CN103963063A - 一种夹料机械手 - Google Patents

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CN103963063A CN201410201435.2A CN201410201435A CN103963063A CN 103963063 A CN103963063 A CN 103963063A CN 201410201435 A CN201410201435 A CN 201410201435A CN 103963063 A CN103963063 A CN 103963063A
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申风
浦险峰
汪美娟
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Abstract

本发明提供了一种夹料机械手，其用于高温机件加工时的产品转移工作，其包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第二夹臂的上端通过第一旋转件与第一夹臂旋转连接，所述第二夹臂的中部与气缸的推杆连接。本发明结构牢固耐用；造价便宜，减少了企业的成本，提高了工作效率。

Description

一种夹料机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及用于高温机件加工场合下产品转移的一种夹料机械手。
背景技术
机械手结构有多种多样，不同的行业领域使用不同结构的机械手，在自动化生产日益进步的趋势下，人们一直在不断地寻求技术创新，为了使生产更便捷，为了提高工作效率和生产效率，如今的机加工、已经越来越自动化，在一些高温机件加工的工作环境下，如何将产品转移，是一件技术活，通常需要使用到机械手来完成，现有的机械手结构通常都是比较复杂，并且价格也是比较昂贵的。为了降低成本、提高效率，有必要研究出造价低廉、方便操作同时又结构牢固的机械手来进行夹料工作，以满足生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供以下技术方案：
一种夹料机械手，其用于高温机件加工时的产品转移工作，其包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第二夹臂的上端通过第一旋转件与第一夹臂旋转连接，所述第二夹臂的中部与气缸的推杆连接。
作为优选技术方案，所述气缸通过支架与第一夹臂上部固定连接。
作为优选技术方案，所述第二夹臂通过第二旋转件与推杆旋转连接。
作为优选技术方案，所述第一夹臂和第二夹臂之间还设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接。
作为优选技术方案，所述第一夹臂和第二夹臂的底端分别设有第一防滑垫和第二防滑垫。
作为优选技术方案，所述第一防滑垫以及第二防滑垫均采用耐高温材质制成。
本发明所带来的有益效果是：结构牢固耐用；造价便宜，减少了企业的成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中标号为：
1、第一夹臂；2、第二夹臂；3、第一旋转件；
4、弹簧；5、第二夹臂；6、推杆；
7、气缸；8、支架；
11、第一防滑垫；21、第二防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种夹料机械手，其用于高温机件加工时的产品转移工作，其包括第一夹臂1以及第二夹臂2，所述第二夹臂的上端通过第一旋转件3与第一夹臂1旋转连接，所述第二夹臂2的中部与气缸7的推杆6连接。
所述气缸通过支架8与第一夹臂1上部固定连接。
所述第二夹臂2通过第二旋转件5与推杆6旋转连接。
所述第一夹臂1和第二夹臂2之间还设有弹簧4，所述弹簧4的两端分别与第一夹臂1和第二夹臂2固定连接。
所述第一夹臂1和第二夹臂2的底端分别设有第一防滑垫11和第二防滑垫21。
所述第一防滑垫11以及第二防滑垫21均采用耐高温材质制成。
本发明所述实施例具有的优点是：结构牢固耐用；造价便宜，减少了企业的成本，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种夹料机械手，其用于高温机件加工时的产品转移工作，其特征在于，其包括第一夹臂（1）以及第二夹臂（2），所述第二夹臂的上端通过第一旋转件（3）与第一夹臂旋转连接，所述第二夹臂的中部与气缸（7）的推杆（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于，所述气缸通过支架（8）与第一夹臂上部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于，所述第二夹臂通过第二旋转件（5）与推杆旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂之间还设有弹簧（4），所述弹簧的两端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂的底端分别设有第一防滑垫（11）和第二防滑垫（21）。
6.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于，所述第一防滑垫以及第二防滑垫均采用耐高温材质制成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140806