CN107283205A - 双刀曲柄摇杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:包括电机、同步带轮、圆盘、连接板、连杆、夹板、夹头、偏心轴、若干转轴和一个顶出杆,所述电机用于带动同步带轮转动,圆盘安装于同步带轮的回转输出轴上,连杆的一端通过偏心轴设置于圆盘的偏心位置上,连杆的另一端及夹板均通过转轴可转动地连接连接板,夹板上设有连接顶出杆的轴,顶出杆设有连接轴的夹头。本发明具有独特的连接设计,运动副所受的压力小且接触力小,运行速度快且平滑稳定,对电机冲击小。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,特别是涉及一种双刀曲柄摇杆机构。
背景技术
目前在一些机械设备中,需要实现装置的上下往复运动时,通过由电机的正转和反转运动实现,对电机的磨损较大,而且由电机带动的运动副所承受的压力较大、接触面受力较大,不利于延于机械保养和延长机械的使用寿命,因此需要加以改进。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供了一种双刀曲柄摇杆机构,其结构新颖,运行速度快且平滑稳定,对电机冲击小,实用价值高。
为实现上述技术目的,本发明采用了如下技术方案:
一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:包括电机、同步带轮、圆盘、连接板、连杆、夹板、夹头、偏心轴、若干转轴和一个顶出杆,所述电机用于带动同步带轮转动,圆盘安装于同步带轮的回转输出轴上,连杆的一端通过偏心轴设置于圆盘的偏心位置上,连杆的另一端及夹板均通过不同转轴可转动地连接连接板,夹板上设有连接顶出杆的轴,顶出杆设有与轴连接的夹头。
作为优选,所述同步带轮主要由设有轮齿的主动轮和从动轮、设有带齿的传送带组成,轮齿与带齿啮合实现传动。
作为优选,所述连接连接板与夹板的转轴设置成垂直于连接板表面的长轴。
作为优选,所述长轴的另一端设有顶起保护组件。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下技术效果:本发明的双刀曲柄摇杆机构具有独特的连接设计,电机无需通过正反转,可保持连续运转便可实现顶起杆的上下往复运动,运动副所受的压力小且接触力小,运行速度快且平滑稳定,对电机冲击小,实用价值高。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的一个优选实施例的结构示意图;
图2是图1的前视图;
图3是图1中的的双刀曲柄摇杆机构应用于切刀机构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图3所示的为本发明的一个优选实施例用于切刀机构的结构示意图,即一种双刀曲柄摇杆机构,包括电机1、机架100、同步带轮2、设置于机架100上的切刀机构101、圆盘3、连接板4、连杆5、夹板6、夹头7、偏心轴8、若干转轴9和一个顶出杆10,电机1用于带动同步带轮2转动,圆盘3安装于同步带轮2的回转输出轴上,连杆5的一端通过偏心轴8设置于圆盘3的偏心位置上,连杆5的另一端及夹板6均通过不同转轴9可转动地连接连接板4,夹板(6)上设有连接顶出杆10的轴11,顶出杆10设有与轴11连接的夹头7,夹头7与轴11夹紧能够使切刀机构101的切刀上下位移与双刀曲柄摇杆机构的旋转同步,避免出现切刀工作时的跳动,提高了生产成品率。
如图3所示,同步带轮2主要由设有轮齿的主动轮21和从动轮22、设有带齿的传送带23组成,轮齿与带齿啮合实现传动,电机优选伺服电机,连接连接板4与夹板6的转轴9设置成垂直于连接板4表面的长轴,长轴的另一端设有顶起保护组件,如气动顶起保护组件,能够使切刀在曲柄摇杆装置停止工作后,将切刀顶起,为切刀机构下次工作提供便利,如方便将待切割的基材在切刀机构启动前从切刀下穿过,自动控制效果好。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:包括电机(1)、同步带轮(2)、圆盘(3)、连接板(4)、连杆(5)、夹板(6)、夹头(7)、偏心轴(8)、若干转轴(9)和一个顶出杆(10),所述电机(1)用于带动同步带轮(2)转动,圆盘(3)安装于同步带轮(2)的回转输出轴上,连杆(5)的一端通过偏心轴(8)设置于圆盘(3)的偏心位置上,连杆(5)的另一端及夹板(6)均通过不同转轴(9)可转动地连接连接板(4),夹板(6)上设有连接顶出杆(10)的轴(11),顶出杆(10)设有与轴(11) 连接的夹头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:所述同步带轮(2)主要由设有轮齿的主动轮(21)和从动轮(22)、设有带齿的传送带(23)组成,轮齿与带齿啮合实现传动。
3.根据权利要求1所述的一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:所述连接连接板(4)与夹板(6)的转轴(9)设置成垂直于连接板(4)表面的长轴。
4.根据权利要求3所述的一种双刀曲柄摇杆机构,其特征在于:所述长轴的另一端设有顶起保护组件。
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