CN107278489B - 一种松手即停式园艺割草机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳，所述外壳的表面插接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮，所述外壳内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮，所述外壳的侧面固定连接有支座，所述支座的内壁插接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有手推杆。本发明通过设置伸缩套管和点触开关，使得在使用割草机时，下压手推杆，从而手推杆挤压点触开关，使得双轴电机进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆在伸缩套管的拉力作用下与点触开关分离，从而使得双轴电机停止工作，达到了松手即停的效果。
Description
技术领域
本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种松手即停式园艺割草机器人。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
目前市场上的割草机都是手扶式的，依靠人为导向从而使得割草机行走，但是目前市场上的割草机需要停止移动时一般需要先关闭驱动电机，然而考人为施加外力抵消割草机的惯性，从而使得割草机使用十分繁琐。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种松手即停式园艺割草机器人，解决了目前市场上的割草机使用繁琐的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳，所述外壳的表面插接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮，所述外壳内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮，所述外壳的侧面固定连接有支座，所述支座的内壁插接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有手推杆，所述手推杆的表面固定连接有第一U形卡，所述第一U形卡的内壁插接有第三转轴，所述外壳的侧面固定连接有第二U形卡，所述第二U形卡的内壁插接有第四转轴，所述第三转轴与第四转轴之间通过伸缩套管活动连接，所述支座内壁的底部固定连接有斜台，所述斜台的表面固定连接有点触式开关，所述点触式开关位于伸缩套管的下侧，所述点触式开关与双轴电机电连接，所述第二转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述支座的表面插接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺帽，所述螺帽的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有套环，所述套环套接在双轴电机的输出轴上，所述套环的侧面固定连接有橡胶片。
所述伸缩套管包括第一伸缩节，所述第一伸缩节的内腔插接有第二伸缩节，所述第一伸缩节内腔的一侧面固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与第二伸缩节的一端固定连接。
优选的，所述从动轮和主动轮的直径相等，且从动轮和主动轮的直径至少为40厘米。
优选的，所述外壳的下表面距离地面的高度为10-20厘米。
优选的，所述第一齿轮的齿牙数与第二齿轮的齿牙数之比为3：1。
优选的，所述支座的侧面开设有限位槽，所述手推杆的表面固定连接有限位柱，所述限位柱卡接在限位槽内。
优选的，所述限位槽的形状为弧形，且限位槽的弧度大小为90-100度。
(三)有益效果
本发明提供了一种松手即停式园艺割草机器人。具备以下有益效果：
1、本发明通过设置伸缩套管和点触开关，使得在使用割草机时，下压手推杆，从而手推杆挤压点触开关，使得双轴电机进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆在伸缩套管的拉力作用下与点触开关分离，从而使得双轴电机停止工作，达到了松手即停的效果。
2、本发明通过设置第一齿轮、螺纹杆、第二齿轮、螺帽、连杆、套环和橡胶片，从而达到了工作时，下压手推杆，从而带动第二转轴转动，从而第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动螺纹杆旋转，使得螺帽在螺纹杆上移动，当下压手推杆时，橡胶片与主动轮分离，当手推杆回弹后，橡胶片与主动轮贴合，通过产生摩擦力，使得松手后割草机停止移动。
3、本发明通过设置从动轮和主动轮，且从动轮和主动轮的轮径较大，使得割草机对地面适应能力较强，可以在一些障碍较多的地面行走。
4、本发明通过设置伸缩套管，使得割草机在使用时将手推杆下压，不使用时手推杆在伸缩套管的拉力作用下保持竖直，从而大大降低了割草机在水平位面上的占地面积。
5、本发明操作简单，使用方便，相较于传统的割草机使用时操作更加轻松，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明侧视图的结构示意图；
图2为本发明伸缩套管正视图的剖面结构示意图；
图3为本发明支座侧视图的剖面结构示意图。
图中：1外壳、2第一转轴、3从动轮、4双轴电机、5主动轮、6支座、7第二转轴、8手推杆、9第一U形卡、10第三转轴、11第二U形卡、12第四转轴、13伸缩套管、131第一伸缩节、132第二伸缩节、133拉簧、14斜台、15点触式开关、16第一齿轮、17螺纹杆、18第二齿轮、19螺帽、20连杆、21套环、22橡胶片、23限位槽、24限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳1，外壳1的下表面距离地面的高度为10-20厘米，外壳1的表面插接有第一转轴2，第一转轴2的两端分别固定连接有从动轮3，外壳1内壁的底部固定连接有双轴电机4，双轴电机4的两个输出轴分别贯穿外壳1内壁的两侧面并固定连接有主动轮5，从动轮3和主动轮5的直径相等，且从动轮3和主动轮5的直径至少为40厘米，外壳1的侧面固定连接有支座6，支座6的内壁插接有第二转轴7，第二转轴7的表面固定连接有手推杆8，支座6的侧面开设有限位槽23，手推杆8的表面固定连接有限位柱24，限位柱24卡接在限位槽23内，限位槽23的形状为弧形，且限位槽23的弧度大小为90-100度，手推杆8的表面固定连接有第一U形卡9，第一U形卡9的内壁插接有第三转轴10，外壳1的侧面固定连接有第二U形卡11，第二U形卡11的内壁插接有第四转轴12，第三转轴10与第四转轴12之间通过伸缩套管13活动连接，支座6内壁的底部固定连接有斜台14，斜台14的表面固定连接有点触式开关15，点触式开关15位于伸缩套管13的下侧，点触式开关15与双轴电机4电连接，第二转轴7的一端固定连接有第一齿轮16，支座6的表面插接有螺纹杆17，螺纹杆17表面固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，第一齿轮16的齿牙数与第二齿轮18的齿牙数之比为3：1，螺纹杆17的表面螺纹连接有螺帽19，螺帽19的表面固定连接有连杆20，连杆20的一端固定连接有套环21，套环21套接在双轴电机4的输出轴上，套环21的侧面固定连接有橡胶片22。
伸缩套管13包括第一伸缩节(131)，第一伸缩节(131)的内腔插接有第二伸缩节(132)，第一伸缩节(131)内腔的一侧面固定连接有拉簧(133)，拉簧(133)的一端与第二伸缩节(132)的一端固定连接。
综上可得，1、本发明通过设置伸缩套管13和点触开关15，使得在使用割草机时，下压手推杆8，从而手推杆8挤压点触开关15，使得双轴电机4进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆8在伸缩套管13的拉力作用下与点触开关15分离，从而使得双轴电机4停止工作，达到了松手即停的效果。
2、本发明通过设置第一齿轮16、螺纹杆17、第二齿轮18、螺帽19、连杆20、套环21和橡胶片22，从而达到了工作时，下压手推杆8，从而带动第二转轴7转动，从而第一齿轮16带动第二齿轮18转动，从而带动螺纹杆17旋转，使得螺帽19在螺纹杆17上移动，当下压手推杆8时，橡胶片22与主动轮5分离，当手推杆8回弹后，橡胶片22与主动轮5贴合，通过产生摩擦力，使得松手后割草机停止移动。
3、本发明通过设置从动轮3和主动轮5，且从动轮3和主动轮5的轮径较大，使得割草机对地面适应能力较强，可以在一些障碍较多的地面行走。
4、本发明通过设置伸缩套管13，使得割草机在使用时将手推杆8下压，不使用时手推杆8在伸缩套管13的拉力作用下保持竖直，从而大大降低了割草机在水平位面上的占地面积。
5、本发明操作简单，使用方便，相较于传统的割草机使用时操作更加轻松，适合推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面插接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端分别固定连接有从动轮(3)，所述外壳(1)内壁的底部固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的两个输出轴分别贯穿外壳(1)内壁的两侧面并固定连接有主动轮(5)，所述外壳(1)的侧面固定连接有支座(6)，所述支座(6)的内壁插接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的表面固定连接有手推杆(8)，所述手推杆(8)的表面固定连接有第一U形卡(9)，所述第一U形卡(9)的内壁插接有第三转轴(10)，所述外壳(1)的侧面固定连接有第二U形卡(11)，所述第二U形卡(11)的内壁插接有第四转轴(12)，所述第三转轴(10)与第四转轴(12)之间通过伸缩套管(13)活动连接，所述支座(6)内壁的底部固定连接有斜台(14)，所述斜台(14)的表面固定连接有点触式开关(15)，所述点触式开关(15)位于伸缩套管(13)的下侧，所述点触式开关(15)与双轴电机(4)电连接，所述第二转轴(7)的一端固定连接有第一齿轮(16)，所述支座(6)的表面插接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)表面固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺帽(19)，所述螺帽(19)的表面固定连接有连杆(20)，所述连杆(20)的一端固定连接有套环(21)，所述套环(21)套接在双轴电机(4)的输出轴上，所述套环(21)的侧面固定连接有橡胶片(22)；
所述伸缩套管(13)包括第一伸缩节(131)，所述第一伸缩节(131)的内腔插接有第二伸缩节(132)，所述第一伸缩节(131)内腔的一侧面固定连接有拉簧(133)，所述拉簧(133)的一端与第二伸缩节(132)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述从动轮(3)和主动轮(5)的直径相等，且从动轮(3)和主动轮(5)的直径至少为40厘米。
3.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述外壳(1)的下表面距离地面的高度为10-20厘米。
4.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述第一齿轮(16)的齿牙数与第二齿轮(18)的齿牙数之比为3：1。
5.根据权利要求4所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述支座(6)的侧面开设有限位槽(23)，所述手推杆(8)的表面固定连接有限位柱(24)，所述限位柱(24)卡接在限位槽(23)内。
6.根据权利要求5所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述限位槽(23)的形状为弧形，且限位槽(23)的弧度大小为90-100度。
7.一种松手即停式割草方法，其特征在于：(s1)、通过设置伸缩套管(13)和点触开关(15)，使得在使用割草机时，下压手推杆(8)，从而手推杆(8)挤压点触开关(15)，使得双轴电机(4)进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下与点触开关(15)分离，从而使得双轴电机(4)停止工作，达到了松手即停的效果；(s2)、通过设置第一齿轮(16)、螺纹杆(17)、第二齿轮(18)、螺帽(19)、连杆(20)、套环(21)和橡胶片(22)，所以在工作时，下压手推杆(8)，从而带动第二转轴(7)转动，从而第一齿轮(16)带动第二齿轮(18)转动，从而带动螺纹杆(17)旋转，使得螺帽(19)在螺纹杆(17)上移动，当下压手推杆(8)时，橡胶片(22)与主动轮(5)分离，当手推杆(8)回弹后，橡胶片(22)与主动轮(5)贴合，产生摩擦力；(s3)、设置从动轮(3)和主动轮(5)，且从动轮(3)和主动轮(5)的轮径较大；(s4)、设置伸缩套管(13)，使得割草机在使用时将手推杆(8)下压，不使用时手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下保持竖直，从而大大降低了割草机在水平位面上的占地面积。
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