CN107277762A - 一种v2x半静态调度方式中消息调度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法及装置。所述方法包括获取消息调度信令；根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。本发明实施例的技术方案解决了目前的半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现在V2X系统中同时支持周期性长短消息的半静态调度的目的。

Description

一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法及装置。

背景技术

通过车联网，实现车与车、车与基站、车与路边行人/骑车者之间的通信。从而获得实时路况、道路信息及行人信息等一系列交通信息，进而达到提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率和提供车载娱乐信息等目的。

在车联网场景中，车辆出于获知交通信息的意图，在基站调度下或自行地广播发送V2X(vehicle to X，车对外界的信息交换)消息(节点数据消息)，在V2X消息中携带车辆自身的身份标识、地理位置、速度和加速度等信息。上述消息包括周期性消息和事件触发消息两类。其中，周期性消息为V2X空口消息的主要部分，有300byte和190byte两类尺寸，300byte的周期性消息对应长消息，190byte的周期性消息对应短消息。目前，在V2X系统中以1条长消息+4条短消息循环的形式进行消息发送。

目前，对于V2X中的半静态通信尚无完整的流程机制。一类初步的思路在于：对于基站执行资源调度的通信，基站向节点(在V2X系统中，节点可以认为是用户设备UE)发送一条控制信令，指示节点在随后的一段时间内可使用的一块半静态的资源位置。对于UE自行执行资源选择的通信，节点选择一块传输资源位置，并半静态地在随后的一段时间内每次传输时均使用该资源位置。

由于V2X周期性消息包括长消息和短消息，在当前通用的调制编码参数配置下，长消息和短消息需要的资源在频域上长度是不等的。若采用当前的消息调度机制，可能存在资源浪费或资源位置不足以发送消息的情况。因此使用半静态调度时会存在当前调度机制不能同时适配两类周期性消息的现象。

发明内容

本发明提供一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法及装置，以提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制。

第一方面，本发明实施例提供了一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法，包括：

获取消息调度信令；

根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种V2X半静态调度方式中消息调度的装置，该装置包括：

获取模块，用于获取消息调度信令；

调度模块，用于根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

本发明实施例通过获取消息调度信令；根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。本发明实施例解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的示意图；

图3a是本发明实施例三中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图3b是本发明实施例三中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的示意图；

图4a是本发明实施例四中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图4b是本发明实施例四中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的示意图；

图5a是本发明实施例五中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图5b是本发明实施例五中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的示意图；

图6是本发明实施例六中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图；

图7是本发明实施例七中的一种V2X半静态调度方式中消息调度的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本申请实施例的V2X消息的发送机制以LTERel-12中设备间直接通信(Device-to-Device，简称D2D)机制作为基准。V2X系统中，在基站eNB调度下或用户设备UE自行地广播发送V2X消息中的周期性长消息和短消息。本申请实施例中消息调度信令可以复用当前的半静态eNB调度信令(对应于当前的半静态eNB资源调度机制)或复用当前的半静态控制信令SA(对应于当前的半静态UE资源选择机制)。在LTERel-12D2D机制下，物理层获取高层协议栈(例如RRC)下达的消息调度信令，根据消息调度信令的类别和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于分别根据长消息调度专有信令和短消息调度专有信令执行调度的情况，该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤110、获取消息调度信令。

在LTERel-12D2D机制下，物理层获取高层协议栈(例如RRC)下达的消息调度信令。所述消息调度信令可以复用当前的半静态eNB调度信令或复用当前的半静态控制信令SA。

步骤120、根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

其中，所述设定数据包括消息调度信令的类别数据、资源位置数据和资源重复周期数据等用于在资源池内确定对应于长消息或短消息的半静态资源位置的数据。

其中，所述设定调度策略包括：

1.每隔设定短消息次数暂停对应于短消息的半静态资源位置占用的调度操作，在当前周期性V2X资源池内执行对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。

2.分别根据长消息的资源重复周期和短消息的资源重复周期声明在周期性V2X资源池内占用的资源位置，并且在长消息对应的周期性V2X资源池内，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

3.在配置资源池时，将所述资源池划分为长消息资源池和短消息资源池，使对应于长消息的调度信令只在长消息资源池中选择资源位置，对应于短消息的调度信令只在短消息资源池中选择资源位置。

4.在配置资源池时，将所述资源池划分为长消息资源池和短消息资源池，使长/短消息在所有资源池中选择资源位置，并在检测到某类消息调度/选择的资源位置出现的资源池与消息调度类型不符时，取消当前对相应消息的调度。

在获取到消息调度信令后，确定消息调度信令的类别和资源重复周期。根据所述消息调度信令的类别、资源起始位置、资源尺寸和资源重复周期，按照上述调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。或，在获取到消息调度信令后，根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置。

本发明实施例通过获取消息调度信令；根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。本实施例的技术方案解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于每隔设定短消息次数暂停对应于短消息的半静态资源位置占用的调度操作，在当前周期性V2X资源池内执行对应于长消息的半静态资源位置的调度操作的情况，该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤210、获取消息调度信令。

步骤220、判断消息调度信令是否为短消息调度信令，若是，则执行步骤230，若否，则执行步骤270。

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别。

其中，所述字段标识包括消息类别字段标识、资源重复周期字段标识和短消息次数字段标识。所述消息调度信令复用当前的半静态eNB调度信令或复用当前的半静态控制信令SA。

对于eNB进行资源调度的通信模式下，复用当前的半静态eNB调度信令。在所复用的当前的半静态eNB调度信令中增设消息类别字段标识，以标识当前的半静态eNB调度信令针对长消息或短消息。当消息类别字段标识的取值落入设定的短消息专有取值范围时，确定当前的半静态eNB调度信令为短消息调度专有信令。同样的，当消息类别字段标识的取值落入设定的长消息专有取值范围时，确定当前的半静态eNB调度信令为长消息调度专有信令。另外，还可以在所复用的当前的半静态eNB调度信令中增设资源重复周期字段标识，以标识当前的半静态eNB调度信令针对长消息资源的重复周期或短消息资源的重复周期。若当前的半静态eNB调度信令未直接声明长消息资源的重复周期和短消息资源的重复周期，则将预配置的资源重复周期作为长消息资源的重复周期和短消息资源的重复周期。例如，若在系统中预先配置的消息发送方式为1条长消息+4条短消息循环的形式，则预配置的资源池中资源重复周期为1条长消息资源+4条短消息资源循环的形式。当资源重复周期字段标识的取值对应短消息出现周期的固定值时，确定当前的半静态eNB调度信令为短消息调度专有信令。同样的，当资源重复周期字段标识的取值对应长消息出现周期的固定值时，确定当前的半静态eNB调度信令为长消息调度专有信令。另外，还可以在所复用的当前的半静态eNB调度信令中增设短消息次数字段标识，以标识当前的半静态eNB调度信令针对长消息或短消息。若当前的半静态eNB调度信令包含短消息次数字段标识，则确定当前的半静态eNB调度信令为短消息调度专有信令。若当前的半静态eNB调度信令不包含短消息次数字段标识，则确定当前的半静态eNB调度信令为长消息调度专有信令。

对于UE自主资源选择的通信模式下，复用当前的半静态控制信令SA。在所复用的当前的半静态控制信令SA中增设消息类别字段标识，以标识当前的半静态控制信令SA针对长消息或短消息。当消息类别字段标识的取值落入设定的短消息专有取值范围时，确定当前的半静态控制信令SA为短消息调度专有信令。同样的，当消息类别字段标识的取值落入设定的长消息专有取值范围时，确定当前的半静态控制信令SA为长消息调度专有信令。另外，还可以在所复用的当前的半静态控制信令SA中增设资源重复周期字段标识，以标识当前的半静态控制信令SA针对长消息资源的重复周期或短消息资源的重复周期。若当前的半静态控制信令SA未直接声明长消息资源的重复周期和短消息资源的重复周期，则将预配置的资源重复周期作为长消息资源的重复周期和短消息资源的重复周期。当资源重复周期字段标识的取值对应短消息出现周期的固定值时，确定当前的半静态控制信令SA为短消息调度专有信令。同样的，当资源重复周期字段标识的取值对应长消息出现周期的固定值时，确定当前的半静态控制信令SA为长消息调度专有信令。另外，还可以在所复用的当前的半静态控制信令SA中增设短消息次数字段标识，以标识当前的半静态控制信令SA针对长消息或短消息。若当前的半静态控制信令SA包含短消息次数字段标识，则确定当前的半静态控制信令SA为短消息调度专有信令。若当前的半静态控制信令SA不包含短消息次数字段标识，则确定当前的半静态控制信令SA为长消息调度专有信令。

步骤230、判断短消息次数是否满足设定第一条件，若是，则执行步骤240，若否，则执行步骤250。

其中，所述设定第一条件包括短消息次数不超过设定阈值、短消息次数满足设定范围或短消息次数达到设定值等条件。将短消息调度信令携带的短消息次数与设定第一条件进行比对。若短消息次数满足设定第一条件，则执行步骤240；否则，执行步骤250。

步骤240、根据所述短消息调度信令携带的对应于短消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作。

短消息调度专有信令包括对应于短消息的半静态资源位置字段标识和短消息次数字段标识。通过短消息调度专有信令携带的对应于短消息的资源位置和资源重复周期对资源池中对应于周期性短消息的资源进行调度。例如，使用短消息调度专有指令携带的短消息占用的周期性资源位置，声明每隔固定的短消息资源重复周期出现一次资源占用，为短消息传输分配资源位置。

步骤250、判断短消息次数是否满足设定第二条件，若是，则执行步骤260，若否，则返回执行步骤230。

其中，所述设定第二条件包括短消息次数达到设定阈值或短消息次数满足设定范围等条件。将短消息调度信令携带的短消息次数与设定第二条件进行比对。若短消息次数满足设定第二条件，则执行步骤260；否则，执行步骤230。

例如，根据短消息调度专有信令包括的短消息次数字段标识确定当前传输的短消息为连续N次(N为预配置的一个消息循环周期内出现短消息的最大次数)中的第几次。将当前传输的短消息出现的次数与设定次数阈值进行比较。若当前传输的短消息出现的次数大于设定次数阈值，则将短消息次数的计数值重置为零，执行步骤260。若当前传输的短消息出现的次数小于或等于设定次数阈值，则返回执行步骤230。

步骤250、暂停规定次数的在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作。

其中，所述规定次数由长消息调度信令包括的一个资源重复周期中调度操作的次数确定。所述调度操作的次数对应于资源池中一个资源重复周期中长消息资源的位置。例如，若确定资源重复周期为1条长消息资源+4条短消息资源循环的形式，则暂停1次在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作。若确定资源重复周期为2条长消息资源+2条短消息资源循环的形式，则暂停2次在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作。

步骤270、根据长消息调度信令在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置。

长消息调度专有信令包括对应于长消息的半静态资源位置字段标识。通过长消息调度专有信令对资源池中对应于周期性长消息的资源进行调度，确定对应于长消息的半静态资源位置。例如，在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。或，在短消息暂停调度操作的资源重复周期，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。

本实施例的V2X半静态调度方式中消息调度方式如图2b所示，第一用户设备(简称UE1)需要发送V2X周期性长短两类消息。通过eNB对两类消息分别进行调度(调度机制以eNB调度为例，还可以是UE自主资源选择；以高层协议栈确定先发送长消息后发送短消息为例，但不限于本示例所列举的消息发送顺序)：

1.首先在第一个V2X周期性资源池的开端处，对周期性长消息进行调度。

a)复用当前的半静态eNB调度信令并在信令中增设字段标识。根据所增设的字段标识确定所述半静态eNB调度信令针对长消息。在本示例中该字段取值为长消息对应的值。

b)根据所述半静态eNB调度信令包括的半静态资源位置，指示用于发送长消息的周期性V2X资源池内的资源位置。因为所述半静态eNB调度信令未直接声明资源重复周期，使用预配置的资源重复周期——5个V2X资源池周期。

2.在第二个V2X周期性资源池的开端处，对周期性短消息进行调度。

a)复用当前的半静态eNB调度信令并在信令中增设字段标识。根据所述增设的字段标识确定所述半静态eNB调度信令针对短消息，该字段取值为短消息对应的值。

b)所述半静态eNB调度信令携带短消息次数字段标识，声明当前发送短消息调度专有信令时刻所属的V2X资源池对应连续4次短消息中的第1次，间接声明第5次发送消息时对应的暂停资源位置，该资源位置视为未被UE1占用。

c)根据所述半静态eNB调度信令包括的半静态资源位置，指示用于发送短消息的周期性V2X资源池内的资源位置。所述半静态eNB调度信令中未直接声明资源重复周期，使用预配置的默认资源重复周期——1个V2X资源池周期。

本实施例的技术方案，根据消息调度信令的类别、资源重复周期和短消息次数，每隔设定短消息次数暂停对应于短消息的半静态资源位置占用的调度操作，在当前周期性V2X资源池内执行对应于长消息的半静态资源位置的调度操作，解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例三

图3a是本发明实施例三中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于分别根据长消息的资源重复周期和短消息的资源重复周期声明在周期性V2X资源池内占用的资源位置，并且在长消息对应的周期性V2X资源池内，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用的情况，该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤310、根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别。

其中，所述字段标识包括消息类别字段标识和资源重复周期字段标识。所述消息调度信令复用当前的半静态eNB调度信令或复用当前的半静态控制信令SA。根据消息调度信令确定消息调度信令的类别的步骤与实施例一相似，此处不再赘述。不同之处在于，本实施例的消息调度信令不包括短消息次数字段标识。长消息调度专有信令和短消息调度专有信令不再通过消息调度信令中是否含有短消息次数字段标识确定。

步骤320、判断所述消息调度信令是否为短消息调度信令，若是，则执行步骤330，若否，则执行步骤340。

步骤330、根据短消息调度信令携带的资源位置和短消息的资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作。

在所述消息调度信令为短消息调度信令时，物理层根据短消息调度信令携带的资源位置和短消息的资源重复周期，在所述资源池内连续执行对应于短消息的半静态资源位置的调度操作，以声明短消息占用的半静态资源位置。

步骤340、根据长消息调度信令携带的资源位置和长消息的资源重复周期，确定对应于长消息的半静态资源位置，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，物理层根据长消息调度信令携带的资源位置和长消息的资源重复周期，确定对应于长消息的半静态资源位置，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

本实施例的V2X半静态调度方式中消息调度方式如图3b所示，第一用户设备(简称UE1)需要发送V2X周期性长短两类消息。UE1在与待发送消息最接近的第一个V2X周期性资源池的开端处，发送半静态控制信令SA，包含对周期性长消息的调度和对周期性短消息的调度(以UE自主资源选择为例，还可以是eNB调度)：

1.对周期性短消息进行调度——复用当前的半静态控制信令SA，在信令中增设字段标识资源的重复周期。若未直接声明短消息资源的重复周期，则将预配置的资源重复周期作为短消息资源的重复周期。此时，预配置的短消息资源重复周期为1个V2X资源池周期，即根据半静态控制信令SA指示的资源位置，在各个V2X资源池均声明对应于短消息的半静态资源位置。

2.对周期性长消息进行调度——复用当前的半静态控制信令SA，在信令中增设字段标识资源的重复周期。若未直接声明长消息资源的重复周期，则将预配置的资源重复周期作为长消息资源的重复周期。此时，预配置的长消息资源重复周期为5个V2X资源池周期，即根据半静态控制信令SA指示的资源位置，在每隔4个V2X资源池声明一次对应于长消息的半静态资源位置。将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

本实施例的技术方案，根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，分别为长消息和短消息声明在周期性V2X资源池内占用的资源位置，并且在长消息对应的周期性V2X资源池内，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。本实施例的技术方案解决了半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例四

图4a是本发明实施例四中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于在配置资源池时，将所述资源池划分为长消息资源池和短消息资源池，使对应于长消息的调度信令只在长消息资源池中选择资源位置，对应于短消息的调度信令只在短消息资源池中选择资源位置的情况。该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤410、将所述资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

配置资源池时，根据V2X系统的消息发送周期将周期性V2X资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

步骤420、根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别。

其中，所述消息调度信令复用当前的半静态eNB调度信令或复用当前的半静态控制信令SA。可选择在所述消息调度信令中额外增加字段标识，诸如额外声明资源重复周期，以及额外声明消息调度信令针对长消息或短消息(包括通过额外的消息类别字段标识显示声明或通过资源重复周期隐式声明)等。还可以通过所述消息调度信令发送位置隐式声明当前消息调度信令针对长消息或短消息。根据消息调度信令确定消息调度信令的类别的步骤与实施例一相似，此处不再赘述。

步骤430、判断所述消息调度信令是否为短消息调度信令，若是，则执行步骤440，若否，则执行步骤450。

步骤440、根据短消息调度信令、短消息调度信令携带的资源位置和对应于短消息的资源重复周期，在预先划分的专供短消息使用的短消息资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置。

复用当前的半静态eNB资源调度机制/UE资源选择机制，根据短消息调度信令、短消息调度信令携带的资源位置和对应于短消息的资源重复周期，在预先划分的专供短消息使用的短消息资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置，用于传输短消息使用。

步骤450、根据长消息调度信令、长消息调度信令携带的资源位置和对应于长消息的资源重复周期，在预先划分的专供长消息使用的长消息资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置。

复用当前的半静态eNB资源调度机制/UE资源选择机制，根据长消息调度信令、长消息调度信令携带的资源位置和对应于长消息的资源重复周期，在预先划分的专供长消息使用的长消息资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置，用于传输长消息使用。

本实施例的V2X半静态调度方式中消息调度方式如图4b所示，周期性V2X资源池被划分为长消息资源池和短消息资源池。第一用户设备(简称UE1)需要发送V2X周期性长短两类消息。通过消息调度指令分别在相应的资源池内选择资源位置(以UE自主资源选择为例，还可以是eNB调度；以高层协议栈确定先发送长消息后发送短消息为例，但不限于本示例所列举的消息发送顺序)。

1.UE1在与待发送消息最接近的第一个V2X长消息资源池的开端处，发送半静态控制信令SA，包含对周期性长消息的调度：

a)半静态控制信令SA中未直接声明调度类型，通过发送位置为长消息资源池隐式声明调度类型为长消息调度信令。

b)半静态控制信令SA中未直接声明资源重复周期，使用预配置的资源重复周期作为长消息资源的重复周期——1个V2X长消息资源池周期，也即在每个周期性V2X长消息资源池内均进行对应于长消息调度信令中指示的资源位置的确定操作。

2.UE1在与待发送消息最接近的第一个V2X短消息资源池的开端处，发送半静态控制信令SA，包含对周期性短消息的调度：

a)半静态控制信令SA中未直接声明调度类型，通过发送位置为短消息资源池隐式声明调度类型为短消息调度信令。

b)半静态控制信令SA中未直接声明资源重复周期，使用预配置的资源重复周期作为短消息资源的重复周期——1个V2X短消息资源池周期，也即在每个周期性V2X短消息资源池内均进行对应于短消息调度信令中指示的资源位置的确定操作。

本实施例的技术方案，根据消息调度信令的类别和资源重复周期，使对应于长消息的调度信令只在长消息资源池中选择资源位置，对应于短消息的调度信令只在短消息资源池中选择资源位置。本实施例的技术方案解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例五

图5a是本发明实施例五中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于在配置资源池时，将所述资源池划分为长消息资源池和短消息资源池，使长/短消息在所有资源池中选择资源位置，并在检测到某类消息调度/选择的资源位置出现的资源池与消息调度类型不符时，取消当前对相应消息的调度的情况，该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤510、将所述资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

配置资源池时，根据V2X系统的消息发送周期将周期性V2X资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

步骤520、根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，执行在资源池内确定对应于长消息和短消息的半静态资源位置的调度操作。

其中，所述消息调度信令复用当前的半静态eNB调度信令或复用当前的半静态控制信令SA。可选择在所述消息调度信令中额外增加字段标识，诸如额外声明资源重复周期，以及额外声明消息调度信令针对长消息或短消息(包括通过额外的消息类别字段标识显示声明或通过资源重复周期隐式声明)等。根据消息调度信令确定消息调度信令的类别的步骤与实施例一相似，此处不再赘述。

根据消息调度信令指示的资源位置在资源池内确定对应于长消息和短消息的半静态资源位置。例如，根据资源起始位置、资源尺寸和资源重复周期确定对应于各类资源的半静态资源位置。还可以通过跳帧的方式确定对应于各类资源的半静态资源位置。

步骤530、判断为各个消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别是否一致，若是，则执行步骤540，若否，则执行步骤550。

将为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别进行比对，确定比对结果。例如，将为当前长消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别进行比对，若当前资源池为长消息资源池，则为长消息调度/选择的资源位置出现的资源池与消息调度类型相符，执行步骤540。若当前资源池为短消息资源池，则为长消息调度/选择的资源位置出现的资源池与消息调度类型不符，执行步骤550。

步骤540、在为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别一致时，确定当前对相应消息的调度操作有效。

步骤550、在为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别不一致时，取消当前对相应消息的调度操作。

本实施例的V2X半静态调度方式中消息调度方式如图5b所示，周期性V2X资源池被划分为长消息资源池和短消息资源池。第一用户设备(简称UE1)需要发送V2X周期性长短两类消息。eNB对两类消息分别进行调度，在与待发送消息最接近的一个任意类型消息资源池内，发送长消息调度信令与短消息调度信令(调度机制以eNB调度为例，还可以是UE自主资源选择)。

1.复用当前的半静态eNB调度信令，并在信令中增设字段标识，以确定所述半静态eNB调度信令针对长消息或短消息。

2.长消息调度信令中指定了对应于长消息的资源起始位置和资源尺寸，同样的，短消息调度信令中指定了对应于短消息的资源起始位置和资源尺寸。在长消息调度信令和短消息调度信令中均未直接声明资源重复周期，长/短消息均使用预配置的资源重复周期——40毫秒。

3.UE1从长消息的资源起始位置开始计算每条长消息的半静态资源位置，当长消息的半静态资源位置位于长消息资源池中时，认为对长消息的资源调度有效，可以通过当前半静态资源位置传输长消息；否则当长消息的半静态资源位置位于短消息资源池中时，认为对长消息的资源调度有误，取消当前对长消息的调度操作，进而，取消通过当前半静态资源位置进行长消息发送的操作。

4.UE1从短消息的资源起始位置开始计算每条短消息的半静态资源位置，当短消息的半静态资源位置位于短消息资源池中时，认为对短消息的资源调度有效，可以通过当前半静态资源位置传输短消息；否则当短消息的半静态资源位置位于长消息资源池中时，认为对短消息的资源调度有误，取消当前对短消息的调度操作，进而，取消通过当前半静态资源位置进行短消息发送的操作。

本实施例的技术方案，根据消息调度信令的类别和资源重复周期，使长/短消息在所有资源池中选择资源位置，并在检测到某类消息调度/选择的资源位置出现的资源池与消息调度类型不符时，取消当前对相应消息的调度。本实施例解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例六

图6是本发明实施例六中的另一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法的流程图，本实施例可适用于调整长消息和短消息的资源尺寸使长/短消息具有相同的资源尺寸，统一进行半静态资源调度的情况，该方法可以由V2X半静态调度方式中消息调度的装置来执行，该装置可以配置于网络设备或用户设备中，具体包括如下步骤：

步骤610、获取消息调度信令。

步骤620、根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置。

根据所述消息调度信令指示的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置，以通过所确定的半静态资源位置发送长消息或短消息。

步骤620、在通过所述半静态资源位置发送消息之前，通过设定规则调整长消息和短消息，使所述长消息和短消息具有相同的资源尺寸。

在通过所确定的半静态资源位置发送消息之前，通过调整数据包的调制方式或调整码率等方式使长消息和短消息具有相同的资源尺寸。例如，采用16QAM或64QAM对长消息进行调制，使一个符号代表的数据量增大，进而缩短长消息占用的资源尺寸，从而具有与短消息相同的资源尺寸。通过上述方式实现统一使用已确定的半静态资源位置发送长消息或短消息的目的。

本发明实施例的技术方案通过根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置；在通过所述半静态资源位置发送消息之前，通过设定规则调整长消息和短消息，使所述长消息和短消息具有相同的资源尺寸。本实施例的技术方案解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

实施例七

图7是本发明实施例七中的一种V2X半静态调度方式中消息调度的装置的结构示意图，具体包括：

获取模块710，用于获取消息调度信令；

调度模块720，用于根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

本发明实施例的技术方案通过获取模块710获取消息调度信令；并通过调度模块720根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。。本实施例的技术方案解决半静态调度机制不能同时适配长短两类周期性消息的问题，提供一种同时适配长消息和短消息的半静态的消息调度机制，以实现V2X系统中采用半静态调度方式同时支持周期性长短消息的目的。

进一步的，所述调度模块720具体用于：

根据所述消息调度信令的类别和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

进一步的，所述装置还包括：

资源池划分模块，用于在根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置之前，将所述资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

进一步的，所述调度模块720具体用于：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识、资源重复周期字段标识和短消息次数字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令，且短消息次数满足设定第一条件时，根据所述短消息调度信令携带的对应于短消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在短消息次数满足设定第二条件时，暂停规定次数的在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作，或，

在短消息暂停调度操作的资源重复周期，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。

进一步的，所述调度模块720具体用于：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识和资源重复周期字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令时，根据短消息调度信令携带的资源位置和短消息的资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据长消息调度信令携带的资源位置和长消息的资源重复周期，以所述资源池内对应于短消息的半静态资源位置的结束端为起点，确定对应于长消息的半静态资源位置，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

进一步的，所述调度模块720具体用于：

根据短消息调度信令、短消息调度信令携带的资源位置和对应于短消息的资源重复周期，在预先划分的专供短消息使用的短消息资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置；

根据长消息调度信令、长消息调度信令携带的资源位置和对应于长消息的资源重复周期，在预先划分的专供长消息使用的长消息资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置。

进一步的，所述调度模块720具体用于：

根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，执行在资源池内确定对应于长消息和短消息的半静态资源位置的调度操作；

判断为各个消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别是否一致；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别一致，则确定当前调度操作有效；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别不一致，则取消当前调度操作。

进一步的，所述调度模块具体用于：

根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置；

以及，所述装置还包括消息调整模块，用于在通过所述半静态资源位置发送消息之前，通过设定规则调整长消息和短消息，使所述长消息和短消息具有相同的资源尺寸。

上述V2X半静态调度方式中消息调度的装置可执行本发明上述实施例所提供的V2X半静态调度方式中消息调度的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种V2X半静态调度方式中消息调度的方法，其特征在于，包括：

获取消息调度信令；

根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置之前，还包括：

将所述资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识、资源重复周期字段标识和短消息次数字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令，且短消息次数满足设定第一条件时，根据所述短消息调度信令携带的对应于短消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在短消息次数满足设定第二条件时，暂停规定次数的在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作，或，

在短消息暂停调度操作的资源重复周期，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识和资源重复周期字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令时，根据短消息调度信令携带的资源位置和短消息的资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据长消息调度信令携带的资源位置和长消息的资源重复周期，确定对应于长消息的半静态资源位置，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据短消息调度信令、短消息调度信令携带的资源位置和对应于短消息的资源重复周期，在预先划分的专供短消息使用的短消息资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置；

根据长消息调度信令、长消息调度信令携带的资源位置和对应于长消息的资源重复周期，在预先划分的专供长消息使用的长消息资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，执行在资源池内确定对应于长消息和短消息的半静态资源位置的调度操作；

判断为各个消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别是否一致；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别一致，则确定当前调度操作有效；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别不一致，则取消当前调度操作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置，包括：

根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置；

以及，还包括在通过所述半静态资源位置发送消息之前，通过设定规则调整长消息和短消息，使所述长消息和短消息具有相同的资源尺寸。

9.一种V2X半静态调度方式中消息调度的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取消息调度信令；

调度模块，用于根据所述消息调度信令携带的设定数据，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

资源池划分模块，用于在根据所述消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，按照设定调度策略在资源池内分别确定对应于长消息和/或短消息的半静态资源位置之前，将所述资源池划分为专供长消息使用的长消息资源池和专供短消息使用的短消息资源池。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识、资源重复周期字段标识和短消息次数字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令，且短消息次数满足设定第一条件时，根据所述短消息调度信令携带的对应于短消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在短消息次数满足设定第二条件时，暂停规定次数的在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置和资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作，或，

在短消息暂停调度操作的资源重复周期，根据所述长消息调度信令携带的对应于长消息的资源位置执行在所述资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置的调度操作。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据所述消息调度信令包括的字段标识确定消息调度信令的类别，其中，所述字段标识包括消息类别字段标识和资源重复周期字段标识；

在所述消息调度信令为短消息调度信令时，根据短消息调度信令携带的资源位置和短消息的资源重复周期执行在所述资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置的调度操作；

在所述消息调度信令为长消息调度信令时，根据长消息调度信令携带的资源位置和长消息的资源重复周期，确定对应于长消息的半静态资源位置，将分别对应于长消息和短消息的半静态资源位置进行加和，用于传输长消息使用。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据短消息调度信令、短消息调度信令携带的资源位置和对应于短消息的资源重复周期，在预先划分的专供短消息使用的短消息资源池内确定对应于短消息的半静态资源位置；

根据长消息调度信令、长消息调度信令携带的资源位置和对应于长消息的资源重复周期，在预先划分的专供长消息使用的长消息资源池内确定对应于长消息的半静态资源位置。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据消息调度信令的类别、消息调度信令携带的资源位置和资源重复周期，执行在资源池内确定对应于长消息和短消息的半静态资源位置的调度操作；

判断为各个消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别是否一致；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别一致，则确定当前调度操作有效；

若为当前消息确定的半静态资源位置对应的资源池与消息调度信令的类别不一致，则取消当前调度操作。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

根据所述消息调度信令携带的资源位置在资源池内确定至少一个资源尺寸不变的半静态资源位置；

以及，所述装置还包括消息调整模块，用于在通过所述半静态资源位置发送消息之前，通过设定规则调整长消息和短消息，使所述长消息和短消息具有相同的资源尺寸。