CN107277738A - 一种v2v通信方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种V2V通信方法、设备及系统，涉及通信技术领域，以解决现有V2V通信中PDCCH信息的调度开销较大的问题。所述方法包括：第一车辆终端在接收基站发送的包含第一SPS周期的第一SPS配置参数后，接收到所述基站发送的用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活的第一调度控制信息，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。

Description

一种V2V通信方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆到车辆(Vehicle toVehicle，V2V)通信方法、设备及系统。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车的普及程度越来越高，驾驶出行在给人们带来便利的同时也给人类社会带来一定的负面影响，如：车辆数量迅速增加引起了交通拥堵、交通事故频发等一系列问题。为避免这些问题的发生，车辆之间可以通过V2V通信来及时获取路况信息或接收信息服务，如：车辆可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等V2V信息广播给周围车辆，使周围车辆的驾驶员根据获取到的信息更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况提前预判并采取相应的避让措施，以此降低上述问题的发生频率。
目前，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信网络中，车辆与车辆之间的V2V通信可以采用较成熟的设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术来实现，即接收基站下发的物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)信息，在PDCCH信息指示的资源上向对端车辆发送业务信息。但是，由于车辆与车辆间的V2V通信比较频繁，若按照现有D2D通信方法，则需要基站频繁地向车辆发送PDCCH信息，如此，则会加大PDCCH信息的调度开销。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种V2V通信方法、设备及系统，以解决现有V2V通信中PDCCH信息的调度开销较大的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种车辆到车辆V2V通信方法，所述方法可以包括：
第一车辆终端接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述第一车辆终端接收所述基站发送的第一调度控制信息，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
如此，通过基站对第一车辆终端的半静态调度激活，使第一车辆终端按照SPS周期周期性的向第二车辆终端发送V2V数据包；不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，减少了基站调度PDCCH信息的开销。
可选的，在第一方面的一种可实现方式中，第一车辆终端可以在确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件，并向所述基站发送用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件的第一指示信息后，接收基站发送的第一调度控制信息；或者，由基站自身在确定第一车辆终端满足SPS激活条件后，直接向第一车辆终端发送第一调度控制信息；
其中，对于第一车辆终端和基站而言，若所述第一车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；其中，所述N大于等于第一阈值。
进一步的，由于在实际应用中，车辆终端的发送周期或者发送数据包大小会发生改变，为了适应这些变化，还需要对第一车辆终端进行SPS重激活，以更改SPS周期或者发送V2V数据包的时频资源大小；即在第一方面的第二种可实现方式中，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还可以包括：
所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述第一车辆终端向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活；
按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
或者，在第一方面的第三种可实现方式中，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还可以包括：
所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述第一车辆终端向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；
按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
其中，所述确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件可以包括：
若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述M为大于等于1的整数。
进一步的，在第一方面的第四种可实现方式中，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还可以包括：
确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
接收所述基站发送的第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
其中，所述确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件可以包括：
若在时间连续的Q个第一SPS周期内均未发送数据，所述Q大于等于第三阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
或者，在时间连续的Q个第一SPS周期内发送数据包的大小均小于第四阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述Q为大于等于1的整数。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以将上述过程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息携带在下述任一信息中上报给基站，以便基站知道可以向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
其中，所述MAC CE信息可以包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；所述第二字段用于表示指示信息。
或者，所述MAC CE信息可以包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
相应的，当基站接收到指示信息后，基站可以根据指示信息通过PDCCH信息向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程，即第一调度控制信息、或所述第二调度控制信息、或所述第三调度控制信息、或所述第四调度控制信息、或所述第五调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
具体的，所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆到车辆V2V通信方法，所述方法可以包括：
基站向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
如此，通过基站对第一车辆终端的半静态调度激活，使第一车辆终端按照SPS周期周期性的向第二车辆终端发送V2V数据包；不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，减少了基站调度PDCCH信息的开销。
可选的，在第二方面的一种可实现方式中，第一车辆终端可以在确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件，并向所述基站发送用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件的第一指示信息后，接收基站发送的第一调度控制信息；或者，由基站自身在确定第一车辆终端满足SPS激活条件后，直接向第一车辆终端发送第一调度控制信息。
进一步的，由于在实际应用中，车辆终端的发送周期或者发送数据包大小会发生改变，为了适应这些变化，还需要对第一车辆终端进行SPS重激活，以更改SPS周期或者发送V2V数据包的时频资源大小；即在第二方面的第二种可实现方式中，在所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，所述方法还可以包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件。
所述基站向所述第一车辆终端发送第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
所述基站向所述第一车辆终端发送第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
所述基站向所述第一车辆终端发送第三调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
或者，在第二方面的第三种可实现方式中，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还可以包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述基站向所述第一车辆终端发送第四调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
其中，所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
进一步的，在第二方面的第四种可实现方式中，在所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，所述方法还可以包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述基站向所述第一车辆终端发送第五调度控制信息，以使得所述第一车辆终端停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以将上述过程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息携带在下述任一信息中上报给基站，以便基站知道可以向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
其中，所述MAC CE信息可以包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；所述第二字段用于表示指示信息。
或者，所述MAC CE信息可以包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
相应的，当基站接收到指示信息后，基站可以根据指示信息通过PDCCH信息向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程，即第一调度控制信息、或所述第二调度控制信息、或所述第三调度控制信息、或所述第四调度控制信息、或所述第五调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
具体的，所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆终端，所述车辆终端可以包括：
接收单元，用于接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述接收单元，还用于接收所述基站发送的第一调度控制信息，所述第一调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活；
发送单元，用于按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。
具体的，第三方面中各功能单元的实现方式可以参考第一方面提供的方法中第一车辆终端的行为的功能。
第四方面，本发明实施例提供一种基站，所述基站可以包括：
发送单元，用于向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
以及，向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
具体的，第四方面中各功能单元的实现方式可以参考第二方面提供的方法中基站的行为的功能。
需要说明的是，上述第三方面和第四方面所述功能模块可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，接收机用于完成接收单元的功能，发送机用于完成发送单元的功能，处理器，用于完成处理单元的功能，处理器、发送机、接收机和存储器通过总线连接并完成相互间的通信。具体实现如下：
第五方面，本发明实施例提供一种车辆终端，所述车辆终端可以包括：
通信单元，用于接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
以及，接收所述基站发送的第一调度控制信息，所述第一调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活；
按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。
具体的，第五方面中通信单元的实现方式可参考第三方面中发送单元、接收单元的实现方式。
第六方面，本发明实施例提供一种基站，所述基站可以包括：
通信单元，用于向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
以及，向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
具体的，第六方面中通信单元的实现方式可参考第四方面中发送单元的实现方式。
第七方面，本发明实施例提供一种V2V通信系统，包括如第三方面所述的车辆终端、以及如第四方面所述的基站；
或者，包括：如第五方面所述的车辆终端、以及如第六方面所述的基站。
由上可知，本发明实施例提供一种V2V通信方法、设备及系统，基站向第一车辆终端发送包含第一SPS周期的第一SPS配置参数，当第一车辆终端接收到基站发送的用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活的第一调度控制信息后，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；如此，通过基站的半静态调度，实现周期发送V2V数据包，不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，不仅减少了基站调度PDCCH信息的开销，而且增加了网络容量，减少了V2V通信的业务处理时延。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的系统架构示意图；
图3为本发明实施例提供的V2V通信的流程图；
图4为本发明实施例提供一种的MAC CE消息格式的结构图；
图5为本发明实施例提供另一种的MAC CE消息格式的结构图；
图6为本发明实施例提供的车辆终端的结构图；
图7为本发明实施例提供的基站的结构图。
具体实施方式
由于车辆间发送消息通常呈一定规律，如：按照特定周期发送一定大小的安全消息，鉴于此，本发明主要采用半静态调度方案实现车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，基站先通过PDCCH指示车辆当前的调度信息，车辆识别是半静态调度后，保存当前的调度信息，每隔固定的周期在相同的时频资源位置上进行V2V业务数据的发送或接收，即通过一次PDCCH授权，实现周期发送V2V数据包，不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，如此，不仅减少了基站调度PDCCH信息的开销，而且增加了网络容量，减少了V2V通信的业务处理时延。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了可以应用于本发明的系统架构的简化示意图，参见图1，所述系统架构可以包括：基站10以及至少一个车辆终端(Vehicle UserEquipment，VUE)20，其中，VUE20处于基站的覆盖范围内，基站10可以对其覆盖范围内的任一VUE20进行半静态调度(Semi-PersistentScheduling，SPS)，接收基站10调度的VUE20可以按照固定间隔周期性地与其他VUE之间进行V2V通信。
其中，如图2所示，所述基站10可以包括：通信单元1011、处理器1012、存储器1013以及至少一个通信总线1014，用于实现这些装置之间的连接和相互通信；所述VUE20可以包括：通信单元2011、处理器2012、存储器2013以及至少一个通信总线2014，用于实现这些装置之间的连接和相互通信；
通信单元1011、通信单元2011可用于与外部网元之间进行数据交互，如：基站10的通信单元1011可以与VUE20进行数据交互，VUE20的通信单元2011可以与基站10进行数据交互。
处理器1012、处理器2012可能是一个中央处理器(centralprocessing unit，简称为CPU)，也可以是特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)。
存储器1013、存储器2013可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合。
通信总线1015、通信总线2015可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。为便于表示，图2的通信总线仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
具体的，基站10的通信单元1011先向车辆终端20的通信单元2011发送包含第一SPS周期的第一SPS配置参数；
随后，在通信单元1011接收到通信单元2011发送的用于指示车辆终端20需要进行SPS调度的指示信息或者基站10的控制器1012确定车辆终端满足SPS调度的情况下，触发SPS调度流程，通过通信单元1011向车辆终端的通信单元2011发送用于指示车辆终端20进行SPS激活的调度控制信息；
当车辆终端20的通信单元2011接收到通信单元1011发送的调度控制信息后，由车辆终端20的控制器2012控制通信单元2011按照所述第一SPS周期向其他车辆终端发送V2V数据包。
如此，通过基站对车辆终端进行半静态调度，使车辆终端按照SPS周期周期性的向其他车辆终端发送V2V数据包；不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，减少了基站调度PDCCH信息的开销。
为了便于描述，以下实施例一以步骤的形式示出并详细描述了本发明中的V2V通信方法，其中，示出的步骤也可以在除图1所示的系统架构中的设备之外的诸如一组可执行指令的计算机系统中执行，此外，虽然在图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
图3为本发明实施例提供的一种V2V通信方法的流程图，所述方法可由图1所示系统架构中的基站和第一车辆终端交互执行，第一车辆终端可以为图1所示系统架构下的任一车辆终端，如图3所示，所述方法可以包括以下步骤：
S101：基站向第一车辆终端发送第一SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期。
其中，第一SPS周期可以根据第一车辆终端向其他车辆终端发送消息的时间规律进行设置，即可以根据V2V业务模型发包规律进行设置；所述第一SPS周期可以包含至少一个调度控制(Scheduling Control，SC)周期，通常情况下，半静态调度周期semiPersistSchedInterval_Vue＝min((V2V业务周期/SC周期)*SC周期，N*SC周期)。
可选的，基站可以在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配(RRCConnectionReconfiguration)中的半静态调度配置(SPS-Config)中增加V2V业务的半静态调度配置(SPS-ConfigV2V)，以便基站统一配置RRC参数，通过配置后RRC信息向第一车辆终端发送第一SPS配置参数；即在SPS-Config中新增SPS-ConfigV2V使能信令，以便基站向第一车辆终端通知SPS周期，具体实现如下：
可理解的是，若后续根据V2V业务模型的发展需要，车辆与车辆间按照至少两个不同周期发送不同大小的数据包，则基站向第一车辆终端发送的第一SPS配置参数中需要包含至少两个SPS周期；例如，若VUE1在一段时间内以100s为间隔周期性地向VUE2发送第一类消息，以500s为间隔周期性地向VUE2发送第二类消息，则基站需要向VUE1发送包含100s和500s两个SPS周期的SPS配置参数。
S102：第一车辆终端接收基站发送的第一调度控制信息，所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
可选的，第一车辆终端可以在确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件，并向所述基站发送用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件的第一指示信息后，接收基站发送的第一调度控制信息；或者，由基站自身在确定第一车辆终端满足SPS激活条件后，直接向第一车辆终端发送第一调度控制信息；其中，对于第一车辆终端和基站而言，如何确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件的方式可以是相同的，具体实现如下：
获取一段时间内第一车辆终端接收或发送数据包的情况；
若所述第一车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件，所述N大于等于第一阈值。
其中，预设时间间隔可以为安全消息发送周期，第一阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定，优选的，可以将第一阈值设置为4。
S103：第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。
其中，第二车辆终端为与第一车辆终端进行V2V通信的任一车辆终端；可选的，第一车辆终端可以按照第一SPS周期周期性地向第二车辆终端发送V2V数据包；例如，若第一SPS为100s，则第一车辆终端以100s为间隔周期性地向第二车辆终端发送V2V数据包。
其中，对于任意第一SPS周期而言，第一车辆终端在该SPS周期内向第二车辆终端发送V2V数据包之前，需要分配好该SPS周期内发送该V2V数据包的时频资源、以及调度分配(Scheduling Allocation，SA)所在的时频资源，所述SA用于指示发送V2V数据包的时频资源，然后，在分配好的时频资源上向第二车辆终端发送SA和V2V数据包，以便第二车辆终端在接收到SA后，根据SA的指示获取V2V数据包；具体的，第一车辆终端可以采用下述方式分配第M个第一SPS周期内SA所在的时频资源和V2V数据包所在的时频资源：
(10*SFN+subframe)＝[(10*SFNstart time+subframestart time)+M*semiPersistSchedInterval_Vue]modulo 10240
其中，SFNstart time为起始帧，subframestart time为起始子帧，SFNstart time和subframestart time可以包含在第一调度控制信息中发送给第一车辆终端，第一调度控制信息可以为PDCCH消息。
如：第一车辆终端生成满足V2V通信的V2V数据包后，可以通过调度请求(Scheduling Requst，SR)消息或缓存状态请求(Buffer StatusReporting，BSR)消息向基站请求进行SPS调度以及分配传输V2V数据包的时频资源，基站接收到SR或BSR消息后，可以通过PDCCH消息向第一车辆终端发起SPS调度，以及为第一车辆终端分配起始帧和子帧号；其中，为了使缩小V2V数据包的传输时延，应尽可能使第一车辆终端产生V2V数据包的时刻与基站下发PDCCH消息的时刻差最小，最好相差时延不超过一个SC周期。
具体的，在本发明实施例中，基站可以通过接收到的SR或者BSR信息，推断第一车辆终端产生V2V数据包的时刻，根据该时刻和第一SPS周期确定第一调度控制信息的下发时刻。例如，若基站通过第一车辆终端上报SR或者BSR信息，确定第一车辆终端上报第一指示信息的时刻T，则可以在(semiPersistSchedInterval_Vue+T)ms时刻所在SC周期以及之前的SC周期内下发第一调度控制信息，在semiPersistSchedInterval_Vue+Tms所在SC周期的下一个SC周期内进行SPS的调度，其中，semiPersistSchedInterval_Vue为SPS周期。
当然了，在V2V通信过程中，第一车辆终端还可以作为接收方，接收其他车辆终端发送的SA和V2V数据包，根据接收到的SA消息确定V2V数据包所在的时频资源信息，解调出V2V数据包。
如此，通过基站对第一车辆终端的半静态调度激活，使第一车辆终端按照SPS周期周期性的向第二车辆终端发送V2V数据包；不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，减少了基站调度PDCCH信息的开销。
进一步的，在上述SPS激活的过程中，若第一车辆终端未收到基站发送的第一调度控制信息，则第一车辆终端按照动态调度流程向第二车辆终端发送V2V数据包；
或者，在第一车辆终端确定自身满足SPS调度，并向基站发送第一指示信息后，若基站未收到第一指示信息，则基站不做任何处理；
或者，基站设置定时器，若在定时器超时之前未收到第一指示信息，但基站和第一车辆终端处于RRC连接，则基站清除定时器。
进一步的，由于在实际应用中，车辆终端的发送周期或者发送数据包大小会发生改变，为了适应这些变化，还需要对第一车辆终端进行SPS重激活，以更改SPS周期或者发送V2V数据包的时频资源大小；具体的，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，可以采用下述方案一或方案二进行SPS重激活：
方案一：
若第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件，则第一车辆终端向基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
第一车辆终端接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
第一车辆终端接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
第一车辆终端接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活；
第一车辆终端按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
方案二：
若第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件，则第一车辆终端向基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
第一车辆终端接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；
第一车辆终端按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
示例性的，第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件可以包括：
若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；所述M为大于等于1的整数。
其中，第二阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定，当未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值时，则表示设置的第一SPS周期过小，需要重新配置大的SPS周期；当未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包时，则表示设置的第一SPS周期过大，需要重新配置小的SPS周期。
需要说明的是，在上述SPS重激活的过程中，若第一车辆终端未收到基站发送的调度控制信息，或者基站未收到或在定时器超时前未收到第一车辆终端上报的指示信息，则确定重激活流程失败，此时，第一车辆终端和基站可以采用SPS激活失败时的处理措施进行处理，在此不再详细赘述。
进一步的，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还可以包括：
第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
第一车辆终端向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述基站向第一车辆终端发送第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
第一车辆终端停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
示例性的，所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件可以包括：
若在时间连续的Q个第一SPS周期内均未发送数据，所述Q大于等于第三阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
或者，在时间连续的Q个第一SPS周期内发送数据包的大小均小于第四阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；所述Q为大于等于1的整数。
其中，所述第三阈值和第四阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定。
此外，可理解的是，对于下述特殊场景，第一车辆终端和基站可以采用隐式SPS去激活：
1)若第一车辆终端检测到自身从基站的覆盖范围内移动到基站的覆盖范围外，则第一车辆终端采用隐式SPS去激活。
2)当基站判断第一车辆终端不在自身服务的小区内或检测不到第一车辆终端时，基站主动去释放分配给第一车辆终端的半静态资源。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以将上述过程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息携带在下述任一信息中上报给基站，以便基站知道可以向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程：
缓冲状态报告(Buffer Status Reporting，BSR)信息、媒体访问控制单元(Medium Access Control Control Elements，MAC CE)信息、RRC信息、物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)信息。
其中，当将指示信息携带在MAC CE中上报给基站时，可以采用下述两种形式的MAC CE向基站上报指示信息：
一、通过MAC CE子帧头向基站上报指示信息
如：MAC CE信息可以新增MAC子帧头；所述MAC子帧头可以包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段可以用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。
具体的，可以增加如图4所示的固定大小的R/R/E/LCID形式的MACCE子帧头，通过该子帧头来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活；
其中，逻辑信道标识(Logical Channel Identification，LCID)可以利用3GPP TS 36.321协议中预留的01100～10101的比特来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活，例如：01110可以表示SPS激活或者SPS去激活；01111可以表示SPS去激活；
R/R/E，其中E为预留比特，根据协议进行填写，通常情况下填0；为了表示现有的SPS周期需要增大还是缩小，R/R取值为0/0时，不需要重配值SPS周期；R/R取值为1/1时，需要增大SPS周期；R/R取值为1/0时，需要减少SPS周期。
例如：若如图4所示的MAC CE子帧头中填充的比特数为：1/1/0/01110，则表示进行SPS激活，且需要增大现有的SPS周期。
二、通过新增的MAC CE格式向基站上报指示信息
如：可以在现有MAC CE中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通过新的MAC CE格式向基站上报指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小，
具体的，可以新增如图5所示的包含AD/P/T三个子字段的一个字段，其中，该字段可以占用8bits；
AD为2bit，用来表示SPS激活、SPS重激活、SPS去激活；例如，AD为01时，可以表示SPS激活或SPS去激活，AD为10时，可以表示SPS去激活；
P为3bit，表示SPS的周期大小，可以为000～111范围内的任意比特，对应取值为0～7，其中1～7分别表示周期分别为：100，200，…，700，其中0表示50，单位为ms；
T为3bit，表示SPS周期内发送的数据包的大小(通常为资源块(Resource Block，RB)的大小)，可以分为4个等级，例如，000表示不大于RB＝3；001表示不大于RB＝5且大于3；010表示不大于RB＝10且大于5；100表示不大于RB＝15且大于10；011表示不大于RB＝20且大于15；101表示不大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝40且大于30。
相应的，当基站接收到指示信息后，基站可以根据指示信息通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)信息向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程，即上述第一调度控制信息、第二调度控制信息、第三调度控制信息、第四调度控制信息、第五调度控制信息可以携带在PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
具体的，可以在PDCCH信息中用于指示PDCCH信息传输格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示调度控制信息；
如：可以在PDCCH信息的DCI5格式中新增加2bit的SPS activationFlag，用00表示动态调度；01表示SPS激活且DCI5bit位中资源块和跳频资源分配Bit位图设置为0；10表示SPS重激活且DCI5bit位中资源块和跳频资源分配Bit位图设置为0；11表示SPS去激活且DCI5bit位中资源块和跳频资源分配Bit位图设置为1。
由上可知，本发明实施例提供一种V2V通信方法，基站向第一车辆终端发送包含第一SPS周期的第一SPS配置参数，当第一车辆终端接收到基站发送的用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活的第一调度控制信息后，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；如此，通过基站的半静态调度，实现周期发送V2V数据包，不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，不仅减少了基站调度PDCCH信息的开销，而且增加了网络容量，减少了V2V通信的业务处理时延。
具体的，如实施例二和实施例三所述，本发明还提供了一种车辆终端和基站，优选地用于实现上述方法实施例中的方法。
实施例二
图6为本发明实施例提供的一种车辆终端30的结构图，用于执行实施例一中第一车辆终端所执行的动作，如图6所示，所述车辆终端30可以包括：
接收单元301，用于接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期。
其中，第一SPS周期可以根据车辆终端向其他车辆终端发送消息的时间规律进行设置，即可以根据V2V业务模型发包规律进行设置；所述第一SPS周期可以包含至少一个调度控制(Scheduling Control，SC)周期，通常情况下，半静态调度周期semiPersistSchedInterval_Vue＝min((V2V业务周期/SC周期)*SC周期，N*SC周期)。
所述接收单元301，还用于接收所述基站发送的第一调度控制信息，所述第一调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活。
发送单元302，用于按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。
可选的，车辆终端可以在确定所述车辆终端满足SPS激活条件，并向所述基站发送用于指示所述车辆终端满足SPS激活条件的指示信息后，接收基站发送的调度控制信息；或者，由基站自身在确定车辆终端满足SPS激活条件后，直接向车辆终端发送调度控制信息；具体的，如图6所示，所述车辆终端还可以包括：
确定单元303，用于在接收单元301接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数之后，接收所述基站发送的第一调度控制信息之前，确定所述车辆终端满足SPS激活条件；
所述发送单元302，还用于在所述确定单元303确定车辆终端满足SPS激活条件后，向所述基站发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS激活条件。
可选的，所述确定单元303，具体可以用于：
若所述车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述车辆终端满足SPS激活条件；
其中，所述N大于等于第一阈值，预设时间间隔可以为安全消息发送周期，第一阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定，优选的，可以将第一阈值设置为4。
当然了，在V2V通信过程中，车辆终端30还可以作为接收方，接收其他车辆终端发送的SA和V2V数据包，具体的，接收单元301还可以用于：接收其他车辆终端发送的SA和V2V数据包，
所述确定单元303，还用于根据接收到的SA消息确定V2V数据包所在的时频资源信息，解调出V2V数据包。
进一步的，由于在实际应用中，车辆终端的发送周期或者发送数据包大小会发生改变，为了适应这些变化，还需要对第一车辆终端进行SPS重激活，以更改SPS周期或者发送V2V数据包的时频资源大小；具体的，所述确定单元303，还用于：
在所述发送单元302按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
所述发送单元302，还用于在所述确定单元303确定所述车辆终端满足SPS重激活条件后，向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS重激活条件；
所述接收单元301，还用于在所述发送单元302向所述基站发送第二指示信息之后，接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS去激活；
以及，接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活；
所述发送单元302，还用于按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
或者，所述接收单元301，还用于在所述发送单元302向所述基站发送第二指示信息之后，接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS重激活；
所述发送单元302，还用于按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三SPS周期由所述车辆终端进行配置。
可选的，所述确定单元303，具体可以用于通过下述方法确定车辆终端是否满足SPS重激活条件：
若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
所述M为大于等于1的整数。
其中，第二阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定，当未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值时，则表示设置的第一SPS周期过小，需要重新配置大的SPS周期；当未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包时，则表示设置的第一SPS周期过大，需要重新配置小的SPS周期。
进一步的，所述确定单元303，还用于在所述发送单元302按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述发送单元302，还用于在所述确定单元303确定所述车辆终端满足SPS去激活条件后，向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述接收单元301，还用于接收所述基站发送的第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS去激活；
所述发送单元302，还用于停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
可选的，所述确定单元303，具体可以用于采用下述方式确定车辆终端满足SPS去激活条件：
若在时间连续的Q个第一SPS周期内均未发送数据，所述Q大于等于第三阈值，则确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
或者，在时间连续的Q个第一SPS周期内发送数据包的大小均小于第四阈值，则确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述Q为大于等于1的整数。
其中，所述第三阈值和第四阈值可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定。
此外，可理解的是，对于下述特殊场景，车辆终端和基站可以采用隐式SPS去激活：
1)若车辆终端检测到自身从基站的覆盖范围内移动到基站的覆盖范围外，则车辆终端采用隐式SPS去激活。
2)当基站判断车辆终端不在自身服务的小区内或检测不到车辆终端时，基站主动去释放分配给第一车辆终端的半静态资源。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以将上述过程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息携带在下述任一信息中上报给基站，以便基站知道可以向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程：
BSR信息、MAC CE信息、RRC信息、物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)信息。
其中，当将指示信息携带在MAC CE中上报给基站时，可以采用下述两种形式的MAC CE向基站上报指示信息：
一、通过MAC CE子帧头向基站上报指示信息
如：MAC CE信息可以新增MAC子帧头；所述MAC子帧头可以包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段可以用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。
具体的，可以增加如图4所示的固定大小的R/R/E/LCID形式的MACCE子帧头，通过该子帧头来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活；
其中LCID可以利用36.321协议中预留的01100～10101的比特来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活，例如：01110可以表示SPS激活或者SPS去激活；01111可以表示SPS去激活；
R/R/E，其中E为预留比特，根据协议进行填写，通常情况下填0；为了表示现有的SPS周期需要增大还是缩小，R/R取值为0/0时，不需要重配值SPS周期；R/R取值为1/1时，需要增大SPS周期；R/R取值为1/0时，需要减少SPS周期。
例如：若如图4所示的MAC CE子帧头中填充的比特数为：1/1/0/01110，则表示进行SPS激活，且需要增大现有的SPS周期。
二、通过新增的MAC CE格式向基站上报指示信息
如：可以在现有MAC CE中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通过新的MAC CE格式向基站上报指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小，
具体的，可以新增如图5所示的包含AD/P/T三个子字段的一个字段，其中，该字段可以占用8bits；
AD为2bit，用来表示SPS激活、SPS重激活、SPS去激活；例如，AD为01时，可以表示SPS激活或SPS去激活，AD为10时，可以表示SPS去激活；
P为3bit，表示SPS的周期大小，可以为000～111范围内的任意比特，对应取值为0～7，其中1～7分别表示周期分别为：100，200，…，700，其中0表示50，单位为ms；
T为3bit，表示SPS周期内发送的数据包的大小(通常为资源块(Resource Block，RB)的大小)，可以分为4个等级，例如，000表示不大于RB＝3；001表示不大于RB＝5且大于3；010表示不大于RB＝10且大于5；100表示不大于RB＝15且大于10；011表示不大于RB＝20且大于15；101表示不大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝40且大于30。
相应的，当基站接收到指示信息后，基站可以根据指示信息通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)信息向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程，即上述第一调度控制信息、第二调度控制信息、第三调度控制信息、第四调度控制信息、第五调度控制信息可以携带在PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
具体的，可以在PDCCH信息中用于指示PDCCH信息传输格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示调度控制信息。
需要说明的是，本发明图6所示车辆终端30中的接收单元301、发送单元302可以为图2所示车辆终端20中的通信单元2011；确定单元303可以为单独设立的处理器，也可以集成在车辆终端的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于车辆终端的存储器中，由车辆终端的某一个处理器调用并执行以上知识库构建的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
由上可知，本发明实施例提供一种车辆终端，接收基站发送的包含第一SPS周期的第一SPS配置参数，并在接收到基站发送的用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活的第一调度控制信息后，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；如此，通过基站的半静态调度，实现周期发送V2V数据包，不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，不仅减少了基站调度PDCCH信息的开销，而且增加了网络容量，减少了V2V通信的业务处理时延。
实施例三
图7为本发明实施例提供的一种基站40的结构图，用于执行实施例一中基站所执行的动作，如图7所示，所述基站40可以包括：
发送单元401，用于向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期。
以及，向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
其中，第一SPS周期可以根据第一车辆终端向其他车辆终端发送消息的时间规律进行设置，即可以根据V2V业务模型发包规律进行设置；所述第一SPS周期可以包含至少一个调度控制(Scheduling Control，SC)周期，通常情况下，半静态调度周期semiPersistSchedInterval_Vue＝min((V2V业务周期/SC周期)*SC周期，N*SC周期)。
可选的，车辆终端可以在确定所述车辆终端满足SPS激活条件，并向所述基站发送用于指示所述车辆终端满足SPS激活条件的指示信息后，接收基站发送的调度控制信息；或者，由基站自身在确定车辆终端满足SPS激活条件后，直接向车辆终端发送调度控制信息；具体的，如图7所示，所述基站40还可以包括：
接收单元402，在所述发送单元401向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之前，接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
或者，所述基站还可以包括：
确定单元403，用于在所述发送单元401向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之前，确定存在空闲资源分配给所述第一车辆终端、以及确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
其中，所述确定单元403，还用于在所述接收单元402接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息之后，确定所述第一车辆终端发送所述第一指示信息的发送时刻；
以及，根据所述第一指示信息的发送时刻和所述第一SPS周期确定第一时刻；
所述发送单元401，具体用于在所述第一时刻向所述第一车辆终端发送所述第一调度控制信息。
可选的，所述确定单元403，具体可以用于：
收集所述第一车辆终端接收或发送的数据包；
若所述第一车辆终端连续接收或发送的N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
进一步的，由于在实际应用中，车辆终端的发送周期或者发送数据包大小会发生改变，为了适应这些变化，还需要对第一车辆终端进行SPS重激活，以更改SPS周期或者发送V2V数据包的时频资源大小；具体的，
接收单元402，还可以用于在所述发送单元401向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件。
所述发送单元401，还用于向所述第一车辆终端发送第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
以及，向所述第一车辆终端发送第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
向所述第一车辆终端发送第三调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
或者，所述接收单元402，可以用于在所述发送单元401向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述发送单元401，用于向所述第一车辆终端发送第四调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
其中，所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
进一步的，所述接收单元402，可以用于在所述发送单元401向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述发送单元401，还用于向所述第一车辆终端发送第五调度控制信息，以使得所述第一车辆终端停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以将上述过程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息携带在下述任一信息中上报给基站，以便基站知道可以向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程：
BSR信息、MAC CE信息、RRC信息、物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)信息。
其中，当将指示信息携带在MAC CE中上报给基站时，可以采用下述两种形式的MAC CE向基站上报指示信息：
一、通过MAC CE子帧头向基站上报指示信息
如：MAC CE信息可以新增MAC子帧头；所述MAC子帧头可以包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段可以用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。
具体的，可以增加如图4所示的固定大小的R/R/E/LCID形式的MACCE子帧头，通过该子帧头来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活；
其中LCID可以利用36.321协议中预留的01100～10101的比特来表示SPS激活、SPS去激活、SPS重激活，例如：01110可以表示SPS激活或者SPS去激活；01111可以表示SPS去激活；
R/R/E，其中E为预留比特，根据协议进行填写，通常情况下填0；为了表示现有的SPS周期需要增大还是缩小，R/R取值为0/0时，不需要重配值SPS周期；R/R取值为1/1时，需要增大SPS周期；R/R取值为1/0时，需要减少SPS周期。
例如：若如图4所示的MAC CE子帧头中填充的比特数为：
1/1/0/01110，则表示进行SPS激活，且需要增大现有的SPS周期。
二、通过新增的MAC CE格式向基站上报指示信息
如：可以在现有MAC CE中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通过新的MAC CE格式向基站上报指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小，
具体的，可以新增如图5所示的包含AD/P/T三个子字段的一个字段，其中，该字段可以占用8bits；
AD为2bit，用来表示SPS激活、SPS重激活、SPS去激活；例如，AD为01时，可以表示SPS激活或SPS去激活，AD为10时，可以表示SPS去激活；
P为3bit，表示SPS的周期大小，可以为000～111范围内的任意比特，对应取值为0～7，其中1～7分别表示周期分别为：100，200，…，700，其中0表示50，单位为ms；
T为3bit，表示SPS周期内发送的数据包的大小(通常为资源块(Resource Block，RB)的大小)，可以分为4个等级，例如，000表示不大于RB＝3；001表示不大于RB＝5且大于3；010表示不大于RB＝10且大于5；100表示不大于RB＝15且大于10；011表示不大于RB＝20且大于15；101表示不大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝25且大于20；110表示大于RB＝40且大于30。
相应的，当基站接收到指示信息后，基站可以根据指示信息通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)信息向第一车辆终端触发SPS激活、SPS重激活或者SPS去激活流程，即上述第一调度控制信息、第二调度控制信息、第三调度控制信息、第四调度控制信息、第五调度控制信息可以携带在PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
具体的，可以在PDCCH信息中用于指示PDCCH信息传输格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示调度控制信息。
需要说明的是，本发明图7所示基站中的发送单元401、接收单元402可以为图2所示基站10中的通信单元1011；确定单元403可以为单独设立的处理器，也可以集成在基站的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于基站的存储器中，由基站的某一个处理器调用并执行以上知识库构建的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。具体的，如实施例二所述，本发明还提供了一种基站，优选地用于实现上述方法实施例中的方法。
由上可知，本发明实施例提供一种基站，向第一车辆终端发送包含第一SPS周期的第一SPS配置参数，以便当第一车辆终端接收到基站发送的用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活的第一调度控制信息后，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；如此，通过基站的半静态调度，实现周期发送V2V数据包，不需要在每次V2V通信前都接收基站下发的PDCCH信息，不仅减少了基站调度PDCCH信息的开销，而且增加了网络容量，减少了V2V通信的业务处理时延。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的单元和系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件(例如处理器)来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (53)

1.一种车辆到车辆V2V通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆终端接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述第一车辆终端接收所述基站发送的第一调度控制信息，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数之后，接收所述基站发送的第一调度控制信息之前，所述方法还包括：
所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
所述第一车辆终端向所述基站发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件包括：
若所述第一车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
其中，所述N大于等于第一阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还包括：
所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述第一车辆终端向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件包括：
若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述M为大于等于1的整数。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在向所述基站发送第二指示信息之后，所述方法还包括：
接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活；
按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在向所述基站发送第二指示信息之后，所述方法还包括：
接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；
按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还包括：
确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
接收所述基站发送的第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件包括：
若在时间连续的Q个第一SPS周期内均未发送数据，所述Q大于等于第三阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
或者，在时间连续的Q个第一SPS周期内发送数据包的大小均小于第四阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述Q为大于等于1的整数。
10.根据权利要求2或4或8任一项所述的方法，其特征在于，各个指示信息携带在下述任一信息中向所述基站发送：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述MAC CE信息包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；
所述第二字段用于表示指示信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述MAC CE信息包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；
所述第一子字段用于表示指示信息；
所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；
所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
13.根据权利要求1或6或7或8任一项所述的方法，其特征在于，各个调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；
所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
14.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之前，所述方法还包括：
确定起始帧号和起始子帧号；
根据起始帧号和起始子帧号确定第一SPS周期内发送调度分配SA和V2V数据包的帧号和子帧号。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之前，所述方法还包括：
在所述第一车辆终端内设置定时器，若所述第一车辆终端在所述定时器超时后，未接收到所述基站发送的第一调度控制信息，则停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
16.一种车辆到车辆V2V通信方法，其特征在于，所述方法包括：
基站向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
或者，所述基站确定存在空闲资源分配给所述第一车辆终端、以及确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息之后，所述方法还包括：
所述基站确定所述第一车辆终端发送所述第一指示信息的发送时刻；
根据所述第一指示信息的发送时刻和所述第一SPS周期确定第一时刻；
所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息包括：
在所述第一时刻向所述第一车辆终端发送所述第一调度控制信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述基站确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件包括：
收集所述第一车辆终端接收或发送的数据包；
若所述第一车辆终端连续接收或发送的N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，所述方法还包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述基站向所述第一车辆终端发送第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
所述基站向所述第一车辆终端发送第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
所述基站向所述第一车辆终端发送第三调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，所述方法还包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述基站向所述第一车辆终端发送第四调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
其中，所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述基站向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，所述方法还包括：
所述基站接收所述第一车辆终端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述基站向所述第一车辆终端发送第五调度控制信息，以使得所述第一车辆终端停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活。
23.根据权利要求17或20或21或22任一项所述的方法，其特征在于，各个指示信息携带在下述任一信息中发送至所述基站：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述MAC CE信息包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；
所述第二字段用于表示指示信息。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述MAC CE信息包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；
所述第一子字段用于表示指示信息；
所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；
所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
26.根据权利要求16或20或21或22任一项所述的方法，其特征在于，各个调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；
所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
27.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；
若所述基站检测到所述第一车辆终端不在所述基站的覆盖范围内，则释放分配给所述第一车辆终端的SPS资源。
28.一种车辆终端，其特征在于，所述车辆终端包括：
接收单元，用于接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
所述接收单元，还用于接收所述基站发送的第一调度控制信息，所述第一调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活；
发送单元，用于按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包。
29.根据权利要求28所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括：
确定单元，用于在接收单元接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数之后，接收所述基站发送的第一调度控制信息之前，确定所述车辆终端满足SPS激活条件；
所述发送单元，还用于在所述确定单元确定车辆终端满足SPS激活条件后，向所述基站发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS激活条件。
30.根据权利要求29所述的车辆终端，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
若所述车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述车辆终端满足SPS激活条件；
其中，所述N大于等于第一阈值。
31.根据权利要求28所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括：
确定单元，用于在所述发送单元按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
所述发送单元，还用于在所述确定单元确定所述车辆终端满足SPS重激活条件后，向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS重激活条件。
32.根据权利要求31所述的车辆终端，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述车辆终端满足SPS重激活条件；
所述M为大于等于1的整数。
33.根据权利要求31或32所述的车辆终端，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述发送单元向所述基站发送第二指示信息之后，接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS去激活；
以及，接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS激活；
所述发送单元，还用于按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
34.根据权利要求31或32所述的车辆终端，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述发送单元向所述基站发送第二指示信息之后，接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS重激活；
所述发送单元，还用于按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
所述第三SPS周期由所述车辆终端进行配置。
35.根据权利要求28所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括：
确定单元，用于在所述发送单元按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述发送单元，还用于在所述确定单元确定所述车辆终端满足SPS去激活条件后，向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述接收单元，还用于接收所述基站发送的第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述车辆终端进行SPS去激活；
所述发送单元，还用于停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
36.根据权利要求35所述的车辆终端，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
若在时间连续的Q个第一SPS周期内均未发送数据，所述Q大于等于第三阈值，则确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
或者，在时间连续的Q个第一SPS周期内发送数据包的大小均小于第四阈值，则确定所述车辆终端满足SPS去激活条件；
所述Q为大于等于1的整数。
37.根据权利要求29或31或35任一项所述的车辆终端，其特征在于，各个指示信息携带在下述任一信息中向所述基站发送：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
38.根据权利要求37所述的车辆终端，其特征在于，所述MAC CE信息包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；
所述第二字段用于表示指示信息。
39.根据权利要求37所述的车辆终端，其特征在于，所述MAC CE信息包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；
所述第一子字段用于表示指示信息；
所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；
所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
40.根据权利要求28或33或34或35任一项所述的车辆终端，其特征在于，各个调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述车辆终端发送；
所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；
所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
41.根据权利要求28-39任一项所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括：
所述确定单元，用于在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之前，确定起始帧号和起始子帧号；
所述发送单元，具体用于根据起始帧号和起始子帧号确定第一SPS周期内发送调度分配SA和V2V数据包的帧号和子帧号。
42.根据权利要求28所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端内设置有定时器，
所述发送单元，具体用于若所述接收单元在所述定时器超时后，未接收到所述基站发送的第一调度控制信息，则停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。
43.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
发送单元，用于向第一车辆终端发送第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；
以及，向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
44.根据权利要求43所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
接收单元，在所述发送单元向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之前，接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件；
或者，所述基站包括：
确定单元，用于在所述发送单元向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之前，确定存在空闲资源分配给所述第一车辆终端、以及确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
45.根据权利要求44所述的基站，其特征在于，
所述确定单元，还用于在所述接收单元接收所述第一车辆终端发送的第一指示信息之后，确定所述第一车辆终端发送所述第一指示信息的发送时刻；
以及，根据所述第一指示信息的发送时刻和所述第一SPS周期确定第一时刻；
所述发送单元，具体用于在所述第一时刻向所述第一车辆终端发送所述第一调度控制信息。
46.根据权利要求44或45所述的基站，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
收集所述第一车辆终端接收或发送的数据包；
若所述第一车辆终端连续接收或发送的N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件。
47.根据权利要求43所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
接收单元，用于在所述发送单元向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述发送单元，还用于向所述第一车辆终端发送第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；
以及，向所述第一车辆终端发送第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；
向所述第一车辆终端发送第三调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活。
48.根据权利要求43所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
接收单元，用于在所述发送单元向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；
所述发送单元，用于向所述第一车辆终端发送第四调度控制信息，以使得所述第一车辆终端按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；
其中，所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。
49.根据权利要求43所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
接收单元，用于在所述发送单元向所述第一车辆终端发送第一调度控制信息之后，接收所述第一车辆终端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；
所述发送单元，还用于向所述第一车辆终端发送第五调度控制信息，以使得所述第一车辆终端停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活。
50.根据权利要求44或47或48或49任一项所述的基站，其特征在于，各个指示信息携带在下述任一信息中发送至所述基站：
BSR信息、MAC CE信息、无线链路控制RRC信息、物理上行控制信道PUCCH信息。
51.根据权利要求50所述的基站，其特征在于，所述MAC CE信息包含：MAC子帧头；所述MAC子帧头包含：第一字段和第二字段；
所述第一字段用于表示增大所述第一SPS周期或减小所述第一SPS周期或不需重配置所述第一SPS周期；
所述第二字段用于表示指示信息。
52.根据权利要求50所述的基站，其特征在于，所述MAC CE信息包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；
所述第一子字段用于表示指示信息；
所述第二子字段用于表示所述第一SPS周期的大小；
所述第三子字段用于表示所述第一SPS周期内发送的数据包的大小。
53.根据权利要求43或47或48或49任一项所述的基站，其特征在于，各个调度控制信息携带在物理下行控制信道PDCCH信息中向所述第一车辆终端发送；
所述PDCCH信息包含用于指示所述PDCCH信息传输格式的格式信息；
所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示调度控制信息。
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