CN107113779A - 一种资源配置方法以及相关设备 - Google Patents

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CN107113779A CN201580071376.4A CN201580071376A CN107113779A CN 107113779 A CN107113779 A CN 107113779A CN 201580071376 A CN201580071376 A CN 201580071376A CN 107113779 A CN107113779 A CN 107113779A
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Abstract

本发明提供一种资源配置方法以及相关设备，所述资源配置方法包括：车辆用户终端设备V‑UE生成第一CAM数据包时，若基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V‑UE直接在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包即可，从而有效的保障了基站与V‑UE之间通信的数据量的容量；若所述基站未配置所述目标资源，则所述V‑UE生成BSR‑V，以使基站能够根据所述第一CAM数据包的生成间隔配置所述目标资源，从而使得即便车辆的行驶状态发生变化以及所述CAM数据包的大小发生变化以使基站预先配置的资源不再适用时，所述基站能够根据所述第一CAM数据包的生成间隔配置所述目标资源。

Description

一种资源配置方法以及相关设备 技术领域
本发明涉及V2V通信领域，尤其涉及的是一种资源配置方法以及相关设备。
背景技术
现有技术中，为提升交通安全，则使得智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)、车联网等概念及相关研究成为全球关注的热点。V2V(车辆与车辆，Vehicle to Vehicle)通信是ITS及车联网研究中的一项重要内容，其可以提供并支持与道路交通安全方面相关的应用和业务传输，从而被广泛认为是提高车辆行驶安全、减少交通事故的关键技术。V2V通信可以通过车辆与车辆之的无线通信进行信息交互，使得车辆能够及时获取路况信息或接收与车辆行驶安全相关的信息(后文统称为“车辆安全信息”)服务，辅助车辆驾驶员对危险进行预判并进行相应操作，以尽可能避免事故发生。具体来说，车辆可以通过V2V通信，将车速、行驶方向、所处位置、加速或减速、是否刹车等自身的行驶状态信息通过无线广播的方式发送给周围的车辆；周围其他车辆的通过接收该类消息(如与其他车辆的距离、附近是否有其他车辆急刹车、是否有故障车辆等)，对危险情况作出预判，并向驾驶员及时发出告警，辅助驾驶员进行采取相应的预防措施，尽可能避免事故的发生。
为了保证车辆安全行驶，车辆与车辆之间需要通过车辆动态控制(Vehicle Dynamic Control，VDC)接口交互协作感知消息(Cooperative Aware Message，CAM)的安全类消息；该CAM消息中包含V2V通信中车辆交通安全方面的消息，如车速、行驶方向、经纬度(所处位置)、加速度(加减速)、等信息。
为支持包括安全类消息在内的V2V车载通信业务的无线传输，在无线资源分配方面，均采用以CSMA(载波侦听多路访问，Carrier Sense Multiple Access)技术为核心的、基于用户自由竞争的资源分配方式。作为一种分布式的资源分配方式，尽管这种基于用户自由竞争的资源分配技术具有实现简单的优点，但由于其缺乏多用户之间的有效协调，不同用户可能在同一时间、抢占相同的信道资源发送各自的数据，导致多个用户发送的数据彼此相互碰撞、产 生多用户间的通信干扰，严重影响通信性能，造成用户的数据无法正常收发。特别对于CAM这类承载车辆安全消息的业务来说，这种基于自由竞争的资源分配方式，将在很大程度上导致车辆间无法进行有效的安全信息交互，从而增加车辆危险情况发生的概率。
发明内容
本发明提供了一种资源配置方法以及相关设备，能够保障车辆间V2V通信的有效交互，以降低车辆危险情况发生的概率；
本发明实施例第一方面提供了一种资源配置方法，包括：
车辆用户终端设备V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
若所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，或者，
若所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，
在所述车辆用户终端设备V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔之前，所述方法还包括：
所述V-UE接收所述基站发送的预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM 数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，
所述方法还包括：
所述V-UE确定第一CAM数据包为高频CAM数据包。
结合本发明实施例第一方面的第二种实现方式，本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；或者，
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，且所述V-UE确定未接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
所述V-UE确定未接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；或者，
所述V-UE确定已接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息，且所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源。
结合本发明实施例第一方面的第二种实现方式，本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V包括：
所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第一方面或本发明实施例第一方面的第四种实现方式，本发明实施例第一方面的第五种实现方式中，
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述V-UE接收所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式或本发明实施例第一方面的第四种实现方式，本发明实施例第一方面的第六种实现方式中，
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述V-UE接收所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息；
所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述 目标资源的位置。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式或本发明实施例第一方面的第四种实现方式，本发明实施例第一方面的第七种实现方式中，
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件时生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，或者，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包不满足所述第一预设条件时生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
若所述V-UE接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息，则所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
若所述V-UE接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息，则所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第一方面的第二种实现方式，本发明实施例第一方面的第八种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，且所述V-UE确定已接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，本发明实施例第一方面的第九种实现方式中，所述方法还包括：
所述V-UE确定第一CAM数据包为低频CAM数据包。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，所述V-UE确定所述V-UE未接收到所述基站发送的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述V-UE未接收到所述基站发送的第二目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二目标激活消息用于激活第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第一方面或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十一种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告 BSR-V包括：
所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第一方面或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十二种实现方式中，
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述V-UE接收所述基站发送的所述第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息；
所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十三种实现方式中，
所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息，其中，所述第一CAM数据包包括第一数据量和所述第二数据量，所述第一数据量与第一SPS资源匹配，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法 还包括：
所述V-UE根据已接收到的用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包包括：
所述V-UE在已激活的所述第一SPS资源上传输所述第一数据量；
所述V-UE在已确定的所述动态调度DS资源上传输所述第二数据量。
结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十四种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件，则所述V-UE确定所述基站已配置所述目标资源，且所述目标资源为已激活的第一SPS资源以及第二SPS资源；
所述第二预设条件为：
所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第一方面的第十四种实现方式，本发明实施例第一方面的第十五种实现方式中，
所述V-UE在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包包括：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
所述V-UE在已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
所述V-UE在已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第二数据量。
结合本发明实施例第一方面的第二种实现方式或本发明实施例第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十六种实现方式中，
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源之后，所述方法还包括：
所述V-UE确定在预设时间内没有生成CAM数据包，则所述V-UE向所述基站发送BSR-V，所述BSR-V用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包，所述预设时间为从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内，且所述BSR-V还用于触发所述基站释放所述目标资源；
所述V-UE去激活所述目标资源。
本发明实施例第二方面提供了一种资源配置方法，包括：
基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包，所述第一CAM数据包由车辆用户终端设备V-UE生成；或者，
所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成，且所述BSR-V用于所述V-UE请求所述基站配置所述目标资源，以使所述V-UE通过所述BSR-V请求所述基站配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源；
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面的第一种实现方式 中，
所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述基站生成预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式，本发明实施例第二方面的第二种实现方式中，
所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V之后，所述方法还包括：
所述基站根据已接收到所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第二方面或本发明实施例第二方面的第二种实现方式，本发明实施例第二方面的第三种实现方式中，
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源；
所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式或本发明实施例第二方面的第二种实现方式，本发明实施例第二方面的第四种实现方式中，
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源，所述第一 SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述基站将用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式或本发明实施例第二方面的第二种实现方式，本发明实施例第二方面的第五种实现方式中，
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
所述基站根据所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值；
若是，则所述基站确定第一SPS资源为所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述基站将用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
若否，则所述基站确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源；
所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的指示信息；
所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式，本发明实施例第二方面的第六种实现方式中，
所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述基站生成第一目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源；
所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所述第一SPS资源，以使若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等时，则所述V-UE确定所述第一SPS资源为所述目标资源，使得所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包包括：
所述基站在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式，本发明实施例第二方面的第七种实现方式中，
所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V之后，所述方法还包括：
所述基站根据已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式或本发明实施例第二方面的第七种实现方式，本发明实施例第二方面的第八种实现方式中，
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站生成用于激活所述第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息；
所述基站将所述第二目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
所述基站将用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式或本发明实施例第二方面的第七种实现方式，本发明实施例第二方面的第九种实现方式中，
所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源和与第一数据量匹配的第一SPS资源，且所述第一SPS资源为所述基站已通过第一目标激活消息通知所述V-UE激活的资源，其中，所述第一CAM数据包包括所述第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE确定所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包包括：
所述基站在已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一数据量；
所述基站在已确定的所述动态调度DS资源上接收所述第二数据量。
结合本发明实施例第二方面的第一种实现方式或本发明实施例第二方面 的第七种实现方式，本发明实施例第二方面的第十种实现方式中，
所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
所述基站将第一目标激活消息以及第二目标激活消息发送给所述V-UE，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，以使所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述第二预设条件为所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述第二目标激活消息。
结合本发明实施例第二方面的第十种实现方式，本发明实施例第二方面的第十一种实现方式中，
所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包包括：
所述基站在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第一数据量；
所述基站在所述第二SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第二数据量；
其中，所述第一数据量为所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值。
结合本发明实施例第二方面的第二种实现方式或本发明实施例第二方面的第七种实现方式，本发明实施例第二方面的第十二种实现方式中，
所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包之后，所述方法还包括：
所述基站接收到用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包的BSR-V，则所述基站释放所述目标资源，所述预设时间为从所述第一CAM 数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内。
本发明实施例第三方面提供了一种车辆用户终端设备V-UE，包括：接收模块、发送模块、处理模块和存储模块，且所述处理模块分别与所述接收模块、所述发送模块以及所述存储模块连接；
所述处理模块用于，确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
所述处理模块还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则触发所述发送模块在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
所述发送模块用于，若所述处理模块已确定所述基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；或者，
所述处理模块还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
所述发送模块还用于，将所述BSR-V发送给所述基站，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源，和在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第三方面，本发明实施例第三方面的第一种实现方式中，
所述接收模块用于，接收所述基站发送的预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式，本发明实施例第三方面的第二种实现方式中，
所述处理模块还用于，确定第一CAM数据包为高频CAM数据包。
结合发明实施例第三方面的第二种实现方式，本发明实施例第三方面的第三种实现方式中，
当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；或者，
当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且确定所述接收模块未接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
当确定所述接收模块未接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源；或者，
当确定所述接收模块已接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息、且确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源。
结合本发明实施例第三方面的第二种实现方式，本发明实施例第三方面的第四种实现方式中，
所述处理模块生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第三方面或发明实施例第三方面的第四种实现方式，本发明实施例第三方面的第五种实现方式中，
所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述接收模块还用于，接收所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数 据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源，且所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源。
结合本发明实施例第三方面的第二种实现方式或本发明实施例第三方面的第四种实现方式，本发明实施例第三方面的第六种实现方式中，
所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块还用于，接收所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息；
所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据所述接收模块已接收的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
结合本发明实施例第三方面的第二种实现方式或本发明实施例第三方面的第四种实现方式，本发明实施例第三方面的第七种实现方式中，
所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件时生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，或者，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包不满足所述第一预设条件时生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述处理模块还用于，若所述接收模块接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息，所述处理 模块进一步根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
所述处理模块还用于，若所述接收模块接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息，所述处理模块进一步根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第三方面的第二种实现方式，本发明实施例第三方面的第八种实现方式中，
所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块已接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述目标资源为所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式，本发明实施例第三方面的第九种实现方式中，
所述处理模块还用于，确定第一CAM数据包为低频CAM数据包。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十种实现方式中，
所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述接收模块已接收到所述基站发送的所述 第一目标激活消息以及所述接收模块未接收到所述基站发送的第二目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二目标激活消息用于激活第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第三方面或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十一种实现方式中，
所述处理模块生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第三方面或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十二种实现方式中，
所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块还用于，接收所述基站发送的所述第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息；
所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十三种实现方式中，
所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息，其中，所述第一CAM数据包包括第一数据量和所述第二数据量，所述第一数据量与第一SPS资源匹配，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的第一目标激活消息以及指示信息确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置；
所述发送模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上传输所述第一数据量；
所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述动态调度DS资源上传输所述第二数据量。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十四种实现方式中，
所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，进一步确定所述基站已配置所述目标资源，且所述目标资源为已激活的第一SPS资源以及第二SPS资源；
所述第二预设条件为：
所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第三方面的第十四种实现方式，本发明实施例第三方面的第十五种实现方式，
所述处理模块还用于，确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；和确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第二数据量。
结合本发明实施例第三方面的第一种实现方式或本发明实施例第三方面的第九种实现方式，本发明实施例第三方面的第十六种实现方式中，
所述处理模块还用于，确定在预设时间内没有生成CAM数据包，则所述V-UE向所述基站发送BSR-V，所述BSR-V用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包，所述预设时间为从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内，且所述BSR-V还用于触发所述基站释放所述目标资源；
所述处理模块还用于，去激活所述目标资源。
本发明实施例第四方面提供了一种基站，包括：接收模块、发送模块、处理模块和存储模块，且所述处理模块分别与所述接收模块、所述发送模块以及所述存储模块连接；
所述接收模块用于，在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包，所述第一CAM数据包由车辆用户终端设备V-UE生成；或者，
所述接收模块用于，接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成，且所述BSR-V用于所述V-UE请求所述处理模块配置所述目标资源，以使所述V-UE通过所述BSR-V请求所述处理模块配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源；
所述处理模块用于，根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
所述接收模块用于，在所述处理模块已配置的所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第一种实现方式中，
所述处理模块还用于，生成预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第 一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块用于，将所述处理模块已生成的所述预置对应关系发送给所述V-UE。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式，本发明实施例第四方面的第二种实现方式中，
根据所述接收模块已接收到所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第四方面或本发明实施例第四方面的第二种实现方式，本发明实施例第四方面的第三种实现方式中，
当根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源时，生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式或本发明实施例第四方面的第二种实现方式，本发明实施例第四方面的第四种实现方式中，
当根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源时，生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示所述第一SPS资 源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式或本发明实施例第四方面的第二种实现方式，本发明实施例第四方面的第五种实现方式中，
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述接收模块接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值；
所述处理模块还用于，若根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件，则确定第一SPS资源为所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述处理模块进一步生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
所述处理模块还用于，若根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包不满足第一预设条件，则确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源，所述处理模块进一步生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的指示信息；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度 DS资源为所述目标资源。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式，本发明实施例第四方面的第六种实现方式中，
所述处理模块还用于，生成第一目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所述第一SPS资源，以使若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等时，则所述V-UE确定所述第一SPS资源为所述目标资源，使得所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式，本发明实施例第四方面的第七种实现方式中，
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式或本发明实施例第四方面的第七种实现方式，本发明实施例第四方面的第八种实现方式中，
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述处理模块进一步生成用于激活所述第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第二目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源，所述发送模块进一步将用于指示所述第二SPS资源位 置的所述指示消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式或本发明实施例第四方面的第七种实现方式，本发明实施例第四方面的第九种实现方式中，
所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源和与第一数据量匹配的第一SPS资源，且所述第一SPS资源为所述处理模块已通过第一目标激活消息通知所述V-UE激活的资源，其中，所述第一CAM数据包包括所述第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE确定所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
所述接收模块还用于，在已被所述处理模块激活的所述第一SPS资源上接收所述第一数据量，所述接收模块进一步在已被所述处理模块确定的所述动态调度DS资源上接收所述第二数据量。
结合本发明实施例第四方面的第一种实现方式或本发明实施例第四方面的第七种实现方式，本发明实施例第四方面的第十种实现方式中，
所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的第一目标激活消息以及第二目标激活消息发送给所述V-UE，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，以使所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述第二预设条件为所述第一 CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述发送模块发送的所述第一目标激活消息以及所述第二目标激活消息。
结合本发明实施例第四方面的第十种实现方式，本发明实施例第四方面的第十一种实现方式中，
所述接收模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第一数据量，所述接收模块进一步在所述处理模块已激活的所述第二SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第二数据量；
其中，所述第一数据量为所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值。
结合本发明实施例第四方面的第二种实现方式或本发明实施例第四方面的第七种实现方式，本发明实施例第四方面的第十二种实现方式中，
所述处理模块还用于，接收到用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包的BSR-V，则所述基站释放所述目标资源，所述预设时间为从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内。
一种资源配置方法以及相关设备，车辆用户终端设备V-UE生成第一CAM数据包时，若基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE直接在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包即可，从而有效的保障了基站与V-UE之间通信的数据量的容量，有效的支持V2V通信中车辆间的CAM消息传输；若所述基站未配置所述目标资源，则所述V-UE生成BSR-V，以使基站能够根据所述第一CAM数据包的生成间隔配置所述目标资源，从而使得即便车辆的行驶状态发生变化以及所述CAM数据包的大小发生变化时，所述基站能够根据所述第一CAM数据包的生成间隔配置所述目标资源，从而有效的保障了V2V通信中车辆间的CAM消息传输。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的V2V通信系统的一种实施例结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的资源配置方法的一种实施例步骤流程图；
图3为本发明实施例所提供的资源配置方法的一种实施例步骤流程图；
图4为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图5为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图6为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图7为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图8为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图9为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图10为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图11为本发明实施例所提供的资源配置方法的另一种实施例步骤流程图；
图12为本发明实施例所提供的车辆缓存状态报告BSR-V的一种实施例格式示意图；
图13为本发明实施例所提供的车辆缓存状态报告BSR-V的另一种实施例格式示意图；
图14为本发明实施例所提供的车辆缓存状态报告BSR-V的一种MAC子头数据格式示意图；
图15为本发明实施例所提供的V-UE的一种结构示意图；
图16为本发明实施例所提供的基站的一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对实现本发明所示的资源配置方法的应用场景进行详细说明，具体可参见图1所示；
图1中，LTE蜂窝上行链路用于实现V-UE与基站之间的上行无线数据传 输，LTE蜂窝下行链路则用于实现基站与V-UE之间的下行无线数据传输，V-UE和V-UE之间则利用V2V通信链路，实现协作感知消息CAM数据包的无线传输。此外，不仅限于V-UE1，V-UE2和V-UE3同样可以与基站建立LTE上行/下行蜂窝链路，同时利用V2V通信链路向其他车辆发送包含有协作感知消息(Cooperative Aware Message，CAM)的安全类消息的CAM数据包。
以下首先对所述CAM数据包进行具体说明：
所述CAM数据包是否产生取决于是否满足一定的触发条件，当满足CAM数据包的触发条件时，即会产生一个用于V2V通信的CAM数据包；
具体的，从上一个CAM数据包产生开始，车辆用户终端设备V-UE判断新的CAM数据包产生至少需要满足以下触发条件之一：
触发条件1：当前车辆行驶方向与上一个CAM数据包产生时的行驶方向(以正北方向为基准)的角度变化超过4°；
触发条件2：当前车辆的位置与上一个CAM数据包产生时的位置位移超过4m；
触发条件3：当前车辆的行驶速度与上一个CAM数据包产生时的行驶速度的变化超过0.5m/s。
所述V-UE将每隔固定周期对CAM数据包触发条件检测一次，并据此确定是否产生新的CAM数据包。
本发明实施例对所述固定周期的大小不做限定，为更好的理解本发明的技术方案，则本发明实施例以所述固定周期可为100ms为例进行示例说明；
此外，CAM数据包产生的间隔不低于100ms并且不高于1000ms。
可见，CAM数据包触发与否与车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态密切相关；
所述CAM数据包生成间隔会随着车辆行驶的状态变化而发生改变，这里将先后产生的两个相邻CAM数据包间的时间间隔称为CAM数据包的“生成间隔”，可以看到车辆的速度、加速度、行驶方向等行驶状态也将是影响CAM数据包生成间隔的重要因素。
根据上述对所述CAM数据包触发的说明，所述V-UE所产生的CAM数据包，其生成间隔的可能取值为100ms、200ms、300ms、……、1000ms， 且具体生成间隔与车辆行驶状态有关。
经进一步分析，当车辆处于一定的行驶速度、加速度或转向盘角速度范围时，CAM数据包的到达将呈现相应的周期特性。
基于上述说明，所述CAM数据包生成间隔会随着车辆行驶的状态变化而发生改变，也就是说，车辆的CAM消息等价于一系列具不同数据包生成间隔的周期性业务。
本实施例提供一种能够实现车辆用户终端设备V-UE与基站之间数据通信的资源配置方法；
以下结合图2所示对本实施例所提供的所述资源配置方法进行详细说明；
201、车辆用户终端设备V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
由上述对所述CAM数据包的说明可知，所述V-UE每隔固定周期(固定周期＝100ms)对车辆当前的行驶状态是否满足所述触发条件检测一次，若所述V-UE确定车辆当前的行驶状态满足所述触发条件，则所述V-UE生成所述第一CAM数据包；
具体的，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
更具体的，所述V-UE确定车辆当前的行驶状态满足所述触发条件时，则所述V-UE在RLC层收到上层递交下来的所述第一CAM数据包，并确定所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，进而将该差值确定为所述第一CAM数据包的生成间隔。
202、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站是否已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，若否，则进行步骤203，若是，则进行步骤205；
本实施例对所述基站已配置的能够传输所述第一CAM数据包的目标资源不做限定，只要所述V-UE根据所述基站已配置的所述目标资源能够将所述第一CAM数据包发送给所述基站即可。
203、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告；
本实施例中，所述车辆缓存状态报告(Buffer State Repot of V-UE，BSR-V)为所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔针对V2V通信中CAM业务传输所生成的；
所述V-UE能够通过所述BSR-V请求基站根据所述BSR-V配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源。
本实施例对所述BSR-V的具体配置方式和具体格式不做限定，只要所述基站能够根据所述BSR-V配置用于传输所述第一CAM数据包的所述目标资源即可。
204、所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站；
其中，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源，以使所述基站根据所述BSR-V配置所述目标资源；
205、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
由上所示可知，本实施例中用于所述V-UE传输所述第一CAM数据包的目标资源有两种：
一种是所述基站预先配置的，且所述V-UE已确定基站预先配置的资源能够用于传输所述第一CAM数据包；
本实施例所示的所述V2V通信中CAM业务具有的的特点是：消息密度高、持续时间长、业务量大，且所述V-UE所产生的CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的特性；
本实施例中，所述基站已配置的能够传输所述第一CAM数据包的目标资源即可根据所述V-UE所产生的CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的特性进行配置，从而使得即便在车流量较大、车辆密集等场景，以使CAM业务量急剧增加时，只要所述CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的状态，则所述V-UE即可直接在该目标资源上传输所述第一CAM数据包，有效的提升了系统容量；
另一种是所述V-UE通过所述BSR-V触发所述基站配置的；
若所述基站并未预先配置资源或已配置的资源不能用于传输所述第一 CAM数据包时，所述V-UE即可通过所述BSR-V触发基站配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源；
具体的，若车辆的所述车辆行驶状态发生改变以使所述CAM数据包到达的周期发生改变，或，所述CAM数据包的大小发生改变，例如由高频的CAM数据包变为低频的CAM数据包，或者由低频的CAM数据包变为高频的CAM数据包，则会使得所述基站预先配置的资源不能够用于传输所述第一CAM数据包；
所述V-UE在确定所述基站根据所述BSR-V所配置的所述目标资源后，则所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，以使所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
可见，采用本实施例所示的优势在于，若所述基站预先已经配置了能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE即可直接在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，从而使得即便所述CAM数据包频繁的生成，且位于车辆比较密集的环境下，只要车辆当前的行驶状态不发生改变，以使所述CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的状态，则所述V-UE能够直接在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，无需基站反复为CAM数据包分配资源，从而有效的保障了基站与V-UE之间通信的数据量的容量，有效的支持V2V通信中车辆间的CAM消息传输；
或者，若所述基站未配置所述目标资源或所述基站已配置的资源不能够用于传输所述第一CAM数据包，则所述V-UE能够生成用于触发所述基站配置用于传输所述第一CAM数据包的所述BSR-V，以使基站能够根据所述BSR-V配置所述目标资源，从而使得即便车辆的行驶状态发生变化以使基站预先配置的资源不再适用，或者所述基站未预先配置目标资源时，所述基站能够根据所述BSR-V配置用于传输所述第一CAM数据包的目标资源，从而有效的保障了V2V通信中车辆间的CAM消息传输。
图2从V-UE的角度说明了如何实现本发明实施例所示的资源配置方法，以下结合图3所示从基站的角度说明如何实现本发明实施例所示的资源配置方法；
实现本实施例所示的资源配置方法的应用场景请详见图1所示，具体在此处不再赘述。
为实现车辆间V2V通信的有效交互，则车辆用户终端设备V-UE生成第一协作感知消息CAM数据包，其中，所述V-UE具体如何生成所述第一CAM数据包的请详见图2所示实施例，具体在本实施例中不做赘述；
若V-UE确定基站已配置了能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则直接将所述第一CAM数据包通过所述基站已配置的目标资源发送给所述基站，即触发所述基站执行步骤301；
或者，若所述V-UE确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则触发所述基站执行步骤302至步骤304；
301、基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包；
当所述基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述基站直接通过该目标资源接收所述第一CAM数据包即可，而无需所述基站再次为所述第一CAM数据包配置资源。
所述V-UE具体是确定所述基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源的请详见图2所示，具体在本实施例中不做赘述；
本实施例对所述基站具体如何预先配置所述目标资源的不做限定，只要所述基站能够通过该目标资源接收所述第一CAM数据包即可。
302、所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V；
本实施例中，所述V-UE确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源时，则生成能够触发所述基站配置所述目标资源的BSR-V；
所述基站若接收到所述V-UE发送的所述BSR-V，则所述基站即可确定所述基站未配置能够接收所述第一CAM数据包的目标资源；
其中，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
所述V-UE具体如何生成所述BSR-V请详见图2所示的实施例，具体在本实施例中不做赘述。
303、所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
本实施例对所述基站具体如何根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源不做限定，只要所述基站根据所述BSR-V所配置的所述目标资源能够用来传输所述第一CAM数据包即可。
304、所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
由上所示可知，本实施例中用于所述基站接收所述第一CAM数据包的目标资源有两种：
一种是如步骤301所示的所述基站预先配置的，则所述基站在预先配置的目标资源上接收所述第一CAM数据包；
另一种是所述V-UE通过所述BSR-V触发所述基站配置的(如步骤302至步骤304所示)；
可见，采用本实施例所示的优势在于，若所述基站已经配置了能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述基站直接在所述基站已配置的所述目标资源上接收所述第一CAM数据包，从而使得即便所述CAM数据包频繁的生成，且位于车辆比较密集的环境下，所述V-UE能够直接在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，无需基站反复为CAM数据包分配资源，从而有效的保障了基站与V-UE之间通信的数据量的容量，有效的支持V2V通信中车辆间的CAM消息传输，若所述基站未配置所述目标资源或所述基站已配置的资源不能够用于传输所述第一CAM数据包，则所述V-UE能够生成用于触发所述基站配置用于传输所述第一CAM数据包的所述BSR-V，基站即可根据所述BSR-V配置所述目标资源，从而使得即便车辆的行驶状态发生变化以使基站预先配置的资源不再适用，或者所述基站未配置目标资源时，所述基站能够根据所述BSR-V配置用于传输所述第一CAM数据包的目标资源，从而有效的保障了V2V通信中车辆间的CAM消息传输。
以下结合附图4所示对所述资源配置方法的具体实现方式进行详细说明，其中，图4所示为当第一CAM数据包为高频的CAM数据包，且所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔相等时是如何实现所述资源配置方法的进行详细说明；
401、基站生成预置对应关系；
本实施例中，所述预置对应关系包括第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
其中，所述第一CAM数据包的具体说明请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。
为更好的理解本发明实施例，以下首先对通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包对应的SPS(Semi-persistent Scheduling，半静态调度)资源进行说明；
所述SPS用来支持VoIP(Voice over IP)等具有数据包周期性到达特性的业务。SPS利用话音数据包周期性到达、且数据包大小固定的特点，一次授权、周期使用，使得UE每隔固定的周期在相同的时频资源位置上进行业务数据的发送或接收，从而可以有效节省LTE系统用于调度的PUCCH、PDCCH资源，达到降低系统调度开销的目的。
同时，由于SPS也是基于基站调度的资源分配方式，以使在将所述SPS用于本实施例所示的第一CAM数据包传输的过程中，能够有效的避免不同的V-UE间的相互干扰、克服基于自由竞争的资源分配方式所造成的CAM数据包碰撞问题。
考虑到车辆在一定行驶速度、加速度、角速度状态下，V-UE所生成的CAM数据包也将呈现出一定的周期性到达特性，而SPS作为一种技术手段，能够实现基于调度的CAM业务资源分配、并降低相应调度开销。
对所述SPS的具体实现原理和配置方式为现有技术，在本实施例中不做赘述。
应用现有LTE系统中的SPS机制需要满足两个基本的前提条件：一个是：要求业务的数据包生成间隔需相等(数据包生成间隔为相邻的两个数据包生成的时刻的差)，也就是说数据包具有一个固定的生成周期，并按此周期性到达；另一个是：要求业务的数据包大小需相同，即每个数据包大小固定、数据包定长。
然而，所述CAM数据包的传输难以满足这两个基本的前提条件：
因所述CAM数据包的生成间隔和车辆行驶状态有关，即车辆行驶状态改变满足一定触发条件时，相邻的两个所述CAM数据包生成间隔就不会相等；
又因，相邻的两个所述CAM数据包的数据包大小并不一定相同；
以下对所述CAM数据包的数据包大小进行说明：
CAM数据包可分为高频CAM数据包和低频CAM数据包，且每种CAM数据包都具有可变的数据包大小。
其中，高频CAM数据包的发送频率较高，其数据包生成间隔短，且数据包相对较小，不大于150Byte；
而低频CAM数据包的发送频率较低，其数据包生成间隔长，往往在多个高频CAM数据包发送之后才会产生一个，且低频CAM数据包也较大，但不大于700Byte。
也就是说，尽管V-UE所产生的CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的特性，但随着车辆行驶状态的变化，其数据包生成间隔也将在不同生成周期之间发生改变；因而无法保证CAM数据包具备一个唯一、固定的到达周期、难以满足现有SPS机制对数据包周期性到达的要求。
且V-UE每次所生成的CAM数据包既可能是高频也可能是低频，且其均具有可变的数据包大小；所以，CAM业务也无法完全满足现有SPS机制对于数据包大小固定的要求。
鉴于上述CAM消息“数据包到达周期可变、数据包大小不固定”的特性，如果直接应用LTE系统中的SPS机制为CAM消息进行资源分配，将会造成数据包达到时无资源可用、或预配置的资源浪费等问题，使得所分配的资源无法保证CAM消息数据包的有效传输。
另外，现有SPS直接应用于CAM消息传输的另一个重要缺点在于：现有LTE系统中通常利用RRC信令重配为SPS资源配置相应的周期及参数；
由于CAM消息存在多个数据包到达周期，因此当其周期发生改变时，现有SPS需要通过RRC信令交互为其重新配置相应其周期和参数，带来RRC信令开销；同时RRC信令的交互通常时延较高，不利于CAM消息的实时传输，这对于CAM业务这一类与车辆安全相关的消息来说，将产生很大的影响。
综上，直接将现有的SPS技术应用于CAM消息资源分配存在以下两方面 缺点：
1、无法适用于CAM消息“数据包周期不固定，数据包大小可变”的业务特性；
2、耗费RRC信令，并引入较高时延。
本实施例为了在CAM数据包满足“数据包周期性到达、数据包大小固定”情况下能够实现一次授权，周期使用，从而有效节省系统用于调度指示的PDCCH资源，而且还能够有效的节省RRC信令开销，降低RRC信令的交互时延，以利于CAM消息的实时传输，则基站预先统计若车辆当前的行驶状态满足所述触发条件时，所述V-UE所生成的所述第一CAM数据包所有可能的生成间隔，以使所述基站的MAC层为所述V-UE配置分别与各所述第一所述CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期和参数，以使第一CAM数据包所有可能的生成间隔通过所述预置对应关系分别与不同的半静态调度SPS资源周期对应；
所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
且所述基站还为每个SPS资源的周期配置调制编码机制、传输功率、无线资源数等参量进行配置，具体的配置参数在本实施例中不做限定；
所述基站即可根据所有可能的第一CAM数据包的生成间隔以及与各第一所述CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期和参数生成所述预置对应关系；
所述基站在激活所述SPS资源时，能够根据所述V-UE发送的第一CAM数据包的生成间隔确定与该第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期，进而通过向所述V-UE发送激活消息以激活周期等于该第一CAM数据包的生成间隔的SPS资源；
且因所述基站通过所述激活消息通知所述V-UE激活周期等于该第一CAM数据包的生成间隔的SPS资源，而使得基站无需利用RRC信令重配为SPS资源配置相应的周期及参数，从而可有效的节省RRC信令开销，降低RRC信令的交互时延；
所述基站将已生成的所述预置对应关系进行存储。
为更好的理解本发明实施例，以下对第一所述CAM数据包的生成间隔与车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态的对应关系进行举例说明，需明确的是，本实施例对该对应关系不做限定，以下只是对所述第一CAM数据包的生成间隔与车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态的对应关系的一种示例；
具体的，本实施例中，所述基站即可根据所有可能的所述第一CAM数据包的生成间隔与车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态的对应关系生成所述预置对应关系；
所述第一CAM数据包所有可能的生成间隔与车辆的速度的对应关系可参见表1所示；
表1
表1中的“车辆速度范围”中每一行的取值范围均表示“大于等于下限值且小于上限值”；
例如由表1所示，所述V-UE每隔100ms对CAM数据包触发条件检测一次，若所述V-UE检测到安装有所述V-UE的车辆的车辆速度范围在24～28.8km/h之间，则所述V-UE生成所述第一CAM数据包，且所述V-UE确定所述 第一CAM数据包的生成间隔为600ms。
所述第一CAM数据包的生成间隔与车辆加速度范围的对应关系可参见表2所示；
表2
表2中“车辆加速度范围”中每一行的取值范围均表示大于等于下限值且小于上限值。
例如由表2所示，所述V-UE每隔100ms对CAM数据包触发条件检测一次，若安装有所述V-UE的车辆的车辆加速度范围在0.83～1.0m/s2之间，则所述V-UE生成所述第一CAM数据包，且所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔为600ms。
所述第一CAM数据包的生成间隔与转向盘角速度范围的对应关系可参见表3所示；
表3
表3中所述转向盘角速度范围单位为“度/秒”，“转向盘角速度范围”中每一行的取值范围均表示大于等于下限值且小于上限值。
例如由表3所示，所述V-UE每隔100ms对CAM数据包触发条件检测一次，若所述V-UE检测到安装有所述V-UE的车辆的转向盘角速度范围在6.67～8°/s之间，则所述V-UE生成所述第一CAM数据包，且所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔为600ms。
由表1至表3所示可知，不同的所述CAM数据包的生成间隔对应不同的周期等级，周期等级的取值范围为1到10，需明确的是，本实施例引入所述周期等级仅仅是为了更好的说明本发明实施例，具体在实际应用中，可不引入周期等级，或可引入更多或更少的周期等级，具体在本实施例中不做限定；
本实施例中所述周期等级越高，相应的所述第一CAM数据包的生成间隔越小。
例如，周期等级最高为1、最低为10；周期等级为1时，相应的所述第一CAM数据包的生成间隔为100ms；周期等级为5时，对应的所述第一CAM数据包的生成间隔为500ms，依次类推。
402、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
403、所述V-UE接收所述预置对应关系；
404、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔请详见步骤201所示，具体在本实施例中不做赘述。
405、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包；
所述V-UE生成所述第一CAM数据包时，确定所述第一CAM数据包是高频CAM数据包还是低频CAM数据包；
本实施例以所述V-UE确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包为例进行说明；
本实施例对所述高频CAM数据包的大小的上限不做限定，可选的，本实施例以所述高频CAM数据包大小的上限为150Byte为例进行说明。
406、所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等；
具体的，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值；
其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成。
407、所述V-UE确定是否已接收到所述基站发送的第一目标激活消息，若是，则进行步骤408，若否，则进行步骤409；
若所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，则所述V-UE确定所述CAM数据包的周期等级没有改变，则所述V-UE确定能够传输所述第一CAM数据包的第一SPS资源是否已被激活；
具体的，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第一SPS资源的周期等于所述第一CAM数据包的生成间隔；
所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息通知所述V-UE激活第一SPS资源。
408、所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述V-UE根据已接收到的所述第一目标激活消息确定所述基站已激活的所述第一SPS资源为能够用于传输所述第一CAM数据包的目标资源；
具体的，所述基站在激活所述第一SPS资源时，所述基站的MAC层向所述V-UE发送所述第一目标激活消息，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所述第一SPS资源；
且本实施例中，若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的周期等级没有 发生变化，且所述V-UE确定所述第一SPS资源已被激活时，因所述SPS资源具有“一次授权、周期有效”的特点，则所述V-UE无需向所述基站发送SR(Scheduling Request，调度请求)和BSR(Buffer State Report，缓存状态报告)，在所述V-UE确定所述第一CAM数据包生成时，所述V-UE直接通过已配置的所述第一SPS资源发送所述第一CAM数据包即可，进而有效的减少了系统的开销；
所述V-UE可通过PDCCH接收所述基站下发的所述第一目标激活消息，因本实施例中，所述基站通过第一目标激活消息即可激活所述第一SPS资源，而无需基站通过RRC信令通知V-UE为所述V-UE配置的资源的相应其周期和参数，从而有效的节省了RRC信令开销，降低了传输时延，利于CAM消息的实时传输。
409、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
410、所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；
若所述V-UE确定没有接收到所述第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源。
411、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
其中，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔，且所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等。
具体的，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
本实施例对所述BSR-V为可选的示例，不做限定，只要所述基站能够根据所述BSR-V生成能够激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息以及用于指示为所述V-UE所激活的所述第一SPS资源位置的指示信息即可。
412、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
413、所述基站接收所述调度请求SR；
414、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所 述V-UE；
所述基站所分配的所述上行资源授权能够使得所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V。
415、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
所述BSR-V指示了所述第一CAM数据包为高频CAM数据包、且所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，以及所述V-UE确定未接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息，则所述基站能够根据所述BSR-V配置能够传输所述第一CAM数据包的SPS资源；
其中，所述BSR-V通过其逻辑信道标示标明此BSR-V针对的是车辆CAM业务资源调度请求。
416、所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源；
所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
417、所述基站生成第一目标激活消息以及指示信息；
所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源；
所述指示信息用于指示所述第一SPS资源位置。
418、所述基站将所述第一目标激活消息以及所述指示信息发送给所述V-UE；
419、所述V-UE接收所述第一目标激活消息以及所述指示信息；
420、所述V-UE确定所述目标资源；
其中，所述目标资源为所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定的所述第一SPS资源；
所述V-UE根据所述指示信息确定所述目标资源的位置；
421、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
可见，若所述基站确定所述第一CAM数据包在一定车辆行驶状态下呈现周期性到达的特性，即所述第一CAM数据包的生成间隔与之前连续至少一个CAM数据包的生成间隔相等，若能够传输所述第一CAM数据包的所述第一SPS资源已被基站激活，则所述基站直接在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包即可，无需基站配置资源，从而有效的节省了分配资源所需的 PUCCH、PDCCH等调度开销；若能够传输所述第一CAM数据包的所述第一SPS资源未被激活，则所述基站只需通过PDCCH发送激活消息即可使得所述V-UE激活能够发送第一CAM数据包的所述第一SPS资源，从而有效的节省了配置用于传输该高频CAM数据包的第一SPS资源所需RRC信令开销。
以下结合附图5所示对所述资源配置方法的具体实现方式进行详细说明，其中，图5所示为当第一CAM数据包为高频的CAM数据包，且所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时是如何实现所述资源配置方法的进行详细说明；
501、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
502、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包；
本实施例中步骤501至步骤502的具体过程请详见图4所示的步骤403至步骤404所示，具体在本实施例中不做赘述。
503、所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等；
具体的，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值；
其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；
若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；
具体的，可参见表1至表3所示，不同的CAM数据包的生成间隔对应不同的周期等级，且不同的周期等级对应不同的车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态；
若所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE即可确定所述CAM数据包的周期等级发生改变，此时若所述基站为第二CAM数据包已激活用于传输所述第二CAM数据包的SPS资源，则因第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则使得所述基站已激活的SPS资源不能够用于传输所述第一CAM数据包；
可选的，在所述基站已为所述第二CAM数据包激活用于传输所述第二CAM数据包的SPS资源的情况下，因所述基站为第二CAM数据包已激活的SPS资源不能够用于第一CAM数据包的传输，则所述V-UE可去激活所述基站为第二CAM数据包已激活的SPS资源，使得基站释放为第二CAM数据包已激活的SPS资源；
简而言之，若所述V-UE确定所述CAM数据包的周期等级发生改变(即所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等)，即可确定所述基站未配置所述目标资源。
504、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
具体的，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源；
其中，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔；
本实施例中，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等。
505、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
具体的，所述V-UE通过PUCCH发送所述调度请求SR；
506、所述基站接收所述调度请求SR；
507、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
所述基站所分配的所述上行资源授权能够使得所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V。
508、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
需明确的是，本实施例对所述BSR-V能够指示的信息为可选的示例，不做限定，只要使得所述基站能够根据所述BSR-V成功配置能够传输所述第一CAM数据包的动态调度DS资源即可。
具体的，所述BSR-V通过其逻辑信道标示标明此BSR-V针对的是车辆CAM业务资源调度请求。
509、所述基站接收所述BSR-V；
所述基站根据所接收到的所述BSR-V即可确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包、且所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等以及所述第一CAM数据包的生成间隔；
510、所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源；
本实施例中，所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源；
所述基站接收到所述BSR-V后，所述基站能够根据所述BSR-V配置用于传输所述第一CAM数据包的动态调度DS资源；
具体的，LTE蜂窝通信系统采用的是基于基站/e-NodeB(eNB)调度的资源分配方式，其为不同用户调度并分配彼此正交的无线资源，多个用户发送的数据不存在干扰，从而确保每个用户数据的正常收发。
因此本实施例可以通过LTE系统中基于eNB调度的方式实现CAM的资源分配，确保CAM业务的有效传输。
目前，LTE系统大多数采用动态调度(Dynamic Scheduling，DS)的方式为UE和eNB间的无线通信分配无线资源。
动态调度DS资源的具体实现原理和配置方式为现有技术，具体在本实施例中不做详述。
511、所述基站生成指示信息；
具体的，所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
本实施例中，因所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述基站根据所述BSR-V生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置对应的指示信息。
512、所述基站将所述指示信息发送给所述V-UE；
具体的，所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE。
更具体的，所述基站通过PDCCH为所述第一CAM数据包配置动态调度DS资源，并将用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源的位 置的所述指示信息通过PDCCH指示给所述V-UE。
513、所述V-UE接收所述指示信息；
所述V-UE通过所述PDCCH接收所述基站下发的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
所述V-UE即可确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源的位置。
514、所述V-UE根据所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的DS资源为所述目标资源；
所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
从前述CAM消息业务特性可知，车辆对于CAM业务消息的产生和发送非常频繁，基本上处于毫秒量级，消息密度很大；另一方面，由于CAM业务传递车辆的安全消息、事关车辆行驶安全，基本上需要从车辆启动开始直至车辆熄火驻车为止持续不停地传输，因而CAM消息持续时间长；此外，在城区的交通路口、立交桥、繁华地段等场景，经常会出现车流量较大、车辆密集等情况，导致CAM业务量急剧增加。这些都使得V2V通信与已有LTE蜂窝网络中用户的移动无线业务存在显著的不同。
本实施例中，只有在所述基站预先已配置的所述SPS资源不能够用于传输所述第一CAM数据包时，所述V-UE才会通过BSR-V请求所述基站配置DS资源。
其中，所述基站具体如何预先配置所述SPS资源的请详见图4所示实施例，具体在本实施例中不做赘述。
515、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
可见，若所述基站根据所述BSR-V确定所述第一CAM数据包在一定车辆行驶状态下不呈现周期性到达的特性，即所述基站确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE触发所述基站为所述V-UE配置能够传输所述第一CAM数据包的动态调度DS资源，以使所述V-UE通过动态调度DS传输所述第一CAM数据包，进而使得 即便所述第一CAM数据包的生成间隔发生改变，所述V-UE依旧能够将所述第一CAM数据包成功发送给所述基站。
结合图4和图5所示的实施例可知，本发明实施例能够有效的结合动态调度DS和半静态调度SPS，从而使得本实施例能够对现有LTE系统基站调度方法的改进，进而有效的适用在所述CAM数据包生成间隔可变，且所述CAM数据包大小不固定的情况，克服了现有LTE的SPS机制以及DS机制无法应用与CAM业务资源分配的缺陷。
以下结合附图6所示对所述资源配置方法的具体实现方式进行详细说明，其中，图6所示为当第一CAM数据包为高频的CAM数据包，且V-UE未接收到所述基站发送的第一目标激活消息时是如何实现所述资源配置方法的进行详细说明；
601、基站生成预置对应关系；
602、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
603、所述V-UE接收所述预置对应关系；
604、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
605、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包；
其中，本实施例中步骤601至步骤605的具体过程请详见图4所示的步骤401至步骤405所示，具体在本实施例中不做赘述。
606、所述V-UE确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息；
其中，所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息通知所述V-UE激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第一SPS资源的周期等于所述第一CAM数据包的生成间隔。
所述V-UE即可在确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息情况下，确定所述基站未配置所述目标资源。
607、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
其中，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔；
本实施例相对于图4所示的实施例的区别在于，所述V-UE不再通过BSR-V消息通知所述基站所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔是否相等。
608、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
609、所述基站接收所述调度请求SR；
610、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
611、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
612、所述基站根据所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，若是，则进行步骤613，若否，则进行步骤619；
所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等；
具体的，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到目标CAM数据包的时刻与所述基站接收到的所述目标CAM数据包之前生成的CAM数据包的时刻之间的差值，所述目标CAM数据包为所述第一CAM数据包以及所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包中的任一CAM数据包；
更具体的，所述基站可通过所述V-UE发送的所述SR或BSR-V所上报的间隔确定所述CAM数据包的到达间隔；
613、所述基站确定第一SPS资源为所述目标资源；
所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
614、所述基站生成第一目标激活消息以及指示信息；
其中，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源；
所述指示信息用于指示所述第一SPS资源位置；
本实施例中，若所述基站确定所述第一CAM数据包的到达间隔满足所述第一预设条件，则所述基站根据所述BSR-V生成用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息，所述基站还生成用于指示为所述V-UE所激活的所述第一SPS资源位置的指示信息；
以下举具体应用场景进行详细说明：
在具体应用场景中，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站后，所述基站统计最近N次所述V-UE上报的CAM数据包的各到达间隔(表示为T1、T2、…、TN)；
若所述基站确定所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，即T1＝T2＝…＝TN时，则所述基站即可确定所述第一CAM数据包的周期等级没有发生改变；
所述基站确定所述预置对应关系中与T1＝T2＝…＝TN的大小最接近的CAM数据包的生成间隔，所述CAM数据包的生成间隔的大小可参见表1至表3所示；
所述基站确定周期等于与T1＝T2＝…＝TN的大小最接近的CAM数据包的生成间隔的第一SPS资源，且生成用于激活该第一SPS资源的第一目标激活消息，并通过PDCCH将该第一目标激活消息发送给所述V-UE，以及生成用于指示为所述V-UE所激活的所述第一SPS资源位置的指示信息；
当然上述对所述第一预设条件为可选的示例，不做限定，只要满足所述第一预设条件的所述第一CAM数据包说明其具有稳定的周期等级即可；
例如，所述第一预设条件还可为：所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔的方差小于预设阈值；
在具体应用场景中，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站后，所述基站统计最近N次所述V-UE上报的CAM数据包的各到达间隔(表示为T1、T2、…、TN)；
所述基站确定所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔的方差，即所述基站确定T1、T2、…、TN的方差；
若所述基站确定T1、T2、…、TN的方差小于预设阈值时，则所述基站即可确定所述第一CAM数据包的周期等级没有发生改变；
本实施例对所述预设阈值的具体数值不做限定；
所述基站进一步统计T1、T2、…、TN的平均值；
所述基站确定所述预置对应关系中与T1、T2、…、TN的平均值的大小最接近的CAM数据包的生成间隔，所述CAM数据包的生成间隔的大小可参见表1至表3所示；
所述基站确定周期等于与T1、T2、…、TN的平均值的大小最接近的CAM数据包的生成间隔的生成间隔的第一SPS资源，且生成用于激活该第一SPS资源的第一目标激活消息，并通过PDCCH将该第一目标激活消息发送给所述V-UE，以及生成用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息。
615、所述基站将所述第一目标激活消息以及所述指示信息发送给所述V-UE；
616、所述V-UE接收所述第一目标激活消息以及所述指示信息；
617、所述V-UE确定所述目标资源；
其中，所述V-UE能够根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述V-UE能够根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
618、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包。
619、所述基站确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源；
在所述基站确定所述第一CAM数据包的到达间隔不满足所述第一预设条件的情况下，所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置的的指示信息；
所述DS资源具体请见图4所示实施例，具体在本实施例中不做赘述。
620、所述基站生成指示信息；
所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置。
621、所述基站将所述指示信息发送给所述V-UE；
具体的，所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE。
622、所述V-UE确定目标资源；
具体的，若所述V-UE接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置的所述指示信息，则所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述DS资源为所述目标资源；
623、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
所述V-UE能够在与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置上传输所述第一CAM数据包。
本实施例所提供的资源配置方法中，所述V-UE在确定所述基站未激活所述第一SPS资源时，所述基站确定所述第一CAM数据包的周期等级是否稳定，若是，则所述V-UE接收到所述基站发送的所述指示消息以及所述第一目标激活消息，以使所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源；若否，则所述V-UE接收到所述基站发送的指示消息，则所述V-UE确定与所述第一CAM数据包对应的所述DS资源为所述目标资源；
可见，本实施例能够有效的结合动态调度DS和半静态调度SPS，进而有效的适用在所述CAM数据包生成间隔可变，且所述CAM数据包大小不固定的情况，克服了现有LTE的SPS机制以及DS机制无法应用与CAM业务资源分配的缺陷。
以下结合附图7所示对所述资源配置方法的具体实现方式进行详细说明，其中，图7所示为当第一CAM数据包为高频的CAM数据包，且V-UE已接收到所述基站发送的第一目标激活消息时是如何实现所述资源配置方法的进行详细说明；
701、基站生成预置对应关系；
702、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
703、所述V-UE接收所述预置对应关系；
704、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
705、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包；
其中，本实施例中步骤701至步骤705的具体过程请详见图6所示的步骤601至步骤605所示，具体在本实施例中不做赘述。
706、所述V-UE确定已接收到所述基站发送的第一目标激活消息；
其中，所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息通知所述V-UE激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第一SPS资源的周期等于所述第一CAM数据包的生成间隔。
707、所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔是否相等，若是，则进行步骤708，若否，则进行步骤710；
具体的，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值；
其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；
具体的，可参见表1至表3所示，不同的CAM数据包的生成间隔对应不同的周期等级，且不同的周期等级对应不同的车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态。
708、所述V-UE确定所述基站已配置所述目标资源；
其中，所述目标资源为所述第一SPS资源；
因所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，即在所述第一CAM数据包的周期等级没有发生变化的情况下，所述基站通过所述第一目标激活消息已激活的所述第一SPS资源能够用于传输所述第一CAM数据包。
709、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
710、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
因所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，即在所述第一CAM数据包的周期等级发生变化的情况下，所述基站已激活的所述第一SPS资源不能够用于传输所述第一CAM数据包。
其中，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数 据包的生成间隔不相等，且所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔。
711、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
712、所述基站接收所述调度请求SR；
713、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
714、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
715、所述基站生成指示信息；
其中，所述基站根据所述BSR-V生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息。
716、所述基站将所述指示信息发送给所述V-UE；
所述基站通过PDCCH将该指示信息发送给所述V-UE，以有效的降低RRC信令开销。
717、所述V-UE确定目标资源；
具体的，所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的DS资源为所述目标资源。
可选的，若V-UE确定所述基站已激活的所述第一SPS资源不能够用于传输所述第一CAM数据包，则所述V-UE去激活所述第一SPS资源以及相应的SPS参数，以使所述基站释放所述第一SPS资源。
通过上述步骤确定能够确定用于发送所述第一CAM数据包的目标资源后，则继续执行步骤717；
718、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
本实施例所提供的资源配置方法中，所述V-UE在确定所述基站已激活所述第一SPS资源，且所述第一CAM数据包的周期等级稳定时，则所述V-UE直接在该第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包即可，无需基站配置资源，从而有效的节省了分配资源所需的PUCCH、PDCCH等调度开销；而且所述基站通过所述预置对应关系为所述V-UE配置与不同的CAM数据包的生成间隔的对应的第一SPS资源的周期，从而使得所述基站只需通过PDCCH发送激 活消息即可使得所述V-UE激活能够发送第一CAM数据包的所述第一SPS资源，从而有效的节省了配置用于传输该高频CAM数据包的第一SPS资源所需RRC信令开销，而在所述第一CAM数据包的周期等级不稳定时，则所述V-UE确定所述基站配置的DS资源为所述目标资源，可见，本实施例能够有效的结合动态调度DS和半静态调度SPS，进而有效的适用在所述CAM数据包生成间隔可变，且所述CAM数据包大小不固定的情况，克服了现有LTE的SPS机制以及DS机制无法应用与CAM业务资源分配的缺陷。
以上图4至图7所示的实施例说明了对高频的CAM数据包是如何进行资源配置的，以下结合图8所示说明对低频的CAM数据包是如何进行资源配置的；
801、基站生成预置对应关系；
所述预置对应关系所包含的用于传输高频CAM数据包的所述第一SPS资源的周期与所述第一CAM数据包所有可能的生成间隔的对应关系请详见图4所示，具体在本实施例中不再赘述。
而本实施例中，所述基站还能够配置用于传输低频的所述第一CAM数据包的第二SPS资源；
首先对CAM业务的低频CAM数据包进行说明：
本实施例中，低频CAM数据包的大小的上限为700Byte，需明确的是，本实施例对所述低频CAM数据包的大小的上限为举例进行说明，不做限定。
具体的，所述低频CAM数据包的触发条件是：“上一个低频CAM数据包触发500ms之后(含500ms)的第一个CAM数据包必为低频消息”；
基于低频CAM数据包的特性，则所述基站为低频的CAM数据包配置另一路与所述第一SPS资源并行的第二SPS资源；
其中，所述第一SPS资源的周期与所述第二SPS资源的周期的关系请见下述公式所示：
Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM
其中，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；
函数“ceil(x)”表示取大于等于自然数x的最小整数；
若所述基站激活所述第二SPS资源后，则所述V-UE通过并行的所述第一SPS资源和所述第二SPS资源共同传输低频的CAM数据包。
802、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
803、所述V-UE接收所述预置对应关系；
804、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
805、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包；
806、所述V-UE确定所述第一CAM数据包满足预制条件；
其中，所述预制条件为所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，所述V-UE确定所述V-UE未接收到所述基站发送的第一目标激活消息；
具体的，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；
若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；
具体的，可参见表1至表3所示，不同的CAM数据包的生成间隔对应不同的周期等级，且不同的周期等级对应不同的车辆的速度、加速度、行驶方向等车辆行驶动态；
若所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE即可确定所述CAM数据包的周期等级发生改变，此时若所述基站为第二CAM数据包已激活用于传输所述第二CAM数据包的SPS资源，则因第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则使得所述基站已激活的SPS资源不能够用于传输所述第一CAM数据包；
所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
其中，所述基站通过将第一目标激活消息通知所述V-UE激活所述第一 SPS资源，即若所述V-UE确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未激活所述第一SPS资源，所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息通知所述V-UE激活所述第一SPS资源。
807、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
经由所述步骤806，所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，则所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
其中，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔，且所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔是否相等。
需明确的是，本实施例对所述BSR-V所包含的指示信息为举例进行说明，不做限定，只要所述V-UE能够根据所述BSR-V为所述第一CAM数据包配置DS资源即可。
808、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
809、所述基站接收所述调度请求SR；
810、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
811、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
812、所述基站将根据所述BSR-V生成的指示信息发送给所述V-UE；
所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置；
所述基站通过PDCCH将用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE。
813、所述V-UE确定目标资源；
具体的，所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的DS资源为所述目标资源。
可选的，若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二 CAM数据包的生成间隔不相等，则说明所述第一CAM数据包的周期等级已经发生变化，则所述基站已经激活的SPS资源(第一SPS资源以及第二SPS资源)已经不能够用于传输所述第一CAM数据包，则所述V-UE去激活所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述基站释放不能够传输所述第一CAM数据包的所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源。
814、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
本实施例中，若所述V-UE确定所述基站未激活能够传输低频CAM数据包时，所述V-UE通过基站所配置的DS资源传输所述第一CAM数据包，所述V-UE能够通过动态调度DS传输所述第一CAM数据包，进而使得所述V-UE能够将低频的所述第一CAM数据包成功发送给所述基站。
以下结合图9所示对当所述第一CAM数据包位低频CAM数据包，且所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔相等时是如何进行资源配置的；
901、基站生成预置对应关系；
902、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
903、所述V-UE接收所述预置对应关系；
904、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
905、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包；
本实施例中步骤901至步骤905的具体过程请详见图8所示的步骤801至步骤805所示，具体在本实施例中不做赘述。
906、所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，且所述V-UE已接收到所述基站发送的第一目标激活消息；
所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的周期等级没有发生变化时，则进一步判断V-UE是否已接收到所述基站发送的第一目标激活消息；
所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第一SPS资源的周期等于所述第一CAM数据包的生成间隔；
具体的，所述第一SPS资源的配置方式请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。
907、所述V-UE确定是否已接收到所述基站发送的第二目标激活消息，若是，则进行步骤908，若否，则进行步骤910；
本实施例中，当所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，则触发所述V-UE确定所述目标资源的步骤(步骤908)；
所述第二预设条件为：
所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
908、所述V-UE确定目标资源；
若所述V-UE确定已接收到所述基站发送的第二目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站已配置所述目标资源；
所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源。
909、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
在所述目标资源为所述第一SPS资源和所述第二SPS资源时，所述V-UE需要通过并行的所述第一SPS资源和所述第二SPS资源共同传输低频的所述第一CAM数据包，具体的传输过程是：
所述V-UE确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；
所述V-UE确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
所述V-UE在已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
所述V-UE在已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的 所述第二数据量。
以下举具体应用场景来具体说明是如何通过并行的所述第一SPS资源和所述第二SPS资源来传输低频的所述第一CAM数据包的：
以本实施例所提供的高频的所述CAM数据包的大小的上限为150Byte，以及低频的所述CAM数据的大小的上限为700Byte为例；
则说明所述第一SPS资源所能够支持的CAM数据包大小的上限为150Byte，所述第二SPS资源所能够支持的CAM数据包大小的上限为700Byte-150Byte＝550Byte；
若所述第一CAM数据包的大小为600Byte，则所述V-UE确定与所述第一CAM数据包对应的第一SPS资源和第二SPS资源，则所述V-UE将所述第一CAM数据包分为与所述第一SPS资源匹配的第一数据量，即所述第一数据量为150Byte，以及与所述第二SPS资源匹配的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，即600Byte-150Byte＝450Byte；
所述V-UE将所述第一数据量(150Byte)通过所述第一SPS资源发送给所述基站；
所述V-UE将所述第二数据量(450Byte)通过所述第二SPS资源发送给所述基站。
910、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
具体的，所述V-UE经过步骤906确定所述V-UE确定未接收到所述基站发送的第二目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；
在所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源情况下，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
其中，所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔，且所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等。
其中，本实施例对所述BSR-V所包含的指示信息为举例进行说明，不做 限定，只要所述基站能够根据该BSR-V通知所述V-UE激活所述第二SPS资源即可。
911、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
912、所述基站接收所述调度请求SR；
913、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
914、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
915、所述基站根据所述BSR-V生成第二目标激活消息以及指示信息；
其中，所述指示信息用于指示为所述V-UE所激活的所述第二SPS资源位置；
所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
916、所述基站将所述第二目标激活消息以及所述指示信息发送给所述V-UE；
917、所述V-UE确定所述目标资源；
具体的，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源；
更具体的，所述V-UE根据所述第二目标激活消息激活所述第二SPS资源；
所述V-UE根据用于指示为所述V-UE所激活的所述第二SPS资源位置的指示信息确定所述第二SPS资源的位置。
918、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
在所述目标资源为所述第一SPS资源和所述第二SPS资源时，所述V-UE需要通过并行的所述第一SPS资源和所述第二SPS资源共同传输低频的所述第一CAM数据包，具体的传输过程请详见步骤908所示，具体在本实施例中不做赘述。
本实施例中，所述V-UE确定能够传输低频的所述第一CAM数据包的为并行的第一SPS资源以及第二SPS资源，则所述V-UE通过并行的所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源传输所述第一CAM数据包，从而使得本实施例能够有效的支持低频的CAM数据包的传输，且能够有效的节省低频CAM 数据包资源分配所需的调度开销，进而使得本实施例还能够节省低频CAM数据包SPS资源配置所需RRC信令开销。
以下结合图10所示对当所述第一CAM数据包位低频CAM数据包，且所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时是如何进行资源配置的；
1001、基站生成预置对应关系；
1002、所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE；
1003、所述V-UE接收所述预置对应关系；
1004、所述V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔；
1005、所述V-UE确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包；
本实施例中步骤1001至步骤1005的具体过程请详见图9所示的步骤901至步骤905所示，具体在本实施例中不做赘述。
1006、若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；
1007、若所述V-UE确定所述V-UE已接收到所述基站发送的第一目标激活消息，则所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成BSR-V；
所述第一目标激活消息用于所述基站通过所述第一目标激活消息激活第一SPS资源；
所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第一SPS资源的周期等于所述第一CAM数据包的生成间隔；
所述BSR-V用于所述V-UE为所述第一CAM数据包向所述基站请求资源，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包，所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔，且所述BSR-V还用于指示所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等。
1008、所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
1009、所述基站接收所述调度请求SR；
1010、所述基站将根据所述SR为所述V-UE所分配上行资源授权通知给所述V-UE；
1011、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送所述BSR-V；
1012、所述基站根据所述BSR-V生成指示信息；
所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的DS资源位置；
其中，所述第一CAM数据包包括所述第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
1013、所述基站将所述指示信息发送给所述V-UE；
1014、所述V-UE根据所述指示信息确定目标资源；
所述V-UE确定所述第一SPS资源以及根据用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的DS资源位置的的指示信息确定的与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的DS资源为所述目标资源；
1015、所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
1016、所述V-UE在与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的DS资源上传输所述第二数据量。
可见，本实施例中所述V-UE通过所述第一SPS资源和所述DS资源共同传输低频的所述CAM数据包，从而使得本实施例能够很好的支持低频的CAM数据包的传输，从而有效的节省了配置所述第一SPS资源所需RRC信令开销，进而能够保证每个大小可变的低频CAM数据包大小均可得到有效传输。
以下结合图11所示说明通过本实施例所提供的资源配置方法如何能够进一步的避免SPS资源的浪费：
1101、所述V-UE确定第一CAM数据包的生成间隔；
1102、所述V-UE确定所述基站是否已配置目标资源，若否，则进行步骤1103，若是，则进行步骤1108；
所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站是否已配置能 够传输所述第一CAM数据包的目标资源；
1103、所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
1104、所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站；
1105、所述基站根据所述BSR-V配置所述目标资源；
1106、所述基站将配置的所述目标资源通知给所述V-UE；
1107、所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
其中，所述基站具体如何根据所述BSR-V配置所述目标资源，以及所述V-UE具体如何通过所述目标资源传输所述第一CAM数据包请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。
1108、所述V-UE确定所述基站已激活所述目标资源；
所述基站具体如何预先激活目标资源的请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。
1109、所述V-UE确定在预设时间内没有生成CAM数据包，则所述V-UE向所述基站发送调度请求SR；
本实施例中，所述V-UE在RLC层通过定时器从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时，以检测在预设时间内是否生成CAM数据包；
具体的，所述V-UE在RLC层通过定时器在所述预设时间内检测到的CAM数据包为所述第一CAM数据包的下一个CAM数据包。
更具体的，所述预设时间为所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内。
本实施例中，若所述V-UE确定在预设时间内没有生成CAM数据包，则说明所述第一CAM数据包的下一个CAM数据包的周期等级必然发生变化，则说明所述基站已激活的所述目标资源不能够适用于所述第一CAM数据包的下一个CAM数据包的传输。
1110、所述基站能够根据所述SR为所述V-UE分配上行资源授权；
1111、所述基站将所述上行资源授权通知给所述V-UE；
1112、所述V-UE根据所述上行资源授权向所述基站发送BSR-V；
所述BSR-V用于指示所述V-UE在所述预设时间内没有生成CAM数据 包；
因所述目标资源不能够适用于所述第一CAM数据包的下一个CAM数据包的传输，则所述V-UE通过该BSR-V通知所述基站释放所述目标资源。
1113、所述基站根据所述BSR-V释放所述目标资源；
1114、所述V-UE去激活所述目标资源。
因所述目标资源不能够适用于所述第一CAM数据包的下一个CAM数据包的传输，则所述V-UE即可去激活所述目标资源。
本实施例中，若所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内没有生成CAM数据包，则所述V-UE直接即可确定下一个CAM数据包的周期等级发生改变，则基站已激活的目标资源(所述第一SPS资源和/或所述第二SPS资源)不能够用于传输下一个所述CAM数据包，则所述基站释放所述目标资源，所述V-UE去激活所述目标资源，从而有效的避免了SPS资源的浪费。
从本发明前述实施例的信令流程中可以看到，V-UE向基站上报的缓存状态信息，即上述实施例中的BSR-V，及其所携带的信息，是实现本发明技术方案的关键因素。尽管现有LTE系统中，用户终端(UE)上行数据传输也需要以MAC层控制单元(MAC Control Element,MAC CE)向基站上报BSR，告知基站目前缓冲区中待传输的数据大小和业务类型；然而，现有LTE系统所采用的BSR无法直接用来支持本发明中技术方案功能的实现。
鉴于此，本实施例将提出一种面向V2V通信中CAM业务传输的BSR-V格式设计的技术方案，以实现本发明上述各实施例中BSR-V所需具备的功能。
如上述实施例中：
如图4所示的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包、所述第一CAM数据包的生成间隔、所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等；
如图5所示的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔；
如图6所示的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔；
如图7所示的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包、所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
相比之下，从低频的第一CAM数据包触发的资源分配的实施例中，
如图8所示的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包、所述第一CAM数据包的生成间隔以及所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔是否相等；
如图9所示所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包、所述第一CAM数据包的生成间隔以及所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等。
如图10所示所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包、所述第一CAM数据包的生成间隔以及所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔不相等。
以下对各BSR-V消息各格式进行详细说明：需明确的是，下述对各所述BSR-V消息的格式的说明为可选的实施例不做限定，只要各BSR-V消息能够实现上述实施例的资源配置即可；
首先结合图12所示对BSR-V的格式进行举例说明：
所述BSR-V的大小为一个字节(1Byte)，由“TC”、“SIZE”和“INTERV”三个域组成组成；其中，TC域占1bit，SIZE域占3bits，INTERV域占4bits；
下面对每个域的具体含义进行说明：
“TC”：该域取值为“0”或“1”；用来指示所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内是否生成CAM数据包；
“SIZE”：表示第一CAM数据包的大小，该域取值范围为“000～111”；用来指示当前CAM数据包的大小；由于CAM数据包大小可变，难以对每个具体数据包大小都进行完全精确的表示；
因而，本实施例中利用“000～111”中的每一个取值表示一个数据包大小的范围：落在某一个取值所对应范围内的数据包大小均由该取值进行表示。
例如，考虑到CAM数据包最大不超过700Byte，本实施例中将采用“SIZE ＝000”表示“0～75Byte”、“Size＝001”表示“76～150Byte”、“SIZE＝010”表示“151～200Byte”、“SIZE＝011”表示“201～300Byte”、“SIZE＝100”表示“301～400Byte”、“SIZE＝101”表示“401～500Byte”、“SIZE＝110”表示“501～600Byte”、“SIZE＝111”表示“601～700Byte”；
按照上述说明，大小为118Byte的高频数据包所对应的Size域取值为“001”，而大小为694Byte低频数据包对应的Size域取值为“111”，以此类推；
此外，由于高频数据包大小不超过150Byte，所述V-UE和所述基站均可以通过该域的取值判断某个数据包是高频消息还是低频消息，即如果为当前数据包上报的BSR-V的SIZE域的值落在“000～001”范围内则该数据包即为高频CAM数据包，否则为低频CAM数据包；该域的主要作用是在V-UE为第一CAM数据包申请DS资源时时上报该数据包的大小。
“INTERV”：表示CAM数据包的生成间隔TCurr，该域取值为“0000～1111”；该域用于在TCurr＝TLast时向基站上报第一CAM数据包所对应生成间隔TCurr信息；所述TLast为第二CAM数据包的生成间隔；
根据表1～表3，第一CAM数据包的周期共有10种可能的取值，因此为该域设置4个bits(最多可表示16种可能)对所有可能的TCurr进行表示；其中，该域“0000～1001”中的每个取值分别对应于表1～表3中的一个CAM数据包周期的大小；
例如，本实施例中利用“INTERV＝0000”表示TCurr＝100ms、“INTERV＝0001”表示TCurr＝200ms，……，“INTERV＝1001”表示TCurr＝1sec；同时，该域利用“INTERV＝1111”表示事件“TCurr≠TLast”，一旦基站收到该域的取值为“INTERV＝1111”，则基站判断第一CAM数据包的周期等级已发生改变；其他取值“1010～1110”则作为预留位，支持可能的功能扩展。
例如通过设置所述BSR-V TC域的取值为“TC＝1”(此时无论其他域取指如何)表示事件“CAM数据包生成间隔变大”；
还例如，若在所述BSR-V中需要标明所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔是否相等，则将通过设置“TC＝0”以及“取值范围为“000～001”的SIZE域取值”表示第一CAM数据包为高频消息， 并按照上述INTERV域的定义、通过“INTERV域的取值”表示TCurr与TLast是否相等以及示TCurr的大小；
还例如需要通过BSR-V指示当前的CAM数据包为低频CAM数据包，则将通过设置“TC＝0”以及“取值范围为“010～111”的Size域取值”表示第一CAM数据包是低频CAM消息，并按照上述INTERV域的定义，通过“INTERV域的取值”指示TCurr与TLast是否相等。
此外，由于负责无线资源分配的调度器位于基站中，基站本身明确知道当前某V-UE是否已经配置了SPS资源，因并无需V-UE通过BSR-V对其进行指示。
以下结合图13所示的对所述BSR-V数据的另一种格式进行说明，其大小为一个字节(1Byte)，由“TC“、“H/L”和“SIZE”三个域组成；
其中，TC域占1bit，H/L域占1bit，SIZE域占6bits，且该BSR-V将利用TC域和H/L域的四种不同组合表示四种不同的含义，分别用来指示BSR-V上报对应的四种不同情况，下面对每个域的具体含义进行说明：
TC和H/L：这两个域名一共两个比特，其所有可能的四中组合所表示的含义如表4所示：
表4
SIZE：表示第一CAM数据包大小，该域取值范围为“000000”～“111111”；其用来指示当前CAM数据包的大小，利用“000000”～“111111”中的某一取值表示一个数据包大小的范围。
与上述针对图12所示的BSR-V相比，由于并不需要指示TCurr信息，因 图13所示的SIZE域有更多的比特来表示数据包的大小，进而可以将数据包的大小表示的更为精确。
例如，考虑到CAM数据包最大不超过700Byte，本实施例中每个Size的取值间将表示一个12Byte大小的区间：采用“SIZE＝000000”表示“0～12Byte”、“SIZE＝000001”表示“13～24Byte”、“SIZE＝000010”表示“25～36Byte”、……、“SIZE＝111001”表示“684～696Byte”、“SIZE＝111010”表示“697～700Byte”；
SIZE域的其他取值“Size＝111011～111111”则用作预留位，支持可能的功能扩展；该域的主要作用是在V-UE为第一CAM数据包申请DS资源时时上报该数据包的大小。
例如通过设置TC域和H/L域的取值为“TC＝0”及“H/L＝0”表示事件“CAM数据包生成间隔变大”；这样，即可实现图11所示的实施例“CAM数据包生成间隔变大触发SPS资源释放”技术方案中所需的BSR-V功能；
图6所示的实施例中，基站只需得知第一CAM数据包为高频信息，即可根据是否已经配置了SPS资源并执行相应功能；
为此将通过设置“TC＝0”以及“H/L＝1”表示当前是高频CAM数据包为高频消息；这样，即可以实现图6所示的实施例中BSR-V所需的全部功能；
若需通过BSR-V指示TCurr与TLast是否相等，为此则将通过设置“TC＝1”以及“H/L＝0”表示第一CAM数据包是低频CAM消息且TCurr≠TLast，而通过设置“TC＝1”以及“H/L＝1”表示第一CAM数据包是低频CAM消息且TCurr＝TLast；
同样，基站本身明确知道当前某V-UE是否已经配置了SPS资源，因并无需V-UE通过BSR-V对其进行指示。
以下对BSR-V的MAC子头数据格式进行说明：
在LTE系统中，BSR是以MAC控制单元的形式进行传输的，而每个MAC单元需要一个MAC子头(sub-header)，使得基站通过读取MAC子头的指示，获取相应MAC控制单元的功能。由于前述所涉及的BSR-V的数据结构和表达的含义与现有LTE系统中的BSR并不相同，需要为上述所设计的BSR-V重新定义一个MAC子头。
以下结合图14所示对BSR-V的MAC子头数据格式进行说明：
BSR-V对应的MAC子头数据格式为：其大小为一个字节(1Byte)，由“LCID“、“E”和“R”三个域组成。所涉及的BSR-V基于LTE系统中的上行通信的MAC子头进行设计。该MAC子头的数据格式以及“E”“R”域的含义与现有LTE中的上行MAC子头完全相同，而区别之处在于：本实施例中将逻辑信道标识(LCID域)的值设置为“01011”，并通过LCID＝01011来表示该MAC子头所指示MAC控制单元是车辆的BSR-V。
这是因为在现有LTE系统中，需要为唯一的LCID值来指示相应的MAC控制单元或者MAC层的数据负载；而取值范围为“0000”、“00001～01010”以及“11010～11111”的LCID值已经被占用，只有范围为“00001～01010”的LCID值是预留、未被使用的，因此可以再其中选择一个值来表示BSR-V。因此，本实施例选择“01011”作为指示BSR-V的LCID值。如果基站接收到的LCID值为“01011”的MAC子头，则可以判断出其所对应的MAC控制单元为BSR-V，所需分配资源的业务为车辆的CAM消息，进而按照本发明中的实施例进行CAM业务的资源分配。
以下结合图15所示从实体角度对能够实现上述实施例所示的资源配置方法的车辆用户终端设备V-UE的具体结构进行详细说明：
所述车辆用户终端设备V-UE1500包括：
接收模块1501、发送模块1502、处理模块1503和存储模块1504(其中，图15所示的处理模块1503可以有一个或多个，图15中以一个处理模块1503为例进行说明)；
在本发明一些实施例中，接收模块1501、发送模块1502、处理模块1503和存储模块1504可通过总线或其它方式连接，其中，图15中以通过总线连接为例；
具体的，所述处理模块1503分别与所述接收模块1501、所述发送模块1502以及所述存储模块1504连接。
更具体的，所述接收模块1501可为接收器，所述处理模块1503可为处理器，所述存储模块1504可为存储器，所述发送模块1502可为发送器；
所述处理模块1503用于，确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间 隔，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
所述处理模块1503还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则触发所述发送模块1502在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
所述发送模块1502用于，若所述处理模块1503已确定所述基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；或者，
所述处理模块1503还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
所述发送模块1502用于，将所述BSR-V发送给所述基站，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源，和在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
本实施例所示的所述V-UE1500能够用于执行图2所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述接收模块1501用于，接收所述基站发送的预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图4、图6、图7、图8、图9以及图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，确定第一CAM数据包为高频CAM数据包。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图4至图7所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，确定所述基站未配置所述目标资源， 所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；或者，
其中，所述V-UE1500可以用于执行图5所示的实施例；
或者，所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且确定所述接收模块1501未接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，所述处理模块1503进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
其中，所述V-UE1500可以用于执行图4所示的实施例；
或者，所述处理模块1503还用于，当确定所述接收模块1501未接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息时，所述处理模块1503进一步确定所述基站未配置所述目标资源；
其中，所述V-UE1500可以用于执行图6所示的实施例；
或者，所述处理模块1503还用于，当确定所述接收模块1501已接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息、且确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，所述处理模块1503进一步确定所述基站未配置所述目标资源。
其中，所述V-UE1500可以用于执行图7所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
其中，所述V-UE1500可以用于执行图4至图7所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1502还用于，向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述接收模块1501还用于，接收所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
所述处理模块1503还用于，根据所述接收模块1501已接收到的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源，且所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源。
本实施例所示的所述V-UE1500能够可以用于执行图5所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1502还用于，向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块1501还用于，接收所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息；
所述处理模块1503还用于，根据所述接收模块1501接收的所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据所述接收模块1501已接收的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
本实施例所示的所述V-UE1500能够用于支持图6所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1502向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件时生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，或者，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包不满足所述第一预设条件时生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系 与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述处理模块1503还用于，若所述接收模块1501接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息，进一步根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；
其中，本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图6所示的实施例；
或者，所述处理模块1503还用于，
在本发明的另一些实施例中，若所述接收模块1501接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息，进一步根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
其中，本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图5所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块1501已接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，进一步确定所述目标资源为所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图7所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，确定第一CAM数据包为低频CAM数据包。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图8至图11所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息时，所述处理模块1503进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与 第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
其中，本实施例所述V-UE1500可以用于执行图8所示的实施例。
或者，所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述接收模块1501已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述接收模块1501未接收到所述基站发送的第二目标激活消息时，进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二目标激活消息用于激活第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
其中，本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图9所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图8至图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1502还用于，向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块1501还用于，接收所述基站发送的所述第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息；
所述处理模块1503还用于，根据所述接收模块接收到的第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
所述处理模块1503还用于，根据所述接收模块接收到的指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图9所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1502向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息，其中，所述第一CAM数据包包括第一数据量和所述第二数据量，所述第一数据量与第一SPS资源匹配，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；所述处理模块1503还用于，根据所述接收模块1501已接收到的第一目标激活消息以及指示信息确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置；
所述发送模块1502还用于，在所述处理模块1503已激活的所述第一SPS资源上传输所述第一数据量；
所述发送模块1502还用于，在所述处理模块1503已确定的所述动态调度DS资源上传输所述第二数据量。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，进一步确定所述基站已配置所述目标资源，且所述目标资源为已激活的第一SPS资源以及第二SPS资源；
所述第二预设条件为：
所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块1501已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM 数据包的生成间隔。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图9所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；和确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
所述发送模块1502还用于，在所述处理模块1503已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
所述发送模块1502还用于，在所述处理模块1503已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第二数据量。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1503还用于，确定在预设时间内没有生成CAM数据包，则控制所述发送模块1502向所述基站发送BSR-V，所述BSR-V用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包，所述预设时间为从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内，且所述BSR-V还用于触发所述基站释放所述目标资源；
去激活所述目标资源。
本实施例所示的所述V-UE1500可以用于执行图11所示的实施例。
以下结合图16所示从实体角度对能够实现上述实施例所示的资源配置方法的基站的具体结构进行详细说明：
所述基站1600包括：
接收模块1601、发送模块1602、处理模块1603和存储模块1604(其中，图16所示的处理模块1603可以有一个或多个，图16中以一个处理模块1603为例进行说明)；
在本发明一些实施例中，接收模块1601、发送模块1602、处理模块1603和存储模块1604可通过总线或其它方式连接，其中，图16中以通过总线连接为例。
具体的，所述处理模块1603分别与所述接收模块1601、所述发送模块1602以及所述存储模块1604连接；
更具体的，所述接收模块1601可为接收器，所述处理模块1603可为处理器，所述存储模块1604可为存储器，所述发送模块1602可为发送器；
所述接收模块1601用于，在所述处理模块1603已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包，所述第一CAM数据包由车辆用户终端设备V-UE生成；或者，
所述接收模块1601用于，接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成，且所述BSR-V用于所述V-UE请求所述处理模块1603配置所述目标资源，以使所述V-UE通过所述BSR-V请求所述处理模块1603配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源；
所述处理模块1603用于，根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
所述接收模块1601用于，在所述处理模块1603已配置的所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图3所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，生成预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块1602用于，将所述处理模块1603已生成的所述预置对应关系所述预置对应关系发送给所述V-UE。
本实施例所示的基站1600可以用于执行图4、图6、图7、图8、图9以及图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，所述处理模块1603还用于，
根据所述接收模块1601已接收到所述BSR-V确定所述第一CAM数据包 为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
本实施例所示的基站1600可以用于执行图4至图7所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，当根据所述接收模块1601已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源时，生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1603生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
本实施例所示的基站1600能够用于执行图5所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，当根据所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源时，生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块生成的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
本实施例所示的基站1600能够用于支持图6所示的实施例；
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，根据所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等， N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述接收模块1601接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值；
所述处理模块1603还用于，若确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件，则确定第一SPS资源为所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，进一步生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1603生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1603生成的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；
其中，本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图6所示的实施例；
或者，所述处理模块1603还用于，若确定所述第一CAM数据包不满足第一预设条件，则确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源，进一步生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的指示信息；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1603生成的用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
其中，本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图5所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，生成第一目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1602生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所 述第一SPS资源，以使若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等时，则所述V-UE确定所述第一SPS资源为所述目标资源，使得所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述接收模块1601还用于，在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图7所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，根据已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图8至图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，根据所述BSR-V确定所述目标资源为第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，进一步生成用于激活所述第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块生成的所述第二目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源，进一步将用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图9所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述处理模块1603还用于，根据所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源和与第一数据量匹配的第一SPS资源，且所述第一SPS资源为所述处理模块1603已通过第一目标激活消息通知所述V-UE激活的资源，其中，所述第一CAM数据包包括所述 第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块1603生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE确定所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
所述接收模块1601还用于，在已被所述处理模块1603激活的所述第一SPS资源上接收所述第一数据量，进一步在已被所述处理模块1603确定的所述动态调度DS资源上接收所述第二数据量。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图10所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，
所述发送模块1602还用于，将所述处理模块生成的第一目标激活消息以及第二目标激活消息发送给所述V-UE，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，以使所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述第二预设条件为所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述发送模块发送的所述第一目标激活消息以及所述第二目标激活消息。
所述接收模块1601还用于，在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第一数据量，进一步在所述第二SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第二数据量；
其中，所述第一数据量为所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图9所示的实施例。
在本发明的另一些实施例中，所述处理模块1603还用于，接收到用于指示所述V-UE在预设时间内没有生成CAM数据包的BSR-V，则所述基站释放所述目标资源，所述预设时间为从所述第一CAM数据包生成时刻开始计时直至经过所述第一CAM数据包的生成间隔的时间内。
本实施例所示的所述基站1600可以用于执行图11所示的实施例。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (56)

  1. 一种资源配置方法，其特征在于，包括：
    车辆用户终端设备V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
    若所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包，或者，
    若所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
    所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
  2. 根据权利要求1所述的资源配置方法，其特征在于，在所述车辆用户终端设备V-UE确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔之前，所述方法还包括：
    所述V-UE接收所述基站发送的预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期。
  3. 根据权利要求2所述的资源配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述V-UE确定第一CAM数据包为高频CAM数据包。
  4. 根据权利要求3所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二 CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；或者，
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，且所述V-UE确定未接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
    所述V-UE确定未接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源；或者，
    所述V-UE确定已接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息，且所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源。
  5. 根据权利要求3所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V包括：
    所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  6. 根据权利要求1或5所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
    所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述V-UE接收所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
    所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源，且所述目标资源为与所述第一 CAM数据包对应的动态调度DS资源。
  7. 根据权利要求2或5所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
    所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述V-UE接收所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息；
    所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
  8. 根据权利要求2或5所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
    所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件时生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，或者，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包不满足所述第一预设条件时生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
    若所述V-UE接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息，则所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
    若所述V-UE接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息，则所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
  9. 根据权利要求3所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等，且所述V-UE确定已接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
  10. 根据权利要求2所述的资源配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述V-UE确定第一CAM数据包为低频CAM数据包。
  11. 根据权利要求2或10所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，所述V-UE确定所述V-UE未接收到所述基站发送的第一目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对 应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述V-UE未接收到所述基站发送的第二目标激活消息，则所述V-UE确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二目标激活消息用于激活第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
  12. 根据权利要求1或10所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V包括：
    所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  13. 根据权利要求1或10所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
    所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述V-UE接收所述基站发送的所述第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息；
    所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
    所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
  14. 根据权利要求2或10所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE将所述BSR-V发送给所述基站包括：
    所述V-UE向所述基站发送所述BSR-V，所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资 源位置的指示信息，其中，所述第一CAM数据包包括第一数据量和所述第二数据量，所述第一数据量与第一SPS资源匹配，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述V-UE根据已接收到的第一目标激活消息以及指示信息确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置；
    所述V-UE在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包包括：
    所述V-UE在已激活的所述第一SPS资源上传输所述第一数据量；
    所述V-UE在已确定的所述动态调度DS资源上传输所述第二数据量。
  15. 根据权利要求2或10所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源包括：
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件，则所述V-UE确定所述基站已配置所述目标资源，且所述目标资源为已激活的第一SPS资源以及第二SPS资源；
    所述第二预设条件为：
    所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
  16. 根据权利要求15所述的资源配置方法，其特征在于，所述V-UE在 所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包包括：
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；
    所述V-UE确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
    所述V-UE在已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
    所述V-UE在已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第二数据量。
  17. 一种资源配置方法，其特征在于，包括：
    基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包，所述第一CAM数据包由车辆用户终端设备V-UE生成；或者，
    所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成，且所述BSR-V用于所述V-UE请求所述基站配置所述目标资源，以使所述V-UE通过所述BSR-V请求所述基站配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源；
    所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
    所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
  18. 根据权利要求17所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述基站生成预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站将所述预置对应关系发送给所述V-UE。
  19. 根据权利要求18所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站接收 所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V之后，所述方法还包括：
    所述基站根据已接收到所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  20. 根据权利要求17或19所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
    所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源；
    所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
  21. 根据权利要求18或19所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
    所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
    所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述基站将用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
  22. 根据权利要求18或19所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
    所述基站根据所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM 数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值；
    若是，则所述基站确定第一SPS资源为所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
    所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述基站将用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
    若否，则所述基站确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源；
    所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
  23. 根据权利要求18所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述基站生成第一目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源；
    所述基站将所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所述第一SPS资源，以使若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等时，则所述V-UE确定所述第一SPS资源为所述目标资源，使得所述V-UE在所述第 一SPS资源上传输所述第一CAM数据包，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包包括：
    所述基站在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包。
  24. 根据权利要求18所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V之后，所述方法还包括：
    所述基站根据已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  25. 根据权利要求18或24所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
    所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站生成用于激活所述第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息；
    所述基站将所述第二目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
    所述基站将用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
  26. 根据权利要求18或24所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源包括：
    所述基站根据所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源和与第一数据量匹配的第一SPS资源，且所述第一SPS资源为所述基站已通过第一目标激活消息通知所述V-UE激活的资源，其中，所述第一CAM数据包包括所述第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生 成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述基站将用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE确定所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
    所述基站在所述目标资源上接收所述第一CAM数据包包括：
    所述基站在已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一数据量；
    所述基站在已确定的所述动态调度DS资源上接收所述第二数据量。
  27. 根据权利要求18或24所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包之前，所述方法还包括：
    所述基站将第一目标激活消息以及第二目标激活消息发送给所述V-UE，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，以使所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述第二预设条件为所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述第二目标激活消息。
  28. 根据权利要求27所述的资源配置方法，其特征在于，所述基站在已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包包括：
    所述基站在所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第一数据量；
    所述基站在所述第二SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第二数据量；
    其中，所述第一数据量为所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值。
  29. 一种车辆用户终端设备V-UE，其特征在于，包括：接收模块、发送模块、处理模块和存储模块，且所述处理模块分别与所述接收模块、所述发送模块以及所述存储模块连接；
    所述处理模块用于，确定第一协作感知消息CAM数据包的生成间隔，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成；
    所述处理模块还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则触发所述发送模块在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；
    所述发送模块用于，若所述处理模块已确定所述基站已配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则在所述基站已配置的所述目标资源上传输所述第一CAM数据包；或者，
    所述处理模块还用于，若根据所述第一CAM数据包的生成间隔确定所述基站未配置能够传输所述第一CAM数据包的目标资源，则根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成车辆缓存状态报告BSR-V；
    所述发送模块还用于，将所述BSR-V发送给所述基站，所述BSR-V用于请求所述基站配置所述目标资源，和在所述目标资源上传输所述第一CAM数据包。
  30. 根据权利要求29所述的V-UE，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述基站发送的预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期。
  31. 根据权利要求30所述的V-UE，其特征在于，所述处理模块还用于，
    确定第一CAM数据包为高频CAM数据包。
  32. 根据权利要求31所述的V-UE，其特征在于，所述处理模块还用于，
    当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成 间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，其中所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成；或者，
    当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且确定所述接收模块未接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
    当确定所述接收模块未接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源；或者，
    当确定所述接收模块已接收到所述基站发送的用于激活所述第一SPS资源的所述第一目标激活消息、且确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源。
  33. 根据权利要求31所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  34. 根据权利要求29或33所述的V-UE，其特征在于，
    所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述接收模块还用于，接收所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息；
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源，且所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源。
  35. 根据权利要求30或33所述的V-UE，其特征在于，
    所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位 置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述接收模块还用于，接收所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息；
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据所述接收模块已接收的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
  36. 根据权利要求30或33所述的V-UE，其特征在于，
    所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件时生成用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，或者，所述BSR-V还用于触发所述基站在确定所述第一CAM数据包不满足所述第一预设条件时生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述基站接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述处理模块还用于，若所述接收模块接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息，所述处理模块进一步根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源，根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
    所述处理模块还用于，若所述接收模块接收到所述基站发送的用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息，所述处理模块进一步根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
  37. 根据权利要求31所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块已接收到所述基站发送的用于激活第一SPS资源的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述目标资源为所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期。
  38. 根据权利要求30所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块还用于，确定第一CAM数据包为低频CAM数据包。
  39. 根据权利要求30或38所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与第二CAM数据包的生成间隔不相等，和/或，确定未接收到所述基站发送的第一目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二CAM数据包的生成间隔为所述第二CAM数据包生成时刻与第三CAM数据包生成时刻之间的差值，所述第二CAM数据包与所述第三CAM数据包相邻，所述第三CAM数据包早于所述第二CAM数据包生成，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；或者，
    所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述接收模块已接收到所述基站发送的所述第一目标激活消息以及所述接收模块未接收到所述基站发送的第二目标激活消息时，所述处理模块进一步确定所述基站未配置所述目标资源，所述第二目标激活消息用于激活第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
  40. 根据权利要求29或38所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块生成的所述BSR-V用于指示所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  41. 根据权利要求29或38所述的V-UE，其特征在于，
    所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于激活第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位 置的指示消息，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述接收模块还用于，接收所述基站发送的所述第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息；
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的第二目标激活消息确定所述目标资源为所述第二SPS资源；
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块接收到的指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
  42. 根据权利要求30或38所述的V-UE，其特征在于，
    所述发送模块向所述基站发送的所述BSR-V还用于触发所述基站生成用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置的指示信息，其中，所述第一CAM数据包包括第一数据量和所述第二数据量，所述第一数据量与第一SPS资源匹配，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的第一目标激活消息以及指示信息确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置；
    所述发送模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上传输所述第一数据量；
    所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述动态调度DS资源上传输所述第二数据量。
  43. 根据权利要求30或38所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块还用于，当确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述处理模块进一步确定所述基站已配置所述目标资源，且所述目标资源为已激活的第一SPS资源以及第二SPS资源；
    所述第二预设条件为：
    所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、且所述接收模块已接收到所述基站发送的第一目标激活消息以及第二目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔。
  44. 根据权利要求43所述的V-UE，其特征在于，
    所述处理模块还用于，确定所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的第一数据量；和确定所述第一CAM数据包的第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值；
    所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第一数据量；
    所述发送模块还用于，在所述处理模块已确定的所述第二SPS资源上传输所述第一CAM数据包的所述第二数据量。
  45. 一种基站，其特征在于，包括：接收模块、发送模块、处理模块和存储模块，且所述处理模块分别与所述接收模块、所述发送模块以及所述存储模块连接；
    所述接收模块用于，在所述处理模块已配置的目标资源上接收第一协作感知消息CAM数据包，所述第一CAM数据包由车辆用户终端设备V-UE生成；或者，
    所述接收模块用于，接收所述V-UE发送的车辆缓存状态报告BSR-V，所述BSR-V由所述V-UE根据所述第一CAM数据包的生成间隔生成，所述第一CAM数据包的生成间隔为所述第一CAM数据包生成时刻与第二CAM数据包的生成时刻之间的差值，所述第一CAM数据包和所述第二CAM数据包相邻，且所述第二CAM数据包早于所述第一CAM数据包生成，且所述BSR-V用于所述V-UE请求所述处理模块配置所述目标资源，以使所述V-UE通过所述BSR-V请求所述处理模块配置能够传输所述第一CAM数据包的所述目标资源；
    所述处理模块用于，根据所述BSR-V为所述V-UE配置所述目标资源；
    所述接收模块用于，在所述处理模块已配置的所述目标资源上接收所述第一CAM数据包。
  46. 根据权利要求45所述的基站，其特征在于，
    所述处理模块还用于，生成预置对应关系，所述预置对应关系包括所述第一CAM数据包的生成间隔与半静态调度SPS资源周期的对应关系，且所述第一CAM数据包的生成间隔等于通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包的生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述发送模块用于，将所述处理模块已生成的所述预置对应关系发送给所述V-UE。
  47. 根据权利要求46所述的基站，其特征在于，所述处理模块还用于，
    根据所述接收模块已接收到所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为高频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  48. 根据权利要求45或47所述的基站，其特征在于，所述处理模块还用于，
    当根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源时，生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源。
  49. 根据权利要求46或47所述的基站，其特征在于，所述处理模块还用于，
    当根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为第一SPS资源时，生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置。
  50. 根据权利要求46或47所述的基站，其特征在于，所述处理模块还用于，
    根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一CAM数据包的到达间隔与所述第一CAM数据包之前的N个连续CAM数据包的各到达间隔均相等，N为大于等于1的整数，所述到达间隔为所述接收模块接收到任意相邻的两个CAM数据包的时刻之间的差值；
    所述处理模块还用于，若根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包满足第一预设条件，则确定第一SPS资源为所述目标资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述处理模块进一步生成用于激活所述第一SPS资源的第一目标激活消息以及用于指示所述第一SPS资源位置的指示信息；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息确定所述目标资源为所述第一SPS资源；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第一SPS资源位置的所述指示信息确定所述目标资源的位置；或者，
    所述处理模块还用于，若根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包不满足第一预设条件，则确定与所述第一CAM数据包对应的动态调度DS资源为所述目标资源，所述处理模块进一步生成用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的指示信息；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源位置的所述指示信息确定与所述第一CAM数据包对应的所述动态调度DS资源为所述目标资源。
  51. 根据权利要求46所述的基站，其特征在于，
    所述处理模块还用于，生成第一目标激活消息，所述第一目标激活消息用于激活第一SPS资源；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第一目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第一目标激活消息激活所述第一SPS资源，以使若所述V-UE确定所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等时，则所述V-UE确定所述第一SPS资源为所述目标资源，使得所述V-UE在所述第一SPS资源上传输所述第一CAM数据包，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述接收模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包。
  52. 根据权利要求46所述的基站，其特征在于，
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述第一CAM数据包为低频CAM数据包以及所述第一CAM数据包的生成间隔。
  53. 根据权利要求46或52所述的基站，其特征在于，
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述处理模块进一步生成用于激活所述第二SPS资源的第二目标激活消息以及用于指示所述第二SPS资源位置的指示消息；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的所述第二目标激活消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据所述第二目标激活消息确定所述目标资源 为所述第二SPS资源，所述发送模块进一步将用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息发送给所述V-UE，以使所述V-UE根据用于指示所述第二SPS资源位置的所述指示消息确定所述第二SPS资源的位置。
  54. 根据权利要求46或52所述的基站，其特征在于，
    所述处理模块还用于，根据所述接收模块已接收到的所述BSR-V确定所述目标资源为与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源和与第一数据量匹配的第一SPS资源，且所述第一SPS资源为所述处理模块已通过第一目标激活消息通知所述V-UE激活的资源，其中，所述第一CAM数据包包括所述第一数据量和所述第二数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期；
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的指示信息发送给所述V-UE，所述指示信息用于指示与所述第一CAM数据包的第二数据量对应的动态调度DS资源位置，以使所述V-UE确定所述目标资源为已激活的所述第一SPS资源以及与所述第二数据量对应的动态调度DS资源；
    所述接收模块还用于，在已被所述处理模块激活的所述第一SPS资源上接收所述第一数据量，所述接收模块进一步在已被所述处理模块确定的所述动态调度DS资源上接收所述第二数据量。
  55. 根据权利要求46或52所述的基站，其特征在于，
    所述发送模块还用于，将所述处理模块生成的第一目标激活消息以及第二目标激活消息发送给所述V-UE，所述第一目标激活消息用于激活所述第一SPS资源，所述第一SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二目标激活消息用于激活所述第二SPS资源，所述第二SPS资源的周期为通过所述预置对应关系与所述第一CAM数据包生成间隔对应的SPS资源的周期，所述第二SPS资源的周期为Tlowfreq；其中，Tlowfreq＝{max[1，ceil(500ms/TCAM)]}×TCAM，TCAM为所述第一CAM数据包的生成间隔，以使所述V-UE在确定所述第一CAM数据包的生成间隔满足第二预设条件时，所述V-UE确定所述目标资源为所述第一SPS资源以及所述第二SPS资源，所述第二预设条件为所述第一CAM数据包的生成间隔与所述第二CAM数据包的生成间隔相等、所述V-UE已接收到所述发送模块发送的所述第一目标激活消息以及所述第二目标激活 消息。
  56. 根据权利要求55所述的基站，其特征在于，
    所述接收模块还用于，在所述处理模块已激活的所述第一SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第一数据量，所述接收模块进一步在所述处理模块已激活的所述第二SPS资源上接收所述第一CAM数据包的第二数据量；
    其中，所述第一数据量为所述第一CAM数据包与所述第一SPS资源匹配的数据量，所述第二数据量为所述第一CAM数据包的数据量与所述第一数据量的差值。
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