CN107269607A - 一种矿用梭车的液压制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置,所述油路调节装置包括定量液压泵,定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II,所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀,泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀上安装有顺序阀,泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀,所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器,蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀,单向阀上连接有三通球阀,三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。本发明制动更灵敏,可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。

Description

一种矿用梭车的液压制动系统
技术领域
本发明涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域,具体为一种矿用梭车的液压制动系统。
背景技术
梭车是现今矿山常用的辅助运输设备,它一般与无极绳绞车配套使用,无极绳绞车提供给梭车提供牵引力,二者组成完整的牵引系统,在煤矿井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备的运输,特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及地面轨道运输。且可适用于大弯道及坡度起伏变化的坡道运输。由于其运输距离一般较长,同时运输巷道坡度变化大,为了保证运输安全,必须要对梭车运行进行保护,防止因断绳或其他原因引起的飞车等事故。
现阶段矿山用的制动梭车一般采用离心制动或传统的节流调速制动。离心制动受制于自身离心器的缺陷,一方面对加工、装配的要求高,在一方面触发制动动作反应慢,另外触发动作也非常不精确,常有失效或误动作的情况发生。而传统的节流调速制动的系统,没有配备本发明所使用的顺序阀组(顺序阀I5.1和顺序阀II5.2),这样输送到制动系统的先导压力就不是一个定值,这样制动动作受油液本身品质及油温的影响就比较大,从而导致触发制动动作不精确,也会出现制动失灵或误动作的情况。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种矿用梭车的液压制动系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置,所述油路调节装置包括定量液压泵,定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II,所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀,泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀上安装有顺序阀,泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀,所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器,蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀,单向阀上连接有三通球阀,三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。
所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组,常位时顺序阀I,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱;常位时顺序阀II,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱。
所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转,则正转时,油液由a1到b1,因单向阀II的装入,d1到c1闭锁,故油液仅由b1口进入油泵,同样由于装入了单向阀I,b2点受油泵出口影响,压力增大,b2到a2闭锁更牢,油泵输出的油液仅由c2经d2流出;同理可得,泵反转时,油液仅由a2到b2,进入油泵,油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
所述泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路,制动油液经调速阀t1口到t2口流出,顺序阀保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低,当顺序阀I打开时,顺序阀II快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作;顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组,常位时顺序阀I,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱。常位时顺序阀II,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱;先导滑阀I常位闭合,先导滑阀的先导油由S3流出,到先导口K1和K2处。
所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I打开,X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II常位导通,当先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II闭合,蓄能器与制动油缸组断开,使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源,补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降;压力表用观察制动油缸内的压力;抬起缸用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油;三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油;单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。
所述两通球阀中,两通球阀II为手动应急制动控制手柄;当突发状况或液压制动失效时,打开该球阀,这时X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;两通球阀I为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用先导滑阀取代液控单向阀,先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低,这样相较于传统的液压制动系统,制动更灵敏,可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置2,所述油路调节装置2包括定量液压泵1,定量液压泵1上连接有带簧单向阀I2.1、带簧单向阀II2.2、不带簧单向阀I2.3、不带簧单向阀II2.4,所述油路调节装置2一侧连接于泄压阀3、调速阀4,泄压阀3、调速阀4并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀4上安装有顺序阀5,泄压阀3、调速阀4上连接有两通球阀6、先导滑阀7,所述先导滑阀7上安装有卸荷阀8、压力表9、蓄能器10,蓄能器10一侧连接于制动油缸组11、单向阀13,单向阀13上连接有三通球阀14,三通球阀14上连接有抬起缸12、手动注油泵15、气动注油泵16。
所述顺序阀5中使用顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成顺序阀组,常位时顺序阀I5.1,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱;常位时顺序阀II5.2,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱。
所述油路调节装置2中若定量液压泵由a1口吸油为正转,则正转时,油液由a1到b1,因单向阀II2.2的装入,d1到c1闭锁,故油液仅由b1口进入油泵,同样由于装入了单向阀I2.3,b2点受油泵出口影响,压力增大,b2到a2闭锁更牢,油泵输出的油液仅由c2经d2流出;同理可得,泵反转时,油液仅由a2到b2,进入油泵,油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
所述泄压阀3、调速阀4并联安装,组成节流调速回路,制动油液经调速阀t1口到t2口流出,顺序阀5保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I5.1设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低,当顺序阀I5.1打开时,顺序阀II5.2快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作;顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成的顺序阀组,常位时顺序阀I5.1,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱。常位时顺序阀II5.2,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱;先导滑阀I7.1常位闭合,先导滑阀的先导油由S3流出,到先导口K1和K2处。
所述先导滑阀7中当先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I7.1打开,X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力,卸荷阀8打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II7.2常位导通,当先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II7.2闭合,蓄能器10与制动油缸组11断开,使蓄能器10中的油液不会同时进卸荷阀8卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器10作为制动油缸组11的辅助油源,补偿制动油缸组11自然泄露所产生的压降;压力表9用观察11制动油缸内的压力;抬起缸12用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵15或气动注油泵16用来给制动缸组11或者抬起缸12注油;三通球阀14用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油;单向阀13可以保证制动油缸组内的油液不回流。
所述两通球阀6中,两通球阀II6.2为手动应急制动控制手柄;当突发状况或液压制动失效时,打开该球阀,这时X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力,卸荷阀8打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;两通球阀I6.1为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I6.1,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。
本发明在本发明中顺序阀I5.1设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作。顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低,当顺序阀I5.1打开时,顺序阀II5.2快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作。这样不仅提高了制动的灵敏性,同时也保证了制动动作可靠。其次传统的节流调速制动的系统,采用液控单向阀来控制卸荷阀打开,二液控单向阀的开启压力一般较高,回影响制动反应时间,本发明则采用先导滑阀取代液控单向阀,先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低,这样相较于传统的液压制动系统,制动更灵敏。可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种矿用梭车的液压制动系统,包括:油路调节装置,其特征在于:所述油路调节装置包括定量液压泵,定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II,所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀,泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路装在油泵出口处,所述调速阀上安装有顺序阀,泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀,所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器,蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀,单向阀上连接有三通球阀,三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。
2.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组,常位时顺序阀I,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱;常位时顺序阀II,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱。
3.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转,则正转时,油液由a1到b1,因单向阀II的装入,d1到c1闭锁,故油液仅由b1口进入油泵,同样由于装入了单向阀I,b2点受油泵出口影响,压力增大,b2到a2闭锁更牢,油泵输出的油液仅由c2经d2流出;同理可得,泵反转时,油液仅由a2到b2,进入油泵,油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
4.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述泄压阀、调速阀并联安装,组成节流调速回路,制动油液经调速阀t1口到t2口流出,顺序阀保证制动动作迅速、可靠,顺序阀I设定一个开启压力,达不到该开启压力,制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作,确保梭车在正常速度运行时不会误动作;顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低,当顺序阀I打开时,顺序阀II快速打开,此时调速阀闭合死,制动压力迅速升高,使先导滑阀快速打开实现制动动作;顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组,常位时顺序阀I,s1口闭合,s2口与s3口导通,且s2口连接油箱。常位时顺序阀II,s1’口闭合,s2’口与s3’口导通,且调速阀t2口经s3’口,再由s2’口回油箱;先导滑阀I常位闭合,先导滑阀的先导油由S3流出,到先导口K1和K2处。
5.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时,先导滑阀I打开,X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;同时先导滑阀II常位导通,当先导口K2压力足以打开阀芯时,先导滑阀II闭合,蓄能器与制动油缸组断开,使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷,以保证制动在极短的时间完成;不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源,补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降;压力表用观察制动油缸内的压力;抬起缸用来抬起梭车驾驶室,方便对梭车进行检修和维护;手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油;三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油;单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。
6.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统,其特征在于:所述两通球阀中,两通球阀II为手动应急制动控制手柄;当突发状况或液压制动失效时,打开该球阀,这时X3口的油液由先导滑阀I流回油箱,X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力,卸荷阀打开,由于阻尼口Z的存在,制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱,制动装置实现制动,梭车停止运行;两通球阀I为液压制动失效控制手柄,当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I,让液压制动失效,防止误动作;调节调速阀开口大小,可以设定制动梭车的制动速度,即在梭车速度超过多少时制动。
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