CN107269607A - 一种矿用梭车的液压制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置，所述油路调节装置包括定量液压泵，定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II，所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀，泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀上安装有顺序阀，泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀，所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器，蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀，单向阀上连接有三通球阀，三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。本发明制动更灵敏，可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。

Description

一种矿用梭车的液压制动系统
技术领域
本发明涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域，具体为一种矿用梭车的液压制动系统。
背景技术
梭车是现今矿山常用的辅助运输设备，它一般与无极绳绞车配套使用，无极绳绞车提供给梭车提供牵引力，二者组成完整的牵引系统，在煤矿井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备的运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及地面轨道运输。且可适用于大弯道及坡度起伏变化的坡道运输。由于其运输距离一般较长，同时运输巷道坡度变化大，为了保证运输安全，必须要对梭车运行进行保护，防止因断绳或其他原因引起的飞车等事故。
现阶段矿山用的制动梭车一般采用离心制动或传统的节流调速制动。离心制动受制于自身离心器的缺陷，一方面对加工、装配的要求高，在一方面触发制动动作反应慢，另外触发动作也非常不精确，常有失效或误动作的情况发生。而传统的节流调速制动的系统，没有配备本发明所使用的顺序阀组(顺序阀I5.1和顺序阀II5.2)，这样输送到制动系统的先导压力就不是一个定值，这样制动动作受油液本身品质及油温的影响就比较大，从而导致触发制动动作不精确，也会出现制动失灵或误动作的情况。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种矿用梭车的液压制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置，所述油路调节装置包括定量液压泵，定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II，所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀，泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀上安装有顺序阀，泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀，所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器，蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀，单向阀上连接有三通球阀，三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。
所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱；常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱。
所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转，则正转时，油液由a1到b1，因单向阀II的装入，d1到c1闭锁，故油液仅由b1口进入油泵，同样由于装入了单向阀I，b2点受油泵出口影响，压力增大，b2到a2闭锁更牢，油泵输出的油液仅由c2经d2流出；同理可得，泵反转时，油液仅由a2到b2，进入油泵，油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
所述泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路，制动油液经调速阀t1口到t2口流出，顺序阀保证制动动作迅速、可靠，顺序阀I设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作；顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低，当顺序阀I打开时，顺序阀II快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作；顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱。常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱；先导滑阀I常位闭合，先导滑阀的先导油由S3流出，到先导口K1和K2处。
所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时，先导滑阀I打开，X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；同时先导滑阀II常位导通，当先导口K2压力足以打开阀芯时，先导滑阀II闭合，蓄能器与制动油缸组断开，使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷，以保证制动在极短的时间完成；不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源，补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降；压力表用观察制动油缸内的压力；抬起缸用来抬起梭车驾驶室，方便对梭车进行检修和维护；手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油；三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油；单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。
所述两通球阀中，两通球阀II为手动应急制动控制手柄；当突发状况或液压制动失效时，打开该球阀，这时X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；两通球阀I为液压制动失效控制手柄，当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I，让液压制动失效，防止误动作；调节调速阀开口大小，可以设定制动梭车的制动速度，即在梭车速度超过多少时制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用先导滑阀取代液控单向阀，先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低，这样相较于传统的液压制动系统，制动更灵敏，可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置2，所述油路调节装置2包括定量液压泵1，定量液压泵1上连接有带簧单向阀I2.1、带簧单向阀II2.2、不带簧单向阀I2.3、不带簧单向阀II2.4，所述油路调节装置2一侧连接于泄压阀3、调速阀4，泄压阀3、调速阀4并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀4上安装有顺序阀5，泄压阀3、调速阀4上连接有两通球阀6、先导滑阀7，所述先导滑阀7上安装有卸荷阀8、压力表9、蓄能器10，蓄能器10一侧连接于制动油缸组11、单向阀13，单向阀13上连接有三通球阀14，三通球阀14上连接有抬起缸12、手动注油泵15、气动注油泵16。
所述顺序阀5中使用顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成顺序阀组，常位时顺序阀I5.1，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱；常位时顺序阀II5.2，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱。
所述油路调节装置2中若定量液压泵由a1口吸油为正转，则正转时，油液由a1到b1，因单向阀II2.2的装入，d1到c1闭锁，故油液仅由b1口进入油泵，同样由于装入了单向阀I2.3，b2点受油泵出口影响，压力增大，b2到a2闭锁更牢，油泵输出的油液仅由c2经d2流出；同理可得，泵反转时，油液仅由a2到b2，进入油泵，油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
所述泄压阀3、调速阀4并联安装，组成节流调速回路，制动油液经调速阀t1口到t2口流出，顺序阀5保证制动动作迅速、可靠，顺序阀I5.1设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作；顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低，当顺序阀I5.1打开时，顺序阀II5.2快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作；顺序阀I5.1和顺序阀II5.2组成的顺序阀组，常位时顺序阀I5.1，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱。常位时顺序阀II5.2，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱；先导滑阀I7.1常位闭合，先导滑阀的先导油由S3流出，到先导口K1和K2处。
所述先导滑阀7中当先导口K1压力足以打开阀芯时，先导滑阀I7.1打开，X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力，卸荷阀8打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；同时先导滑阀II7.2常位导通，当先导口K2压力足以打开阀芯时，先导滑阀II7.2闭合，蓄能器10与制动油缸组11断开，使蓄能器10中的油液不会同时进卸荷阀8卸荷，以保证制动在极短的时间完成；不制动时蓄能器10作为制动油缸组11的辅助油源，补偿制动油缸组11自然泄露所产生的压降；压力表9用观察11制动油缸内的压力；抬起缸12用来抬起梭车驾驶室，方便对梭车进行检修和维护；手动注油泵15或气动注油泵16用来给制动缸组11或者抬起缸12注油；三通球阀14用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油；单向阀13可以保证制动油缸组内的油液不回流。
所述两通球阀6中，两通球阀II6.2为手动应急制动控制手柄；当突发状况或液压制动失效时，打开该球阀，这时X3口的油液由先导滑阀I7.1流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀8的弹簧力，卸荷阀8打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组11内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；两通球阀I6.1为液压制动失效控制手柄，当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I6.1，让液压制动失效，防止误动作；调节调速阀开口大小，可以设定制动梭车的制动速度，即在梭车速度超过多少时制动。
本发明在本发明中顺序阀I5.1设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作。顺序阀II5.2其设定的开启压力要比顺序阀I5.1低，当顺序阀I5.1打开时，顺序阀II5.2快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作。这样不仅提高了制动的灵敏性，同时也保证了制动动作可靠。其次传统的节流调速制动的系统，采用液控单向阀来控制卸荷阀打开，二液控单向阀的开启压力一般较高，回影响制动反应时间，本发明则采用先导滑阀取代液控单向阀，先导滑阀的开启压力相较于夜空单向阀要低，这样相较于传统的液压制动系统，制动更灵敏。可以更有效的保证梭车运输安全、可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种矿用梭车的液压制动系统，包括：油路调节装置，其特征在于：所述油路调节装置包括定量液压泵，定量液压泵上连接有带簧单向阀I、带簧单向阀II、不带簧单向阀I、不带簧单向阀II，所述油路调节装置一侧连接于泄压阀、调速阀，泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路装在油泵出口处，所述调速阀上安装有顺序阀，泄压阀、调速阀上连接有两通球阀、先导滑阀，所述先导滑阀上安装有卸荷阀、压力表、蓄能器，蓄能器一侧连接于制动油缸组、单向阀，单向阀上连接有三通球阀，三通球阀上连接有抬起缸、手动注油泵、气动注油泵。
2.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述顺序阀中使用顺序阀I和顺序阀II组成顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱；常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱。
3.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述油路调节装置中若定量液压泵由a1口吸油为正转，则正转时，油液由a1到b1，因单向阀II的装入，d1到c1闭锁，故油液仅由b1口进入油泵，同样由于装入了单向阀I，b2点受油泵出口影响，压力增大，b2到a2闭锁更牢，油泵输出的油液仅由c2经d2流出；同理可得，泵反转时，油液仅由a2到b2，进入油泵，油泵输出的油液仅由c1经d1流出。
4.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述泄压阀、调速阀并联安装，组成节流调速回路，制动油液经调速阀t1口到t2口流出，顺序阀保证制动动作迅速、可靠，顺序阀I设定一个开启压力，达不到该开启压力，制动油液进入不了先导滑阀实现制动动作，确保梭车在正常速度运行时不会误动作；顺序阀II其设定的开启压力要比顺序阀I低，当顺序阀I打开时，顺序阀II快速打开，此时调速阀闭合死，制动压力迅速升高，使先导滑阀快速打开实现制动动作；顺序阀I和顺序阀II组成的顺序阀组，常位时顺序阀I，s1口闭合，s2口与s3口导通，且s2口连接油箱。常位时顺序阀II，s1’口闭合，s2’口与s3’口导通，且调速阀t2口经s3’口，再由s2’口回油箱；先导滑阀I常位闭合，先导滑阀的先导油由S3流出，到先导口K1和K2处。
5.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述先导滑阀中当先导口K1压力足以打开阀芯时，先导滑阀I打开，X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；同时先导滑阀II常位导通，当先导口K2压力足以打开阀芯时，先导滑阀II闭合，蓄能器与制动油缸组断开，使蓄能器中的油液不会同时进卸荷阀卸荷，以保证制动在极短的时间完成；不制动时蓄能器作为制动油缸组的辅助油源，补偿制动油缸组自然泄露所产生的压降；压力表用观察制动油缸内的压力；抬起缸用来抬起梭车驾驶室，方便对梭车进行检修和维护；手动注油泵或气动注油泵用来给制动缸组或者抬起缸注油；三通球阀用来控制给抬起缸还是给制动油缸组注油；单向阀可以保证制动油缸组内的油液不回流。
6.根据权利要求1所述的一种矿用梭车的液压制动系统，其特征在于：所述两通球阀中，两通球阀II为手动应急制动控制手柄；当突发状况或液压制动失效时，打开该球阀，这时X3口的油液由先导滑阀I流回油箱，X1口的压力远大于卸荷阀的弹簧力，卸荷阀打开，由于阻尼口Z的存在，制动油缸组内的油液快速的经卸荷阀X1到X2口流回油箱，制动装置实现制动，梭车停止运行；两通球阀I为液压制动失效控制手柄，当液压制动出现故障时可以通过打开两通球阀I，让液压制动失效，防止误动作；调节调速阀开口大小，可以设定制动梭车的制动速度，即在梭车速度超过多少时制动。
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