CN107263873B - 光固化三维打印机及三维物体的成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光固化三维打印机以及三维物体的成型方法,光固化三维打印机包括光敏树脂槽，在光敏树脂槽的至少两个侧面的外侧设置有平面激光单元，光敏树脂槽与平面激光单元对应的侧壁上至少一部分为透明部分；平面激光单元具有激光器和聚焦透镜，激光器产生平面型激光束，聚焦透镜设置在激光器的光路上，平面型激光束在光敏树脂槽内的聚焦位置可调节。本发明的三维物体的成型方法采用上述的三维打印机进行打印并且实现光固化。本发明的光固化三维打印机实现了光敏树脂的逐层固化，成型效率提高，并且这种平面型激光束的控制过程比较简单，易于操作。

Description

光固化三维打印机及三维物体的成型方法

技术领域

本发明涉及快速成型领域，具体地说，是涉及一种光固化三维打印机及三维物体的成型方法。

背景技术

现有的三维（3D）打印技术根据不同的成型原理，其使用的材料也是多种多样的，这些材料包括光敏树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料（ABS）、腊型等材料，还包括不锈钢、钴铬钼合金、铝合金等金属类材料。然而，现有的打印方式一般只能逐行逐层打印，无法实现一次快速的成型一层或者是一次多层打印，因此存在打印速度慢的问题。

例如，如果打印的物体是图1所示的物体80，该物体80包括多块垂直延伸的板体81、82，还包括沿水平方向延伸的板体83，由于沿水平方向延伸的板体83并没有垂直延伸的板体支撑，如果使用目前的打印方法，如使用DLP打印方式，即使用带有喷头的3D打印机将丝料加热至熔融状态后挤出成型，这种方式将无法打印如图1结构的物体80。即使使用光固化技术，也无法直接打印获得图1结构的物体80，因此现有的3D打印技术对于打印特殊结构的物体存在技术上的障碍。

激光具有波长短，分辨率高，能量聚焦集中、稳定等优点，激光在某位置的能量密度与激光射出的光斑大小有关，光斑越小，能量密度越大。而激光光斑大小可利用不同焦距透镜进行调节。通过适当聚焦后，可以使激光的能量密度进入加工区域之前低于加工材料的稳定值。而在加工区域，能量密度大于其稳定临界值，从而可以直接破坏材料的化学键，改变其形态。而不会对其它部分的打印材料进行加热，通常利用激光这些特点得到加工表面良好，尺寸精度高的工件。利用上面激光的特点和一些新型的材料，开发一种快速的3D打印机和打印方法就十分必要。

申请号为CN201110107639.6的中国发明专利申请公开了一种使用变光斑工艺的光固化快速成型方法，其虽然实现了三维打印中对激光强度的控制作用，但是其成型原理仍然是以点固化的方式进行，其成型效率较低。

申请号为CN201510666973.3的中国发明专利申请公开了一种3D投影式光固化3D打印机，该打印机包括3D 立体投影系统、树脂盒和计算机控制的激光器;将三维模型根据成型精度沿着Z 轴切片为二维面图案;利用计算机控制激光经过Z 轴聚焦振镜和xy扫描，在液态光敏树脂中形成三维立体图像;激光焦点处能量密度最高使光敏树脂固化，而其他地方由于激光能量密度低，光敏树脂仍然保持液态，经过照射，在液体中固化出所需要的三维模型。这种成型方式在理论上具有成型快的特点，但是实际上其实现难度是非常高的，一方面，这种3D立体投影技术仍处于试验阶段，技术并不成熟，其在三维空间内控制激光的强度不易实现，这就对成型过程的精度产生不良影响。并且，对于内部有空隙、空穴的三维物体，这种三维成型方式的效果也不理想，特别是在空穴的周围表面的成型，有的时候是无法实现的。

发明内容

针对现有的三维打印机存在的缺陷，本发明的主要目的是提供一种成型速率较高且成型过程合理、易控制的光固化三维打印机。

本发明的另一目的是提供一种成型速率快且易于控制成型过程的三维物体的成型方法。

本发明提供的光固化三维打印机,包括光敏树脂槽，在光敏树脂槽的至少两个侧面的外侧设置有平面激光单元，光敏树脂槽与平面激光单元对应的侧壁上至少一部分为透明部分；平面激光单元具有激光器和聚焦透镜，激光器产生平面型激光束，聚焦透镜设置在激光器的光路上，平面型激光束在光敏树脂槽内的聚焦位置可调节。

由上述方案可见，三维打印机在光敏树脂槽的侧面外侧设置平面激光单元，通过平面激光单元的照射在垂直方向上逐层成型，改变了以外只能沿着水平方向逐层成型的打印模式，从而可以打印特殊形状的物体，如在垂直方向上没有支持的平板等，改变了传统的三维打印技术只能水平打印的模式。

一个优选的方案是，光敏树脂槽为长方体，光敏树脂槽具有底壁和依次连接的四个侧壁，每一个侧壁和底壁均具有透明部分；平面激光单元包括第一平面激光单元以及第二平面激光单元；至少一个侧壁的外侧设置有第一平面激光单元，在光敏树脂槽的槽口外侧和/或底壁外侧设置有第二平面激光单元，每一个平面激光单元可相对于光敏树脂槽移动。

由此可见，通过在光敏树脂槽的侧壁外设置平面激光单元，可以实现打印物体在垂直方向上逐层成型。

一个优选的方案是，光固化三维打印机还设置有用于抬升或者降低光敏树脂槽铅垂高度的升降单元，控制器分别与平面激光单元、升降单元电连接并向平面激光单元、升降单元输出控制信号。

由上述方案可见，通过升降单元自动的对光敏树脂槽进行抬升或者降低，可以有效的实现光敏树脂槽的移动。

一个优选的方案是，光敏树脂槽内盛装有成型材料，成型材料具有核层和壳层，壳层包裹核层，当激光束的强度在阈值以上时可破坏壳层，核层为光敏树脂。

由上述方案可见，提高对光敏树脂材料的保护作用，因为在这种三维打印机中，虽然在阈值以下的激光束不会使得光敏树脂固化，但是激光束的能量依然会使得光敏树脂发生一些性质变化而使得整个体统发生不稳定，特别是与阈值接近能量的激光束，其对光敏树脂的影响较为显著。而壳层结构的设置则可以对核层的光敏树脂起到很好地保护作用，避免其受到激光束的干扰。

一个优选的方案是，四个侧壁的外侧均设置有平面激光单元，光敏树脂槽的槽口外侧也设置平面激光单元。

由上述方案可见，在五个面的方向上设置平面激光单元，这样可以实现五个方向的同时打印，提高打印效率，并且这种打印机对于内部有空穴的三维物体，打印效果会更好。

一个优选的方案是，聚焦透镜以前聚焦方式或者后聚焦方式实现平面型激光束焦点位置的调节；或者通过把平面激光单元固定在一个位置而移动光敏树脂槽或者把光敏树脂槽固定在一个位置而移动平面激光单元实现平面型激光束焦点位置的调节。

为实现上述的另一目的，本发明提供的三维物体的成型方法，包括：加料步骤，在光敏树脂槽内加入光敏树脂；平面激光生成步骤，激光器发出平面型激光束，平面型激光束进入到光敏树脂槽的内部，同时，聚焦透镜相对于激光器移动而调节激光束的焦点位置，在光敏树脂槽给定的平面层内平面型激光束的强度达到阈值以上；固化步骤，在光敏树脂槽内处于阈值以上的光敏树脂发生固化形成第一成型层；反复对平面型激光束的焦点位置进行调节并逐层形成固化光敏树脂层，直至形成需要的三维物体。

由上述方案可见，本发明的打印方法通过在侧面上逐层打印，打印效率高，并且平面型激光束容易控制。

一个优选的方案是，三维物体的成型方法包括切片步骤，对于切片步骤得到的其中至少一个层划分为至少包括第一部分和第二部分；第一部分由第一平面激光单元发出的激光束固化，同时，第二部分由第二激光单元发出的激光束固化。

一个优选的方案是，三维物体至少包括第一局部体和第二局部体；第一局部体由第三平面激光单元发出的激光束固化，同时，第二局部体由第四激光单元发出的激光束固化。

一个优选的方案是，在光敏树脂槽内加入成型材料，成型材料具有核层和壳层，壳层包裹核层，核层为光敏树脂；在平面激光生成步骤中，当激光束的强度在阈值以上时破坏壳层，壳层发生破坏后暴露出光敏树脂，光敏树脂在阈值以上的激光束下发生固化。

一个优选的方案是，平面激光单元具有激光器和聚焦透镜，聚焦透镜以前聚集方式或者后聚焦方式实现平面型激光束焦点位置的调节；或者通过把平面激光单元固定在一个位置而移动光敏树脂槽或者把光敏树脂槽固定在一个位置而移动平面激光单元实现平面型激光束焦点位置的调节；光敏树脂槽的底壁与升降单元连接，光固化三维打印机还包括控制器，控制器分别与平面激光单元、升降单元控制连接。

附图说明

图1是待打印物体的结构图。

图2是本发明光固化三维打印机第一实施例的结构图。

图3是本发明光固化三维打印机第一实施例的平面激光单元的结构图。

图4是本发明光固化三维打印机第二实施例的结构分解图。

图5是本发明光固化三维物体的成型方法第二实施例的示意图。

图6是本发明光固化三维物体的成型方法第三实施例的示意图。

图7是本发明光固化三维物体的成型方法第三实施例的切片步骤的层划分的示意图。

图8是本发明光固化三维物体的成型方法第四实施例的示意图。

图9是打印图1所示的三维物体时结构示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

光固化三维打印机第一实施例

如图2所示，本实施例的光固化三维打印机包括光敏树脂槽10，光敏树脂槽10为长方体，光敏树脂槽10具有底壁11和依次连接的四个侧壁12，每一个侧壁12均具有透明部分，也就是每一个侧壁12至少有一部分是透明的。至少一个侧壁12的外侧设置有平面激光单元（未示出），在光敏树脂槽10的槽口13外侧设置有平面激光单元20，每一个平面激光单元20可相对于光敏树脂槽10移动。当然，平面激光单元20也可以设置在底壁11的下方。并且，光敏树脂槽10上下两端都可以设置平面激光单元20。可选的，每一个侧壁12正对平面激光单元的部分是透明的，其他部分可以是不透明的。

如图3所示，平面激光单元20具有激光器21和聚焦透镜22，激光器21可产生平面型激光束23，聚焦透镜22设置在激光器21的光路上，聚焦透镜22可相对于激光器21移动。具体地，把激光器21固定在一个位置后移动聚焦透镜22，或者把聚焦透镜22的位置固定而移动激光器21。本实施例的激光器21是能够产生平面型激光束的激光器。平面型激光束是指激光形成二维方向上的面积大小可以调节的激光平面，例如现有的激光器可以通过X、Y扫描振镜得到平面型激光束，例如，长春理工大学的徐亮亮的硕士论文，题目为《二维激光振镜扫描控制系统设计》的文章中介绍了一种二维激光束的产生方法。在该论文，章节2.1描述到该二维激光振镜扫描控制系统由PC机、驱动器、电源、振镜头、激光器、聚焦透镜、扫描表面等部分组成。这里的PC机、驱动器、电源、振镜头、激光器、聚焦透镜等部件就形成了本申请另外一种实施例的平面激光单元。在章节2.3.1中，其给出了两种聚焦方式，分别是前聚焦方式和后聚焦方式，这两种聚焦方式构成本申请平面激光单元的另一实施例。此外，在其它实施例中，平面激光单元的整体与光敏树脂槽之间的相对位置是可以调整的，例如把平面激光单元固定在一个位置而移动光敏树脂槽，或者把光敏树脂槽固定在一个位置而移动平面激光单元，这样移动的目的也是为了调节平面激光束在光敏树脂槽内的焦点位置，移动的方式具体可以采用步进电机控制其在轨道上滑动。

光固化三维打印机第二实施例

如图4所示，本实施例的光固化三维打印机包括光敏树脂槽，光敏树脂槽为长方体，光敏树脂槽具有底壁和依次连接的四个侧壁。具体地，四个侧壁分别为第一侧壁31、第二侧壁32、第三侧壁33和第四侧壁34。在相对于底壁的一侧，四个侧壁围绕形成的空间上方形成槽口16。四个侧壁和底壁均由透明材料制成，透明材料是为了减少对激光束的吸收作用。

在四个侧壁的外侧各自设置有一个平面激光单元，分别为第一平面激光单元25、第二平面激光单元26、第三平面激光单元27和第四平面激光单元28。在光敏树脂槽的槽口16外侧设置第五平面激光单元29。每一个平面激光单元可相对于光敏树脂槽移动，具体地，把平面激光单元固定在一个位置后移动光敏树脂槽，或者把光树脂槽固定在一个位置而移动平面激光单元。

光敏树脂槽的底壁与升降单元30连接，光固化三维打印机还包括控制器40，控制器40分别与第一平面激光单元25、第二平面激光单元26、第三平面激光单元27、第四平面激光单元28、升降单元30控制连接。升降单元30的实现方式例如为升降丝杆，移动轨道等。控制器40具体可以是计算机、可编程逻辑控制器（PLC）等控制系统。当然，在打印过程中，如果需要保持光敏树脂槽与第一平面激光单元25、第二平面激光单元26、第三平面激光单元27、第四平面激光单元28的相对位置，则升降单元30不动作，也就是升降单元30可以仅仅在打印开始前或者打印完成后进行升降动作。此外，升降单元不一定直接与光敏树脂槽的底壁固定，也可通过其他的连接机构与光敏树脂槽固定，只要能够带动光敏树脂槽升降即可。

在光固化三维打印机的其它变形实施例中，光敏树脂槽的形状也可以设置为其它形状如圆球、椭圆球、棱台等几何体形状。当光敏树脂槽的形状为圆形时，其侧面方向是指圆球在上、下、左、右、前、后的六个侧面方向上的任意一个方向，或者把光敏树脂槽作为三维坐标轴的原点，其侧面方向是指在X、Y、Z的正方向或负方向的共六个方向。虽然在上面的实施例中，长方体的光敏树脂槽是具有槽口的，当在其它实施例中，光敏树脂槽也可以是封闭式结构或者可开闭式结构。

三维物体的成型方法第一实施例

三维物体的成型方法包括下面的步骤，首先，执行加料步骤，在光敏树脂槽内加入光敏树脂，光敏树脂可以是现有的用于三维物体成型的光敏树脂。光敏树脂可以是液体，优选地，液体具有一定黏稠度。光敏树脂的加入方式可以一次性加入或者采用自动加入系统实现对光敏树脂槽内的光敏树脂的持续补充，例如在公开号为CN204955465U的中国实用新型专利中就公开了一种对光敏树脂槽自动补给的装置，在这种实施例中，光敏树脂槽的槽口可以是封闭的。

接着，执行平面激光生成步骤，激光器发出平面型激光束，平面型激光束进入到光敏树脂槽的内部，同时，聚焦透镜相对于激光器移动而调节激光束的焦点位置，在光敏树脂槽给定的平面层内平面型激光束的强度达到阈值以上，该阈值可以是指激光束的强度值正好足以使得光敏树脂发生固化，当激光束的强度在阈值以下时，光敏树脂不会发生固化，而在阈值以上时光敏树脂发生固化。

然后，执行固化步骤，在光敏树脂槽内处于阈值以上的光敏树脂发生固化形成第一成型层。

反复对平面型激光束的焦点位置进行调节并逐层形成固化光敏树脂层，直至形成需要的三维物体。平面型激光束的焦点位置的调节，一般可以通过移动聚焦透镜与激光器的相对位置完成。

三维物体的成型方法第二实施例

本实施例的成型方法包括了成型方法第一实施例的步骤，即执行加料步骤、平面激光生成步骤以及固化步骤。与第一实施例不同的是， 如图5所示，本实施例的三维物体50分割为第一局部体51、第二局部体52和第三局部体53。第二局部体52由第三平面激光单元54发出的激光束固化，第一局部体51由第四平面激光单元55发出的激光束固化，同时第三局部体53由第五平面激光单元56发出的激光束固化。

打印时，第一局部体51由切片软件切片为多个层，由于第一局部体51的下端紧贴在光敏树脂槽的底壁，因此可以调节激光的焦距从而使得激光聚焦在光敏树脂槽的底壁上。当第一层打印成型以后，第一层将在重力的作用下紧贴在光敏树脂槽的底壁上，第二层将固化成型在第一层的上方，以此类推，因此首先从远离第四平面激光单元55的层开始固化成型，逐渐向上侧方向固化后形成第一局部体51。

当第一局部体51自下而上的成型至第一局部体51与第二局部52上端交汇点58处时，可以在第一局部体51的左右两侧同时打印形成第二局部体52以及第三局部体53，形成第二局部体52时，首先从远离第三平面激光单元54的层开始固化成型，逐渐向右侧固化后形成第二局部体52，相同的，第三局部体53也被切片为多个层，并且首先从远离第五平面激光单元56的层开始固化成型，逐渐向左侧方向固化后形成第三局部体53。

这样，第一局部体51的上半部分，也就是高于交汇点58的部分以及第二局部体52、第三局部体53可以同时打印，从而大大提高了成型的效率。

三维物体的成型方法第三实施例

本实施例还可以打印诸如倒三角形等形状的物体，如图6所示，如待打印的物体60是一个倒三角形，可以在光敏树脂槽内设置一块支撑板64，支撑板64可以是塑料或者金属板，或者是预先通过三维打印成型的平面板体，支撑板64被固定在光敏树脂槽的中部。待打印的物体60被划分为左右两个部分，分别是第一部分61和第二部分62，执行打印前，首先进行切片步骤，即在执行加料步骤前，先执行切片步骤。如图7所示，对于切片步骤得到的其中一个层，这个层包括第一部分61和第二部分62。

打印时，第一部分61由第三平面激光单元54发出的激光束固化，同时，第二部分62由第五激光单元56发出的激光束固化。固化时，第一部分61是自支撑板64自左向右的固化成型，而第二部分62自支撑板64自右向左的固化成型，也就是物体60是两侧同步成型的。当然，成型后的物体60将包裹支撑板64的一部分。

三维物体的成型方法第四实施例

打印倒三角形等形状的物体时，还可以在光敏树脂槽内设置一个支撑架，如图8所示，支撑架74放置在光敏树脂槽的底壁上，并且上端具有一个倒三角形的凹槽，待打印的物体70被划分为第一局部体71、第二局部体72以及第三局部体73，第一局部体71由第四平面激光单元55发出的激光束自下而上的固化，在第一局部体71固化成型后，第二局部体72由第三平面激光单元54发出的激光束自左而右固化，同时第三局部体73由第五平面激光单元56发出的激光束自右而左固化。

当然，在打印成型如图1所示的三维物体时，采用本发明的光固化三维打印机，可以先打印成型一块垂直方向延伸的板体后，在该板体上形成水平方向延伸的板体。如图9所示，如果打印板体83，则可以在打印成型板体82后，在板体82的一侧打印成型板体83。此时，可以将板体83划分为多条细长的局部，也就是进行切片操作，打印时，可以先打印最靠近板体82且位于最下端的局部84，然后打印位于局部84上方的局部85，并且同时打印局部84相邻且远离板体82的局部86，也就是局部85与局部86是同时固化成型的。这样，可以大大提高板体83的固化成型效率。此外，应用本发明的光固化打印机可以打印诸如图1所示的特殊形状。

在其它实施例中，光敏树脂槽内盛装有成型材料，成型材料具有核层和壳层，壳层包裹核层，当激光束的强度在阈值以上时可破坏壳层，核层为光敏树脂。在平面激光生成步骤中，当激光束的强度在阈值以上时破坏壳层，壳层发生破坏后暴露出光敏树脂，光敏树脂在阈值以上的激光束下发生固化。在一个实施例中，光敏树脂为油性光敏树脂，其可以制备形成水包油（O/W）型的乳液，这样乳液外部的水可以对光敏树脂起到保护作用，这种水包油型乳液的制备方法具体可以参考大庆石油学院学报刘晓艳的水包油型油水乳液的制备的论文，或者华南理工大学邹声文的博士论文Pickering乳液模板法制备结构可控的多孔聚合物微球和整体柱。在一个实施例中，光敏树脂为水性光敏树脂，其可以制备形成油包水（W/O）型的乳液，这样乳液外部的油层也可以对内部的水性光敏树脂起到保护作用，这种油包水型乳液的制备方法具体可以参考山东大学汪晶晶的 基于相转变的油包水乳液制备及稳定性研究，或者山东大学潘红的低能法制备油包水纳米乳液及其性能研究，或者参考现有的其它制备方法得到。

最后需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，诸如对平面激光单元的数量进行进一步的限定的设计等也在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.光固化三维打印机,其特征在于，包括:

光敏树脂槽，在所述光敏树脂槽的至少两个相对设置的侧面的外侧设置有平面激光单元，所述光敏树脂槽与所述平面激光单元对应的所述侧壁上至少一部分为透明部分；

所述平面激光单元具有激光器和聚焦透镜，所述激光器产生平面型激光束，所述聚焦透镜设置在所述激光器的光路上，所述平面型激光束在所述光敏树脂槽内的聚焦位置可调节。

2.根据权利要求1所述的光固化三维打印机，其特征在于：

所述光敏树脂槽为长方体，所述光敏树脂槽具有底壁和依次连接的多个侧壁，每一个侧壁和底壁均具有透明部分；

所述平面激光单元包括第一平面激光单元以及第二平面激光单元；至少一个所述侧壁的外侧设置有所述第一平面激光单元，在所述光敏树脂槽的槽口外侧和/或所述底壁外侧设置有所述第二平面激光单元，每一个所述平面激光单元可相对于所述光敏树脂槽移动。

3.根据权利要求2所述的光固化三维打印机，其特征在于:

所述光固化三维打印机还设置有用于抬升或者降低光敏树脂槽铅垂高度的升降单元；

所述光固化三维打印机还包括控制器，所述控制器分别与所述平面激光单元、升降单元电连接并向所述平面激光单元、升降单元输出控制信号。

4.根据权利要求1所述的光固化三维打印机，其特征在于:

所述光敏树脂槽内盛装有成型材料，所述成型材料具有核层和壳层，所述壳层包裹所述核层，当激光束的强度在阈值以上时可破坏所述壳层，所述核层为光敏树脂。

5.根据权利要求2至4任一项所述的光固化三维打印机，其特征在于:

所述聚焦透镜以前聚焦方式或者后聚焦方式实现所述平面型激光束焦点位置的调节；或者将所述平面激光单元固定并移动所述光敏树脂槽实现所述平面型激光束焦点位置的调节；或者

将所述光敏树脂槽固定并移动所述平面激光单元实现所述平面型激光束焦点位置的调节。

6.三维物体的成型方法，其特征在于：

加料步骤，在光敏树脂槽内加入光敏树脂材料；

平面激光生成步骤，激光器发出平面型激光束，平面型激光束从两个相对设置的侧面入射到所述光敏树脂槽的内部，对所述平面型激光束在所述光敏树脂槽内的聚焦位置进行调节，在光敏树脂槽给定的平面层内所述平面型激光束的强度达到阈值以上；

固化步骤，在光敏树脂槽内处于阈值以上的光敏树脂发生固化形成第一成型层；

反复对平面型激光束的焦点位置进行调节并逐层形成固化光敏树脂层，直至形成需要的三维物体。

7.根据权利要求6所述的三维物体的成型方法，其特征在于：

所述三维物体的成型方法还包括切片步骤，将所述切片步骤得到的其中至少一个层划分为至少包括第一部分和第二部分；

所述第一部分由第一平面激光单元发出的激光束固化，所述第二部分由第二激光单元发出的激光束固化。

8.根据权利要求6所述的三维物体的成型方法，其特征在于：

所述三维物体至少包括第一局部体和第二局部体；

所述第一局部体由第三平面激光单元发出的激光束固化，所述第二局部体由第四激光单元发出的激光束固化。

9.根据权利要求6所述的三维物体的成型方法，其特征在于：

所述加料步骤具体包括：在所述光敏树脂槽内加入成型材料，所述成型材料具有核层和壳层，所述壳层包裹所述核层，所述核层为光敏树脂；

在所述平面激光生成步骤中，当激光束的强度在阈值以上时破坏所述壳层，所述壳层发生破坏后暴露出光敏树脂，光敏树脂在阈值以上的激光束下发生固化。

10.根据权利要求6至9任一项所述的三维物体的成型方法，其特征在于：

所述平面激光单元具有激光器和聚焦透镜，所述聚焦透镜以前聚焦方式或者后聚焦方式实现平面型激光束焦点位置的调节；或者

将所述平面激光单元固定并移动所述光敏树脂槽实现所述平面型激光束焦点位置的调节；或者

将所述光敏树脂槽固定并移动所述平面激光单元实现所述平面型激光束焦点位置的调节。