CN107263517A - 一种汽车散热器密封条的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车散热器密封条的安装装置，其结构包括可更换机械手抓、安装底板、底部支撑座、控制箱、旋转盘、机械臂、连接杆、锁紧螺栓、转轴、机械手抓连接块，可更换机械手抓由连接套、手抓控制块、手抓主体、连接杆、螺纹组成，连接套嵌套于连接杆外侧，手抓控制块焊接于连接杆左端，手抓主体通过机械连接于手抓控制块左端，螺纹安装于连接杆表面上，连接杆通过螺纹与机械手抓连接块相连接，本发明实现了汽车散热器密封条的安装装置通过安装有可更换机械手抓，汽车散热器密封条的安装装置在使用时损坏可以直接进行拆卸更换维修，降低维修成本，提高装置实用性。
Description
技术领域
本发明是一种汽车散热器密封条的安装装置，属于机械领域。
背景技术
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具，机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合，机械各部分之间具有确定的相对运动。
现有技术公开申请号为201320878325.0的一种机械臂，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件，后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接，前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设有第一制动装置，后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴，平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部，该发明的机械臂的后臂以一端为轴上下转动，带动前臂上下移动，前臂以与旋转关节的铰接处为轴左右转动，平衡部件可以平衡后臂的上下转动位置，制动装置可以平衡前臂的左右转动位置，所以本发明的机械臂既保证了操作的灵活性，也保证了操作的稳定性，但现有技术结构简单，传统的汽车散热器密封条的安装装置在使用时机械臂的手抓是固定的，损坏时无法拆卸更换维修，维修成本高，装置实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种汽车散热器密封条的安装装置，以解决现有技术结构简单，传统的汽车散热器密封条的安装装置在使用时机械臂的手抓是固定的，损坏时无法拆卸更换维修，维修成本高，装置实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车散热器密封条的安装装置，其结构包括可更换机械手抓、安装底板、底部支撑座、控制箱、旋转盘、机械臂、连接杆、锁紧螺栓、转轴、机械手抓连接块，所述安装底板焊接于底部支撑座下方，所述控制箱安装于底部支撑座右侧，所述旋转盘安装于底部支撑座顶部，所述机械臂通过机械连接于旋转盘上方，所述连接杆焊接于机械臂内侧，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于机械臂表面，所述机械臂通过转轴相连接，所述机械手抓连接块位于机械臂左端，所述可更换机械手抓通过螺纹连接于机械手抓连接块左侧，所述可更换机械手抓由连接套、手抓控制块、手抓主体、连接杆、螺纹组成，所述连接套嵌套于连接杆外侧，所述手抓控制块焊接于连接杆左端，所述手抓主体通过机械连接于手抓控制块左端，所述螺纹安装于连接杆表面上，所述连接杆通过螺纹与机械手抓连接块相连接。
进一步地，所述安装底板设有底板主体、定位螺栓安装孔，所述定位螺栓安装孔贯穿连接于底板主体表面四个角。
进一步地，所述机械臂包括内臂、中间臂、外臂，所述内臂通过转轴安装在中间臂下方，所述外臂通过转轴安装在中间臂上方。
进一步地，所述底板主体为倒角120°-150°的圆角矩形结构。
进一步地，所述中间臂设有2个且相互平行。
进一步地，所述安装底板为不锈钢材质。
进一步地，所述连接杆为碳素钢/普通钢/不锈钢材质。
本发明的有益效果：本发明实现了汽车散热器密封条的安装装置通过安装有可更换机械手抓，汽车散热器密封条的安装装置在使用时损坏可以直接进行拆卸更换维修，降低维修成本，提高装置实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种汽车散热器密封条的安装装置的结构示意图。
图2为本发明可更换机械手抓的结构示意图。
图中：可更换机械手抓-1、安装底板-2、底部支撑座-3、控制箱-4、旋转盘-5、机械臂-6、连接杆-7、锁紧螺栓-8、转轴-9、机械手抓连接块-10、连接套-101、手抓控制块-102、手抓主体-103、连接杆-104、螺纹-105、底板主体-201、定位螺栓安装孔-202、内臂-601、中间臂-602、外臂-603。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种汽车散热器密封条的安装装置的方案：一种汽车散热器密封条的安装装置，其结构包括可更换机械手抓1、安装底板2、底部支撑座3、控制箱4、旋转盘5、机械臂6、连接杆7、锁紧螺栓8、转轴9、机械手抓连接块10，所述安装底板2焊接于底部支撑座3下方，所述控制箱4安装于底部支撑座3右侧，所述旋转盘5安装于底部支撑座3顶部，所述机械臂6通过机械连接于旋转盘5上方，所述连接杆7焊接于机械臂6内侧，所述锁紧螺栓8通过螺纹连接于机械臂6表面，所述机械臂6通过转轴9相连接，所述机械手抓连接块10位于机械臂6左端，所述可更换机械手抓1通过螺纹连接于机械手抓连接块10左侧，所述可更换机械手抓1由连接套101、手抓控制块102、手抓主体103、连接杆104、螺纹105组成，所述连接套101嵌套于连接杆104外侧，所述手抓控制块102焊接于连接杆104左端，所述手抓主体103通过机械连接于手抓控制块102左端，所述螺纹105安装于连接杆104表面上，所述连接杆104通过螺纹105与机械手抓连接块10相连接，所述安装底板2设有底板主体201、定位螺栓安装孔202，所述定位螺栓安装孔202贯穿连接于底板主体201表面四个角，所述机械臂6包括内臂601、中间臂602、外臂603，所述内臂601通过转轴安装在中间臂602下方，所述外臂603通过转轴安装在中间臂602上方，所述底板主体201为倒角120°-150°的圆角矩形结构，所述中间臂602设有2个且相互平行。
本专利所说的可更换机械手抓，主要是为了使汽车散热器密封条的安装装置在使用时损坏可以直接进行拆卸更换维修，降低维修成本，提高装置实用性。
在进行使用时，机械手通过控制箱接受信号，控制节机械臂的手抓将汽车散热器密封条安装到散热器上，可更换机械手抓在机械手抓出现问题时可以直接拆卸下来维修或者更换。
本发明的可更换机械手抓-1、安装底板-2、底部支撑座-3、控制箱-4、旋转盘-5、机械臂-6、连接杆-7、锁紧螺栓-8、转轴-9、机械手抓连接块-10、连接套-101、手抓控制块-102、手抓主体-103、连接杆-104、螺纹-105、底板主体-201、定位螺栓安装孔-202、内臂-601、中间臂-602、外臂-603，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的汽车散热器密封条的安装装置在使用时机械臂的手抓是固定的，损坏时无法拆卸更换维修，维修成本高，装置实用性差,本发明实现了汽车散热器密封条的安装装置通过安装有可更换机械手抓，汽车散热器密封条的安装装置在使用时损坏可以直接进行拆卸更换维修，降低维修成本，提高装置实用性，具体如下所述：
所述可更换机械手抓1由连接套101、手抓控制块102、手抓主体103、连接杆104、螺纹105组成，所述连接套101嵌套于连接杆104外侧，所述手抓控制块102焊接于连接杆104左端，所述手抓主体103通过机械连接于手抓控制块102左端，所述螺纹105安装于连接杆104表面上，所述连接杆104通过螺纹105与机械手抓连接块10相连接。
甲采用碳素钢材质为连接杆，利用该可更换机械手抓在使用时可以直接拆卸维修或更换；
乙采用普通钢材质为连接杆，利用该可更换机械手抓在使用时可以直接拆卸维修或更换；
丙采用不锈钢材质为连接杆，利用该可更换机械手抓在使用时可以直接拆卸维修或更换；
综上所述，采用碳素钢材质为连接杆，利用该可更换机械手抓在使用时可以直接拆卸维修或更换的效果最佳，硬度强且重量较轻。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种汽车散热器密封条的安装装置，其结构包括可更换机械手抓（1）、安装底板（2）、底部支撑座（3）、控制箱（4）、旋转盘（5）、机械臂（6）、连接杆（7）、锁紧螺栓（8）、转轴（9）、机械手抓连接块（10），其特征在于：
所述安装底板（2）焊接于底部支撑座（3）下方，所述控制箱（4）安装于底部支撑座（3）右侧，所述旋转盘（5）安装于底部支撑座（3）顶部，所述机械臂（6）通过机械连接于旋转盘（5）上方，所述连接杆（7）焊接于机械臂（6）内侧，所述锁紧螺栓（8）通过螺纹连接于机械臂（6）表面，所述机械臂（6）通过转轴（9）相连接，所述机械手抓连接块（10）位于机械臂（6）左端，所述可更换机械手抓（1）通过螺纹连接于机械手抓连接块（10）左侧；
所述可更换机械手抓（1）由连接套（101）、手抓控制块（102）、手抓主体（103）、连接杆（104）、螺纹（105）组成，所述连接套（101）嵌套于连接杆（104）外侧，所述手抓控制块（102）焊接于连接杆（104）左端，所述手抓主体（103）通过机械连接于手抓控制块（102）左端，所述螺纹（105）安装于连接杆（104）表面上，所述连接杆（104）通过螺纹（105）与机械手抓连接块（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车散热器密封条的安装装置，其特征在于：所述安装底板（2）设有底板主体（201）、定位螺栓安装孔（202），所述定位螺栓安装孔（202）贯穿连接于底板主体（201）表面四个角。
3.根据权利要求1所述的一种汽车散热器密封条的安装装置，其特征在于：所述机械臂（6）包括内臂（601）、中间臂（602）、外臂（603），所述内臂（601）通过转轴安装在中间臂（602）下方，所述外臂（603）通过转轴安装在中间臂（602）上方。
4.根据权利要求2所述的一种汽车散热器密封条的安装装置，其特征在于：所述底板主体（201）为倒角120°-150°的圆角矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车散热器密封条的安装装置，其特征在于：所述中间臂（602）设有2个且相互平行。
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| CN201710687125.XA CN107263517A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种汽车散热器密封条的安装装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109454630A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-12 | 广东技术师范学院 | 一种具有可拆卸装置的工业机器人 |
| CN110253525A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 北京鲲鹏神通科技有限公司 | 一种智能冰箱机械手控制取菜技术 |
| CN112692814A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-23 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 机械自动化机器人手臂 |
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2017
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