CN107261491A - 一种运动座椅及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种运动座椅及其控制方法，包括：用于承重的座面；其中，至少在座面的前部、后部、左部及右部分别设置有一个压力感应器；运动座椅还包括压力感应控制器、与各个压力感应器分别电连接的方向感应模块以及与左部和右部的压力感应器分别电连接的跳跃感应模块；压力感应器用于感测座面上的压力；方向感应模块用于接收与其电连接的压力感应器输出的压力值生成移动信号；跳跃感应模块用于接收与其电连接的压力感应器输出的压力值生成跳跃信号；压力感应控制器用于接收与其电连接的方向感应模块输出的移动信号生成移动控制信号，接收与其电连接的跳跃感应模块输出的跳跃信号生成跳跃控制信号。

Description

一种运动座椅及其控制方法
技术领域
本发明实施例属于虚拟现实技术领域，具体地说，涉及一种运动座椅及其控制方法。
背景技术
随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了越来越多的多自由度动感游戏模拟装置，例如站立式虚拟运动外设。
虽然站立式虚拟运动外设搭配VR设备能够让体验者拥有逼真的临场体验感，但是站立式虚拟运动外设体积大、产品笨重，成本较高。而且，人们在使用时，由于带上VR设备时，相当于为的视觉平衡已被屏蔽，与站立相关的运动动作将不能平衡，使用者容易受伤，安全性不高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种运动座椅及其控制方法，减小了外设设备的体积，减轻了重量，节约了成本，且使用者以坐姿进行相关的运动动作，提高了安全性。
为解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种运动座椅，包括：用于承重的座面；其中，
至少在所述座面的前部、后部、左部及右部分别设置有一个压力感应器；
所述运动座椅还包括压力感应控制器、与各个所述压力感应器分别电连接的方向感应模块以及与左部和右部的所述压力感应器分别电连接的跳跃感应模块；
所述压力感应器用于感测所述座面上的压力；
所述方向感应模块用于接收与其电连接的所述压力感应器输出的压力值生成移动信号；
所述跳跃感应模块用于接收与其电连接的所述压力感应器输出的压力值生成跳跃信号；
所述压力感应控制器用于接收与其电连接的所述方向感应模块输出的所述移动信号生成移动控制信号，接收与其电连接的所述跳跃感应模块输出的所述跳跃信号生成跳跃控制信号，并将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。
可选地，所述方向感应模块包括前后压力感应比较取样器、左右压力感应比较取样器；
所述前后压力感应比较取样器分别与前部及后部的所述压力感应器电连接；
所述左右压力感应比较取样器分别与左部及右部的所述压力感应器电连接；
所述前后压力感应比较取样器用于接收前部及后部的所述压力感应器输出的所述压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成所述移动信号并发送至所述压力感应控制器；
所述左右压力感应比较取样器用于接收左部及右部的所述压力感应器输出的所述压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成所述移动信号并发送至所述压力感应控制器。
可选地，所述方向感应模块还包括前部压力感应取样器及后部压力感应取样器；
所述前部压力感应取样器与前部的所述压力感应器及所述前后压力感应比较取样器电连接；
所述后部压力感应取样器与后部的所述压力感应器及所述前后压力感应比较取样器电连接；
所述前部压力感应取样器用于将接收到的前部的所述压力感应器输出的所述压力值进行取样后并发送至所述前后压力感应比较取样器；
所述后部压力感应取样器用于将接收到的后部的所述压力感应器输出的所述压力值进行取样后并发送至所述前后压力感应比较取样器。
可选地，所述跳跃感应模块包括第一跳跃压力感应比较取样器以及第二跳跃压力感应比较取样器；
所述第一跳跃压力感应比较取样器与左部的所述压力感应器电连接；
所述第二跳跃压力感应比较取样器与右部的所述压力感应器电连接；
所述第一跳跃压力感应比较取样器用于接收左部的所述压力感应器输出的突变压力值并与滤波压力值比较，根据比较结果输出电平；
所述第二跳跃压力感应比较取样器用于接收右部的所述压力感应器输出的突变压力值并与滤波压力值比较，根据比较结果输出电平；
所述第一跳跃压力感应比较取样器以及所述第二跳跃压力感应比较取样器同时输出高电平时，所述跳跃感应模块生成所述跳跃信号并发送至所述压力感应控制器。
可选地，所述跳跃感应模块还包括第一高通滤波器、第二高通滤波器、第一压力突变取样器及第二压力突变取样器；
所述第一高通滤波器及所述第一压力突变取样器均与左部的所述压力感应器及所述第一跳跃压力感应比较取样器电连接；
所述第二高通滤波器及所述第二压力突变取样器均与右部的所述压力感应器及所述第二跳跃压力感应比较取样器电连接；
所述第一高通滤波器用于将接收到的左部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行滤波处理后，作为所述滤波压力值发送至所述第一跳跃压力感应比较取样器；所述第一压力突变取样器用于将接收到的左部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行突变取样，作为所述突变压力值发送至所述第一跳跃压力感应比较取样器；
所述第二高通滤波器用于将接收到的右部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行滤波处理后，作为所述滤波压力值发送至所述第二跳跃压力感应比较取样器；所述第二压力突变取样器用于将接收到的右部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行突变取样后，作为所述突变压力值发送至所述第二跳跃压力感应比较取样器。
相应地，本发明实施例还提供了一种运动座椅的控制方法，包括：
获取所述运动座椅的座面的前部和/或后部以及左部和/或右部的压力值；
分别判断所述前部与所述后部的所述压力值的大小，及所述左部与所述右部的所述压力值的大小，根据判断结果，输出相应的移动信号；
分别判断所述左部及所述右部的突变压力值与滤波压力值的大小，根据判断结果，输出跳跃信号；
根据所述移动信号和/或所述跳跃信号生成移动控制信号和/或跳跃控制信号，并将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。
可选地，根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值时，输出高电平以生成前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值时，输出低电平以生成后退移动信号；
当所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平以生成左腿移动信号；
当所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平以生成右腿移动信号。
可选地，根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平以生成左腿前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平及低电平以生成左腿后退移动信号；
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平及高电平以生成右腿前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平以生成右腿后退移动信号。
可选地，根据判断结果，输出跳跃信号，包括；
当所述左部及所述右部的所述突变压力值同时大于所述滤波压力值N倍及以上时，输出高电平以生成所述跳跃信号。
另外，可选地，当所述左部及所述右部的所述突变压力值同时大于所述滤波压力值2倍及以上时，输出高电平以生成所述跳跃信号。
本发明实施例提供的技术方案，在运动座椅的座面上设置压力感应器，通过压力感应器感测到座面上不同位置的压力值，根据感测到的压力值生产移动信号和/或跳跃信号，再通过压力感应控制器生产移动控制信号和/或跳跃控制信号并发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。运动座椅作为VR设备的外设，结构简单，产品体积小、重量轻，降低了VR设备的外设的成本。另外，实现了使用者坐在运动座椅上对外部显示设备上的画面进行控制，提高了相关的运动动作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。
在附图中：
图1为本发明实施例的运动座椅的结构示意图；
图2为本发明实施例的运动座椅的结构框图；
图3a为本发明实施例的前后压力感应比较取样器的电路示意图；
图3b为本发明实施例的左右压力感应比较取样器的电路示意图；
图4a为本发明实施例的第一跳跃压力感应比较取样器的电路示意图；
图4b为本发明实施例的第二跳跃压力感应比较取样器的电路示意图；
图5为本发明实施例的压力感应控制器的电路示意图；
图6为本发明实施例的一种运动座椅的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
发明人在实现本发明的过程中发现，目前，站立式虚拟运动外设体积大、产品笨重，成本较高。且与站立相关的运动动作将不能平衡，使用者容易受伤，安全性不高。
因此，为解决现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种运动座椅及其控制方法，减小了外设设备的体积，减轻了重量，节约了成本，且使用者以坐姿进行相关的运动动作，提高了安全性。
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明实施例的实施方式，藉此对本发明实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
实施例1
图1为本发明实施例的运动座椅的结构示意图，图2为本发明实施例的运动座椅的结构框图，如图1和2所示。
本发明实施例提供了一种运动座椅，包括：用于承重的座面10。其中，用于承重的座面10的内部可填充海绵、发泡塑料等物质，以使座面10具备柔软的特性。
至少在座面10的前部、后部、左部及右部分别设置有一个压力感应器30。运动座椅还包括压力感应控制器、与各个压力感应器30分别电连接的方向感应模块以及与左部和右部的压力感应器30分别电连接的跳跃感应模块。为便于图示，在图1中示出仅示出设置于座面上的前部、后部、左部及右部的压力感应器30。压力感应控制器、方向感应模块与跳跃感应模块压力感应器30的连接方式可参见图2。
需要说明的是，本发明中的压力感应器30的位置标定均以坐在座面10上的使用者的视角为基准，例如，使用者坐在座面10上之后，位于使用者身体下方且偏向身体前方的压力感应器30即为设在前部的压力感应器30，位于使用者身体下方且偏向身体后方的压力感应器30即为设在后部的压力感应器30，位于使用者身体下方且偏向身体左方的压力感应器30即为设在左部的压力感应器30，位于使用者身体下方且偏向身体右方的压力感应器30即为设在右部的压力感应器30。
其中，压力感应器30用于感测座面上的压力。方向感应模块用于接收与其电连接的压力感应器30输出的压力值生成移动信号。跳跃感应模块用于接收与其电连接的压力感应器30输出的压力值生成跳跃信号。压力感应控制器用于接收与其电连接的方向感应模块输出的移动信号生成移动控制信号，接收与其电连接的跳跃感应模块输出的跳跃信号生成跳跃控制信号，并将移动控制信号和/或跳跃控制信号发送至外部控制器，以便外部控制器将移动控制信号和/或跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便显示设备进行相应显示。
具体举例说明，使用VR设备，在游戏画面中控制人物移动。方向感应模块接收到前部和/或后部的压力感应器30发来的座面前部和后部所受到的压力值，判断前部与后部的压力值的大小。当前部的压力值大于后部的压力值时，输出高电平以生成前进移动信号。当前部的压力值小于后部的压力值时，输出低电平以生成后退移动信号。
方向感应模块接收到左部和/或右部的压力感应器30发来的座面左部和右部所受到的压力值，判断左部与右部的压力值的大小。当左部的压力值大于右部的压力值时，输出高电平以生成左腿移动信号。当左部的压力值小于右部的压力值时，输出低电平以生成右腿移动信号。
例如，压力感应控制器接收到方向感应模块输出的移动信号为前进移动信号和左腿移动信号，则生成左腿前进控制信号，外部显示设备根据左腿前进控制信号相应显示游戏画面中的人物左腿前进了一步。
本发明实施例提供的运动座椅，在运动座椅的座面10上设置压力感应器30，通过压力感应器30感测到座面10上不同位置的压力值，根据感测到的压力值生产移动信号和/或跳跃信号，再通过压力感应控制器生产移动控制信号和/或跳跃控制信号并发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。实现了使用者坐在运动座椅上对外部显示设备上的画面进行控制，提高了相关的运动动作的安全性。另外，运动座椅作为VR设备的外设，缩小产品体积和减轻了产品重量，且部件少使得成本降低。
下面对本发明实施例提供的运动座椅左进一步详细的介绍。
本发明实施例中方向感应模块包括前后压力感应比较取样器、左右压力感应比较取样器。
参见图3a，图中IC1表示设置在座面10前部的压力感应器30，IC2表示设置在座面10后部的压力感应器30，U1表示前后压力感应比较取样器，S1-1表示前/后移动信号输出。前后压力感应比较取样器分别与前部及后部的压力感应器30电连接。前后压力感应比较取样器用于接收前部及后部的压力感应器30输出的压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成移动信号并发送至压力感应控制器。
一种可实现方式是，当IC1感测到的压力值大于IC2感测到的压力值时，U1输出高电平以生成前进移动信号。当IC1感测到的压力值小于IC2感测到的压力值时，U1输出低电平以生成后退移动信号。
参见图3b，图中IC3表示设置在座面左部的压力感应器30，IC4表示设置在座面右部的压力感应器30，U2表示左右压力感应比较取样器，S1-2表示左/右移动信号输出。左右压力感应比较取样器分别与左部及右部的压力感应器30电连接。左右压力感应比较取样器用于接收左部及右部的压力感应器30输出的压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成移动信号并发送至压力感应控制器。
一种可实现方式是，当IC3感测到的压力值大于IC4感测到的压力值时，U2输出高电平以生成左腿移动信号。当IC3感测到的压力值小于IC4感测到的压力值时，U2输出低电平以生成右腿移动信号。
继续参见图3a和图3b，本发明实施例中，方向感应模块还包括前部压力感应取样器及后部压力感应取样器。
图3a中，前部压力感应取样器包括电阻R3，后部压力感应取样器包括电阻R4。前部压力感应取样器与前部的压力感应器30及前后压力感应比较取样器电连接。前部压力感应取样器用于将接收到的前部的压力感应器30输出的压力值进行取样后并发送至前后压力感应比较取样器。
后部压力感应取样器与后部的压力感应器30及前后压力感应比较取样器电连接。后部压力感应取样器用于将接收到的后部的压力感应器30输出的压力值进行取样后并发送至前后压力感应比较取样器。
本发明实施例中跳跃感应模块包括第一跳跃压力感应比较取样器以及第二跳跃压力感应比较取样器。
参见图3b及图4a，图4a中U3表示第一跳跃压力感应比较取样器，S4-1表示电平信号输出。第一跳跃压力感应比较取样器与左部的压力感应器30电连接。第一跳跃压力感应比较取样器用于接收左部的压力感应器30输出的突变压力值及滤波压力值并比较，根据比较结果输出电平。
一种可实现的方式为，当U3接收到的突变压力值大于滤波压力值时，U3输出高电平。
参见图3b及图4b，图4b中U4表示第二跳跃压力感应比较取样器，S4-2表示电平信号输出。第二跳跃压力感应比较取样器与右部的压力感应器30电连接。第二跳跃压力感应比较取样器用于接收右部的压力感应器30输出的突变压力值及滤波压力值并比较，根据比较结果输出电平。
一种可实现的方式为，当U4接收到的突变压力值大于滤波压力值时，U4输出高电平。
第一跳跃压力感应比较取样器以及第二跳跃压力感应比较取样器同时输出高电平时，跳跃感应模块生成跳跃信号并发送至压力感应控制器。
下面对第一跳跃压力感应比较取样器以及第二跳跃压力感应比较取样器如何对接收到的突变压力值与滤波压力值进行比较，进行介绍。
继续参见图4a和图4b，本发明实施例中还包括第一高通滤波器、第二高通滤波器、第一压力突变取样器及第二压力突变取样器。
参见图3b及图4a，图4a中，电阻R10和电容C8组成第一高通滤波器，电阻R9和电阻R11组成第一压力突变取样器。第一高通滤波器及第一压力突变取样器均与左部的压力感应器30及第一跳跃压力感应比较取样器电连接。第一高通滤波器用于将接收到的左部的压力感应器30输出的骤增的压力值进行滤波处理后，作为滤波压力值发送至第一跳跃压力感应比较取样器。第一压力突变取样器用于将接收到的左部的压力感应器30输出的骤增的压力值进行突变取样，作为突变压力值发送至第一跳跃压力感应比较取样器。
一种可实现的方式是，IC3感测到的压力值通过R10及C8后，作为滤波压力值发送至U3，IC3感测到的压力值通过R9和R11后，作为突变压力值发送至U3，U3对滤波压力值和突变压力值进行比较，若突变压力值大于滤波压力值N倍及以上时，则输出高电平。其中，N倍的设定根据IC3的型号及敏感度有关，还与R9和R11的型号和阻值有关，例如，当R9和R11的阻值一样大时，N为2。
参见图3b及图4b，图4b中，电阻R12和电容C11组成第二高通滤波器，电阻R13和电阻R14组成第二压力突变取样器。第二高通滤波器及第二压力突变取样器均与右部的压力感应器30及第二跳跃压力感应比较取样器电连接。第二高通滤波器用于将接收到的右部的压力感应器30输出的骤增的压力值进行滤波处理后，作为滤波压力值发送至第二跳跃压力感应比较取样器；第二压力突变取样器用于将接收到的右部的压力感应器30输出的骤增的压力值进行突变取样后，作为突变压力值发送至第二跳跃压力感应比较取样器。
一种可实现的方式是，IC4感测到的压力值通过R12及C11后，作为滤波压力值发送至U4，IC4感测到的压力值通过R13和R14后，作为突变压力值发送至U4，U4对滤波压力值和突变压力值进行比较，若突变压力值大于滤波压力值N倍以上时，则输出高电平。其中，N倍的设定根据IC4的型号及敏感度有关，还与R13和R114的型号和阻值有关，例如，当R13和R14的阻值一样大是，N为2。
具体举例说明，使用VR设备，在游戏画面中控制人物跳跃。当IC3和IC4感测到的压力值突然变大(骤增)时，U3比较突变压力值大于滤波压力值2倍，则U3输出高电平。U4比较突变压力值大于滤波压力值2倍，则U4输出高电平。U3和U4同时输出高电平时，则跳跃感应模块生成跳跃信号并发送至压力感应控制器。压力感应控制器接收到跳跃感应模块输出的跳跃信号后，生成跳跃控制信号，外部显示设备根据跳跃控制信号相应显示游戏画面中的人物跳跃了一次。
图5为本发明实施例的压力感应控制器的电路示意图，如图5所示。
压力感应控制器根据方向感应模块以及跳跃感应模块发送的移动信号和/或跳跃信号，生成不同的控制信号。
以使用VR设备，在游戏画面中控制人物为例。
参见下表，需要说明的是1表示输出高电平、信号有效，0表示输出低电平，信号无效。
继续参见图1，本发明实施例中，运动座椅还包括：与座面10底部连接用于支撑座面10的支撑结构20。支撑结构20可立于地面上并与座面10的底部连接以支撑座面10并保持座面10的平衡。连接的方式包括但不限于插接及螺纹连接等。运动座椅还包括：设于座面10上的椅背40；和/或设于座面上的扶手50。其中，椅背40设于座面10的后部，以方便使用者倚靠。在座面的左右两侧分别设置扶手50，为方便使用者放置手臂，扶手高于座面10。
支撑结构20包括：与座面10的底部连接的底座21；卡接在底座21内的支撑杆22；以及与支撑杆22连接的底盘23。
实施例2
图6为本发明实施例的一种运动座椅的控制方法的流程示意图，如图6所示。
相应地，本发明实施例还提供了一种运动座椅的控制方法，包括：
步骤S101：获取运动座椅的座面的前部和/或后部以及左部和/或右部的压力值；
步骤S102：分别判断前部与后部的压力值的大小，及左部与右部的压力值的大小，根据判断结果，输出相应的移动信号；
步骤S103：分别判断左部及右部的突变压力值与滤波压力值的大小，根据判断结果，输出跳跃信号；
步骤S104：根据移动信号和/或跳跃信号生成移动控制信号和/或跳跃控制信号，并将移动控制信号和/或跳跃控制信号发送至外部控制器，以便外部控制器将移动控制信号和/或跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便显示设备进行相应显示。
对于步骤S102来说，进一步地包括根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当前部的压力值大于后部的压力值时，输出高电平以生成前进移动信号；
当前部的压力值小于后部的压力值时，输出低电平以生成后退移动信号；
当左部的压力值大于右部的压力值时，输出高电平以生成左腿移动信号；
当左部的压力值小于右部的压力值时，输出低电平以生成右腿移动信号。
对于步骤S102来说，进一步地还包括根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当前部的压力值大于后部的压力值，且左部的压力值大于右部的压力值时，输出高电平以生成左腿前进移动信号；
当前部的压力值小于后部的压力值，且左部的压力值大于右部的压力值时，输出高电平及低电平以生成左腿后退移动信号；
当前部的压力值大于后部的压力值，且左部的压力值小于右部的压力值时，输出低电平及高电平以生成右腿前进移动信号；
当前部的压力值小于后部的压力值，且左部的压力值小于右部的压力值时，输出低电平以生成右腿后退移动信号。
对于步骤S103来说，进一步地根据判断结果，输出跳跃信号，包括；
当左部及右部的突变压力值同时大于滤波压力值N倍及以上时，输出高电平以生成跳跃信号。具体地，当左部及右部的突变压力值同时大于滤波压力值2倍及以上时，输出高电平以生成跳跃信号。
实施例2和实施例1中实现原理、技术效果以及技术特征相互对应，可以相互参照，此处不再一一赘述。
综上所述，本发明实施例提供的运动座椅，在运动座椅的座面上设置压力传感器，通过压力传感器感测到座面上不同位置的压力值，根据感测到的压力值生产移动信号和/或跳跃信号，再通过压力感应控制器生产移动控制信号和/或跳跃控制信号并发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。实现了使用者坐在运动座椅上对外部显示设备上的画面进行控制，提高了相关的运动动作的安全性。另外，运动座椅作为VR设备的外设，缩小产品体积和减轻了产品重量，且部件少使得成本降低。
需要说明的是，虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述说明示出并描述了本发明实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明实施例的精神和范围，则都应在本发明实施例所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种运动座椅，其特征在于，包括：用于承重的座面；其中，
至少在所述座面的前部、后部、左部及右部分别设置有一个压力感应器；
所述运动座椅还包括压力感应控制器、与各个所述压力感应器分别电连接的方向感应模块以及与左部和右部的所述压力感应器分别电连接的跳跃感应模块；
所述压力感应器用于感测所述座面上的压力；
所述方向感应模块用于接收与其电连接的所述压力感应器输出的压力值生成移动信号；
所述跳跃感应模块用于接收与其电连接的所述压力感应器输出的压力值生成跳跃信号；
所述压力感应控制器用于接收与其电连接的所述方向感应模块输出的所述移动信号生成移动控制信号，接收与其电连接的所述跳跃感应模块输出的所述跳跃信号生成跳跃控制信号，并将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。
2.根据权利要求1所述的运动座椅，其特征在于，所述方向感应模块包括前后压力感应比较取样器、左右压力感应比较取样器；
所述前后压力感应比较取样器分别与前部及后部的所述压力感应器电连接；
所述左右压力感应比较取样器分别与左部及右部的所述压力感应器电连接；
所述前后压力感应比较取样器用于接收前部及后部的所述压力感应器输出的所述压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成所述移动信号并发送至所述压力感应控制器；
所述左右压力感应比较取样器用于接收左部及右部的所述压力感应器输出的所述压力值并比较，根据比较结果输出高或低电平以生成所述移动信号并发送至所述压力感应控制器。
3.根据权利要求2所述的运动座椅，其特征在于，所述方向感应模块还包括前部压力感应取样器及后部压力感应取样器；
所述前部压力感应取样器与前部的所述压力感应器及所述前后压力感应比较取样器电连接；
所述后部压力感应取样器与后部的所述压力感应器及所述前后压力感应比较取样器电连接；
所述前部压力感应取样器用于将接收到的前部的所述压力感应器输出的所述压力值进行取样后并发送至所述前后压力感应比较取样器；
所述后部压力感应取样器用于将接收到的后部的所述压力感应器输出的所述压力值进行取样后并发送至所述前后压力感应比较取样器。
4.根据权利要求1所述的运动座椅，其特征在于，所述跳跃感应模块包括第一跳跃压力感应比较取样器以及第二跳跃压力感应比较取样器；
所述第一跳跃压力感应比较取样器与左部的所述压力感应器电连接；
所述第二跳跃压力感应比较取样器与右部的所述压力感应器电连接；
所述第一跳跃压力感应比较取样器用于接收左部的所述压力感应器输出的突变压力值及滤波压力值并比较，根据比较结果输出电平；
所述第二跳跃压力感应比较取样器用于接收右部的所述压力感应器输出的突变压力值及滤波压力值并比较，根据比较结果输出电平；
所述第一跳跃压力感应比较取样器以及所述第二跳跃压力感应比较取样器同时输出高电平时，所述跳跃感应模块生成所述跳跃信号并发送至所述压力感应控制器。
5.根据权利要求4所述的运动座椅，其特征在于，所述跳跃感应模块还包括第一高通滤波器、第二高通滤波器、第一压力突变取样器及第二压力突变取样器；
所述第一高通滤波器及所述第一压力突变取样器均与左部的所述压力感应器及所述第一跳跃压力感应比较取样器电连接；
所述第二高通滤波器及所述第二压力突变取样器均与右部的所述压力感应器及所述第二跳跃压力感应比较取样器电连接；
所述第一高通滤波器用于将接收到的左部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行滤波处理后，作为所述滤波压力值发送至所述第一跳跃压力感应比较取样器；所述第一压力突变取样器用于将接收到的左部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行突变取样，作为所述突变压力值发送至所述第一跳跃压力感应比较取样器；
所述第二高通滤波器用于将接收到的右部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行滤波处理后，作为所述滤波压力值发送至所述第二跳跃压力感应比较取样器；所述第二压力突变取样器用于将接收到的右部的所述压力感应器输出的骤增的所述压力值进行突变取样后，作为所述突变压力值发送至所述第二跳跃压力感应比较取样器。
6.一种运动座椅的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述运动座椅的座面的前部和/或后部以及左部和/或右部的压力值；
分别判断所述前部与所述后部的所述压力值的大小，及所述左部与所述右部的所述压力值的大小，根据判断结果，输出相应的移动信号；
分别判断所述左部及所述右部的突变压力值与滤波压力值的大小，根据判断结果，输出跳跃信号；
根据所述移动信号和/或所述跳跃信号生成移动控制信号和/或跳跃控制信号，并将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部控制器，以便所述外部控制器将所述移动控制信号和/或所述跳跃控制信号发送至外部显示设备，以便所述显示设备进行相应显示。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值时，输出高电平以生成前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值时，输出低电平以生成后退移动信号；
当所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平以生成左腿移动信号；
当所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平以生成右腿移动信号。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果，输出相应的移动信号，包括：
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平以生成左腿前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值大于所述右部的所述压力值时，输出高电平及低电平以生成左腿后退移动信号；
当所述前部的所述压力值大于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平及高电平以生成右腿前进移动信号；
当所述前部的所述压力值小于所述后部的所述压力值，且所述左部的所述压力值小于所述右部的所述压力值时，输出低电平以生成右腿后退移动信号。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果，输出跳跃信号，包括；
当所述左部及所述右部的所述突变压力值同时大于所述滤波压力值N倍及以上时，输出高电平以生成所述跳跃信号。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述左部及所述右部的所述突变压力值同时大于所述滤波压力值2倍及以上时，输出高电平以生成所述跳跃信号。
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