CN110478896A - 一种虚拟场景体感体验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种虚拟场景体感体验装置，包括一座椅和三个立柱，三个立柱均竖直设置；每一立柱上均安装有一竖直调节滑块，竖直调节滑块上安装有固定块，固定块上枢接驱动装置，驱动装置与座椅之间通过连接块连接；驱动装置包括枢接头、线性驱动器和球形接头，枢接头和球形接头分别固定于线性驱动器的两端，枢接头与固定块枢接；连接块固定于座椅的下侧，连接块包括固定板和半圆形槽件，球形接头与半圆形槽件相固定；所述座椅内设置有三个重力传感器；三个重力传感器分别与对应的三个线性驱动器的控制器连接。所述虚拟场景体感体验装置的结构十分简单，维修、保养成本较低，同时能够多方位运动，动感体验较好。
Description
技术领域
本发明涉及一种虚拟场景体感体验装置，用于虚拟现实体验技术领域。
背景技术
目前，电玩游戏机的视觉与听觉均已达到了立体临场效果，然而在动感上，仍旧欠缺真实感。
市场上出现了一种5D动感座椅，其可根据影片动感影院中特效座椅的布置故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，例如：坠落，震荡等动作效果，动感座椅在AR及VR体验游戏技术领域也的到广泛的应用及迅猛的发展，但绝大部分的动感座椅均是以液压进行驱动，整体结构庞大而复杂，导致维修、保养成本较高，无法满足一般家庭式体验；同时，现有的动感座椅只能做简单的左右摆动或原地旋转运动，运行动作并不能完全满足游戏复杂的动作设计，动感体验不足。
因此有必要设计一种新的虚拟场景体感体验装置，以克服上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种虚拟场景体感体验装置，其结构十分简单，维修、保养成本较低，同时能够多方位运动，动感体验较好。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种虚拟场景体感体验装置，包括一座椅和三个立柱，三个立柱均竖直设置，且分别位于等边三角形的三个顶点处，所述座椅位于该等边三角形的中间位置；
每一所述立柱上均安装有一竖直调节滑块，所述竖直调节滑块上安装有一固定块，所述固定块上枢接一驱动装置，所述驱动装置与所述座椅之间通过一连接块连接；
所述驱动装置包括一枢接头、一线性驱动器和一球形接头，所述枢接头和所述球形接头分别固定于所述线性驱动器的两端，所述枢接头与所述固定块枢接；
所述连接块固定于所述座椅的下侧，所述连接块包括一固定板和安装于所述固定板下侧的半圆形槽件，所述球形接头与所述半圆形槽件相固定；
所述线性驱动器包括一驱动主体和一驱动杆，所述驱动杆一端安装于所述驱动主体内，另一端与所述球形接头连接，所述驱动主体内设置有控制器；
所述座椅内设置有三个重力传感器，分别对应三个所述固定板的位置设置；三个重力传感器分别与对应的三个线性驱动器的控制器连接。
进一步地，三个所述立柱上的竖直调节滑块位于同一水平高度。
进一步地，所述枢接头与一插销的中间部分枢接，所述插销的两端固定于所述固定块上。
进一步地，所述座椅为圆形座椅。
进一步地，所述座椅内设置有散热装置。
本发明具有以下有益效果：
所述虚拟场景体感体验装置借助三组驱动装置实现对座椅的驱动，三组驱动装置可以使座椅实现前后左右的运动，还可以实现左右倾斜运动、前后俯仰运动以及上下升降运动，能够多方位运动，可带来较好的动感体验，并且在某些特殊的场景，座椅还能根据人的意向进行对应方位的运动，给人一种特殊的动感体验；同时，该装置的本身结构较为简单，占用空间较小，维修、保养成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的虚拟场景体感体验装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的控制系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2，本发明提供一种虚拟场景体感体验装置，包括一座椅6和三个立柱1，三个立柱1均竖直设置，且分别位于等边三角形的三个顶点处，所述座椅6位于该等边三角形的中间位置；即，从俯视的角度来看，三个立柱1分别位于等边三角形的三个点处，所述座椅6的中心位于等边三角形的中心处。通过上述结构，能保证整个结构的稳固性。所述座椅为圆形座椅，进一步地，所述座椅内设置有散热装置，用于进行散热，给人舒适的体验。
如图1，每一所述立柱1上均安装有一竖直调节滑块2，进一步地，三个所述立柱1上的竖直调节滑块2位于同一水平高度。所述竖直调节滑块2上安装有一固定块3，所述固定块3上枢接一驱动装置4，所述驱动装置4与所述座椅6之间通过一连接块5连接。所述竖直调节滑块2用于调节座椅6的整体高度，使得其更符合人的体验。
如图1，所述驱动装置4包括一枢接头43、一线性驱动器和一球形接头44，所述枢接头43和所述球形接头44分别固定于所述线性驱动器的两端，所述枢接头43与所述固定块3枢接。在本较佳实施例中，所述枢接头43与一插销的中间部分枢接，所述插销的两端固定于所述固定块3上；枢接头43可以绕插销转动，继而带动所述线性驱动器转动，使得座椅6实现一定方位上的运动。
所述线性驱动器包括一驱动主体41和一驱动杆42，所述驱动杆42一端安装于所述驱动主体41内，另一端与所述球形接头44连接，所述驱动主体41内设置有控制器，用于对驱动杆42进行驱动。
如图1，所述连接块5固定于所述座椅6的下侧，所述连接块5包括一固定板51和安装于所述固定板51下侧的半圆形槽件52，所述球形接头44与所述半圆形槽件52相固定。所述固定板51与所述半圆形槽件52一体成型设置。通过设置半圆形槽件52与球形接头44配合固定，增强了彼此之间连接的牢固性，半圆形槽件52与球形接头44之间可以采用焊接方式进行连接。
三个所述连接块5所在的位置，连接起来，同样呈等边三角形设置。三个立柱1、三个竖直调节滑块2、三个驱动装置4、三个连接块5均在位置上保证了中心对称性，从而保证了座椅6可以稳固的实现各个方位的运动，保证了游戏座椅体验的可靠性。
如图1和图2，所述驱动主体41控制所述驱动杆42的伸缩运动，继而驱动所述球形接头44运动，从而使座椅6运动。三个驱动器装置的控制器均联动控制，由外界的控制电脑统一控制，使得三个驱动装置4可以实现不同的运动轨迹，继而实现座椅6的多方位运动。
如图1和图2，所述座椅6内设置有三个重力传感器，分别对应三个所述固定板的位置设置；三个重力传感器分别与对应的三个线性驱动器的控制器连接。重力传感器用于接收人体坐在座椅上产生的重力变化，并将信号传输给对应的控制器，借助控制电脑的控制作用，使控制器对对应驱动驱动杆42运动，从而实现对应的方位运动。此技术方案使得在某些特殊的场景，可以根据人的主动需求，进行座椅方位的运动。例如，当体验者想主动的将座椅朝某一侧运动时，通过对该侧施加较大的力量，使得处于该侧的重力传感器接收到这一重力变化的信号时，然后通过传输给控制器、控制电脑，继而使驱动杆运动，实现该座椅方位的变化。
所述重力传感器为常用的重力传感器，其型号和安装方式均为本领域技术人员知晓的技术，重力传感器安装于座椅内部，并通过有线或无线的方式与控制器连接，完成信号的传输。
如图1所示，当一个驱动装置4朝上运动的距离大于另外两个驱动装置4朝上运动的距离，可以实现左右前后倾斜运动和俯仰运动；
当三个驱动装置4同时往上或往下运动，带动座椅往上或往下运动，则可以实现上下升降运动。
所述虚拟场景体感体验装置借助三组驱动装置4实现对座椅的驱动，三组驱动装置4可以使座椅实现前后左右的运动，还可以实现左右倾斜运动、前后俯仰运动以及上下升降运动，能够多方位运动，可带来较好的动感体验，并且在某些特殊的场景，座椅还能根据人的意向进行对应方位的运动，给人一种特殊的动感体验；同时，该装置的本身结构较为简单，占用空间较小，维修、保养成本较低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种虚拟场景体感体验装置，其特征在于，包括一座椅和三个立柱，三个立柱均竖直设置，且分别位于等边三角形的三个顶点处，所述座椅位于该等边三角形的中间位置；
每一所述立柱上均安装有一竖直调节滑块，所述竖直调节滑块上安装有一固定块，所述固定块上枢接一驱动装置，所述驱动装置与所述座椅之间通过一连接块连接；
所述驱动装置包括一枢接头、一线性驱动器和一球形接头，所述枢接头和所述球形接头分别固定于所述线性驱动器的两端，所述枢接头与所述固定块枢接；
所述连接块固定于所述座椅的下侧，所述连接块包括一固定板和安装于所述固定板下侧的半圆形槽件，所述球形接头与所述半圆形槽件相固定；
所述线性驱动器包括一驱动主体和一驱动杆，所述驱动杆一端安装于所述驱动主体内，另一端与所述球形接头连接，所述驱动主体内设置有控制器；
所述座椅内设置有三个重力传感器，分别对应三个所述固定板的位置设置；三个重力传感器分别与对应的三个线性驱动器的控制器连接。
2.如权利要求1所述的虚拟场景体感体验装置，其特征在于：三个所述立柱上的竖直调节滑块位于同一水平高度。
3.如权利要求1所述的虚拟场景体感体验装置，其特征在于：所述枢接头与一插销的中间部分枢接，所述插销的两端固定于所述固定块上。
4.如权利要求1所述的虚拟场景体感体验装置，其特征在于：所述座椅为圆形座椅。
5.如权利要求1所述的虚拟场景体感体验装置，其特征在于：所述座椅内设置有散热装置。
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