CN107256016A - 直流电机的数据更新电路及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直流电机的数据更新电路及方法。其中，直流电机的数据更新电路包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。本发明解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。

Description

直流电机的数据更新电路及方法
技术领域
本发明涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种直流电机的数据更新电路及方法。
背景技术
目前直流电机，例如，无刷直流电机通常采用MCU(微控制器，是MicroprogrammedControl Unit的简称)+IPM(智能功率模块，是Intelligent Power Module的简称)的控制方式，具有直流电机调试控制参数灵活，程序更改方便，直流电机通用性强等优点。但同时也存在售后故障率高，返修困难等缺点。
常见无刷直流电机一般采用控制器内置方式设计，通过VDC、GND、VCC、VSP、FG信号线驱动电机工作。在生产直流电机时先将程序烧录到内置控制器MCU中，然后将控制器安装到直流电机内部进行生产，生产完成后的直流电机若出现程序异常，要将直流电机的控制器重新更新程序。由于控制器内置，无法在不拆直流电机情况下烧写更新程序，通常需要将直流电机的端盖拆开才能更新程序，这种做法造成直流电机壳体损伤，导致报废率高，返修直流电机合格率低下等缺点。
针对现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种直流电机的数据更新电路及方法，以至少解决现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流电机的数据更新电路，包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流电机的数据更新方法，包括：通过直流电机的信号线获取控制信号和更新数据；判断控制信号是否满足预设条件；如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的直流电机的数据更新方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的直流电机的数据更新方法。
在本发明实施例中，直流电机包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据，控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。容易注意到的是，由于可以更改控制器内部电路，通过直流电机的信号线接收更新数据，控制器根据更新数据进行数据更新工作，实现通过直流电机的信号线在线升级已量产的直流电机的控制器程序，从而达到避免拆解直流电机，极大方便了直流电机的数据更新过程，减少因更新控制器程序造成直流电机报废的效果，进而解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种直流电机的数据更新电路的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种控制电路的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机的数据更新电路的示意图；以及
图4是根据本发明实施例的一种直流电机的数据更新方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种直流电机的数据更新电路的实施例。
图1是根据本发明实施例的一种直流电机的数据更新电路的示意图，如图1所示，该直流电机的数据更新电路包括：
直流电机11，包括：信号线111，用于传输控制信号和更新数据。
具体地，上述的直流电机可以是无刷直流电机；上述的信号线可以是直流电机的驱动信号，可以包括VDC、GND、VCC、VSP、FG五根信号线；上述的控制信号可以是外接的烧录器输出的烧录信号，例如低电平信号，也可以是直流电机的供电电源信号，例如高电平信号；上述的更新数据可以是直流电机的控制器需要进行程序更新的数据。
控制电路13，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器15连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。
具体地，上述的控制电路可以是直流电机的控制器内部电路，上述的预设条件可以是确定控制信号为烧录信号的条件，例如，低电平信号。
在一种可选的方案中，可以对直流电机的控制器的内部电路进行更改，增加控制电路，控制电路的第一端与直流电机的五根信号线连接，控制电路的第二端与控制器连接，控制电路通过直流电机的五根信号线接收控制信号和更新数据，判断控制信号是否为低电平信号，如果确定控制信号是低电平信号，即确定控制信号是外部的烧录器输出的烧录信号，则将烧录信号和更新数据输出至控制器，控制器根据更新数据进行在线程序升级更新，从而避免拆解直流电机，减少因更新控制器程序造成直流电机报废。
根据本发明上述实施例，直流电机包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据，控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。容易注意到的是，由于可以更改控制器内部电路，通过直流电机的信号线接收更新数据，控制器根据更新数据进行数据更新工作，实现通过直流电机的信号线在线升级已量产的直流电机的控制器程序，从而达到避免拆解直流电机，极大方便了直流电机的数据更新过程，减少因更新控制器程序造成直流电机报废的效果，进而解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。
可选地，在本发明上述实施例中，信号线包括：第一信号线，第二信号线和第三信号线，其中，第一信号线用于传输供电电压或控制信号，第二信号线用于传输直流电机的转速信号或更新数据，第三信号线用于传输直流电机的转速反馈信号或更新数据。
具体地，直流电机的信号线包括：VDC、GND、VCC、VSP、FG五根信号线，GND信号线接地，VCC信号线接直流电源VCC；上述的第一信号线可以是VDC信号线，对应于VDC/MCLR端口，当直流电机正常工作时，VDC端口是供电电源端口，当控制器进行数据更新时，MCLR端口是复位端口；上述的第二信号线可以是VSP信号线，对应于VSP/PGED端口，当直流电机正常工作时，VSP端口是转速指令给定端口，当控制器进行数据更新时，PGED端口是数据接收端口；上述的第三信号线可以是FG信号线，对应于FG/PGEC端口，当直流电机正常工作时，FG端口是转速反馈信号反馈端口，当控制器进行数据更新时，PGEC端口是数据接收端口。
可选地，在本发明上述实施例中，图2是根据本发明实施例的一种控制电路的示意图，如图2所示，控制电路13包括：电压采集电路21、比较电路23和切换电路25。
其中，电压采集电路的第一端与第一信号线连接，用于采集用于指示控制信号的电压值；比较电路的第一输入端与电压采集电路的第二端连接，比较电路的第二输入端检测到预设电压值，用于将用于指示控制信号的电压值与预设电压值进行比较；切换电路的控制端与比较电路的输出端连接，切换电路的第一端与第一信号线连接，切换电路的第二端与第二信号线连接，切换电路的第三端与第三信号线连接，切换电路的第四端与控制器的第一端连接，切换电路的第五端与控制器的第二端连接，切换电路的第六端与控制器的第三端连接，用于在控制信号的电压值小于或者等于预设电压值的情况下，控制切换电路的第一端与切换电路的第四端，切换电路的第二端与切换电路的第五端，以及切换电路的第三端与切换电路的第六端导通。
具体地，上述的预设电压值可以是直流电源VCC的电压值；上述的控制器的第一端可以是MCLR端口，上述的控制器的第二端可以是PGED端口，上述的控制器的第三端可以是PGEC端口。
在一种可选的方案中，通过电压采集电路可以采集到第一信号线上传输的用于表征控制信号的电压值，通过比较电路将用于表征控制信号的电压值和预设电压值进行比较，得到比较结果，并将比较结果输出至切换电路，切换电路的控制端在接收到比较结果之后，如果比较结果为用于表征控制信号的电压值小于或等于预设电压值，则控制切换电路的第一端和切换电路的第四端之间的电路导通，控制切换电路的第二端和切换电路的第五端之间的电路导通，以及控制切换电路的第三端和切换电路的第六端之间的电路导通，从而控制电路将第一信号线至第三信号线传输的控制信号和更新数据传输至控制器，控制器根据更新数据进行在线程序升级更新，从而避免拆解直流电机，减少因更新控制器程序造成直流电机报废。
可选地，在本发明上述实施例中，切换电路的第七端与控制器的第四端连接，切换电路的第八端与控制器的第五端连接，用于在控制信号的电压值大于预设电压值的情况下，控制切换电路的第二端与切换电路的第七端，以及切换电路的第三端与切换电路的第八端导通。
具体地，上述的控制器的第四端可以是VSP端口，上述的控制器的第五端可以是FG端口。
在一种可选的方案中，通过电压采集电路可以采集到第一信号线上传输的用于表征控制信号的电压值，通过比较电路将用于表征控制信号的电压值和预设电压值进行比较，得到比较结果，并将比较结果输出至切换电路，切换电路的控制端在接收到比较结果之后，如果比较结果为用于表征控制信号的电压值大于预设电压值，则控制切换电路的第二端和切换电路的第七端之间的电路导通，以及控制切换电路的第三端和切换电路的第八端之间的电路导通，并控制切换电路的第一端和切换电路的第四端之间的电路关断，控制切换电路的第二端和切换电路的第五端之间的电路关断，以及切换电路的第三端和切换电路的第六端之间的电路关断，此时控制器无法进行数据更新，直流电机可以正常工作，控制电路将第二信号线传输的直流电机的转速信号传输至直流电机的VSP端口，并将第三信号线传输的直流电机的转速反馈信号传输至控制器的FG端口，实现直流电机的正常工作。
需要说明的是，通过切换电路可以实现切换功能，保证控制器既可以实现通过直流电机的信号线进行数据更新，又可以实现通过直流电机的信号线进行直流电机驱动控制。
可选地，在本发明上述实施例中，切换电路包括：场效应管、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管。
其中，场效应管的栅极与切换电路的控制端连接，场效应管的漏极与切换电路的第一端连接，场效应管的源极与切换电路的第四端连接；第一三极管的基极与切换电路的控制端连接，第一三极管的集电极与切换电路的第二端连接，第一三极管的发射极与切换电路的第五端连接；第二三极管的基极与切换电路的控制端连接，第二三极管的集电极与切换电路的第三端连接，第二三极管的发射极与切换电路的第六端连接；第三三极管的基极与切换电路的控制端连接，第三三极管的发射极与切换电路的第二端连接，第三三极管的集电极与切换电路的第七端连接；第四三极管的基极与切换电路的控制端连接，第四三极管的集电极与切换电路的第三端连接，第四三极管的发射极与切换电路的第八端连接。
具体地，上述的场效应管可以是N沟道增强型MOS管(金属氧化物半导体，是metaloxide semiconductor的简称)；上述的第一三级管和第二三级管可以是NPN型三级管，上述的第三三级管和第四三级管可以是PNP型三级管。
在一种可选的方案中，在通过比较电路得到比较结果之后，如果比较结果为用于表征控制信号的电压值小于或者等于预设电压值，则场效应管、第一三级管和第二三级管导通，第三三级管和第四三级管关断，控制器的MCLR端口与控制器的VDC信号线连接，控制器的PGED端口与VSP信号线连接，控制器的PGEC端口与FG信号线连接，控制器可以接收到VDC信号线、VSP信号线和FG信号线传输的外接的烧录器输出的烧录信号和更新数据，并根据接收到的更新数据进行数据更新；如果比较结果为用于表征控制信号的电压值大于预设电压值，则场效应管、第一三级管和第二三级管关断，第三三级管和第四三级管导通，控制器的VSP端口与VSP信号线连接，控制器的FG端口与FG信号线连接，控制器可以通过VSP信号线输出转速信号至直流电机，并通过FG信号线接收直流电机反馈的转速反馈信号。
可选地，在本发明上述实施例中，切换电路还包括：第一二极管和第二二极管。
其中，第一二极管的正极与切换电路的控制端连接，第一二极管的负极与场效应管的栅极；第二二极管的正极与第四三极管的集电极连接，第二二极管的负极与切换电路的第三端连接。
在一种可选的方案中，通过在切换电路的控制端和场效应管的栅极之间串联第一二极管，达到单向导通、抗干扰的作用；通过在第四三级管的集电极和切换电路的第三段之间串联第二二极管，达到保护第四三级管的作用，避免在控制器进行数据更新的过程中，第四三级管承受反向电压，导致出现击穿损坏。
可选地，在本发明上述实施例中，电压采集电路包括：第一电阻、第二电阻和第三电阻。
其中，第一电阻的第一端与电压采集电路的第一端连接；第二电阻的第一端与第一电阻的第二端连接，第二电阻的第二端与电压采集电路的第二端连接；第三电阻的第一端与第二电阻的第二端和电压采集电路的第二端连接，第三电阻的第二端接地。
在一种可选的方案中，电压采集电路可以包括三个电阻，即第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，电压采集电路采集到的电压值VR3＝VDC*R3/(R1+R2+R3)。
可选地，在本发明上述实施例中，比较电路包括：比较器或第五三极管。
其中，比较器的第一输入端与比较电路的第一输入端连接，比较器的第二输入端与比较电路的第二输入端连接，比较器的输出端与比较电路的输出端连接；第五三极管的基极与比较电路的第一输入端连接，第五三极管的集电极与比较电路的第二输入端连接，第五三极管的发射极与比较电路的输出端和地线连接。
具体地，上述的第一输入端可以是比较器的负输入端，上述的第二输入端可以是比较器的正输入端；上述的第五三级管可以是NPN三级管。
在一种可选的方案中，比较器的负输入端可以输入电压采集电路采集到的电压值VR3，比较器的正输入端可以输入预设电压值VCC，将VR3和VCC进行比较，得到比较结果，并输出至切换电路；比较器可以替换为第五三级管，第五三级管的基极可以输入电压采集电路采集到的电压值VR3，第五三级管的集电极可以输入预设电压值VCC，将VR3和VCC进行比较，得到比较结果，并输出至切换电路。
可选地，在本发明上述实施例中，比较电路还包括：第四电阻。
其中，第四电阻串联在比较电路的第二输入端与比较电路的输出端之间，或第五三极管的发射极与比较电路的输出端之间。
在一种可选的方案中，由于比较器输出只有高阻态和对地短路两种状态，无法驱动切换电路，可以在比较器的输出端和VCC之间串联上拉电阻R4(即上述的第四电阻)。
图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机的数据更新电路的示意图，下面结合图3以无刷直流电机为例对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图3所示，该直流电机的数据更新电路包括：VDC电压采样电路部分(即上述的电压采集电路)、比较器处理输出电路部分(即上述的比较电路)和切换电路部分(即上述的切换电路)。其中，VDC电压采样电路部分由三个电阻R1、R2、R3串联分压电路实现，其中VDC采样电压为VR3＝VDC*R3/(R1+R2+R3)；比较器处理输出电路部分由比较器CN1和上拉电阻R4搭建实现，首先将VDC电压采样电路部分得到的电压采样值VR3接到比较器的负输入端，将VCC接入到比较器正输入端，通过比较VR3和VCC大小就能输出信号，由于比较器输出只有高组态和对地短路两种状态，无法驱动后级三极管电路，因此，在比较器CN1输出端必须要加一个上拉电阻R4，才能驱动后级元件；切换电路部分由三级管Q1、Q2、Q3、Q4和N沟道增强型MOS管T1及二极管D1、D2组成。
当无刷直流电机需要MCU更新时，VDC接低电压，比较器CN1输出高电平，上拉的VCC电压大于UGS(th)，MOS管T1导通，VDC/MCLR端口信号通过T1连接到MCLR端口上，三极管Q1导通，VSP/PGED端口通过Q1连接到PGED端口上，Q2截止；三极管Q3导通，FG/PGEC端口信号通过Q3连接到PGEC端口上，Q4截止。烧录器把烧录信号发送到MCU的MCLR端口，MCU进入烧录状态，然后再发送程序更新数据到PGEC、PGED引脚完成MCU程序更新工作。
当无刷直流电机在正常工作时，VR3电压高于VCC电压，比较器CN1输出低电平，MOS管T1截止；三极管Q2导通，VSP/PGED端口通过Q2连接到VSP端口上，Q1截止；三极管Q4导通，FG/PGEC端口信号通过Q4连接到FG端口上，Q3截止。
需要说明的是，上述的比较器CN1可以替换为三级管以实现电压比较功能，例如，三极管采用NPN结构，将基级连接到VR3，集电极连接到VCC，发射极连接到GND。
通过上述方案，在不外加MCU烧录接线的情况下，通过更改MCU内部电路，使用无刷直流电机的五根信号线就能在线升级已量产电机MCU程序，解决了量产电机控制器MCU程序更新时必须打开电机端盖问题，从而避免拆解电机，极大方便了无刷直流电机的程序更新工作，减少因更新控制器程序造成电机报废。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种直流电机的数据更新方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图4是根据本发明实施例的一种直流电机的数据更新方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤S402，通过直流电机的信号线获取控制信号和更新数据。
具体地，上述的直流电机可以是无刷直流电机；上述的信号线可以是直流电机的驱动信号，可以包括VDC、GND、VCC、VSP、FG五根信号线；上述的控制信号可以是外接的烧录器输出的烧录信号，例如低电平信号，也可以是直流电机的供电电源信号，例如高电平信号；上述的更新数据可以是直流电机的控制器需要进行程序更新的数据。
步骤S404，判断控制信号是否满足预设条件。
具体地，上述的预设条件可以是确定控制信号为烧录信号的条件，例如，低电平信号。
步骤S406，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。
在一种可选的方案中，可以对直流电机的控制器的内部电路进行更改，增加控制电路，控制电路的第一端与直流电机的五根信号线连接，控制电路的第二端与控制器连接，控制电路通过直流电机的五根信号线接收控制信号和更新数据，判断控制信号是否为低电平信号，如果确定控制信号是低电平信号，即确定控制信号是外部的烧录器输出的烧录信号，则将烧录信号和更新数据输出至控制器，控制器根据更新数据进行在线程序升级更新，从而避免拆解直流电机，减少因更新控制器程序造成直流电机报废。
根据本发明上述实施例，通过直流电机的信号线获取控制信号和更新数据，判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。容易注意到的是，由于可以更改控制器内部电路，通过直流电机的信号线接收更新数据，控制器根据更新数据进行数据更新工作，实现通过直流电机的信号线在线升级已量产的直流电机的控制器程序，从而达到避免拆解直流电机，极大方便了直流电机的数据更新过程，减少因更新控制器程序造成直流电机报废的效果，进而解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。
可选地，在本发明上述实施例中，信号线包括：第一信号线，第二信号线和第三信号线，其中，第一信号线用于传输供电电压或控制信号，第二信号线用于传输直流电机的转速信号或更新数据，第三信号线用于传输直流电机的转速反馈信号或更新数据。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S404，判断控制信号是否满足预设条件，包括：
步骤S4042，采集用于指示控制信号的电压值。
步骤S4044，将用于指示控制信号的电压值与预设电压值进行比较。
具体地，上述的预设电压值可以是直流电源VCC的电压值。
步骤S4046，如果用于指示控制信号的电压值小于或者等于预设电压值，则确定控制信号满足预设条件。
在一种可选的方案中，通过电压采集电路可以采集到第一信号线上传输的用于表征控制信号的电压值，通过比较电路将用于表征控制信号的电压值和预设电压值进行比较，得到比较结果，并将比较结果输出至切换电路，切换电路的控制端在接收到比较结果之后，如果比较结果为用于表征控制信号的电压值小于或等于预设电压值，则控制切换电路的第一端和切换电路的第四端之间的电路导通，控制切换电路的第二端和切换电路的第五端之间的电路导通，以及控制切换电路的第三端和切换电路的第六端之间的电路导通，从而控制电路将第一信号线至第三信号线传输的控制信号和更新数据传输至控制器，控制器根据更新数据进行在线程序升级更新，从而避免拆解直流电机，减少因更新控制器程序造成直流电机报废。
可选地，在本发明上述实施例中，如果控制信号不满足预设条件，则通过信号线获取直流电机的转速信号和直流电机的转速反馈信号，并将转速信号传输给电机，将转速反馈信号传输给控制器。
在一种可选的方案中，通过电压采集电路可以采集到第一信号线上传输的用于表征控制信号的电压值，通过比较电路将用于表征控制信号的电压值和预设电压值进行比较，得到比较结果，并将比较结果输出至切换电路，切换电路的控制端在接收到比较结果之后，如果比较结果为用于表征控制信号的电压值大于预设电压值，则控制切换电路的第二端和切换电路的第七端之间的电路导通，以及控制切换电路的第三端和切换电路的第八端之间的电路导通，并控制切换电路的第一端和切换电路的第四端之间的电路关断，控制切换电路的第二端和切换电路的第五端之间的电路关断，以及切换电路的第三端和切换电路的第六端之间的电路关断，此时控制器无法进行数据更新，直流电机可以正常工作，控制电路将第二信号线传输的直流电机的转速信号传输至直流电机的VSP端口，并将第三信号线传输的直流电机的转速反馈信号传输至控制器的FG端口，实现直流电机的正常工作。
需要说明的是，通过切换电路可以实现切换功能，保证控制器既可以实现通过直流电机的信号线进行数据更新，又可以实现通过直流电机的信号线进行直流电机驱动控制。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例2中的直流电机的数据更新方法。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例2中的直流电机的数据更新方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种直流电机的数据更新电路，其特征在于，包括：
直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；
控制电路，所述控制电路的第一端与所述信号线连接，所述控制电路的第二端与所述直流电机的控制器连接，用于判断所述控制信号是否满足预设条件，如果所述控制信号满足所述预设条件，则将所述控制信号和所述更新数据传输给所述控制器，以使所述控制器完成数据更新。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号线包括：第一信号线，第二信号线和第三信号线，其中，所述第一信号线用于传输供电电压或所述控制信号，所述第二信号线用于传输所述直流电机的转速信号或所述更新数据，所述第三信号线用于传输所述直流电机的转速反馈信号或所述更新数据。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述控制电路包括：
电压采集电路，所述电压采集电路的第一端与所述第一信号线连接，用于采集用于指示所述控制信号的电压值；
比较电路，所述比较电路的第一输入端与所述电压采集电路的第二端连接，所述比较电路的第二输入端检测到预设电压值，用于将用于指示所述控制信号的电压值与所述预设电压值进行比较；
切换电路，所述切换电路的控制端与所述比较电路的输出端连接，所述切换电路的第一端与所述第一信号线连接，所述切换电路的第二端与所述第二信号线连接，所述切换电路的第三端与所述第三信号线连接，所述切换电路的第四端与所述控制器的第一端连接，所述切换电路的第五端与所述控制器的第二端连接，所述切换电路的第六端与所述控制器的第三端连接，用于在所述控制信号的电压值小于或者等于所述预设电压值的情况下，控制所述切换电路的第一端与所述切换电路的第四端，所述切换电路的第二端与所述切换电路的第五端，以及所述切换电路的第三端与所述切换电路的第六端导通。
4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述切换电路的第七端与所述控制器的第四端连接，所述切换电路的第八端与所述控制器的第五端连接，用于在所述控制信号的电压值大于所述预设电压值的情况下，控制所述切换电路的第二端与所述切换电路的第七端，以及所述切换电路的第三端与所述切换电路的第八端导通。
5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述切换电路包括：
场效应管，所述场效应管的栅极与所述切换电路的控制端连接，所述场效应管的漏极与所述切换电路的第一端连接，所述场效应管的源极与所述切换电路的第四端连接；
第一三极管，所述第一三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第一三极管的集电极与所述切换电路的第二端连接，所述第一三极管的发射极与所述切换电路的第五端连接；
第二三极管，所述第二三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第二三极管的集电极与所述切换电路的第三端连接，所述第二三极管的发射极与所述切换电路的第六端连接；
第三三极管，所述第三三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第三三极管的发射极与所述切换电路的第二端连接，所述第三三极管的集电极与所述切换电路的第七端连接；
第四三极管，所述第四三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第四三极管的集电极与所述切换电路的第三端连接，所述第四三极管的发射极与所述切换电路的第八端连接。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述切换电路还包括：
第一二极管，所述第一二极管的正极与所述切换电路的控制端连接，所述第一二极管的负极与所述场效应管的栅极；
第二二极管，所述第二二极管的正极与所述第四三极管的集电极连接，所述第二二极管的负极与所述切换电路的第三端连接。
7.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述电压采集电路包括：
第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述电压采集电路的第一端连接；
第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述电压采集电路的第二端连接；
第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端和所述电压采集电路的第二端连接，所述第三电阻的第二端接地。
8.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述比较电路包括：
比较器，所述比较器的第一输入端与所述比较电路的第一输入端连接，所述比较器的第二输入端与所述比较电路的第二输入端连接，所述比较器的输出端与所述比较电路的输出端连接；或
第五三极管，所述第五三极管的基极与所述比较电路的第一输入端连接，所述第五三极管的集电极与所述比较电路的第二输入端连接，所述第五三极管的发射极与所述比较电路的输出端和地线连接。
9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述比较电路还包括：
第四电阻，串联在所述比较电路的第二输入端与所述比较电路的输出端之间，或所述第五三极管的发射极与所述比较电路的输出端之间。
10.一种直流电机的数据更新方法，其特征在于，包括：
通过直流电机的信号线获取控制信号和更新数据；
判断所述控制信号是否满足预设条件；
如果所述控制信号满足所述预设条件，则将所述控制信号和所述更新数据传输给控制器，以使所述控制器完成数据更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判断所述控制信号是否满足预设条件，包括：
采集用于指示所述控制信号的电压值；
将用于指示所述控制信号的电压值与预设电压值进行比较；
如果用于指示所述控制信号的电压值小于或者等于所述预设电压值，则确定所述控制信号满足所述预设条件。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，如果所述控制信号不满足所述预设条件，则通过所述信号线获取所述直流电机的转速信号和所述直流电机的转速反馈信号，并将所述转速信号传输给所述电机，将所述转速反馈信号传输给所述控制器。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求10至12中任意一项所述的直流电机的数据更新方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求10至12中任意一项所述的直流电机的数据更新方法。
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