CN107255807A - 激光引信的目标判别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光引信的目标判别方法及装置，通过运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。本发明提供的激光引信的目标判别方法及装置，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

Description

激光引信的目标判别方法及装置

技术领域

本发明涉及激光引信领域，特别地，涉及一种激光引信的目标判别方法及装置。

背景技术

引信是导弹的重要组成部分，是导弹引爆战斗部，击毁目标的触发装置。引信分为触发引信和近炸引信，而近炸引信包括无线电引信和激光引信等。

目前，国内装备的导弹的近炸引信以无线电引信为主。无线电引信干扰机是一种发射干扰电磁波使敌方射弹上的无线电引信提前引爆或失效的电子设备。通常由侦察接收机、干扰发射机、中央控制显示单元等组成。侦察接收机用于截获、分析、识别无线电引信信号、中央控制显示单元根据侦察接收机提供的信号参数确定干扰样式，控制干扰在发射机工作。但是，无线电近炸引信抗干扰性差，易受无线电引信干扰机影响。由于激光具有方向性好、单色性好、能量集中和相干性好等特点，采用激光探测手段的激光引信也具备这些特点。激光引信是随着激光技术的发展而出现的一种利用激光束探测目标的光学近炸引信。利用激光束探测目标的光学近炸引信，相对于无线电引信，具有引爆时间准、命中率高、抗干扰能力强的突出特点。

激光引信的干扰主要有两种，内部干扰和外部干扰，内部干扰包括：发射接收电路串扰，发射接收之间的光信号泄露等。外部干扰包括自然干扰和激光干扰机干扰等。其中，发射接收之间的光信号泄露采取在发射和接收之间用隔板隔开的方法解决。发射接收存在的串扰通过两个技术途径来解决：一是加强屏蔽隔离、良好地线设计，减小地回路串扰。二是通过软件控制各路驱动分时工作，避免大电流叠加，增加串扰强度。对于自然干扰，可采用脉宽识别剔除、时间和空间相关性剔除。然而，在碰到激光干扰机干扰光的干扰时，若敌方激光干扰机发出的干扰光的干扰光波长和干扰光脉冲的频率与激光引信的激光波长和激光辐射频率一致时，易造成对激光引信的干扰，可能使引信早炸、误炸。

因此，如何排除干扰机中的干扰，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种激光引信的目标判别方法及装置，以解决干扰机中的干扰的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种激光引信的目标判别方法，包括步骤：

运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；

保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

进一步地，对目标信号进行计数的计数器包括第一计数器和第二计数器，对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤包括：

第一计数器若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；

第二计数器若识别到第一计数器使能第二计数器，则说明脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明脉冲波形是有效目标信号。

进一步地，第一计数器若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号的步骤包括：

第一计数器以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器；若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

进一步地，第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号的步骤包括：

第二计数器以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

进一步地，对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤之前还包括：

使用波门电路中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；

运用屏蔽电路屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。

根据本发明的另一方面，还提供一种激光引信的目标判别装置，包括加法器、电压比较器和计数器，其中，

加法器，用于运用接入激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回的四路脉冲信号，对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列；

电压比较器，与加法器相连，用于保持加法器依次叠加组成的脉冲列的时序不变，将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

计数器，与电压比较器相连，用于对电压比较器转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

进一步地，计数器包括第一计数器和第二计数器，

第一计数器，用于若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号；

第二计数器，用于若识别到第一计数器使能第二计数器，则说明脉冲波形的即时脉冲有效；若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明脉冲波形是有效目标信号。

进一步地，第一计数器，还用于以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，使能第二计数器；若在脉冲信号的一个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

进一步地，第二计数器，用于以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明脉冲波形中存在目标信号且没有干扰；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为脉冲波形中存在缺相情况，本次判断无效。

进一步地，激光引信的目标判别装置还包括波门电路和屏蔽电路，

波门电路，与电压比较器相连，用于使用波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；

屏蔽电路，与波门电路相连，用于屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的激光引信的目标判别方法及装置，采用加法器、电压比较器和计数器，运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。本发明提供的激光引信的目标判别方法及装置，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明激光引信的目标判别方法第一优选实施例的流程示意图；

图2是激光引信设备的激光发射与接收空间示意图；

图3是激光引信设备的四个通道中发射的四路不同时序的激光的脉冲信号示意图；

图4是使用加法器对激光引信设备四路脉冲信号进行相加后输出的脉冲列的波形示意图；

图5是图1中对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤的第一优选实施例的细化流程示意图；

图6是图1中对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤的第二优选实施例的细化流程示意图；

图7是本发明激光引信的目标判别方法第二优选实施例的流程示意图；

图8是使用波门电路和屏蔽电路对脉冲波形进行处理的优选实施例的波形示意图；

图9是本发明激光引信的目标判别装置第一优选实施例的功能框图；

图10是图9中计数器优选实施例的功能模块示意图；

图11是本发明激光引信的目标判别装置第二优选实施例的功能框图。

附图标号说明：

10、加法器；20、电压比较器；计数器；31、第一计数器；32、第二计数器；40、波门电路；50、屏蔽电路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种激光引信的目标判别方法，包括步骤：

步骤S100、运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；。

本实施例基于激光引信设备，采用分立逻辑、时序电路或CPLD实施。如图2所示，激光引信设备发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后，则按原路返回，否则无返回信号。激光引信设备按图3的时序发射激光，因为发射时序延迟为纳秒级，可忽略不计，可认为发射和接收同步进行。在本实施例中，判断的基础是发射和接收同步、且两个或两个以上通道接收到目标信号的概率很小，可认为是不可能事件。加法器包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，加法器的四个通道分别接收激光引信设备按原路返回的四路脉冲信号后，对接入的四路脉冲信号依次叠加，输出一个脉冲列。

a)、当四路脉冲信号中无目标时，四个通道里都没有信号，输出的脉冲列低电平。

b)、当四路脉冲信号中有目标，且四个通道里仅有一个通道有信号时，输出的脉冲列与有信号的通道中的脉冲信号一致。

c)、当四路脉冲信号出现异常时，如存在干扰等情况，二个或二个以上通道同时出现脉冲信号，则加法器为这些脉冲信号做加法，图4给出了四个通道同时出现信号时，输出的脉冲列①的信号波形。

步骤S200、保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形。

保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形。脉冲波形可以为TTL格式的数字信号，也可以为COMS格式的数字信号，均在本专利的保护范围之内。

步骤S300、对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

利用计数器对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号一一进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。若转换的脉冲波形中同时有两个通道出现目标信号时，则判别出脉冲波形中存在干扰，为无效信号。

本实施例提供的激光引信的目标判别方法，采用加法器、电压比较器和计数器，运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。本实施例提供的激光引信的目标判别方法，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，本实施例提供的激光引信的目标判别方法，如图5所示，计数器包括第一计数器和第二计数器，步骤S300包括：

步骤S310、第一计数器若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号。

在本实施例中，第一计数器主要用于判断有无干扰。本实施例的判断基础是激光引信设备发射和接收同步，且两个或两个以上通道接收到目标信号的概率很小，可认为是不可能事件。故若两个或两个以上通道接收到目标信号，则必有一个是干扰信号。

步骤S320、第二计数器若识别到所述第一计数器使能第二计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。

在本实施例中，第二计数器为目标计数器，用于目标确认，若第一计数器使能目标计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。

本实施例提供的激光引信的目标判别方法，采用第一计数器和第二计数器，第一计数器若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；第二计数器若识别到第一计数器使能该第二计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。本实施例提供的激光引信的目标判别方法，通过第一计数器判断有无干扰，第二计数器用于目标确认，从而能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，本实施例提供的激光引信的目标判别方法，如图6所示，步骤S300包括：

步骤S330、第一计数器以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器；若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

第一计数器以40μs为计数周期，若在160μs内计数满四个，则认为没有干扰，使能第二计数器；若在160μs内没有计满4，则说明该160μs内存在干扰，本次判断无效。复位第一计数器，重新判断。

步骤S340、第二计数器以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

为进一步确认目标存在，需要连续计数满4，方可确认。目标计数器以160μs为计数周期，若在连续的640μs内计数满4，则确认目标存在，目标判别成功；若在连续的640μs内计数不满4，则说明有缺相情况，清除计数，判断无效。

本实施例提供的激光引信的目标判别方法，第一计数器以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器；若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效；第二计数器以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。本实施例提供的激光引信的目标判别方法，通过第一计数器和第二计数器的协同配合，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，本实施例提供的激光引信的目标判别方法，如图7所示，步骤S300之前还包括：

步骤S300A、使用波门电路中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰。

如图8所示，使用5μs的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围以外的干扰。

步骤S300B、运用屏蔽电路屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。

如图8所示，在本实施例中，运用屏蔽电路对脉冲波形上波门范围内的毛刺进屏蔽。

本实施例提供的激光引信的目标判别方法，使用波门电路中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；运用屏蔽电路屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。本实施例提供的激光引信的目标判别方法，通过波门电路和屏蔽电路来消除脉冲波形中的干扰和毛刺，从而能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，如图9所示，本实施例还提供一种激光引信的目标判别装置，包括加法器10、电压比较器20和计数器30，其中，加法器10，用于运用接入激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回的四路脉冲信号，对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列；电压比较器20，与加法器10相连，用于保持加法器10依次叠加组成的脉冲列的时序不变，将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；计数器30，与电压比较器20相连，用于对电压比较器20转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

本实施例基于激光引信设备，采用分立逻辑、时序电路或CPLD实施。如图2所示，激光引信设备发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后，则按原路返回，否则无返回信号。激光引信设备按图3的时序发射激光，因为发射时序延迟为纳秒级，可忽略不计，可认为发射和接收同步进行。在本实施例中，判断的基础是发射和接收同步、且两个或两个以上通道接收到目标信号的概率很小，可认为是不可能事件。加法器10包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，加法器10的四个通道分别接收激光引信设备按原路返回的四路脉冲信号后，对接入的四路脉冲信号依次叠加，输出一个脉冲列。

a)、当四路脉冲信号中无目标时，四个通道里都没有信号，输出的脉冲列低电平。

b)、当四路脉冲信号中有目标，且四个通道里仅有一个通道有信号时，输出的脉冲列与有信号的通道中的脉冲信号一致。

c)、当四路脉冲信号出现异常时，如存在干扰等情况，二个或二个以上通道同时出现脉冲信号，则加法器为这些脉冲信号做加法，图4给出了四个通道同时出现信号时，输出的脉冲列①的信号波形。

保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器20将脉冲列转换成脉冲波形后进行输出。脉冲波形可以为TTL格式的数字信号，也可以为COMS格式的数字信号，均在本专利的保护范围之内。

利用计数器30对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号一一进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。若转换的脉冲波形中同时有两个通道出现目标信号时，则判别出脉冲波形中存在干扰。

本实施例提供的激光引信的目标判别装置，采用加法器、电压比较器和计数器，运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；对转换的脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。本实施例提供的激光引信的目标判别装置，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，如图10所示，本实施例提供的激光引信的目标判别装置，计数器30包括第一计数器31和第二计数器32，第一计数器31，用于若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号；第二计数器32，用于若识别到第一计数器31使能该第二计数器32，则说明脉冲波形中存在目标信号且没有干扰。

在本实施例中，第一计数器31主要用于判断有无干扰。本实施例的判断基础是激光引信设备发射和接收同步，且两个或两个以上通道接收到目标信号的概率很小，可认为是不可能事件。故若两个或两个以上通道接收到目标信号，则必有一个是干扰信号。

第二计数器32为目标计数器，用于目标确认，若第一计数器31使能目标计数器，则说明脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器32若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明脉冲波形是有效目标信号。

本实施例提供的激光引信的目标判别装置，采用第一计数器和第二计数器，第一计数器若识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号；第二计数器若识别到所述第一计数器使能第二计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。本实施例提供的激光引信的目标判别装置，通过第一计数器判断有无干扰，第二计数器用于目标确认，从而能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，请见图10，本实施例提供的激光引信的目标判别装置，第一计数器31，还用于以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，使能第二计数器32；若在脉冲信号的一个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。第二计数器32，用于以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

第一计数器31以40μs为计数周期，若在160μs内计数满四个，则认为没有干扰，使能第二计数器；若在160μs内没有计满4，则说明该160μs内存在干扰，本次判断无效。复位第一计数器，重新判断。

为进一步确认目标存在，需要连续计数满4，方可确认。第二计数器32以160μs为计数周期，若在连续的640μs内计数满4，则确认目标存在，目标判别成功；若在连续的640μs内计数不满4，则说明有缺相情况，清除计数，判断无效。

本实施例提供的激光引信的目标判别装置，第一计数器以脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器；若在脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效；第二计数器以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数满四个，则说明脉冲波形中存在目标信号且没有干扰；若在脉冲信号的四个周期内，对脉冲波形的计数小于四个，则认为脉冲波形中存在缺相情况，本次判断无效。本实施例提供的激光引信的目标判别装置，通过第一计数器和第二计数器的协同配合，能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，如图11所示，本实施例提供的激光引信的目标判别装置，激光引信的目标判别装置还包括波门电路40和屏蔽电路50，波门电路40，与电压比较器20相连，用于使用波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；屏蔽电路50，与波门电路40相连，用于屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。

如图8所示，波门电路40使用5μs的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围以外的干扰。屏蔽电路50对脉冲波形上波门范围内的毛刺进屏蔽。

本实施例提供的激光引信的目标判别装置，使用波门电路中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；运用屏蔽电路屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。本实施例提供的激光引信的目标判别装置，通过波门电路和屏蔽电路来消除脉冲波形中的干扰和毛刺，从而能快速有效判别目标，提高抗干扰能力。

综上所述，本发明提供的激光引信的目标判别方法及装置，能快速、有效判别目标，且为激光引信设备提供了很强的抗干扰性能。主要体现在：

a)、目标判别快速，仅需640μs。

b)、目标判别准确，目标信号必须与发射信号同步，且两个或两个以上的通道内出现目标信号的概率很小，为目标判别提供了非常苛刻的条件，但目标存在时又能有效识别。

c)、抗干扰性强，目标信号必须与发射信号同步，且两个或两个以上的通道内出现目标信号的概率很小，敌方制造干扰难以满足该条件，具有很强的抗人为干扰性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光引信的目标判别方法，其特征在于，包括步骤：

运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的所述四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，所述四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；

保持所述脉冲列的时序不变，采用电压比较器将所述脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

2.根据权利要求1所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

对所述目标信号进行计数的计数器包括第一计数器和第二计数器，所述对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤包括：

所述第一计数器若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；

所述第二计数器若识别到所述第一计数器使能第二计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；所述第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。

3.根据权利要求2所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

所述第一计数器若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号的步骤包括：

所述第一计数器以所述脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为所述脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能所述第二计数器；若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在所述脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

4.根据权利要求3所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

所述第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号的步骤包括：

所述第二计数器以所述脉冲信号的一个周期为计算周期，若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数小于四个，则认为所述脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

5.根据权利要求1所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤之前还包括：

使用波门电路中的波门提取所述脉冲波形各个通道中的信号，消除所述脉冲波形上波门范围外的干扰；

运用屏蔽电路屏蔽所述脉冲波形上波门范围内的毛刺。

6.一种激光引信的目标判别装置，其特征在于，包括加法器(10)、电压比较器(20)和计数器(30)，其中，

加法器(10)，用于分别接入四路脉冲信号，并对接入的所述四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，所述四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；

电压比较器(20)，与所述加法器(10)相连，用于保持所述加法器(10)依次叠加组成的所述脉冲列的时序不变，将所述脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

计数器(30)，与所述电压比较器(20)相连，用于对所述电压比较器(20)转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。

7.根据权利要求6所述的激光引信的目标判别装置，其特征在于，

所述计数器(30)包括第一计数器(31)和第二计数器(32)，

所述第一计数器(31)，用于若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；

所述第二计数器(32)，用于若识别到所述第一计数器(31)使能该第二计数器(32)，则说明所述脉冲波形中即时脉冲有效；若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。

8.根据权利要求7所述的激光引信的目标判别装置，其特征在于，

所述第一计数器(31)，还用于以所述脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器(31)计数满四个，则认为所述脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能所述第二计数器(32)；若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在所述脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

9.根据权利要求8所述的激光引信的目标判别装置，其特征在于，

所述第二计数器(32)，用于以所述脉冲信号的一个周期为计算周期，若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数小于四个，则认为所述脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

10.根据权利要求6所述的激光引信的目标判别装置，其特征在于，

所述激光引信的目标判别装置还包括波门电路(40)和屏蔽电路(50)，

所述波门电路(40)，与所述电压比较器(20)相连，用于使用波门提取所述脉冲波形各个通道中的信号，消除所述脉冲波形上波门范围外的干扰；

所述屏蔽电路(50)，与所述波门电路(40)相连，用于屏蔽所述脉冲波形上波门范围内的毛刺。