CN107328320A - 激光引信设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光引信设备，包括主控板组件及与主控板组件电连接的激光发射接收装置，其中，激光发射接收装置，用于根据主控板组件发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到目标后被漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；主控板组件，用于接收激光发射接收装置传来的多路电脉冲信号，识别多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据目标信号判断导弹有效杀伤半径内是否存在目标，若存在，则产生起爆信号，引爆战斗部，对目标进行击毁。本发明提供的激光引信设备，可快速、有效判别目标，提高抗干扰能力。

Description

激光引信设备

技术领域

本发明涉及导弹近炸引信技术领域，特别地，涉及一种激光引信设备。

背景技术

引信是导弹的重要组成部分，是导弹引爆战斗部，击毁目标的触发装置。引信分为触发引信和近炸引信，而近炸引信包括无线电引信和激光引信等。

目前，国内装备的导弹的近炸引信以无线电引信为主。无线电引信干扰机是一种发射干扰电磁波使敌方射弹上的无线电引信提前引爆或失效的电子设备。通常由侦察接收机、干扰发射机、中央控制显示单元等组成。侦察接收机用于截获、分析、识别无线电引信信号、中央控制显示单元根据侦察接收机提供的信号参数确定干扰样式，控制干扰在发射机工作。但是，无线电近炸引信抗干扰性差，易受无线电引信干扰机影响。由于激光具有方向性好、单色性好、能量集中和相干性好等特点，采用激光探测手段的激光引信也具备这些特点。激光引信是随着激光技术的发展而出现的一种利用激光束探测目标的光学近炸引信。利用激光束探测目标的光学近炸引信，相对于无线电引信，具有引爆时间准、命中率高、抗干扰能力强的突出特点。

激光引信的干扰主要有两种，内部干扰和外部干扰，内部干扰包括：发射接收电路串扰，发射接收之间的光信号泄露等。外部干扰包括自然干扰和激光干扰机干扰等。其中，发射接收之间的光信号泄露采取在发射和接收之间用隔板隔开的方法解决。发射接收存在的串扰通过两个技术途径来解决：一是加强屏蔽隔离、良好地线设计，减小地回路串扰。二是通过软件控制各路驱动分时工作，避免大电流叠加，增加串扰强度。对于自然干扰，可采用脉宽识别剔除、时间和空间相关性剔除。然而，在碰到激光干扰机干扰光的干扰时，若敌方激光干扰机发出的干扰光的干扰光波长和干扰光脉冲的频率与激光引信的激光波长和激光辐射频率一致时，易造成对激光引信的干扰，可能使引信早炸、误炸。

因此，如何排除干扰机中的干扰，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种激光引信设备，以解决干扰机的干扰的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种激光引信设备，包括主控板组件及与主控板组件电连接的激光发射接收装置，其中，激光发射接收装置，用于根据主控板组件发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到目标后被漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将漫反射回来的多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；主控板组件，用于接收激光发射接收装置传来的多路电脉冲信号，识别多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据目标信号判断目标是否在有效杀伤半径内，若是，则产生起爆信号，引爆战斗部，对目标进行击毁。

进一步地，主控板组件包括脉冲分配器、发射放大电路、接收放大电路，激光发射接收装置包括多个发射装置及与多个发射装置相对应的多个接收装置，

脉冲分配器，用于产生多路周期相同且相位两两相差90°的脉冲驱动信号；

发射放大电路，与脉冲分配器相连，用于将脉冲分配器产生的多路脉冲驱动信号进行功率放大，驱动多个发射装置对功率放大的多路脉冲驱动信号进行电光转换；

多个发射装置，分别与发射放大电路相连，用于对功率放大的多路脉冲驱动信号进行电光转换后产生多路周期相同且相位两两相差90°的脉冲激光向四周辐射；

多个接收装置，用于对多个发射装置辐射的碰到目标后被原路漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；

接收放大电路，与多个接收装置相连，用于对多个接收装置转换的多路电脉冲信号进行功率放大。

进一步地，主控板组件还包括主通道分析电路和执行级，

主通道分析电路，与脉冲分配器相连，用于利用脉冲分配器提供的波门进行检波，当检波合格后，产生预起爆信号，并传送给执行级；

执行级，与主通道分析电路相连，用于识别到导弹靠近目标时，解除保险；当预起爆信号和解除保险同时有效时，产生引爆信号，引爆战斗部。

进一步地，主控板组件还包括第一阈值比较装置、第二阈值比较装置、干扰通道分析电路、干扰积分器和阈值电压模块，第一阈值比较装置预设有第一阈值电压，第二阈值比较装置预设有第二阈值电压，第二阈值电压小于第一阈值电压；

第一阈值比较装置，连接在接收放大电路和主通道分析电路之间，用于对接收放大电路功率放大的多路电脉冲信号与预设的第一阈值电压进行比较，以输出大于第一阈值电压的有效信号给主通道分析电路；

第二阈值比较装置，与接收放大电路相连，用于对接收放大电路功率放大的多路电脉冲信号与预设的第二阈值电压进行比较，输出比较信号；

干扰通道分析电路，与第二阈值比较装置相连，用于分析第二阈值比较装置输出的比较信号中是否存在干扰，若存在干扰，则输出脉冲数量与干扰数量相一致的脉冲信号；

干扰积分器，与干扰通道分析电路相连，用于对干扰通道分析电路输出的脉冲信号中的脉冲数量进行积分；

阈值电压模块，与干扰积分器、第一阈值电压和第二阈值比较装置相连，用于根据干扰积分器积分的脉冲数量，提高第一阈值比较装置中预设的第一阈值电压和第二阈值比较装置中预设的第二阈值电压的阈值电压值。

进一步地，主控板组件还包括幅值调节模块，

幅值调节模块，与接收放大电路相连，用于对接收放大电路功率放大的多路电脉冲信号进行幅值调整。

进一步地，幅值调节模块包括用于对接收放大电路功率放大的多路电脉冲信号进行幅值调整的调试电阻。

进一步地，激光引信设备还包括除霜装置，

除霜装置，用于对激光发射接收装置的玻璃镜头进行除霜。

进一步地，除霜装置包括除霜电路和加热器，

除霜电路，用于与温度传感器相连以获取外界温度，并将获取的外界温度与预设的温度阈值进行比较，若外界温度低于温度阈值时，为加热器供电；

加热器，与除霜电路相连，用于为激光发射接收装置的玻璃镜头进行加热。

进一步地，激光引信设备的外形呈圆柱形，激光引信设备与导弹同轴装配。

进一步地，激光发射接收装置的数量为四个，四个激光发射接收装置成对设置于激光引信设备的两侧，同侧成对设置的激光发射接收装置具有相互垂直的发射方向。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的激光引信设备，采用主控板组件和激光发射接收装置，激光发射接收装置根据主控板组件发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到目标后被漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；主控板组件接收激光发射接收装置传来的多路电脉冲信号，识别多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据所述目标信号判断所述目标是否在有效杀伤半径内，若是，则产生起爆信号，引爆战斗部，对目标进行击毁。本发明提供的激光引信设备，可快速、有效判别目标，提高抗干扰能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明激光引信设备优选实施例的正面结构示意图；

图2是本发明激光引信设备优选实施例的一侧面结构示意图；

图3是本发明激光引信设备优选实施例的另一侧面结构示意图；

图4是本发明激光引信设备优选实施例的功能框图。

附图标号说明：

10、主控板组件；20、激光发射接收装置；30、除霜装置；11、脉冲分配器；12、发射放大电路；13、接收放大电路；14、主通道分析电路；15、执行级；16、第一阈值比较装置；17、第二阈值比较装置；18、干扰通道分析电路；19、干扰积分器；131、阈值电压模块；21、发射装置；22、接收装置；40、幅值调节模块；31、除霜电路；32、加热器；70、电源板；50、电连接器；60、壳体；80、温度传感器；100、战斗部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供一种激光引信设备，外形呈圆柱形，与导弹同轴装配。激光引信设备包括主控板组件10及与主控板组件10电连接的激光发射接收装置20，其中，激光发射接收装置20，用于根据主控板组件10发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到目标后被漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；主控板组件10，用于接收激光发射接收装置20传来的多路电脉冲信号，识别多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据目标信号判断所述目标是否在有效杀伤半径内，若是，则产生起爆信号，引爆战斗部100，以使导弹靠近目标时引爆战斗部100，对目标进行击毁。本实施例提供的激光引信设备，其结构示意图如图1至图3所示，还包括除霜装置30、电源板70、电连接器50、壳体60和温度传感器80。激光引信设备由±27V供电，电源板70对±27V电源电压进行转换，产生+5V、±9V、+20V共4路电源，该部分采用线性电源实现。4路电源给主控板组件10、激光发射接收装置20、除霜装置30供电。

由于激光具有方向性好、单色性好、能量集中、相干性好等特点，采用激光探测手段的激光引信也具备这些特点。若要对激光引信进行干扰，干扰机必须具备如下条件：

a)、干扰光波长需要与激光引信设备的激光波长一致。

b)、干扰光脉冲的频率需与激光引信设备的激光辐射频率一致。

c)、干扰光脉冲的脉宽需小于激光引信设备检波的波门。

d)、干扰光脉冲的辐射时刻必须与激光引信设备检波的波门严格一致。

而上述这些参数是研制厂家严格保密的，敌方不可能知道。故敌方无法对激光引信造成有效干扰。

本实施例提供的激光引信设备，采用主控板组件和激光发射接收装置，激光发射接收装置根据主控板组件发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到目标后被漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；主控板组件接收激光发射接收装置传来的多路电脉冲信号，识别多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据所述目标信号判断所述目标是否在有效杀伤半径内，若是，则产生起爆信号，引爆战斗部，对目标进行击毁。本实施例提供的激光引信设备，可快速、有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，如图4所示，本实施例提供的激光引信设备，主控板组件10包括脉冲分配器11、发射放大电路12、接收放大电路13，激光发射接收装置20包括多个发射装置21及与多个发射装置21相对应的多个接收装置22，其中，脉冲分配器11，用于产生多路周期相同且相位两两相差90°的脉冲驱动信号；发射放大电路12，与脉冲分配器11相连，用于将脉冲分配器11产生的多路脉冲驱动信号进行功率放大，驱动多个发射装置21对功率放大的多路脉冲驱动信号进行电光转换；多个发射装置21，分别与发射放大电路12相连，用于对功率放大的多路脉冲驱动信号进行电光转换后产生多路发散角小于3°、周期相同且相位两两相差90°的脉冲激光向四周辐射；多个接收装置22，用于对多个发射装置21辐射的碰到目标后被原路漫反射回来的多路脉冲激光进行光电转换，将多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；接收放大电路13，与多个接收装置22相连，用于对多个接收装置22转换的多路电脉冲信号进行功率放大。在本实施例中，采用近红外脉冲作为探测目标的手段。激光发射接收装置20的数量为四个，成对设置于激光引信设备的两侧，同侧成对设置的激光发射接收装置20具有垂直的发射方向，使得四个激光发射接收装置20的发射方向呈十字形向外发射，从而保证垂直于导弹轴的各个方向都能探测到。

本实施例提供的激光引信设备，激光发射接收装置成对设置于激光引信设备的两侧，同侧成对设置的激光发射接收装置具有垂直的发射方向，从而确保垂直于导弹轴的各个方向都能探测到。

优选地，请见图4，本实施例提供的激光引信设备，主控板组件10还包括主通道分析电路14和执行级15，主通道分析电路14，与脉冲分配器11相连，用于利用脉冲分配器11提供的波门进行检波，当连续检波数达到八个时，产生预起爆信号，并传送给执行级15；执行级15，与主通道分析电路14相连，用于识别到导弹靠近目标时，解除保险；当预起爆信号和解除保险同时有效时，产生引爆信号，引爆战斗部100。

本实施例提供的激光引信设备，采用主通道分析电路和执行级，主通道分析电路用于利用脉冲分配器提供的波门进行检波，当检波合格后，产生预起爆信号，并传送给执行级；执行级用于识别到导弹靠近目标时，解除保险；并当预起爆信号和解除保险同时有效时，产生引爆信号，引爆战斗部。本实施例提供的激光引信设备，通过主通道分析电路提取有效信号，可快速、有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，请见图4，本实施例提供的激光引信设备，主控板组件10还包括第一阈值比较装置16、第二阈值比较装置17、干扰通道分析电路18、干扰积分器19和阈值电压模块131，第一阈值比较装置16预设有第一阈值电压，第二阈值比较装置17预设有第二阈值电压，第二阈值电压小于第一阈值电压；第一阈值比较装置16，连接在接收放大电路13和主通道分析电路14之间，用于对接收放大电路13功率放大的多路电脉冲信号与预设的第一阈值电压进行比较，以输出大于第一阈值电压的有效信号给主通道分析电路14；第二阈值比较装置17，与接收放大电路13相连，用于对接收放大电路13功率放大的多路电脉冲信号与预设的第二阈值电压进行比较，输出比较信号；干扰通道分析电路18，与第二阈值比较装置17相连，用于分析第二阈值比较装置17输出的比较信号中是否存在干扰，若存在干扰，则输出脉冲数量与干扰数量相一致的脉冲信号；干扰积分器19，与干扰通道分析电路18相连，用于对干扰通道分析电路18输出的脉冲信号中的脉冲数量进行积分；阈值电压模块131，与干扰积分器19、第一阈值电压和第二阈值比较装置17相连，用于根据干扰积分器19积分的脉冲数量，提高第一阈值比较装置16中预设的第一阈值电压和第二阈值比较装置17中预设的第二阈值电压的阈值电压值。

本实施例提供的激光引信设备，采用第一阈值比较装置、第二阈值比较装置、干扰通道分析电路、干扰积分器和阈值电压模块，第二阈值比较装置和干扰通道分析电路用于判别目标和干扰，提取干扰信号，并通过干扰积分器反馈给第一阈值比较装置抬高阈值电压。本实施例提供的激光引信设备，可有效判别干扰，快速、有效判别目标，提高抗干扰能力。

优选地，如图4所述，本实施例提供的激光引信设备，主控板组件10还包括幅值调节模块40，幅值调节模块40，与接收放大电路13相连，用于对接收放大电路13功率放大的多路电脉冲信号进行幅值调整。具体地，幅值调节模块40包括用于对接收放大电路13功率放大的多路电脉冲信号进行幅值调整的调试电阻。

本实施例提供的激光引信设备，采用幅值调节模块来对接收放大电路功率放大的多路电脉冲信号进行幅值调整，并通过调试四个调试电阻来改变电脉冲信号幅值，以获得较好的一致性以及合适的引爆距离。

可选地，参见图4，本实施例提供的激光引信设备，激光引信设备还包括除霜装置30。由于导弹在高空中飞行，高空温度很低，激光发射接收装置20的玻璃镜头会结霜，故设置除霜装置30。除霜装置30用于对激光发射接收装置20的玻璃镜头进行除霜。具体地，除霜装置30包括除霜电路31和加热器32，除霜电路31，用于与温度传感器80相连以获取外界温度，外界温度阈值并将获取的外界温度与预设的温度阈值进行比较，若外界温度低于温度阈值时，为加热器32供电；加热器32，与除霜电路31相连，用于为激光发射接收装置20的玻璃镜头进行加热。其中，在本实施例中，温度传感器80采用热敏电阻。

本实施例提供的激光引信设备，热敏电阻的阻值随外界温度变化而变化，除霜电路通过测量热敏电阻的阻值来测量外界温度，外界温度阈值当外界温度低于预设的温度阈值时，除霜电路为加热器供电，加热器为玻璃镜头加热，以达到除霜效果。

如图4所示，本实施例提供的激光引信设备，其工作原理如下所示：

脉冲分配器11产生四路相同周期、相位两两相差90°的脉冲驱动信号，并由发射放大电路12进行功率放大，驱动四个发射装置21进行电光转换。四个发射装置21产生四路发散角小于3°、相同周期、且相位两两相差90°脉冲激光向四周辐射。当任意一路脉冲激光碰到目标时，被漫反射回接收装置22进行光电转换，转换后的电脉冲信号经接收放大电路13放大(此时，通过调试幅值调节模块40中的四个调试电阻来改变电脉冲信号的幅值，获得较好的一致性以及合适的引爆距离)。电脉冲信号同时与电压阈值不同的第一阈值比较装置16和第二阈值比较装置17进行电压比较(第二阈值比较装置17预设的第一电压阈值比第一阈值比较装置16预设的第二电压阈值的电压阈值低)。电脉冲信号与第二阈值比较装置17比较后的信号进入干扰通道分析电路18进行分析，若存在干扰，则输出脉冲与干扰数量相一致的脉冲信号，送入干扰积分器19进行积分，以提高阈值电压。与第一阈值比较装置16比较后的信号进入主通道分析电路14，主通道分析电路14利用脉冲分配器11提供的波门进行检波，当连续检波合格数达到8时，产生预起爆信号给执行级15。执行级15拥有一道保险，只有导弹靠近目标时，才解除该保险。当预起爆信号与解除保险同时有效时，激光引信设备产生起爆信号，引爆战斗部100。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光引信设备，其特征在于，包括主控板组件(10)及与所述主控板组件(10)电连接的激光发射接收装置(20)，其中，

所述激光发射接收装置(20)，用于根据所述主控板组件(10)发送的多路脉冲驱动信号，对应产生多路脉冲激光，使用所述多路脉冲激光对目标进行辐射；并对碰到所述目标后被漫反射回来的所述多路脉冲激光进行光电转换，将漫反射回来的所述多路脉冲激光转换为多路电脉冲信号；

所述主控板组件(10)，用于接收所述激光发射接收装置(20)传来的所述多路电脉冲信号，识别所述多路电脉冲信号中的干扰信号和目标信号，并根据所述目标信号判断所述目标是否在有效杀伤半径内，若是，则产生起爆信号，引爆战斗部，对所述目标进行击毁。

2.根据权利要求1所述的激光引信设备，其特征在于，

所述主控板组件(10)包括脉冲分配器(11)、发射放大电路(12)、接收放大电路(13)，所述激光发射接收装置(20)包括多个发射装置(21)及与所述多个发射装置(21)相对应的多个接收装置(22)，

所述脉冲分配器(11)，用于产生多路周期相同且相位两两相差90°的脉冲驱动信号；

所述发射放大电路(12)，与所述脉冲分配器(11)相连，用于将所述脉冲分配器(11)产生的多路所述脉冲驱动信号进行功率放大，驱动所述多个发射装置(21)对功率放大的多路所述脉冲驱动信号进行电光转换；

所述多个发射装置(21)，分别与所述发射放大电路(12)相连，用于对功率放大的多路所述脉冲驱动信号进行电光转换后产生多路周期相同且相位两两相差90°的脉冲激光向四周辐射；

所述多个接收装置(22)，用于对所述多个发射装置(21)辐射的碰到所述目标后被原路漫反射回来的多路所述脉冲激光进行光电转换，将多路所述脉冲激光转换为多路电脉冲信号；

所述接收放大电路(13)，与所述多个接收装置(22)相连，用于对所述多个接收装置(22)转换的多路所述电脉冲信号进行功率放大。

3.根据权利要求2所述的激光引信设备，其特征在于，

所述主控板组件(10)还包括主通道分析电路(14)和执行级(15)，

所述主通道分析电路(14)，与所述脉冲分配器(11)相连，用于利用所述脉冲分配器(11)提供的波门进行检波，当检波合格后，产生预起爆信号，并传送给所述执行级(15)；

所述执行级(15)，与所述主通道分析电路(14)相连，用于识别到所述导弹靠近所述目标时，解除保险；当所述预起爆信号和解除保险同时有效时，产生所述引爆信号，引爆所述战斗部。

4.根据权利要求3所述的激光引信设备，其特征在于，

所述主控板组件(10)还包括第一阈值比较装置(16)、第二阈值比较装置(17)、干扰通道分析电路(18)、干扰积分器(19)和阈值电压模块(131)，所述第一阈值比较装置(16)预设有第一阈值电压，所述第二阈值比较装置(17)预设有第二阈值电压，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压；

所述第一阈值比较装置(16)，连接在所述接收放大电路(13)和所述主通道分析电路(14)之间，用于对所述接收放大电路(13)功率放大的多路所述电脉冲信号与预设的所述第一阈值电压进行比较，以输出大于所述第一阈值电压的有效信号给所述主通道分析电路(14)；

所述第二阈值比较装置(17)，与所述接收放大电路(13)相连，用于对所述接收放大电路(13)功率放大的多路所述电脉冲信号与预设的所述第二阈值电压进行比较，输出比较信号；

所述干扰通道分析电路(18)，与所述第二阈值比较装置(17)相连，用于分析所述第二阈值比较装置(17)输出的所述比较信号中是否存在干扰，若存在干扰，则输出脉冲数量与干扰数量相一致的脉冲信号；

所述干扰积分器(19)，与所述干扰通道分析电路(18)相连，用于对所述干扰通道分析电路(18)输出的所述脉冲信号中的所述脉冲数量进行积分；

所述阈值电压模块(131)，与所述干扰积分器(19)、所述第一阈值电压和所述第二阈值比较装置(17)相连，用于根据所述干扰积分器(19)积分的所述脉冲数量，提高所述第一阈值比较装置(16)中预设的所述第一阈值电压和所述第二阈值比较装置(17)中预设的所述第二阈值电压的阈值电压值。

5.根据权利要求1所述的激光引信设备，其特征在于，

所述激光引信设备还包括幅值调节模块(40)，

所述幅值调节模块(40)，与所述接收放大电路(13)相连，用于对所述接收放大电路(13)功率放大的多路所述电脉冲信号进行幅值调整。

6.根据权利要求5所述的激光引信设备，其特征在于，

所述幅值调节模块(40)包括用于对所述接收放大电路(13)功率放大的多路所述电脉冲信号进行幅值调整的调试电阻。

7.根据权利要求1所述的激光引信设备，其特征在于，

所述激光引信设备还包括除霜装置(30)，

所述除霜装置(30)，用于对所述激光发射接收装置(20)的玻璃镜头进行除霜。

8.根据权利要求7所述的激光引信设备，其特征在于，

所述除霜装置(30)包括除霜电路(31)和加热器(32)，所述光引信设备还包括温度传感器(80)，

所述温度传感器(80)，用于感受外界温度；

所述除霜电路(31)，用于与所述温度传感器(80)外界温度相连以获取外界温度，并将获取的所述外界温度与预设的温度阈值进行比较，外界温度阈值若所述外界温度低于所述温度阈值时，为所述加热器(32)供电；

所述加热器(32)，与所述除霜电路(31)相连，用于为所述激光发射接收装置(20)的玻璃镜头进行加热。

9.根据权利要求1至8任一项所述的激光引信设备，其特征在于，

所述激光引信设备的外形呈圆柱形，所述激光引信设备与所述导弹同轴装配。

10.根据权利要求1至8任一项所述的激光引信设备，其特征在于，

所述激光发射接收装置(20)的数量为四个，成对设置于所述激光引信设备的两侧，同侧成对设置的所述激光发射接收装置(20)具有互相垂直的发射方向。