CN103888154A - 一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新型敌我识别技术，尤其是一种基于加密模式的高级敌我识别的多通道效抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种多通道的高有效的抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法，其根据标准脉冲序列之间的位置间隔和公差范围，针对复杂电磁环境中脉冲序列传播所产生的多径现象以及现代化信息对抗中非友方的恶意信号干扰均能起到明显的抗混叠抗干扰效果，极大提高正确译码率，有力保障系统的安全性、可靠性。本发明通过建立基本窗口以及实际的滑动窗口模型，将输入的所有脉冲序列与滑动窗口模型进行序列比较，得到符合条件的脉冲，进一步通过最大幅度值的相关参数选取，得到最终的脉冲序列，达到本设计要求。

Description

一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法

技术领域

本发明涉及新型敌我识别技术，尤其是一种基于加密模式的高级敌我识别的多通道效抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法。

背景技术

敌我识别是现代信息化战场军事对抗的重要手段之一，它可以大大增强作战指挥与控制的准确性和各作战单位之间的协调性，显著的加快系统反应速度，降低误伤概率，特别适合于多兵种联合作战使用。随着现代战争中武器打击精度的空前提高和破坏威力的不断增强，各国军方越来越重视敌我识别系统的发展。

现有敌我识别体系存在信号串扰与混扰严重、保密性能差、易被利用和欺骗等缺陷，为了增强敌我识别系统的抗干扰性、安全性和保密性，需要提出加密模式的高级敌我识别系统。基于加密模式的高级敌我识别系统能有效降低系统内部干扰，提高了系统传输能力和抗干扰能力，采用新型加密技术，增强保密性能，提高了敌我识别系统的抗干扰与欺骗、抗侦收能力，增强了敌我识别系统在各军兵种、盟军联合作战时的协同作战能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多通道的高有效的抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法，根据标准脉冲序列之间的位置间隔和公差范围，针对复杂电磁环境中脉冲序列传播所产生的多径现象以及现代化信息对抗中非友方的恶意信号干扰均能起到明显的抗混叠抗干扰效果，极大提高正确译码率，有力保障系统的安全性、可靠性。

本发明采用的技术方案如下：

一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法包括：

步骤1：根据所需要解码的脉冲序列特性，以脉冲变化长度的最大值建立基本窗口，进而建立脉冲序列基本窗口对应的实际滑动窗口；

步骤2：将接收到的需要解码的脉冲序列，与实际滑动窗模型进行时序关系比对，将时序关系满足滑动窗模型的脉冲序列存入一级缓存中，并输出初步判定标志，同时输出该脉冲序列各滑动窗口内脉冲信号的幅度信息值；

步骤3；在单位时间内，对每个接收通道中所有满足条件的解码脉冲序列，进行解码脉冲序列的相关度幅值判定，在通过相关度幅值判定的脉冲序列中选取最大幅度值的脉冲序列及相关信息存入第二级缓存；

步骤4：在单位时间内，对每个通道所有脉冲序列的幅度信息值进行比对，选择每个通道中幅度信息值最大脉冲序列最为最佳脉冲序列，存入第三级缓存，同时清空对应第二级缓存空间；然后对所有通道输出的最佳脉冲序列进行幅度信息值进行比较，选取幅度相关性最优值对应的脉冲序列输出处理。

进一步的，所述步骤1具体步骤包括：

步骤11：根据所需要解码的脉冲序列特性，以脉冲序列组MP1到MP6的标准距离ΔD,建立基本窗口，得到脉冲序列组的实际最大宽度Wmax；根据理论脉冲偏移量信息计算各脉冲间的理论位置关系；

步骤12：根据实际环境加入各脉冲序列位置的允许偏差或者抖动容限，计算实际环境中脉冲序列内各脉冲组间的滑动窗口位置关系与滑动窗口宽度。

进一步的，所述步骤11具体步骤包括：

步骤111：设定脉冲序列包括6组序列脉冲，依次为MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6；其中MP1到MP6的标准距离为ΔD；根据理论偏移量S1、S2、S3、S4，提取理论偏移量S1、S2、S3、S4中最大值Smax，进而得到脉冲序列组的实际最大宽度Wmax=ΔD+ΔS+Smax；ΔS表示S1的实际偏移量最大值；脉冲组MP1到MP6的标准距离ΔD为一个定值，其中理论偏移量S1、S2、S3、S4、S5、S6为MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6分别对应的理论偏移量，其中S5、S6是固定值。

步骤112：理论序列脉冲内相邻脉冲组的理论距离S12、S23、S34、S45、S56；所述S12=p12+S1- S 2，S23=p23+ S2- S3，S34=p34+S3- S4，S45=p45+s4-s5，S45、S56为固定值，其中p12表示序列脉冲第一组脉冲与第二种脉冲之间的标准距离，p23表示序列脉冲第一脉冲组MP1与序列脉冲第二脉冲组MP2之间的标准距离，p12表示序列脉冲第二脉冲组MP2与序列脉冲第三脉冲组MP3之间的标准距离，p34表示序列脉冲第三脉冲组MP3与序列脉冲第四脉冲组MP4之间的标准距离，p45表示序列脉冲第四脉冲组MP4与序列脉冲第五脉冲组MP5之间的标准距离；

进一步的，所述步骤12中根据实际环境加入各脉冲位置的允许偏差或者抖动容限，计算实际环境中脉冲序列内各脉冲组件的实际位置关系具体步骤包括：

步骤121：设置允许的抖动容限ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6；得出脉冲序列内所有相邻脉冲组的实际距离X12、X23、X34、X45、X56分别范围为{S12-ΔS1-ΔS2~S12+ΔS1+ΔS2}、{S23-ΔS2-ΔS3~S23+ΔS2+ΔS3}、{S34-ΔS3-ΔS4~S34+ΔS3+ΔS4}、{S45-ΔS4-ΔS5~S45+ΔS4+ΔS5}、{S56-ΔS5-ΔS6~ S56+ΔS5+ΔS6}；

步骤122：根据脉冲序列组的最大宽度Wmax，设置脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置，反向确定出脉冲组MP1到MP5的滑动窗口位置过程：根据S12、S23、S34、S45、S56确定每个脉冲组在滑窗内的理论位置点，然后X12、X23、X34、X45、X56得到实际开窗范围，然后脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置依次确定出MP1到 MP5的实际滑动窗口位置；因为滑动窗口最左边是MP1、滑动窗口最右边是MP6，则从左到右，最右端即Wmax最大值处为MP6所在位置；

步骤123：滑动窗口宽度w1到w6分别对应范围是p1+2ΔS1、p2+2ΔS2、p3+2ΔS3、p4+2ΔS4、p5+2Δs5、p6+2Δs6，其中p1、p2到p6分别对应表示MP1、MP2、MP3、MP4、MP4、MP5、MP6的理论宽度。

进一步的，所述步骤2具体步骤包括：

步骤21：将实际接收的脉冲序列通过高倍频时钟采样，每6个脉冲为一个脉冲序列，将采样脉冲序列结果移入实际基本窗中进行移位；

步骤22：实时对采样脉冲序列进行滑动窗模型匹配判断，并将符合条件的解码脉冲数据输出；对实际中输入到每个通道的脉冲序列进行时序行检测，若实际中输入的脉冲序列与滑动窗模型中的任意一种脉冲序列相匹配，则此时输入的实际脉冲序列为有效的脉冲序列，将有效的脉冲序列存入第一级缓存，并输出初步判定标志；

步骤23：对每一路通道，将单位时间内满足时序关系的多个脉冲序列及其所对应的幅度信息全部存入第一级缓存，第一级缓存按照通道编号为11、21、…n1，其中n为正整数。

进一步的，所述步骤22中滑动窗模型，包括三种情况：

1）6个滑动窗口内的MP1到MP6同时存在，无丢失，时序关系完全符合标准，窗口w1w2w3w4w5w6完全符合；

2）6个滑动窗口内的脉冲组MP1到MP5中存在4个，仅丢失其中一个，MP6无丢失，窗口w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6内的脉冲组信息满足时序条件；

3）6个滑动窗口内的脉冲组MP1到MP5完全存在，仅MP6丢失，窗口w1w2w3w4w5完全符合；

上述三种情况形成了以下7种滑动窗模型：w1w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w5。

进一步的，所述步骤3：序列内相邻脉冲组之间的时序关系在标准时序上根据偏移量与实际影响容差进行周期性变换，序列内第五组脉冲与第6组脉冲之间的理论距离S56为固定值，且第六组脉冲的幅度信息与前五组脉冲幅度信息的加权平均值之差作为该脉冲序列是否丢弃的幅度判定依据，具体过程：

步骤31：将每一路通道在单位时间内输出的多个脉冲序列分别相应匹配信息幅度值AM1~AM6，对于滑动窗口内没有对应脉冲组，将该组幅度信息置为0；

步骤32：在每一路通道对应的第一级缓存中，计算存入每一个脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值，如果该滑动窗口内没有对应脉冲序列，则该脉冲组以及对应的幅度值不参与计算；

步骤33：在每一路通道对应的第一级缓存中，将每一个脉冲序列的w6窗口内脉冲组MP6的匹配信息幅度值AM6与w1到w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi做差，差值记为相关度幅值ΔAM=|AM6-Wi|，对于w6窗口内没有脉冲组MP6的脉冲序列，将AM6设置为0，Wi中i表示第i路通道；

步骤34：在每一路通道中，比较ΔAM与临界值Δam1关系，若ΔAM>=Δam1，则丢弃此时的脉冲序列，否则，将此时的脉冲序列存入第二级缓存，同时将该脉冲序列计算出的ΔAM与w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi匹配存入第二级缓存，第二级缓存按照通道编号为12、22、…n2。

进一步的，所述匹配信息幅度值的原则是： 对输入的MP1到MP6进行多次采样，该脉冲序列的能量信息，必须在一个脉冲周期内对脉冲进行多次采样，将得到的关于这个脉冲的所有幅度信息通过加权平均，进行归一化计算. 

进一步的，所述步骤4：对每一个通道中在单位时间内所有满足条件的脉冲序列进行相关幅度值比较，选择最大幅度值对应的脉冲序列作为该通道在单位时间内所接收到的该路最佳脉冲序列输出，并在单位时间更新后清空该缓存；对所有通道输出的最佳脉冲序列的幅度值信息进行比较，选取实际需要的幅度值对应的脉冲序列输出到后端处理，具体步骤：

步骤41、单位时间内对每一路通道的第二级缓存内存入的脉冲序列标记上单位时间对应的时间戳t1、t2、…tn；

步骤42：对每一路通道的第二级缓存中，针对同一时间戳编号的所有脉冲序列，比较所有脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi，选取幅度相关性最优值对应脉冲序列输出，即Wi的最大值对应脉冲序列输出，通道j在时间戳q的有效脉冲序列输出到第三级缓存，同时输出标志P_trig(jq)；

步骤43：对于每一路通道，将P_trig(jq)产生时刻输出的脉冲序列存入第三级缓存，第三级缓存中的脉冲序列按照通道序号编号为13、23、33…n3，并匹配上时间戳信息t1、t2…tn；

步骤44：设置实际进行多通道选择的幅值信息条件；检查第三级缓存中的脉冲序列时间戳信息与幅度值信息，选择同一时间戳内满足条件的脉冲序列输出，并输出标志O_trig；

步骤45：在检测到O_trig标志时刻，将与输出脉冲序列同一时间戳的剩余全部脉冲序列丢弃，释放第三级缓存。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过脉冲序列的特性以最大间距位置建立基本窗口；通过当前时刻的脉冲偏移量信息与实际环境中各脉冲位置的允许偏差或者抖动容限；计算开启当前时间段内的脉冲序列的判定滑窗；对实际接收到的脉冲序列进行判定，将满足判定滑窗内所有窗口的脉冲序列取出，并且取出该序列各窗口位置内脉冲信号的幅度信息值；在规定时间内，对每一路通道所判定出的脉冲序列幅度值进行比较，选取最大幅度值的脉冲序列存入缓存；在规定时间片内，将各通道判定出的脉冲序列存入缓存，并对每一路序列的幅度信息进行对比，根据所需要的幅度信息，选取对应的脉冲序列输出。本发明针对复杂电磁环境中脉冲序列传播所产生的多径现象以及现代化信息对抗中非友方的恶意信号干扰均能起到明显的抗混叠抗干扰效果，极大提高系统的安全性、可靠性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明提供一种多通道的高有效的抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供一种多通道的高有效的抗干扰与抗混叠的脉冲序列解码方法实施例二的流程示意图；

图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图；

图4为标准脉冲序列的6组脉冲之间的理论位置关系图；

图5为图2所示实施例二步骤202的流程示意图；

图6和图7为时序关系满足解码条件的脉冲序列各脉冲组之间的位置关系图；

图8为图2所示实施例二步骤203的流程示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本专利相关说明： 

1、设置实际进行多通道选择的幅值信息条件，如最大幅值信息等。

2、脉冲序列中脉冲组MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6两相邻脉冲组之间的标准距离p12、p23、p34、p45、p56为固定值。p12表示序列脉冲第一组脉冲与第二种脉冲之间的标准距离，p 23表示序列脉冲第二组脉冲与第三组脉冲之间的标准距离，p34表示序列脉冲第三组脉冲与第四组脉冲之间的标准距离，p 45表示序列脉冲第四组脉冲与第五组脉冲之间的标准距离，p 56表示序列脉冲第五组脉冲与第六组脉冲之间的标准距离。

3、理论偏移量S1表示当前时刻的脉冲组MP1相对于标准距离中p1的偏移量为S1，S2，S3、S4以此类推；S1到 S6为理论距离偏移量 ，偏移量有偏移量数据计算单元输出；偏移量计算单元以每天凌晨0点0分为起始点，将一天分为10800个时间单元 ， 每隔8秒钟向外输出一次 S1到 S6的值，所解码的脉冲序列在接收到S1到 S6的值后，在各自的标准位置上进行偏移量所要求的抖动，产生出对应时间单元时刻所需要解码的脉序列的特定时序；S12、S23、S34、S45、S56为理论距离，其含义为当前时刻，根据理论偏移量S1、S2、S3、S4、S5、S6计算出来的当前时刻的脉冲序列组中相邻脉冲之间的理论距离。

4、抖动容限ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6分别对应实际环境中6个脉冲组在理论偏移量基础上允许产生的抖动范围。两者没有互相影响的关系 ，ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6仅与具体的传播环境相关，受电磁环境的复杂程度影响。

5、高倍频时钟：实际所采用时钟的位脉冲序列单脉冲频率的8到64倍。

6、单位时间：理论值为8秒，根据所选器件对微秒级、毫秒级的误差。

7、S1到 S6为理论距离偏移量，向外输出一次 S1到 S6的值，其中S5、S6为固定值，、每隔8秒钟，通过伪随机序列选取S1到S4，其中S5、S6为固定值。

8、确定S12、S23、S34、S45、S56的值的过程：因为S5、S6是固定的，所以S56是固定值，首先确定出MP6的位置，根据S45、S56确定出MP5、MP4的值；S34=p34+S3-S4；S23=p23+S2-S3，S12=p12+S1-S2，根据p1、p2、p3、p4、p5的值；得到S45=p45+S5-S4；S34=p34+S3-S4；S23=p23+S2-S3，S12=p12+S1-S2。

9、脉冲组MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6分别对应的理论宽度p1、p2到p6位固定值。脉冲组MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6组成的标准距离ΔD是设定值，p12、p23、p34、p45、p56是固定值。MP1、MP2、MP3、Mp4、MP5、MP6分别对应指的就是附图中的P1、P2、P3、P4、P5、P6。

10、根据MP6的位置反向确定MP1到MP5的位置具体过程：步骤122：根据脉冲序列组的最大宽度Wmax，设置脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置，反向确定出脉冲组MP1~MP5的滑动窗口位置过程：根据S12、S23、S34、S45、S56确定每个脉冲组在滑窗内的理论位置点，然后X12、X23、X34、X45、X56得到实际开窗范围，然后脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置依次确定出脉冲组MP1~MP5的实际滑动窗口位置。

11、P_trig(jq)中i表示单路通道j中的完成标志，用于在程序中指示下一步模块工作。

12、匹配信息幅度值的原则是： 对输入的MP1到MP6进行多次采样（因为每一个脉冲组都是有宽度的，而且在波形上每一个脉冲都是正弦波，所以单次的幅度信息不能完全表示，多次采样才能得到每一个脉冲组MP1、MP2、MP3…的幅度信息），该脉冲序列的能量信息，必须在一个脉冲周期内对脉冲进行多次采样，将得到的关于这个脉冲的所有幅度信息通过加权平均，进行归一化计算。 

本专利工作原理：

步骤1：建模：构建一个6个脉冲组的脉冲序列作为标准实际滑动窗口，具体过程是：

步骤11：6个理论脉冲组形成固定宽度ΔD的脉冲序列；根据理论偏移量数据S1、S2、S3、S4，得到S1、S 2、S 3、S 4偏移量中最大值smax；ΔS表示S1的实际最大值，则滑动窗口的实际最大宽度Wmax=ΔD+ΔS+Smax。

步骤12：根据p12、p 23、p34、p45、p 56得到脉冲序列内相邻脉冲组的理论偏移距离S12、S23、S34、S45、S56；

步骤13：根据步骤12中的理论偏移距离S12、S23、S34、S45、S56，相邻脉冲组理论偏移距离容限范围ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6，得到脉冲序列内所有相邻脉冲组实际距离范围X12、X23、X34、X45、X56；

步骤14：根据步骤11中的Wmax确定脉冲序列中脉冲组MP1到MP6的位置，因为滑动窗口最左边是MP1、滑动窗口最右边是MP6，则从左到右，最右端即Wmax最大值处为MP6所在位置;根据MP6的位置反向确定MP1到MP5的位置，进而得到滑动窗口中相邻脉冲组之间的相对位置。

步骤15：各脉冲序列中脉冲组的滑动窗口宽度为w1到w6。

步骤2：根据步骤1中滑动窗口中相邻脉冲组之间的滑动窗口宽度w1到w6，得到脉冲序列标准模型，具体模型包括三种情况：

1）6个滑动窗口内的脉冲组MP1~MP6同时存在，无丢失，时序关系完全符合标准，窗口w1w2w3w4w5w6完全符合；

2）、6个滑动窗口内的脉冲组MP1~MP5中存在4个，仅丢失其中一个，MP6无丢失，窗口w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6内的脉冲组信息满足时序条件；

3）、6个滑动窗口内的脉冲组MP1~MP5完全存在，仅MP6丢失，窗口w1w2w3w4w5完全符合；

上述三种情况形成了以下7种脉冲序列模型：w1w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w5。

步骤3：根据步骤2中形成的7中模型，对实际中输入到每个通道的脉冲序列进行时序行检测，若实际中输入的脉冲序列与上述7中模型中的任意一种脉冲序列相匹配，则此时输入的实际脉冲序列为有效的脉冲序列，将有效的脉冲序列存入第一级缓存，并输出初步判定标志，同时输出该脉冲序列各滑动窗口内脉冲信号的幅度信息值；序列内相邻脉冲组之间的时序关系在标准时序上根据偏移量与实际影响容差进行周期性变换，序列内第五组脉冲与第6组脉冲之间的理论距离S56为固定值，且第六组脉冲的幅度信息与前五组脉冲幅度信息的加权平均值之差作为该脉冲序列是否丢弃的幅度判定依据。具体过程：

步骤31：将每一路通道在单位时间内输出的多个脉冲序列分别相应匹配信息幅度值AM1~AM6，对于滑动窗口内没有对应脉冲组，将该组幅度信息置为0；

步骤32：在每一路通道对应的第一级缓存中，计算存入每一个脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值，如果该滑动窗口内没有对应脉冲序列，则该脉冲组以及对应的幅度值不参与计算；

步骤33：在每一路通道对应的第一级缓存中，将每一个脉冲序列的w6窗口内脉冲组MP6的匹配信息幅度值AM6与w1到w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi做差，差值记为相关度幅值ΔAM=|AM6-Wi|，对于w6窗口内没有脉冲组MP6的脉冲序列，将AM6设置为0，Wi中i表示第i路通道中的幅度加权平均值；

步骤34：在每一路通道中，比较ΔAM与临界值Δam1关系，若ΔAM>=Δam1，则丢弃此时的脉冲序列，否则，将此时的脉冲序列存入第二级缓存，同时将该脉冲序列计算出的ΔAM与w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi匹配存入第二级缓存，第二级缓存按照通道编号为12、22、…n2。

步骤4：在单位时间内，对每个通道所有脉冲序列的幅度信息值进行比对，选择每个通道中幅度信息值最大脉冲序列最为最佳脉冲序列，存入第三级缓存，同时清空对应第二级缓存空间；然后对所有通道输出的最佳脉冲序列进行幅度信息值进行比较，选取幅度相关性最优值对应的脉冲序列输出处理。具体过程：

步骤41、单位时间内对每一路通道的二级缓存内存入的脉冲序列标记上单位时间对应的时间戳t1、t2、…tn；

步骤42：对每一路通道的第二级缓存中，针对同一时间戳编号的所有脉冲序列，比较所有脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi，选取Wi的最大值对应脉冲序列输出，通道j在时间戳q的有效脉冲序列输出到第三级缓存，同时输出标志P_trig(jq)； 

步骤43：对于每一路通道，将P_trig(jq)产生时刻输出的脉冲序列存入第三级缓存，第三级缓存中的脉冲序列按照通道序号编号为13~n3，并匹配上时间戳信息t1~tn；

步骤44：设置实际进行多通道选择的幅值信息条件；检查第三级缓存中的脉冲序列时间戳信息与幅度值信息，选择同一时间戳内满足条件的脉冲序列输出，并输出标志O_trig；

步骤45：在检测到O_trig标志时刻，将与输出脉冲序列同一时间戳的剩余全部脉冲序列丢弃，释放第三级缓存。

图1为本发明提供一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例一的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、根据接收的数据计算有效相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动，其中开机上电时连续接收三次数据，之后以T为周期接收数据；

步骤102、根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算相关峰各个脉冲之间的时间间隔，其中标准相关峰由4个脉冲或者3个脉冲组成，如图5所示；

步骤103、根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔，结合标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围，判定是否是相关峰脉冲序列；

步骤104、根据接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤105、根据接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和根据接收的数据计算的有效相关峰各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

本发明提供的相关峰脉冲序列识别及判定的方法，根据标准相关峰各脉冲之间的时间间隔和公差范围，对实际接收的复杂多变的脉冲序列进行识别和判定，提高了系统的工作效率。

图2为本发明提供一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例二的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、根据接收的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，接收的数据分为三组，为TIME_–1，TIME和TIME_–2，每一组TIME数据对应有效相关峰的三组抖动Δt1、Δt2和Δt3，三组TIME数据分别对应三组抖动Δt1、Δt2和Δt3，即TIME_–1数据对应抖动Δt1_1、Δt2_1和Δt3_1； TIME数据对应抖动Δt1、Δt2和Δt3；TIME_–2数据对应抖动Δt1_2、Δt2_2和Δt3_2；以T为周期接收新的数据，即有效的三组抖动以T为周期更新；

步骤202、根据标准相关峰的位置和公差范围计算由4个脉冲或3个脉冲组成的相关峰之间的时间间隔范围，根据可能存在的几种情况计算P1P2、P1P3、P2P3、P2P4、P3P4和P1P4之间的时间间隔；

步骤203、实际接收到的脉冲之间的时间关系是否满足标准相关峰可能存在的几种情况对应的P1P2、P1P3、P2P3、P2P4和P3P4之间的时间间隔，不满足，返回重新接收；满足，判定为相关峰，计算相互之间的时间间隔抖动，得到实际脉冲抖动值Δt1、Δt2和Δt3； 判断Δt1、Δt2和Δt3中任意两个是否在三组TIME数据对应的抖动范围Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_2中对应的两个范围内，满足，判定为有效相关峰，输出有效相关峰脉冲标志，不满足，判定为无效相关峰，返回重新接收；

具体地，图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图，如图3所示，根据接收的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动的过程如下：

步骤2011、开机上电连续接收三次有效数据。

步骤2012、提取有效数据位，命名为TIME_1、TIME和TIME_2，用于计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动。

步骤2013、根据TIME_1、TIME和TIME–2的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，每一组TIME数据对应有效相关峰的三组抖动Δt1、Δt2和Δt3，三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1、Δt2和Δt3，即TIME_1数据对应抖动Δt1_1、Δt2_1和Δt3_1， TIME数据对应抖动Δt1、Δt2和Δt3， TIME_2数据对应抖动Δt1_2、Δt2_2和Δt3_2。

步骤2014、以T为周期接收新的有效数据。

步骤2015、提取有效数据位，更新三组TIME数据，之前的TIME_1数据移除，将TIME数据移做TIME_1，将TIME_2数据移做TIME，提取新的有效数据位作为TIME_2。

步骤2016、根据新的TIME_1、TIME和TIME_2的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，更新三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1、Δt2和Δt3，即更新TIME_1数据对应抖动Δt1_1、Δt2_1和Δt3_1， TIME数据对应抖动Δt1、Δt2和Δt3， TIME_2数据对应抖动Δt1_2、Δt2_2和Δt3_2。

图6为图2所示实施例一步骤202的流程示意图，如图6所示，根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算相关峰各个脉冲之间的时间间隔的过程如下：

标准相关峰的位置和公差范围计算由4个或者3个脉冲组成，脉冲以P4下降沿为基准，P1、P2和P3与P4之间具有固定时间间隔和公差范围，如图5所示。

步骤2021、标准相关峰的位置和公差范围计算由4个脉冲组成，计算P1P2P3P4对应P1P2、P2P3和P3P4脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T₁₂=T1-T2+Δt1-Δt2，P2P3之间的时间间隔为T₂₃=T2 –T3+Δt2-Δt3，P3P4之间的时间间隔为T₃₄=T3+Δt3。

步骤2022、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P2P3，对应P1P2、P1P3和P2P3脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T₁₂=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P3之间的时间间隔为T₁₃=T1-T3+Δt1-Δt3，P2P3之间的时间间隔为T₂₃=T2 –T3+Δt2-Δt3。。

步骤2023、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P2P4，对应P1P2、P1P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T₁₂=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P4之间的时间间隔为T₁₄=T1+Δt1，P2P4之间的时间间隔为T₂₄=T2+Δt2。

步骤2024、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P3P4，对应P1P3、P1P4和P3P4脉冲之间的时间间隔，其中， P1P3之间的时间间隔为T₁₃=T1-T3+Δt1-Δt3，P1P4之间的时间间隔为T₁₄=T1+Δt1，P3P4之间的时间间隔为T₃₄=T3+Δt3。

步骤2025、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P2P3P4，对应P2P3、P3P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，其中，P2P3之间的时间间隔为T₂₃=T2 –T3+Δt2-Δt3， P3P4之间的时间间隔为T₃₄=T3+Δt3，P2P4之间的时间间隔为T₂₄=T2+Δt2。

图7和图8为图2所示实施例一步骤203的流程示意图，如图7和图8所示，相关峰获取及有效判定的过程如下：

步骤2031、获得第一个脉冲，如果是相关峰脉冲，则可能是P1,也可能是P2，至步骤2032，等待接收第二个脉冲。

步骤2032、获得第二个脉冲；

步骤2033、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P2P3时间段内，至步骤2034；如果不在P2P3时间段内，则至步骤2040判断另外的情况。

步骤2034、判定第一个脉冲是P2，第二个脉冲必然是P3，获得P2P3的时间reg_p2p3，至步骤2035，等待接收第三个脉冲。

步骤2035、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2036；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑，因为丢失了P1和P4两个脉冲。

步骤2036、记下P3P4之间的时间间隔，存入reg_p3p4，同时判定出第一个脉冲是P2，第二个脉冲是P3，第三个脉冲是P4。

步骤2037、根据reg_p2p3和reg_p3p4计算P2P3相对于P4的抖动Δt2和Δt3，计算方法为reg_p2p3=T2-T3+Δt2-Δt3，reg_p3p4=T3+Δt3，获得Δt2和Δt3，至步骤2038。

步骤2038、根据实际的脉冲抖动Δt2和Δt3，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt2_1、Δt3_1，Δt2、Δt3和Δt2_2、Δt3_2进行比对，如果Δt2和Δt3落在Δt2_1、Δt3_1，Δt2、Δt3和Δt2_2、Δt3_2中的任意一组范围内，至步骤2039，否则返回2031。

步骤2039、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2040、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P1P3时间段内，至步骤2041；如果不在P1P3时间段内，则至步骤2047判断另外的情况。

步骤2041、判定第一个脉冲是P1，第二个脉冲必然是P3，获得P1P3的时间reg_p1p3，至步骤2042，等待接收第三个脉冲。

步骤2042、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2043；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑，因为丢失了P2和P4两个脉冲。

步骤2043、记下P3P4之间的时间间隔，存入reg_p3p4，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P3，第三个脉冲是P4。

步骤2044、根据根据reg_p1p3和reg_p3p4计算P1P3相对于P4的抖动Δt1和Δt3，计算方法为reg_p1p3=T1-T3+Δt1-Δt3，reg_p3p4=T3+Δt3，获得Δt1和Δt3，至步骤2045。

步骤2045、根据实际的脉冲抖动Δt1和Δt3，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_1、Δt3_1，Δt1、Δt3和Δt1_2、Δt3_2进行比对，如果Δt1和Δt3落在Δt1_1、Δt3_1，Δt1、Δt3和Δt1_2、Δt3_2中的任意一组范围内，至步骤2046，否则返回2031。

步骤2046、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2047、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P1P2时间段内，至步骤2048；如果不在P1P2时间段内，则返回步骤2031。

步骤2048、判定第一个脉冲是P1，第二个脉冲必然是P2，获得P1P2的时间reg_p1p2，至步骤2049，等待接收第三个脉冲。

步骤2049、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P2P3或者P2P4范围内，如果在P2P3时间段内，至步骤2050；如果不在P2P3时间段内，则至步骤2059判断另外的情况。

步骤2050、记下P2P3之间的时间间隔，存入reg_p2p3，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P2，第三个脉冲是P3。

步骤2051、根据根据reg_p1p2和reg_p2p3计算P1P2P3相对于P4的抖动Δt1、Δt2和Δt3之间的关系，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1-Δt2，reg_p2p3=T2-T3+Δt2-Δt3获得Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差，至步骤2052。

步骤2052、根据实际的脉冲抖动Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_2之间的时间差进行比对，如果Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差落在Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_23之间的时间差中的任意一组范围内，至步骤2058，否则至步骤2053。

步骤2053、如果Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差没有落在Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_23之间的时间差中的任意一组范围内，说明P1P2P3不足以判定为有效相关峰，必须获得P4以后进行判定，P4必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2054；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑。

步骤2054、获得P3P4的时间reg_p3p4。至步骤2055。

步骤2055、根据根据reg_p1p2、reg_p2p3和reg_p3p4计算P1P2P3相对于P4的抖动Δt1、Δt2和Δt3，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1-Δt2，reg_p2p3=T2-T3+Δt2-Δt3，reg_p3p4=T3+Δt3，获得Δt1、Δt2和Δt3，至步骤2056。

步骤2056、根据实际的脉冲抖动Δt1、Δt2和Δt3，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_2进行比对，如果Δt1、Δt2和Δt3落在Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_2中的任意一组范围内，至步骤2057，否则至步骤2031。

步骤2057、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2058、根据Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差落在Δt1_1、Δt2_1、Δt3_1，Δt1、Δt2、Δt3和Δt1_2、Δt2_2、Δt3_2之间的时间差中的具体一组范围，可以获得有效抖动值Δt1、Δt2、Δt3，推算出P4的时间，在时间到达的时刻输出有效相关峰指示p4_trig。

步骤2059、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P2P4范围内，如果在时间范围内收到第三个脉冲，至步骤2060，否则返回2031，因为丢失了P3P4两个脉冲。

步骤2060、记下P2P4之间的时间间隔，存入reg_p2p4，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P2，第三个脉冲是P4，至步骤2061。

步骤2061、根据根据reg_p1p2和reg_p2p4计算P1P2相对于P4的抖动Δt1和Δt2，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1-Δt2，reg_p2p4=T2+Δt2，获得Δt1和Δt2，至步骤2062。

步骤2062、根据实际的脉冲抖动Δt1和Δt2，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_1、Δt2_1，Δt1、Δt2和Δt1_2、Δt2_2进行比对，如果Δt1和Δt2落在Δt1_1、Δt2_1，Δt1、Δt2和Δt1_2、Δt2_2中的任意一组范围内，至步骤2063，否则返回2031。

步骤2063、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig、

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。 

Claims (9)

1.一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于包括：

步骤1：根据所需要解码的脉冲序列特性，以脉冲变化长度的最大值建立基本窗口，进而建立脉冲序列基本窗口对应的实际滑动窗口；

步骤2：将接收到的需要解码的脉冲序列，与实际滑动窗模型进行时序关系比对，将时序关系满足滑动窗模型的脉冲序列存入一级缓存中，并输出初步判定标志，同时输出该脉冲序列各滑动窗口内脉冲信号的幅度信息值；

步骤3；在单位时间内，对每个接收通道中所有满足条件的解码脉冲序列，进行解码脉冲序列的相关度幅值判定，在通过相关度幅值判定的脉冲序列中选取最大幅度值的脉冲序列及相关信息存入第二级缓存；

步骤4：在单位时间内，对每个通道所有脉冲序列的幅度信息值进行比对，选择每个通道中幅度信息值最大脉冲序列最为最佳脉冲序列，存入第三级缓存，同时清空对应第二级缓存空间；然后对所有通道输出的最佳脉冲序列进行幅度信息值进行比较，选取幅度相关性最优值对应的脉冲序列输出处理。

2.根据权利要求1所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤1具体步骤包括：

步骤11：根据所需要解码的脉冲序列特性，以脉冲序列组MP1到MP6的标准距离ΔD,建立基本窗口，得到脉冲序列组的实际最大宽度Wmax；根据理论脉冲偏移量信息计算各脉冲间的理论位置关系；

步骤12：根据实际环境加入各脉冲序列位置的允许偏差或者抖动容限，计算实际环境中脉冲序列内各脉冲组间的滑动窗口位置关系与滑动窗口宽度。

3.根据权利要求2所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤11具体步骤包括：

步骤111：设定脉冲序列包括6组序列脉冲，依次为MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6；其中MP1到MP6的标准距离为ΔD；根据理论偏移量S1、S2、S3、S4，提取理论偏移量S1、S2、S3、S4中最大值Smax，进而得到脉冲序列组的实际最大宽度Wmax=ΔD+ΔS+Smax；ΔS表示S1的实际偏移量最大值；脉冲组MP1到MP6的标准距离ΔD为一个定值，其中理论偏移量S1、S2、S3、S4、S5、S6为MP1、MP2、MP3、MP4、MP5、MP6分别对应的理论偏移量，其中S5、S6是固定值；

步骤112：理论序列脉冲内相邻脉冲组的理论距离S12、S23、S34、S45、S56；所述S12=p12+S1- S 2，S23=p23+ S2- S3，S34=p34+S3- S4，S45=p45+s4-s5，S45、S56为固定值，其中p12表示序列脉冲第一组脉冲与第二种脉冲之间的标准距离，p23表示序列脉冲第一脉冲组MP1与序列脉冲第二脉冲组MP2之间的标准距离，p12表示序列脉冲第二脉冲组MP2与序列脉冲第三脉冲组MP3之间的标准距离，p34表示序列脉冲第三脉冲组MP3与序列脉冲第四脉冲组MP4之间的标准距离，p45表示序列脉冲第四脉冲组MP4与序列脉冲第五脉冲组MP5之间的标准距离。

4.根据权利要求2所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤12中根据实际环境加入各脉冲位置的允许偏差或者抖动容限，计算实际环境中脉冲序列内各脉冲组件的实际位置关系具体步骤包括：

步骤121：设置允许的抖动容限ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6；得出脉冲序列内所有相邻脉冲组的实际距离X12、X23、X34、X45、X56分别范围为{S12-ΔS1-ΔS2~S12+ΔS1+ΔS2}、{S23-ΔS2-ΔS3~S23+ΔS2+ΔS3}、{S34-ΔS3-ΔS4~S34+ΔS3+ΔS4}、{S45-ΔS4-ΔS5~S45+ΔS4+ΔS5}、{S56-ΔS5-ΔS6~ S56+ΔS5+ΔS6}；

步骤122：根据脉冲序列组的最大宽度Wmax，设置脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置，反向确定出脉冲组MP1到MP5的滑动窗口位置过程：根据S12、S23、S34、S45、S56确定每个脉冲组在滑窗内的理论位置点，然后X12、X23、X34、X45、X56得到实际开窗范围，然后脉冲组MP6的位置为基本窗口的最末位置依次确定出MP1到 MP5的实际滑动窗口位置；因为滑动窗口最左边是MP1、滑动窗口最右边是MP6，则从左到右，最右端即Wmax最大值处为MP6所在位置；

步骤123：滑动窗口宽度w1到w6分别对应范围是p1+2ΔS1、p2+2ΔS2、p3+2ΔS3、p4+2ΔS4、p5+2Δs5、p6+2Δs6，其中p1、p2到p6分别对应表示MP1、MP2、MP3、MP4、MP4、MP5、MP6的理论宽度。

5.根据权利要求1所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤2具体步骤包括：

步骤21：将实际接收的脉冲序列通过高倍频时钟采样，每6个脉冲为一个脉冲序列，将采样脉冲序列结果移入实际基本窗中进行移位；

步骤22：实时对采样脉冲序列进行滑动窗模型匹配判断，并将符合条件的解码脉冲数据输出；对实际中输入到每个通道的脉冲序列进行时序行检测，若实际中输入的脉冲序列与滑动窗模型中的任意一种脉冲序列相匹配，则此时输入的实际脉冲序列为有效的脉冲序列，将有效的脉冲序列存入第一级缓存，并输出初步判定标志；

步骤23：对每一路通道，将单位时间内满足时序关系的多个脉冲序列及其所对应的幅度信息全部存入第一级缓存，第一级缓存按照通道编号为11、21、…n1，其中n为正整数。

6.根据权利要求6所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤22中滑动窗模型，包括三种情况：

1）6个滑动窗口内的MP1到MP6同时存在，无丢失，时序关系完全符合标准，窗口w1w2w3w4w5w6完全符合；

2）6个滑动窗口内的脉冲组MP1到MP5中存在4个，仅丢失其中一个，MP6无丢失，窗口w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6内的脉冲组信息满足时序条件；

3）6个滑动窗口内的脉冲组MP1到MP5完全存在，仅MP6丢失，窗口w1w2w3w4w5完全符合；

上述三种情况形成了以下7种滑动窗模型：w1w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w6、w1w2w3w5w6、w1w2w4w5w6、w1w3w4w5w6、w2w3w4w5w6、w1w2w3w4w5。

7.根据权利要求1所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤3具体过程：

步骤31：将每一路通道在单位时间内输出的多个脉冲序列分别相应匹配信息幅度值AM1~AM6，对于滑动窗口内没有对应脉冲组，将该组幅度信息置为0；

步骤32：在每一路通道对应的第一级缓存中，计算存入每一个脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值，如果该滑动窗口内没有对应脉冲序列，则该脉冲组以及对应的幅度值不参与计算；

步骤33：在每一路通道对应的第一级缓存中，将每一个脉冲序列的w6窗口内脉冲组MP6的匹配信息幅度值AM6与w1到w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi做差，差值记为相关度幅值ΔAM=|AM6-Wi|，对于w6窗口内没有脉冲组MP6的脉冲序列，将AM6设置为0，Wi中i表示第i路通道；

步骤34：在每一路通道中，比较ΔAM与临界值Δam1关系，若ΔAM>=Δam1，则丢弃此时的脉冲序列，否则，将此时的脉冲序列存入第二级缓存，同时将该脉冲序列计算出的ΔAM与w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi匹配存入第二级缓存，第二级缓存按照通道编号为12、22、…n2。

8.根据权利要求5所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述匹配信息幅度值的原则是： 对输入的MP1到MP6进行多次采样，该脉冲序列的能量信息，必须在一个脉冲周期内对脉冲进行多次采样，将得到的关于这个脉冲的所有幅度信息通过加权平均，进行归一化计算。

9.根据权利要求1所述的一种多通道抗干扰与抗混叠脉冲序列解码方法，其特征在于所述步骤4具体步骤：

步骤41、单位时间内对每一路通道的第二级缓存内存入的脉冲序列标记上单位时间对应的时间戳t1、t2、…tn；

步骤42：对每一路通道的第二级缓存中，针对同一时间戳编号的所有脉冲序列，比较所有脉冲序列的w1~w5窗口内脉冲组的幅度加权平均值Wi，选取幅度相关性最优值对应脉冲序列输出，即Wi的最大值对应脉冲序列输出，通道j在时间戳q的有效脉冲序列输出到第三级缓存，同时输出标志P_trig(jq)；

步骤43：对于每一路通道，将P_trig(jq)产生时刻输出的脉冲序列存入第三级缓存，第三级缓存中的脉冲序列按照通道序号编号为13、23、33…n3，并匹配上时间戳信息t1、t2…tn；

步骤44：设置实际进行多通道选择的幅值信息条件；检查第三级缓存中的脉冲序列时间戳信息与幅度值信息，选择同一时间戳内满足条件的脉冲序列输出，并输出标志O_trig；

步骤45：在检测到O_trig标志时刻，将与输出脉冲序列同一时间戳的剩余全部脉冲序列丢弃，释放第三级缓存。

Images