CN102761349B - 一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脉冲识别技术领域，本发明公开了一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统，其具体包含以下步骤：对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动；根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算标准相关峰各个脉冲之间的时间间隔；比较判定实际接收到的脉冲是否是相关峰脉冲序列；根据接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；根据接收到的脉冲数据计算得到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和实际接收到的脉冲计算的各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。此方法及系统应用到敌我识别系统中，准确识别出报文的相关峰，使得后续的报文识别内容更加准确，速度更加快捷。

Description

一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统

技术领域

本发明属于脉冲识别技术领域，尤其涉及一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统。

背景技术

敌我识别是现代信息化战场军事对抗的重要手段之一，它可以大大增强作战指挥与控制的准确性和各作战单位之间的协调性，显著的加快系统反应速度，降低误伤概率，特别适合于多兵种联合作战使用。随着现代战争中武器打击精度的空前提高和破坏威力的不断增强，各国军方越来越重视敌我识别系统的发展。

现有的敌我识别体系存在信号串扰与混扰严重、保密性能差、易被利用和欺骗等缺陷，为了增强敌我识别系统的抗干扰性、安全性和保密性，需要提出加密模式的高级敌我识别系统。基于加密模式的高级敌我识别系统能有效降低系统内部干扰，提高了系统传输能力和抗干扰能力，采用新型加密技术，增强保密性能，提高了敌我识别系统的抗干扰与抗侦收能力，增强了敌我识别系统在各军兵种、盟军联合作战时的协同作战能力。

在基于加密模式的高级敌我识别系统中，需要准确定位报文的相关峰位置，从而对后续报文的内容进行有效高速的提取，而现有技术中的方法都难以实现准确定位报文的相关峰位置。

发明内容

针对现有技术中存在敌我识别系统的不能准确定位报文相关峰的技术问题，本发明公开了一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统，此方法及系统应用到敌我识别系统中，准确识别出报文的相关峰，使得后续的报文识别内容更加准确，速度更加快捷。

本发明采用以下技术方案实现：

一种有效相关峰脉冲序列的判定方法，其具体包含以下步骤：

步骤1.接收N次脉冲数据，并对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤2.根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算标准相关峰各个脉冲之间的时间间隔；

步骤3.根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔与步骤2中的标准相关峰脉冲序列各脉冲之间的时间间隔比较，判定实际接收到的脉冲是否是相关峰脉冲序列；

步骤4.根据步骤3接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤5.根据步骤4接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和步骤1实际接收到的脉冲数据计算的各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

具体地，所述步骤1具体为：开机上电时连续接收三次数据，分别对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动，每次接收到的脉冲数据计算三个时间间隔抖动，之后以T为周期接收更新数据。

具体地，所述步骤2具体为：标准相关峰由4个脉冲或者3个脉冲组成，根据各脉冲之间的固定时间间隔和公差范围，计算各脉冲之间的时间间隔范围。

具体地，所述步骤3具体为：实际接收到的脉冲之间的时间间隔落在对应的标准相关峰脉冲之间的时间间隔范围内，则判定实际接收到的脉冲为相关峰脉冲序列，进入步骤4，计算各脉冲之间的时间间隔抖动，否则返回重新接收。

具体地，所述步骤4具体为：记录实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔，并根据标准相关峰之间固定的时间间隔，计算出实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动。

具体地，所述步骤5具体为：判断实际接收到的相关峰之间的时间间隔抖动是否落在三次脉冲接收数据对应的抖动范围内，是，则判断实际接收到的相关峰脉冲为有效相关峰，否，则判定为无效相关峰，返回重新接收。

本发明还公开上述有效相关峰脉冲序列的判定方法的实现系统，包括计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块和相关峰获取及有效判定模块，所述相关峰获取及有效判定模块分别连接计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块；所述计算有效抖动模块用于根据接收的数据计算有效相关峰的各个脉冲之间的时间间隔抖动，所述统计时间间隔范围模块用于根据标准相关峰的位置和公差范围计算标准相关峰脉冲组成之间的时间间隔范围，所述相关峰获取及有效判定模块用于根据实际接收到的脉冲序列结合统计时间间隔范围模块得到的时间间隔范围，获得相关峰，计算相关峰各脉冲间的时间间隔，根据计算有效抖动模块获得的有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动，比较相关峰各脉冲间的时间间隔抖动是否满足有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动范围，判定是否获得有效相关峰。

本发明的有益效果为：根据标准相关峰各脉冲之间的时间间隔和公差范围，对实际接收的复杂多变的脉冲序列进行识别和判定，准确识别述有效相关峰，使得在敌我识别系统中准确提取出报文的起始位置，使得后续的报文识别内容更加准确，速度更加快捷，提高敌我识别系统的工作效率。

附图说明

图1为一种相关峰脉冲序判定的方法实施例一的流程示意图。

图2为一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例二的流程示意图。

图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图。

图4为标准相关峰由4个脉冲组成的脉冲示意图。

图5为标准相关峰由3个脉冲组成的脉冲示意图，其中图5（A）为丢失Ｐ１后的脉冲示意图，5（Ｂ）为丢失Ｐ２后的脉冲示意图，5（Ｃ）为丢失Ｐ３后的脉冲示意图，5（Ｄ）为丢失Ｐ４后的脉冲示意图。

图6为图2所示实施例一步骤202的流程示意图。

图7为本发明一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例一的结构示意图。

图8为本发明一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本发明的实施方式作具体说明。

本发明公开了一种有效相关峰脉冲序列的判定方法流程图，其具体包含以下步骤：

步骤1.根据实际接收到的脉冲数据计算各脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤2.根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算相关峰各个脉冲之间的时间间隔；

步骤3.根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔与步骤2中的标准相关峰脉冲序列各脉冲之间的时间间隔比较，判定实际接收到的脉冲是否是相关峰脉冲序列；

步骤4.根据步骤3接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤5.根据步骤4接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和步骤1实际接收到的脉冲数据计算的各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

上述本发明提供的相关峰脉冲序列识别及判定的方法，根据标准相关峰各脉冲之间的时间间隔和公差范围，对实际接收的复杂多变的脉冲序列进行识别和判定，提高系统的工作效率。

图1为本发明提供一种相关峰脉冲序判定的方法实施例一的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、根据接收的数据计算有效相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动，如：开机上电时连续接收三次数据，之后以T为周期接收数据；

步骤102、根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算相关峰各个脉冲之间的时间间隔，其中标准相关峰由4个脉冲或者3个脉冲组成，如图5所示；

步骤103、根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔，结合标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围，判定是否是相关峰脉冲序列；

步骤104、根据接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤105、根据接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和根据接收的数据计算的有效相关峰各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

图2为本发明提供一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例二的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、根据接收的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，接收的数据分为三组，为TIME_1，TIME和TIME_2，每一组TIME数据对应有效相关峰的三组抖动Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖，即TIME_1数据对应抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1和Δt3_抖1；TIME数据对应抖动Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt3_抖2；TIME_2数据对应抖动Δt1_抖3、Δt2_抖3和Δt3_抖3；以T为周期接收新的数据，即有效的三组抖动以T为周期更新；

步骤202、根据标准相关峰的位置和公差范围计算由4个脉冲或3个脉冲组成的相关峰之间的时间间隔范围，根据可能存在的几种情况计算P1P2、P1P3、P2P3、P2P4、P3P4和P1P4之间的时间间隔；

步骤203、根据实际接收到的脉冲之间的时间关系是否满足标准相关峰可能存在的几种情况对应的P1P2、P1P3、P2P3、P2P4和P3P4之间的时间间隔，不满足，返回重新接收；满足，判定为相关峰，计算相互之间的时间间隔抖动，得到实际脉冲抖动值Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实；判断Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实中任意两个是否在三组TIME数据对应的抖动范围Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2，Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3中对应的两个范围内，满足，判定为有效相关峰，输出有效相关峰脉冲标志，不满足，判定为无效相关峰，返回重新接收；

具体地，图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图，如图3所示，根据接收的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动的过程如下：

步骤2011、开机上电连续接收三次有效数据。

步骤2012、提取有效数据位，命名为TIME_1、TIME和TIME_2，用于计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动。

步骤2013、根据TIME_1、TIME和TIME_2的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，每一组TIME数据对应有效相关峰的三组抖动Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖，即TIME_1数据对应抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1和Δt3_抖1；TIME数据对应抖动Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt3_抖2；TIME_2数据对应抖动Δt1_抖3、Δt2_抖3和Δt3_抖3；

步骤2014、以T为周期接收新的有效数据。

步骤2015、提取有效数据位，更新三组TIME数据，之前的TIME_1数据移除，将TIME数据移做TIME_1，将TIME_2数据移做TIME，提取新的有效数据位作为TIME_2。

步骤2016、根据新的TIME_1、TIME和TIME_2的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，更新三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖，即更新TIME_1数据对应抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1和Δt3_抖1；TIME数据对应抖动Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt3_抖2；TIME_2数据对应抖动Δt1_抖3、Δt2_抖3和Δt3_抖3。

标准相关峰由4个脉冲组成，如图4所示标准相关峰脉冲示意图，依次为P1、P2、P3和P4，以P4的下降沿为基准，P1、P2和P3相对于P4的下降沿具有固定时间间隔T1、T2和T3和公差范围Δt1、Δt2和Δt3。

图5为标准相关峰丢失一个脉冲后的脉冲示意图。

图6为图2所示实施例一步骤202的流程示意图，如图6所示，根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算相关峰各个脉冲之间的时间间隔的过程如下：

标准相关峰的位置和公差范围计算由4个或者3个脉冲组成，脉冲以P4下降沿为基准，P1、P2、P3与P4之间具有固定时间间隔（T1、T2和T3）和公差范围（Δt1、Δt2和Δt3），如图5所示。

步骤2021、标准相关峰的位置和公差范围计算由4个脉冲组成，计算P1P2P3P4对应P1P2、P2P3和P3P4脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3。

步骤2022、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P2P3，对应P1P2、P1P3和P2P3脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P3之间的时间间隔为T13=T1-T3+Δt1-Δt3，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3。

步骤2023、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P2P4，对应P1P2、P1P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，其中，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P4之间的时间间隔为T14=T1+Δt1，P2P4之间的时间间隔为T24=T2+Δt2。

步骤2024、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P1P3P4，对应P1P3、P1P4和P3P4脉冲之间的时间间隔，其中，P1P3之间的时间间隔为T13=T1-T3+Δt1-Δt3，P1P4之间的时间间隔为T14=T1+Δt1，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3。

步骤2025、标准相关峰的位置和公差范围计算由3个脉冲组成，有效脉冲为P2P3P4，对应P2P3、P3P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，其中，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3，P2P4之间的时间间隔为T24=T2+Δt2。

相关峰获取及有效判定的过程如下：

步骤2031、获得第一个脉冲，如果是相关峰脉冲，则可能是P1,也可能是P2，至步骤2032，等待接收第二个脉冲。

步骤2032、获得第二个脉冲。

步骤2033、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P2P3时间段内，至步骤2034；如果不在P2P3时间段内，则至步骤2040判断另外的情况。

步骤2034、判定第一个脉冲是P2，第二个脉冲必然是P3，获得P2P3的时间reg_p2p3，至步骤2035，等待接收第三个脉冲。

步骤2035、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2036；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑，因为丢失了P1和P4两个脉冲。

步骤2036、记下P3P4之间的时间间隔，存入reg_p3p4，同时判定出第一个脉冲是P2，第二个脉冲是P3，第三个脉冲是P4。

步骤2037、根据reg_p2p3和reg_p3p4计算P2P3相对于P4的实际脉冲抖动Δt2_实和Δt3_实，计算方法为reg_p2p3=T2-T3+Δt2_实-Δt3_实，reg_p3p4=T3+Δt3_实，获得Δt2_实和Δt3_实，至步骤2038。

步骤2038、根据实际的脉冲抖动Δt2_实和Δt3_实，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应的的抖动Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt2_抖3、Δt3_抖3进行比对，如果Δt2_实和Δt3_实落在Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt2_抖3、Δt3_抖3中的任意一组范围内，至步骤2039，否则返回2031。

步骤2039、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2040、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P1P3时间段内，至步骤2041；如果不在P1P3时间段内，则至步骤2047判断另外的情况。

步骤2041、判定第一个脉冲是P1，第二个脉冲必然是P3，获得P1P3的时间reg_p1p3，至步骤2042，等待接收第三个脉冲。

步骤2042、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2043；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑，因为丢失了P2和P4两个脉冲。

步骤2043、记下P3P4之间的时间间隔，存入reg_p3p4，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P3，第三个脉冲是P4。

步骤2044、根据根据reg_p1p3和reg_p3p4计算P1P3相对于P4的实际抖动Δt1_实和Δt3_实，计算方法为reg_p1p3=T1-T3+Δt1_实-Δt3_实，reg_p3p4=T3+Δt3_实，获得Δt1_实和Δt3_实，至步骤2045。

步骤2045、根据实际的脉冲抖动Δt1_实和Δt3_实，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt3_抖3进行比对，如果Δt1_实和Δt3_实落在Δt1_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt3_抖3中的任意一组范围内，至步骤2046，否则返回2031。

步骤2046、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2047、判断第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔，如果在P1P2时间段内，至步骤2048；如果不在P1P2时间段内，则返回步骤2031。

步骤2048、判定第一个脉冲是P1，第二个脉冲必然是P2，获得P1P2的时间reg_p1p2，至步骤2049，等待接收第三个脉冲。

步骤2049、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P2P3或者P2P4范围内，如果在P2P3时间段内，至步骤2050；如果不在P2P3时间段内，则至步骤2059判断另外的情况。

步骤2050、记下P2P3之间的时间间隔，存入reg_p2p3，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P2，第三个脉冲是P3。

步骤2051、根据reg_p1p2和reg_p2p3计算P1P2P3相对于P4的抖动，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1_实-Δt2_实，reg_p2p3=T2-T3+Δt2_实-Δt3_实获得Δt1、Δt2和Δt3之间的时间差，至步骤2052。

步骤2052、根据实际的脉冲抖动Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实之间的时间差，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3之间的时间差进行比对，如果Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实之间的时间差落在Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3之间的时间差中的任意一组范围内，至步骤2058，否则至步骤2053。

步骤2053、如果Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实之间的时间差没有落在Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3之间的时间差中的任意一组范围内，说明P1P2P3不足以判定为有效相关峰，必须获得P4以后进行判定，P4必然在P3P4范围内，等待P3P4的时间，如果在时间范围内接收到了脉冲，则至步骤2054；如果时间超过P3P4范围，仍然没有接收到脉冲，则返回步骤2031不用考虑。

步骤2054、获得P3P4的时间reg_p3p4。至步骤2055。

步骤2055、根据根据reg_p1p2、reg_p2p3和reg_p3p4计算P1P2P3相对于P4的抖动Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1_实-Δt2_实，reg_p2p3=T2-T3+Δt2_实-Δt3_实，reg_p3p4=T3+Δt3_实，获得Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实，至步骤2056。

步骤2056、根据实际的脉冲抖动Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3进行比对，如果Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实落在Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3中的任意一组范围内，至步骤2057，否则至步骤2031。

步骤2057、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

步骤2058、根据Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实之间的时间差落在Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3之间的时间差中的具体一组范围，可以获得有效抖动值Δt1_实、Δt2_实、Δt3_实，推算出P4的时间，在时间到达的时刻输出有效相关峰指示p4_trig。

步骤2059、如果是相关峰脉冲，则获得的第三个脉冲，必然在P2P4范围内，如果在时间范围内收到第三个脉冲，至步骤2060，否则返回2031，因为丢失了P3P4两个脉冲。

步骤2060、记下P2P4之间的时间间隔，存入reg_p2p4，同时判定出第一个脉冲是P1，第二个脉冲是P2，第三个脉冲是P4，至步骤2061。

步骤2061、根据根据reg_p1p2和reg_p2p4计算P1P2相对于P4的抖动Δt1_实和Δt2_实，计算方法为reg_p1p2=T1-T2+Δt1_实-Δt2_实，reg_p2p4=T2+Δt2_实，获得Δt1_实和Δt2_实，至步骤2062。

步骤2062、根据实际的脉冲抖动Δt1_实和Δt2_实，与步骤201中计算得到的三组TIME数据对应三组有效的抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3进行比对，如果Δt1_实和Δt2_实落在Δt1_抖1、Δt2_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3中的任意一组范围内，至步骤2063，否则返回2031。

步骤2063、获得有效相关峰，并输出有效脉冲指示p4_trig。

图７为本发明一种有效相关峰脉冲序列的判定方法实施例一的结构示意图。如图７所示，包括：计算有效抖动模块71、统计时间间隔范围模块72和相关峰获取及有效判定模块73。

其中，计算有效抖动模块71根据接收的数据计算有效相关峰的4个脉冲之间的时间间隔抖动，获得三组TIME数据对应的三组Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖；统计时间间隔范围模块72根据标准相关峰的位置和公差范围计算由4个脉冲或3个脉冲组成的相关峰之间的时间间隔范围；相关峰获取及有效判定模块73根据实际接收到的脉冲序列结合统计时间间隔范围模块得到的时间间隔范围，获得相关峰，计算相关峰各脉冲间的时间间隔，根据计算有效抖动模块获得的有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动，比较相关峰各脉冲间的时间间隔抖动是否满足有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动范围，判定是否获得有效相关峰。

本发明提供的相关峰脉冲序列识别及判定的方法，根据标准相关峰各脉冲之间的时间间隔和公差范围，对实际接收的复杂多变的脉冲序列进行识别和判定，提高系统的工作效率。

图8为本发明一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法实施例二的结构示意图，该实施例的一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法可用于实现本发明上述图1或图2所示实施例的一种复杂多变的相关峰脉冲序列识别及判定的方法流程。如图8所示，包括：计算有效抖动模块71、统计时间间隔范围模块72和相关峰获取及有效判定模块73。

在上述图7所示实施例的基础上，本实施例中，计算有效抖动模块71进一步包括：数据获取单元711、计算有效时间间隔单元712、更新数据单元713和更新有效时间间隔单元714。

具体地，数据获取单元711根据接收的数据对与时间间隔相关的有效数据位进行数据提取获得数据，有效的数据位有三组，为TIME_1、TIME和TIME_2；     计算有效时间间隔单元712根据提取的有效数据位TIME_1、TIME和TIME_2计算有效时间间隔，每一组TIME数据对应三组有效的时间间隔抖动Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖，共有三组TIME数据分别对应三组抖动Δt1_抖、Δt2_抖和Δt3_抖。即TIME_1数据对应抖动Δt1_抖1、Δt2_抖1和Δt3_抖1；TIME数据对应抖动Δt1_抖2、Δt2_抖2和Δt3_抖2；TIME_2数据对应抖动Δt1_抖3、Δt2_抖3和Δt3_抖3。

更新数据单元713根据以T为周期获取新的数据，对有效数据位进行提取，根据更新的有效数据位，将新获取的数据作为TIME_2，之前的数据依次移出，即之前的TIME_1移出，之前的TIME移作TIME_1，之前的TIME_2移作TIME，新获取的数据作为TIME_2，获得新的三组TIME数据。

更新有效时间间隔单元714根据更新的有效数据位三组TIME，计算更新有效时间间隔Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3。

在上述图7所示实施例的基础上，本实施例中，统计时间间隔范围模块72进一步包括：第一时间间隔范围单元721、第二时间间隔范围单元722、第三时间间隔范围单元723、第四时间间隔范围单元724和第五时间间隔范围单元725。

具体地，第一时间间隔范围单元721用于计算有效脉冲为P1P2P3时，对应P1P2、P1P3和P2P3脉冲之间的时间间隔，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P3之间的时间间隔为T13=T1-T3+Δt1-Δt3，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3。

第二时间间隔范围单元722用于计算有效脉冲为P1P2P4时，对应P1P2、P1P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P1P4之间的时间间隔为T14=T1+Δt1，P2P4之间的时间间隔为T24=T2+Δt2。

第三时间间隔范围单元723用于计算有效脉冲为P1P3P4时，对应P1P3、P1P4和P3P4脉冲之间的时间间隔，P1P3之间的时间间隔为T13=T1-T3+Δt1-Δt3，P1P4之间的时间间隔为T14=T1+Δt1，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3。

第四时间间隔范围单元724用于计算有效脉冲为P2P3P4时，对应P2P3、P3P4和P2P4脉冲之间的时间间隔，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3，P2P4之间的时间间隔为T24=T2+Δt2。

第五时间间隔范围单元725用于计算有效脉冲为P1P2P3P4时，对应P1P2、P2P3和P3P4脉冲之间的时间间隔，P1P2之间的时间间隔为T12=T1-T2+Δt1-Δt2，P2P3之间的时间间隔为T23=T2–T3+Δt2-Δt3，P3P4之间的时间间隔为T34=T3+Δt3。

在上述图7所示实施例的基础上，本实施例中，相关峰获取及有效判定模块73进一步包括：采样接收的脉冲单元731、脉冲判定单元732、计算抖动单元733和有效判定单元734。

具体地，采样接收的脉冲单元731，采用4倍于相关峰脉冲序列的时钟，来采样接收的脉冲序列，获取脉冲到达时间。

脉冲判定单元732，根据统计时间间隔范围模块72获得的时间间隔范围，对实际接收的相关峰脉冲序列进行采样和判定，根据接收脉冲序列相互之间的时间间隔满足P1P2、P1P3、P2P3、P2P4、P3P4和P1P4中的具体组合，来判定实际接收的脉冲序列为P1P2P3、P1P2P4、P1P3P4、P2P3P4和P1P2P3P4中的具体哪种情况。

计算抖动单元733，根据脉冲判定单元获得的脉冲序列，计算P1P2、P1P3、P2P3、P2P4和P3P4中的对应的时间间隔，获得实际脉冲抖动Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实。

有效判定单元734，根据计算有效抖动模块71获得的有效抖动范围，结合计算抖动单元获得的实际抖动范围，进行比对，判定实际脉冲抖动Δt1 _实、Δt2_实和Δt3_实是否在三组TIME数据对应的三组Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3抖动范围内，其中Δt1_实、Δt2_实和Δt3_实任意两个满足任意一组Δt1_抖1、Δt2_抖1、Δt3_抖1，Δt1_抖2、Δt2_抖2、Δt3_抖2和Δt1_抖3、Δt2_抖3、Δt3_抖3中对应的两个，判定为有效的相关峰脉冲。

这里已经通过具体的实施例子对本发明进行了详细描述，提供上述实施例的描述为了使本领域的技术人员制造或适用本发明，这些实施例的各种修改对于本领域的技术人员来说是容易理解的。本发明并不限于这些例子，或其中的某些方面。本发明的范围通过附加的权利要求进行详细说明。

上述说明示出并描述了本发明的一个优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种有效相关峰脉冲序列的判定方法，其具体包含以下步骤：

步骤1.开机上电时连续接收三次脉冲数据，之后以T为周期接收脉冲数据，并对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤2.根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算标准相关峰各个脉冲之间的时间间隔； 

步骤3.根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔与步骤2中的标准相关峰脉冲序列各脉冲之间的时间间隔比较，判定实际接收到的脉冲是否是相关峰脉冲序列；

步骤4.根据步骤3接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤5.根据步骤4接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和步骤1实际接收到的脉冲数据计算的各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

2.如权利要求1所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤1具体为：开机上电时连续接收三次数据，对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动，每次接收到的脉冲数据计算三个时间间隔抖动，之后以T为周期接收更新数据。

3.如权利要求2所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤2具体为：标准相关峰由4个脉冲或者3个脉冲组成，根据各脉冲之间的固定时间间隔和公差范围，计算各脉冲之间的时间间隔范围。

4.如权利要求3所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述方法包括：在接收的脉冲数据判断为丢失了两个脉冲时，重新接收新的数据进行判断。

5.如权利要求4所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤3具体为：实际接收到的脉冲之间的时间间隔落在对应的标准相关峰脉冲之间的时间间隔范围内，则判定实际接收到的脉冲为相关峰脉冲序列，进入步骤4，计算各脉冲之间的时间间隔抖动，否则返回重新接收。

6.如权利要求5所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤4具体为：记录实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔，并根据标准相关峰之间固定的时间间隔，计算出实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动。

7.如权利要求6所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤5具体为：判断实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动是否落在三次接收脉冲数据对应的抖动范围内，是，则判断实际接收到的相关峰脉冲为有效相关峰，否，则判定为无效相关峰，返回重新接收。

8.如权利要求1所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法的实现系统，其特征在于包括计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块和相关峰获取及有效判定模块，所述相关峰获取及有效判定模块分别连接计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块；所述计算有效抖动模块用于根据接收的数据计算有效相关峰的各个脉冲之间的时间间隔抖动，所述统计时间间隔范围模块用于根据标准相关峰的位置和公差范围计算标准相关峰脉冲组成之间的时间间隔范围，所述相关峰获取及有效判定模块用于根据实际接收到的脉冲序列结合统计时间间隔范围模块得到的时间间隔范围，获得相关峰，计算相关峰各脉冲间的时间间隔，根据计算有效抖动模块获得的有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动，比较相关峰各脉冲间的时间间隔抖动是否满足有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动范围，判定是否获得有效相关峰。