CN107251134B - 在噪声受控体积内控制噪声的装置、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一些说明性实施方式包括噪声控制的设备、系统和方法。例如，噪声控制系统可配置为处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，一个或多个第一噪声输入代表在掩蔽结构的外表面上的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，一个或多个第二噪声输入代表在掩蔽结构的内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；至少基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式；以及基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号。

Description

在噪声受控体积内控制噪声的装置、系统和方法
交叉引用
本申请要求于2014年12月28日提交的名为“降低噪声的装置、系统和方法”的第62/097,086号美国临时专利申请和于2012年5月 10日提交的名为“控制噪声的设备、系统和方法”的第13/468,170 号美国专利申请的部分连续案(CIP)的权益和优先权，其要求于2011 年5月11日提交的名为“控制噪声的设备、系统和方法”的第 61/484,722号美国临时专利申请的权益和优先权，以上所有公开的全文通过引用并入本文。
技术领域
本文中描述的一些实施方式一般涉及控制噪声受控体积中的噪声。
背景技术
一般的噪声，特别是音调噪声是非常令人厌烦的。低频噪声非常有贯穿力，能传播很长距离，并且难以使用传统的被动控制措施来削弱。
被动噪声控制技术通常涉及使用吸收材料或噪声分区、音箱、隔音板或消音器，在低频噪声方面可能会笨重、无效和相当昂贵。另一方面，主动噪声控制(ANC)能够在减少低频噪声方面非常有效且相对便宜。
主动噪声控制(ANC)是利用噪声来减少噪声的技术。其基于声波的叠加原理。一般而言，声音是在空间中传播的波。假设另外能够创造具有与第一声波同幅但反相的第二声波，第一声波能够被完全消除。第二声波称为“抗噪声”。
附图说明
为了简单清晰地说明，图中示出的元件未必按比例绘制。例如，为了清楚地展示，一些元件的尺寸可能会较其他元件夸张。此外，参考数字可在图中重复以指示对应的或类似的元件。附图如下所列。
图1是根据一些说明性实施方式的包括掩蔽结构的噪声控制系统的示意图。
图2是根据一些说明性实施方式的包括掩蔽结构的噪声控制系统的示意图。
图3是根据一些说明性实施方式的噪声控制系统的元件的示意图。
图4是根据一些说明性实施方式的噪声控制系统的元件的示意图。
图5是根据一些说明性实施方式的声学控制系统的示意图。
图6是根据一些说明性实施方式的配置为部署在地铁站的噪声控制系统的示意图。
图7是根据一些说明性实施方式的主动噪声控制(ANC)系统的示意图。
图8是根据一些说明性实施方式的部署ANC组件以将噪声控制在噪声受控体积内的示意图。
图9是根据一些说明性实施方式的控制器组件的示意图。
图10是根据一些说明性实施方式的提取器组件的示意图。
图11是根据一些说明性实施方式的多输入多输出的预测组件的示意图。
图12是根据一些说明性实施方式的噪声控制方法的流程示意图。
图13是根据一些说明性实施方式的将噪声控制在噪声受控体积内的方法的流程示意图。
图14是根据一些说明性实施方式的产品制造的示意图。
具体实施方式
在以下详细描述中，为了提供一些实施方式的深入理解而阐述了许多具体细节。然而，本领域技术人员将要理解的是，一些实施方式可进行实践而无需这些具体细节。在其他情况下，众所周知的方法、程序、组件、单元和/或电路未进行详细描述，以免使本讨论晦涩难懂。
本文中利用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“测定”、“确立”、“分析”、“检查”等等术语的讨论可指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或过程，其将代表计算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如电子)量的数据操纵和/或转换为同样代表计算机的寄存器和/或存储器或者可储存指令以执行操作和/或过程的其他信息存储媒介内的物理量。
本文中所使用的术语“多个”包括例如“多重”或“两个或更多”。例如，“多个项”包括两个或更多项。
关于“一个实施方式”、“实施方式”、“说明性实施方式”、“各种实施方式”等指的是，这样描述的实施方式可包括特定的特征、结构或特性，但未必每个实施方式都包括特定的特征、结构和特性。此外，重复使用词组“在一个实施方式中”尽管可能会但未必一定指的是相同的实施方式。
如本文中所用，除非另有说明，使用顺序形容词“第一”、“第二”、“第三”等描述普通对象仅指正在提及的是相似对象的不同示例，而非旨在暗示这样描述的对象必须以排名或任何其他方式在时间上、空间上处于给定的顺序。
以下详细描述的一些部分是依照计算机存储器内对于数据位或二进制数字信号的操作的算法和符号表达而提出的。这些算法描述和表达可以是由数据处理领域的技术人员使用以传达其工作内容给本领域其他技术人员的技巧。
此处一般而言，算法被看作是导致预期结果的行动或操作的自相一致的序列。这些包括物理量的物理操作。通常，尽管不一定，这些量表现为能够进行储存、转移、组合、比较和其他操作的电信号或磁信号的形式。主要是由于通用的缘故，其已证明了指代这些信号有时很方便，如位、值、元件、符号、字符、术语、数字等等。然而应理解的是，所有这些术语和类似的术语要与适当的物理量联系在一起，并且仅为适用于这些量的方便的标签。
如本文中所用，术语“电路”可涉及、属于或包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、集成电路、电子电路、处理器(共享、专用或群组)和/或存储器(共享、专用或群组)，组合逻辑电路，和/或提供所述功能的其他合适的硬件组件。在一些实施方式中，在一个或多个软件或固件模块中可实施电路，或者通过一个或多个软件或固件模块可实施与电路有关的功能。在一些实施方式中，电路可包括至少在硬件中部分地可操作的逻辑。
术语“逻辑”可指例如嵌入计算装置的电路中的计算逻辑和/或储存在计算装置的存储器中的计算逻辑。例如，逻辑可由计算装置的处理器使用以执行计算逻辑来执行计算功能和/或操作。在一个示例中，逻辑可嵌入各种类型的存储器和/或固件中，例如各种芯片和/或处理的硅块。逻辑可包括于或实施为各种电路的一部分，例如无线电电路、接收器电路、控制电路、发送器电路、收发器电路、处理器电路等等。在一个示例中，逻辑可嵌入易失性存储器和/或非易失性存储器中，包括随机存取存储器、只读存储器、可编程存储器、磁存储器、闪存、持续存储器等等。逻辑可通过使用例如寄存器、存储器(stuck)、缓冲器等等的存储器的一个或多个处理器执行，该存储器耦合于例如必要时执行逻辑的一个或多个处理器。
一些说明性实施方式包括可有效实施用于控制例如噪声的声学信号的系统和方法，例如以减少或消除不期望的噪声，例如如下所述。
一些说明性实施方式可包括噪声控制系统(也称为“降噪系统”)，其可配置为维持噪声受控体积(也称为“噪声受控区域”、“安静区域”、“掩蔽区域”、“舒适区域”、“声学受控环境”、“降噪环境”、“安静环境”和/或“降噪区域”)，其中来自一个或多个在噪声受控体积之外的噪声源的噪声能量(“外部噪声能量”或“外部噪声”)，例如来自噪声受控体积之外的环境的噪声，可得以控制、管理、改变、调节、操纵、减少或甚至消除，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为形成“噪声掩蔽物”，其可配置为从外部噪声能量中掩蔽、保护和/或遮蔽至少一个用户，例如至少是用户的耳朵，例如至少是用户的头部，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括掩蔽结构，其可配置为至少部分环绕噪声受控体积，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，例如当用户的头部处于噪声受控体积内时，噪声控制系统可配置为例如使得减少或甚至消除用户可听到的外部噪声能量，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可包括至少部分环绕噪声受控体积的内表面，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构的至少部分外表面可暴露于或接触可包括产生外部噪声的一个或多个噪声源的环境，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可包括至少一个开口，其可配置为允许插入至少一个用户的至少头部至噪声受控体积内，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可包括部分环绕噪声受控体积的箱状结构，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可包括部分环绕噪声受控体积的壳状结构，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可包括配置为至少部分环绕噪声受控体积的罩状结构，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可以盖状结构、蓬状结构的形式或任何其他形状或形式的结构，其可配置为至少部分包围、环绕、掩蔽、遮蔽、界限、包含和/或覆盖噪声受控体积，例如如下所述。
在其他实施方式中，掩蔽结构可具有球形、立方体形、金字塔形和/或任何其他形状。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可配置为至少部分环绕至少一个用户的至少耳朵，例如至少一个用户的至少头部，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构可配置为使用户能够插入用户的至少头部至噪声受控体积中和/或从噪声受控体积移出用户头部，例如以舒适的、用户友好的和/或快速的方式。
下面描述了关于包括为单个用户配置的掩蔽结构的噪声控制系统的一些说明性实施方式。然而，在其他实施方式中，噪声控制系统可包括配置为提供噪声掩蔽给一个以上的用户的掩蔽结构，例如给一组用户。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括主动噪声控制 (ANC)系统(也称为“主动降噪(ANR)系统”)，其配置为控制、减少和/或消除外部噪声能量，例如在噪声受控体积内，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，ANC系统的一个或多个元件可嵌入或连接至掩蔽结构的一个或多个元件，例如在掩蔽结构内，和/或在掩蔽结构的一个或多个表面上，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括一个或多个第一声学传感器(也称为“参考噪声传感器”、“参考麦克风(MICs)”和/ 或“噪声MICs”)以在掩蔽结构的外表面上的一个或多个单独的噪声感应位置感应外部噪声，例如如下所述。声学传感器可包括例如一个或多个麦克风、加速计、转速计等等。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括一个或多个第二声学传感器(也称为“残余噪声传感器”、“残余麦克风(MICs)”和/ 或“误差MICs”)以在掩蔽结构的内表面上的一个或多个单独的残余噪声感应位置感应残余噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括一个或多个声学变换器(也称为“扬声器(SPKRs)”和/或“扩音器”)，可控制其以产生声学信号，例如在噪声受控体积内，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括配置为基于从一个或多个第一声学传感器输入的至少一个或多个第一噪声和从一个或多个第二声学传感器输入的一个或多个第二噪声确定噪声控制模式的控制器组件，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件可配置为基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件可配置为确定配置为减少或消除噪声受控体积中由外部噪声造成的噪声模式的噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为置于嘈杂地点，例如街道、火车站、地铁站、办公室、“开放空间”房间、机场、夜店、酒吧、体育场、宾馆大堂、医院、会展中心、咖啡店、商店、购物中心和/或任何其他室内和/或户外地点。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的一个或多个元件，例如ANC的一个或多个元件，可基于要放置降噪系统的地点的一个或多个属性和/或基于可预期将位于该地点的一种或多种外部噪声源配置和/或定制，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为给用户提供在噪声受控体积中享受降低的噪声水平的能力，例如在将用户从来自嘈杂地点的外部噪声中屏蔽时。
在一个示例中，噪声控制系统可配置为允许用户使用手机或任何其他通信设备参与交谈，例如在减少或甚至消除外部噪声对交谈的影响和/或干扰。
在另一示例中，噪声控制系统可配置为使用户能够聆听可通过例如设备的扬声器产生的音频信号，例如由用户携带的音频或视频移动设备，和/或可为噪声控制系统的一部分和/或置于噪声受控体积内的音频和/或视频设备。
在其他实施方式中，噪声控制系统可配置为使用户能够享受用于任何其他额外或可选用途的噪声受控体积的好处。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为允许用户聆听可在噪声受控体积内产生的可闻信号，例如在减少或甚至消除噪声受控体积中的外部噪声的影响，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，可闻信号可包括由用户生成的可闻信号，例如用户的语音信号。
在一些说明性实施方式中，可闻信号可包括由设备生成的可闻信号，例如在安静区域内的扬声器。
在一些说明性实施方式中，扬声器可包括电话或其他通信设备的扬声器，其可由用户在安静区域内持有，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，扬声器可为噪声控制系统的一部分。例如，扬声器可配置为生成安静区域内会被用户听到的音频(“私人音频”)。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为例如允许用户通信来自用户的语音信号，例如使用电话或任何其他通信设备，例如在减少或甚至消除外部噪声对用户的语音信号的影响，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可配置为在噪声受控体积中给用户提供在噪声受控体积内待听到的输入音频，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括输入音频接口以接收音频，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，输入音频接口可包括例如通信接口以通过例如有线和/或无线通信连接从用户设备接收输入音频，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为控制一个或多个声学变换器中的至少一个声学变换器以基于在噪声受控体积内待听到的输入音频生成音频信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为基于在噪声受控体积内待听到的输入音频确定噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定降噪模式，或基于降噪模式和对应于输入音频的输入音频模式确定噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为通过对输入音频模式采用基于一个或多个第二声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的函数确定处理的音频模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为基于一个或多个第二噪声输入和处理的音频模式之间的差别来确定降噪模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为通过对输入音频模式采用基于一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的另一函数确定处理的降噪模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统的控制器组件可配置为基于一个或多个第一噪声输入和处理的降噪模式之间的差别来确定降噪模式，例如如下所述。
参照图1，图1示意性地示出了根据一些说明性实施方式的包括掩蔽结构102的噪声控制系统100。
在一些说明性实施方式中，如图1中所示，掩蔽结构102可包括配置为部分包围体积104的罩状结构102，其可受控作为用于用户106 的噪声受控体积或安静区域，例如当用户106的头部108置于噪声受控体积104内时。
在一些说明性实施方式中，如图1中所示，掩蔽102可包括壳状结构。
在其他实施方式中，掩蔽结构102可以任何其他形式或形状，例如参照图4如下所述的箱形、球形、圆柱形、金字塔形、方形或任何其他形状。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为执行“舒适壳体TM(CSTM)”或“噪声掩蔽TM”的功能，其可置于例如嘈杂位置的位置或任何其他位置，并可配置为可控地保持体积104内的安静区域由掩蔽结构102所掩蔽，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，如图1中所示，噪声控制系统100可配置为允许用户106受益于私人“音频舒适区域TM”(也称为“舒适区域TM”)。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为允许用户 106在音频舒适区域内聆听可闻信号，例如在减少或甚至消除来自音频舒适区域之外的一个或多个噪声源的外部噪声时。
在一个示例中，噪声控制系统100可配置为允许用户106例如使用手机或任何其他通讯设备进行交谈，例如在减少或甚至消除来自噪声受控体积140之外的一个或多个噪声源的外部噪声时，其由掩蔽结构102掩蔽。
在一个示例中，噪声控制系统100可配置为允许用户106听音乐、看视频和/或听任何其他可闻信号，例如在减少或甚至消除来自保持在噪声受控体积104内的音频舒适区域之外的一个或多个噪声源的外部噪声时。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为置于各种各种室内和/或室外环境中，例如嘈杂环境。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为置于火车站、机场、公共场所、私人场所、体育场、剧院、街道、商场和/或其他地点。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为例如使用一个或多个ANR系统的元件创建和/或可控地保持安静区域，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可有选择地利用一个或多个被动降噪装置，例如被动隔声，例如结合ANR系统，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，例如通过使用掩蔽结构102屏蔽噪声可便于被动隔离，例如壳状结构。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构102可包括至少一个被动降噪组件以吸收至少预定的外部噪声的频谱，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括配置为提供被动隔离的一层或多层材料。
在一个示例中，掩蔽结构102可包括一层或多层隔声材料，例如噪声吸收材料和/或噪音屏蔽材料，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，由掩蔽结构102提供的被动隔离可例如对于高频率最为有效。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括一个或多个声学致动器，例如一个或多个扩音器(扬声器)，例如扬声器阵列，其可例如分布在掩蔽结构102上或内，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括控制器，例如ANR控制器，其可配置为控制声学致动器以生成抗噪信号，其可当在噪声受控体积104内传输时可控地减少或消除来自噪声受控体积 104外的一个或多个噪声源的外部噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括一个或多个第一声学传感器(图1中未示出)以感应在掩蔽结构102的外表面上的一个或多个单独的噪声感应位置的外部噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括一个或多个第二声学传感器(图1中未示出)以感应在掩蔽结构102的内表面上的一个或多个单独的残余噪声感应位置的残余噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括控制器组件 (图1中未示出)，其配置为至少基于来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入和来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入来确定噪声控制模式，并基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，掩蔽结构102可配置为例如以便一个或多个参考麦克风处于被动降噪组件的第一侧，例如以在外部噪声到达被动降噪组件时感应外部噪声；和/或一个或多个误差麦克风处于被动降噪组件相对于第一侧的第二侧，例如以感应残余噪声，如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为在通过噪声控制体积104提供的音频舒适区域内提供用户106待听到的输入音频信号(也称为“私人音频”)，例如在通过噪声控制体积104提供的音频舒适区域外听不到时，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，私人音频可包括例如音乐和/或在音频舒适区域内待呈现给用户106的视频的音频。
在一些说明性实施方式中，私人音频可包括例如由用户106进行的交谈的音频。
例如，噪声控制系统100可配置为例如通过诸如通用串行总线(USB)缆线的有线链接和/或诸如蓝牙链接、Wi-Fi链接的无线链接等用用户106的移动电话通信，并从移动电话接收包括向用户106发声的音频信息的无线信号。根据该示例，降噪系统100可配置为通过降噪系统100的一个或多个扬声器向用户106发出音频。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可配置为使用ANR 系统的声学致动器中的一个或多个来传输私人音频。例如，噪声控制系统100可配置为控制ANR系统的声学致动器以生成音频信号，其为噪声破坏信号与私人音频信号的组合，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括一个或多个专用声学致动器，例如一个或多个专用扬声器，以产生私人音频，例如与由ANR系统生成的噪声破坏信号分开。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100还可包括一个或多个电源插座，例如使用户106能够给一个或多个移动设备的电池充电，例如智能电话、笔记本电脑等。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100还可包括一个或多个无线通信模块，例如有线通信接口，和/或无线通信接口，例如无线局域网(WLAN)模块，例如WiFi接入点(AP)，以提供例如无线互联网连接的无线连接给一个或多个移动设备，例如智能电话、笔记本电脑等。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100还可包括一个或多个视频、图形、文本和/或可视模块以显示图像、文本和/或视频给用户106。
在一个示例中，噪声控制系统100可包括例如正面玻璃的显示器以显示图像和/或视频给用户106，例如二维图像、三维图像和/或全息图。在一个示例中，显示器可实施为掩蔽结构102的一部分，例如作为掩蔽结构102的一部分嵌入和/或形成掩蔽结构102的表面。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可包括或可实施为一个或多个其他设备的一部分，其可配置为提供一个或多个功能和/ 或服务给用户106，例如咖啡机、自动售货机等。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可允许用户106享受降噪的环境，例如安静和/或放松的环境，例如以拨打重要的电话、准备重大考试、读书、放松、看视频、听音乐、玩电脑游戏、小憩和/ 或执行任何其他活动，例如甚至是处于嘈杂环境，例如街道、公交站、购物中心、酒店大堂、体育场、地铁站、机场、办公室、家里或在任何其他地点。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统100可允许用户106享受各种益处，例如能够创建想要的音频环境，例如在家或在任何其他地点；在家里和/或在工作中提高效率，例如在“开放空间”办公室；在商场、咖啡馆、机场、火车站等获得片刻宁静；当用户106想要时只听用户106想听的；感觉更佳，例如控制嘈杂环境可导致更好的健康和安稳的睡眠；和/或用于任何其他益处或活动。
参照图2，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的噪声控制系统200。例如，噪声控制系统200可执行噪声控制系统100(图1) 的一个或多个操作和/或功能。
如图2中所示，在一些说明性实施方式中，噪声控制系统200可包括罩状掩蔽结构202，其可悬挂在站立结构204上，例如杆。
在一些说明性实施方式中，罩状结构202可使用立架放置和/或定位，例如立架204，其可置于地板上，例如如图2中所示。
在其他实施方式中，罩状结构202可使用任何其他装置悬挂，例如可连接至天花板的金属丝或细绳，和/或可连接至墙的臂，等等。
在一些说明性实施方式中，罩状结构202可执行掩蔽结构102(图 1)的一个或多个功能，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统200可配置为用在例如火车站或任何其他地点或环境中，以使个人得益于安静环境，例如在等火车时。例如，安静环境可实现便捷的电话环境，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，立架204可配置为将罩状结构202保持在例如地面上约2米高度处或任何其他高度，例如以有助于大多数人舒适地使用。
在其他实施方式中，立架204可配置为将罩状结构202保持在椅子或长凳上方，例如使用户在坐下时能够享受安静的环境。
在一些说明性实施方式中，罩状结构202可具有例如宽约1.5米和/或高约1.5米的壳状形状。在其他实施方式中，罩状结构202可具有任何其他形状和/或尺寸。
参照图3，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的噪声控制系统300的元件。例如，降噪系统300可通过其实施和/或执行噪声控制系统100(图1)和/或噪声控制系统200(图2)的一个或多个功能和/或操作。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统300可包括罩状掩蔽结构391，其包括外层302、框架结构303、内部结构307和被动降噪层 308，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，外层302可由例如塑料材料、金属材料、化合物材料、格斯(galls)材料或任何其他材料制成。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统300可包括一个或多个第一声学传感器304，例如多个声学传感器304，以在掩蔽结构391 的外表面上的一个或多个单独的噪声感应位置感应外部噪声，例如在层302的表面上。
在一些说明性实施方式中，如图3中所示，噪声控制系统300可包括多个分布的声学传感器304，以在层302的外表面上的单独的多个不同位置感应外部噪声。
在一些说明性实施方式中，声学传感器304的一个或多个，例如声学传感器304的一些或全部，可嵌入掩蔽结构391的外表面内，例如嵌入下层302内。
在一些说明性实施方式中，参考麦克风304的一个或多个可连接至外层302的外表面，和/或嵌入外层302内。
在一些说明性实施方式中，如图3中所示，声学传感器304的一个或多个可位于被动降噪层308的第一侧上，声学传感器310的一个或多个可位于被动降噪层308与第一侧相对的第二侧上。
在一些说明性实施方式中，框架结构303可配置为支持外层302 并界定内部体积305以覆盖一个或多个声学变换器，例如一个或多个扬声器306。
在一些说明性实施方式中，一个或多个扬声器306可包括一个或多个扬声器(也称为“ANR扬声器”)以生成一个或多个噪声控制声学信号；和/或一个或多个私人音频扬声器，例如以生成私人音频的声学信号，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，可控制扬声器306的一个或多个以生成噪声控制声学信号与私人音频声学信号的组合，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，内部结构307可配置为支持扬声器 306、框架结构303、外层302和/或被动降噪层308。
在一些说明性实施方式中，内部结构307可包括二维或三维桁架结构，其可包括可配置为使音频信号能够在掩蔽结构391内从扬声器 306传播至噪声受控体积的多个开口。
在一些说明性实施方式中，被动降噪层308可由配置为被动屏蔽和/或吸收噪声受控体积之外的至少一个预定义频谱的外部噪声的材料制成。例如，被动降噪层308可由配置为屏蔽和/或吸收高频音频信号的材料制成。
在一些说明性实施方式中，如图3中所示，噪声控制系统300可包括一个或多个声学传感器310(“误差麦克风”)以感应位于掩蔽结构391内表面上的一个或多个单独的残余噪声感应位置处的残余噪声，例如层308的内表面。
在一些说明性实施方式中，如图3中所示，噪声控制系统300可包括多个分布以感应位于层308内表面上的单独的多个不同位置的残余噪声的声学变换器310。
在一些说明性实施方式中，声学传感器310的一个或多个可嵌入掩蔽结构391的内表面中。例如，声学传感器310的一个或多个可位于、连接至或嵌入被动降噪层308和/或掩蔽结构391的任何其他部分。
在一些说明性实施方式中，一个或多个声学传感器304可配置为生成一个或多个单独的噪声输入395，例如代表在掩蔽结构391外表面上的一个或多个位置感应到的外部噪声。
在一些说明性实施方式中，一个或多个声学传感器310可配置为生成一个或多个单独的噪声输入397，例如代表在掩蔽结构391内表面上的一个或多个位置感应到的残余噪声。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统300可包括配置为控制通过一个或多个声学变换器306待生成的声学信号的控制器组件314，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可包括电路和/或逻辑，例如一个或多个包括电路和/或逻辑的处理器、存储器电路和/或逻辑、ANC电路和/或逻辑、ANR电路和/或逻辑和/或配置为执行控制器314功能的任何其他电路和/或逻辑。另外或可选地，控制器314 的一个或多个功能可通过逻辑实施，其可通过机器和/或一个或多个处理器执行，例如如下所述。在一个示例中，控制器组件314可包括或可实施为集成电路的一部分，例如芯片上系统(SIC)。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可连接至或嵌入掩蔽结构391的一个或多个元件。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314配置为至少基于噪声输入395的一个或多个和/或噪声输入397的一个或多个来确定噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号399以控制通过一个或多个声学变换器306生成的声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为确定噪声控制模式，其配置为减少或消除噪声受控体积中的噪声模式，例如由掩蔽结构391的内表面所界定，由例如来自掩蔽结构391外表面环境的外部噪声造成，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314、声学传感器304、声学传感器310和/或声学变换器306可配置为执行ANR系统的一个或多个ANC和/或ANR操作、算法和/或机制，其可配置为减少或甚至消除至少中频和/或低频的外部噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，参考麦克风304可分布以接收待消去的环境噪声(不需要的噪声)，例如通过ANR系统，并转发对应于捕捉噪声的噪声输入395至控制器314，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，误差麦克风310可配置为感应噪声受控体积的周界内和/或上的一个或多个位置的残余噪声，例如以使控制器314能够监控ANR系统执行得如何和/或可控地调节通过扬声器306 产生的噪声消去声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，例如根据形成控制器314的控制信号 399，扬声器306可配置为产生例如包括抗噪信号的声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器314可包括例如逻辑和/或电路，例如以数字信号处理器的形式，其可配置为使用一个或多个控制信号399控制扬声器306。例如，控制器314可从参考麦克风304接收参考信号395，从误差麦克风310接收误差信号397，并且例如至少基于参考信号395和误差信号397，控制器314可确定控制信号399 以控制扬声器306，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为基于在噪声受控体积内待听到的输入音频396来控制至少一个声学变换器306生成音频信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为例如基于在由掩蔽结构391界定的噪声受控体积内待听到的输入音频396确定可用来控制扬声器306的噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统可包括至少一个音频输入接口393，例如包括通信接口，以从例如用户设备、存储设备、网络和/或任何其他来源接收输入音频396。在一个示例中，音频输入接口可包括有线或无线通信接口以从例如用户设备、例如由噪声控制系统300的用户持有的计算设备接收音频输入的信号106。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为基于噪声控制395和噪声输入397来确定降噪模式，并基于降噪模式与对应于输入音频396的输入音频模式的组合来确定噪声控制模式。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为通过对输入音频模式采用基于声学传感器310和一个或多个声学变换器306之间的一个或多个路径的函数来确定处理的音频模式，并基于来自声学变换器310的输入音频397与处理的音频模式之间的差别来确定降噪模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为通过对降噪模式采用基于一个或多个声学传感器304与一个或多个声学变换器 306之间的一个或多个路径的另一函数来确定处理的降噪模式，并基于来自一个或多个声学传感器304的一个或多个噪声输入395与处理的降噪模式之间的差别来确定降噪模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件314可配置为从噪声输入 395提取多个统计独立的不相交参考声学模式，并基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定噪声控制模式以控制声学变换器306，例如如下所述。
一些说明性实施方式可包括噪声控制系统，该系统包括贝壳形状的掩蔽结构，例如参照图3如下所述。在其他实施方式中，噪声控制系统包括任何其他合适的形状和/或形式的掩蔽结构。例如，噪声控制系统可包括箱形，例如在至少一侧打开的箱子形状，例如如下所述。
参照图4，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的噪声控制系统400的元件。例如，降噪系统400执行噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统200(图2)和/或噪声控制系统300(图3)的一个或多个功能和/或操作。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统400可包括箱状掩蔽结构491，其包括外层402、框架结构403和被动降噪层408，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，外层402可由例如塑料材料、金属材料、复合材料、格斯材料或任何其他材料制成。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统400可包括一个或多个第一声学传感器404，例如多个声学传感器404，以感应位于掩蔽结构 491外表面上的一个或多个单独的噪声感应位置的外部噪声，例如在层402的表面上。
在一些说明性实施方式中，如图4中所示，噪声控制系统400可包括分布以感应位于层402外表面上单独的多个不同位置的外部噪声的多个声学传感器404。
在一些说明性实施方式中，声学传感器404的一个或多个，例如声学传感器404的一些或全部，可嵌入掩蔽结构491的外层，例如嵌在层402之内或之下。
在一些说明性实施方式中，参考麦克风404的一个或多个可连接至外层402的外表面和/或嵌入外层402。
在一些说明性实施方式中，框架结构403可配置为支持外层402 并界定内部体积405以覆盖一个或多个声学变换器，例如一个或多个扬声器406。
在一些说明性实施方式中，一个或多个扬声器406可包括一个或多个扬声器(也称为“ANR扬声器”)以生成一个或多个噪声控制声学信号；和/或一个或多个私人音频扬声器例如以生成私人音频声学信号，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，可控制扬声器406的一个或多个以生成噪声控制声学信号与私人音频声学信号的组合，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，结构403可配置为支持扬声器406、外层402和/或被动降噪层408。
在一些说明性实施方式中，结构403可包括二维或三维桁架结构，其可包括可配置为使音频信号在掩蔽结构491内从扬声器406传播至噪声受控体积的多个开口。
在一些说明性实施方式中，被动降噪层408可由配置为被动屏蔽和/或吸收在噪声受控体积之外的至少一个预定义频谱的外部噪声的材料制成。例如，被动降噪层408可由配置为屏蔽和/或吸收高频的音频信号。
在一些说明性实施方式中，如图4中所示，噪声控制系统400可包括一个或多个声学传感器410(“误差麦克风”)以感应位于掩蔽结构491内表面上的一个或多个单独的残余噪声感应位置处的残余噪声，例如层408的内表面。
在一些说明性实施方式中，如图4中所示，噪声控制系统400可包括多个分布以感应位于层408内表面上的单独的多个不同位置的残余噪声的声学变换器410。
在一些说明性实施方式中，声学传感器410的一个或多个可嵌在掩蔽结构491的内表面内。例如，声学传感器410的一个或多个可位于、连接至或嵌入被动降噪层408和/或掩蔽结构491的任何其他部分。
在一些说明性实施方式中，如图4中所示，声学传感器404的一个或多个可位于被动降噪层408的第一侧上，声学传感器410的一个或多个可位于被动降噪层408的与第一侧相对的第二侧上。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统400可包括配置为控制通过一个或多个声学变换器406待生成的声学信号的控制器组件414，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件414可包括电路和/或逻辑，例如一个或多个包括电路和/或逻辑的处理器、存储器电路和/或逻辑、ANC电路和/或逻辑、ANR电路和/或逻辑和/或配置为执行控制器314功能的任何其他电路和/或逻辑。另外或可选地，控制器314 的一个或多个功能可通过逻辑实施，其可通过机器和/或一个或多个处理器执行，例如如下所述。在一个示例中，控制器组件414可包括或可实施为集成电路的一部分，例如芯片上系统(SIC)。
在一些说明性实施方式中，控制器组件414可连接至或嵌入掩蔽结构491的一个或多个元件。
在一些说明性实施方式中，控制器组件414配置为至少基于来自声学传感器404的一个或多个噪声输入和/或来自声学传感器410的一个或多个噪声输入来确定噪声控制模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件414可配置为基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制通过一个或多个声学变换器 406生成的声学信号，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器组件414可配置为执行上述关于控制器组件314(图3)的功能和/或操作的一个或多个。
参照图5，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的声学控制系统500。
在一些说明性实施方式中，系统500可配置为在ANR系统的噪声消去操作与私人音频功能的音频信号之间结合，例如如下所述。
例如，系统500可实施为噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统200(图2)、噪声控制系统300(图3)和/或降噪系统400(图4) 的一部分。
在一些说明性实施方式中，系统500可包括ANR模块502，其可配置为生成对应于噪声消去模式的噪声消去信号503，其可配置为控制一个或多个扬声器512以生成用于主动噪声控制的噪声消去信号，例如基于从一个或多个参考麦克风510接收的输入信号，和从一个或多个误差麦克风508接收的一个或多个输入信号，例如如下所述。例如，误差麦克风508可执行误差麦克风310(图3)的功能，参考麦克风510可执行参考麦克风304(图3)的功能，和/或扬声器512可执行扬声器306(图3)的功能。
在一些说明性实施方式中，系统500可包括私人音频(PA)模块 504，其配置为例如基于来自一个或多个音频输入520的一个或多个输入信号生成一个或多个扬声器控制信号505以控制扬声器512。
在一个示例中，音频输入520可包括通过有线和/或无线连接待连接至一个或多个音频来源的音频端口。音频来源可包括例如计算设备、智能电话、视频来源设备、网络接口、存储设备、音频来源设备和/ 或任何其他设备。例如，音频输入接口393(图3)可配置为提供音频输入520。
在一些说明性实施方式中，PA模块504可从音频输入端口520接收单通道声音输入。根据这些实施方式，PA模块504可计算待提供给每个扬声器512的音频信号505，例如以使基于信号512由扬声器512 生成的声束可仅在噪声受控区域内可闻，例如如下所述。
如图5中所示，在一些说明性实施方式中，PA模块504和ANR模块502可共享扬声器512。例如，如图5中所示，信号503与505可组合成待提供给扬声器512的输入信号。在其他实施方式中，PA模块 504和ANR模块502可使用各自的扬声器512。
在一些说明性实施方式中，系统500可包括回声处理组件(“声学回声消除器”)522，其配置为从参考麦克风510的输出信号部分或完全地减少、移除和/或消去由扩音器512生成的信号的一部分。
在一些说明性实施方式中，回声处理组件522可配置为通过对待提供给扬声器512的降噪模式采用基于声学传感器510与一个或多个声学变换器512之间的一个或多个路径的函数来确定处理的降噪模式 591。例如，ANR模块502可配置为基于一个或多个来自参考麦克风510 的噪声输入与处理的降噪模式591之间的差别来确定降噪模式599。
在一些说明性实施方式中，系统500可包括回声处理组件(“声学回声消除器”)524，其配置为从误差麦克风508的输出信号508移除由PA模块504生成的信号505的一部分。
在一些说明性实施方式中，声学回声消除器524可配置为通过对由PA模块505提供的输入音频模式505采用基于一个或多个声学传感器508与一个或多个声学变换器512之间的一个或多个路径的函数来确定处理的音频模式593。例如，ANR模块502可配置为基于来自误差麦克风508的一个或多个噪声输入与处理的音频模式593之间的差别来确定信号503的降噪模式。
在一些说明性实施方式中，例如控制器组件314(图3)和/或控制器组件414(图4)的控制器组件可配置为执行控制器501的一个或多个操作，例如包括ANR模块502、PA模块504和/或噪声处理组件 522和/或524。
参照图6，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的配置为部署在地铁站的噪声控制系统600。
在一些说明性实施方式中，噪声控制系统600可执行噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统200(图2)、噪声控制系统300(图3) 和/或噪声控制系统400(图4)的一个或多个操作和/或功能。在一些说明性实施方式中，噪声控制系统600可包括声学控制系统500(图4)的一个或多个元件。
在一些说明性实施方式中，可基于可放置噪声控制系统600的地点配置噪声控制系统600的一个或多个属性。
例如，如图6中所示，多个参考麦克风602可位于壳体结构601 的外侧上，例如在指向轨道的表面上，以便例如可通过参考麦克风602 捕捉由火车生成的噪声，例如在噪声到达占据壳体结构601的用户的耳朵前。
例如如图6中所示，多个扩音器604可位于壳体结构601的侧面上，例如在诸如层302(图3)的被动材料层后面。扬声器604可配置为面向壳体结构601内的舒适区域。
在一些说明性实施方式中，多个误差麦克风可位于舒适壳体的内部中，目的是感应舒适区域中的残余噪声。
现在参照图7，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的ANC 系统1100。再参照图8，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的ANC系统1100的组件的部署方案1200。例如，噪声控制系统100 (图1)的一个或多个元件、噪声控制系统200(图2)的一个或多个元件、噪声控制系统300(图3)的一个或多个元件、噪声控制系统 400(图4)的一个或多个元件和/或噪声控制系统600(图6)的一个或多个元件可包括用作ANC系统1100的作用和/或执行其一个或多个功能。
在一些说明性实施方式中，ANC系统1100可包括控制器1102以控制预界定的噪声控制区域1110内的噪声，例如如下详述。例如，噪声控制区域1110可包括掩蔽结构102(图1)内的噪声受控体积104 (图1)、掩蔽结构391(图3)内的噪声受控体积和/或掩蔽结构491(图4)内的噪声受控体积。例如，控制器1102(图1)可执行控制器314(图3)、控制器414(图4)和/或控制器501(图5)的一个或多个操作和/或功能。
在一些说明性实施方式中，噪声控制区域1110可包括三维区域。例如，噪声控制区域1110可包括球形区域、立方体区域、箱形区域和 /或任何其他形状的区域。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为接收代表在多个预定义的噪声感应位置1105处的声学噪声的噪声输入1104，其关于噪声控制区域1110定义。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可从位于位置1105的一个或多个处的一个或多个声学传感器，例如麦克风、加速计、转速计等，和/或从配置为估计在位置1105的一个或多个处的声学噪声的一个或多个虚拟传感器，接收噪声输入1104，例如如下详述。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为接收代表在位于噪声控制区域1110内的多个预定义的残余噪声感应位置1107处的声学残余噪声的多个残余噪声输入1106。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可从一个或多个位于位置 1107的一个或多个处的声学变换器，例如麦克风、加速计、转速计等，和/或从一个或多个配置为估计位于位置1107的一个或多个处的残余噪声的虚拟传感器，接收残余噪声输入1106，例如如下详述。
在一些说明性实施方式中，ANC1100可包括至少一个声学变换器 1108，例如扬声器。控制器1102可控制声学变换器108生成配置为控制噪声控制区域1110内的噪声的声学噪声控制模式，例如如下详述。例如，变换器1108可执行扬声器306(图3)、扬声器406(图4)和/ 或扬声器512(图5)的功能。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为基于噪声输出 1104和残余噪声输入1106确定噪声控制信号1109，并输出噪声控制信号1109以控制声学变换器1108，例如如下详述。
在一些说明性实施方式中，至少一个声学变换器1108可包括例如一个或多个声学变换器的阵列，例如至少一个合适的扬声器，以基于噪声控制信号1109产生噪声控制模式。
在一些说明性实施方式中，至少一个声学变换器1108可放置在可基于噪声控制区域1110的一个或多个属性确定的一个或多个位置，例如区域1110的尺寸和/或形状、一个或多个期望的属性输出1104、一个或多个潜在实际外部噪声来源1202，例如噪声来源202相对于噪声控制区域1110的期望位置和/或方向性、若干外部噪声来源1202等。
在一个示例中，声学变换器1108可包括扬声器阵列，其包括表示为M的预定义数量的扬声器或多通道声学来源。例如，声学变换器1108 包括可购买自Cerwin-Vega Inc.,Chatsworth,Calif.的Part No. (部件号)AI 4.0扬声器和/或任何其他扬声器和/或声学变换器。
在一些说明性实施方式中，声学变换器1108可包括使用位于合适的位置的合适的“紧凑声源”实施的扬声器阵列，例如在区域1110 之外。在另一示例中，扬声器阵列可使用分布在例如噪声控制区域 1110周围的空间中的多个扬声器来实施。
在一些说明性实施方式中，位置1105可分布在噪声控制区域1110 之外。例如位置1105的一个或多个可分布在围绕噪声控制区域1110 的覆盖物或包围物之上或附近，例如在掩蔽结构102(图1)之外或外表面，例如在外层302上(图3)。
在一些说明性实施方式中，位置1107可分布在噪声控制区域1110 内，例如在噪声控制区域1110的覆盖物附近。
在一些说明性实施方式中，例如安静区域1110可通过球形体积界定，位置107可分布在半径等于或小于噪声控制区域1110的半径的球形表面上。
在一些说明性实施方式中，ANC系统1100可包括一个或多个第一声学传感器(“主传感器”)，例如麦克风310(图3)、麦克风410(图 4)和/或麦克风510(图5)，以感应处于多个噪声感应位置1105的一个或多个处的声学噪声。
在一些说明性实施方式中，ANC系统1100可包括一个或多个第二声学传感器(“误差传感器”)，例如麦克风304(图3)、麦克风404(图 4)和/或麦克风508(图5)，以感应处于多个残余噪声感应位置1107 的一个或多个处的声学残余噪声。
在一些说明性实施方式中，误差传感器的一个或多个和/或主传感器的一个或多个可使用一个或多个“虚拟传感器”(“虚拟麦克风”)来实施。对应于特定麦克风位置的虚拟麦克风可通过能够评估会由位于特定麦克风位置的实际声学传感器感应到的声学模式的任何合适的算法和/或方法来实施。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为例如通过估算和 /或评估在虚拟麦克风的特定位置处的声学噪声模式来模拟和/或执行虚拟麦克风的功能。
在一些说明性实施方式中，ANC系统1100可包括一个或多个例如麦克风、加速计、转速计等的主传感器的第一阵列1219，例如声学传感器304(图3)、声学传感器404(图4)和/或麦克风510(图5)，其配置为感应在位置1105的一个或多个处的主要模式。例如，主传感器可包括一个或多个传感器以感应界定球形噪声控制区域1110的球形表面上的主要模式。
例如，阵列1219可包括可购买自ARIO Electronics Co.Ltd., Taoyuan,Taiwan,China(阿里奥电子有限公司，中国台湾地区桃园)的Part No.(部件号)ECM6AP麦克风，或任何其他麦克风或麦克风阵列。麦克风可输出包括例如每秒一系列N个样本的噪声信号1104。例如，如果麦克风以约44.1KHz的采样率运行，N可为每秒41100个样本。噪声信号1104 可包括具有任何其他合适的采样率和/或任何其他合适的属性的任何其他合适的信号。
在一些说明性实施方式中，阵列1219的传感器的一个或多个可使用一个或多个“虚拟传感器”来实施。例如，阵列1219可通过至少一个麦克风与至少一个虚拟麦克风的组合来实施。对应于位置1105的特定麦克风位置的虚拟麦克风可通过任何合适的算法和/或方法来实施，例如作为控制器1102的一部分或系统1100的任何其他元件，其能够评估会由位于特定麦克风位置的声学传感器感应到的声学模式。例如，控制器1102可配置为基于由阵列1219的至少一个麦克风感应的至少一个实际声学模式来评估虚拟麦克风的声学模式。
在一些说明性实施方式中，ANC系统1100可包括一个或多个例如麦克风的误差传感器的第二阵列1221，例如声学传感器310(图3)、声学传感器410(图4)和/或麦克风508(图5)，其配置为感应在位置1107的一个或多个处的声学残余噪声。例如，误差传感器可包括一个或多个传感器以感应球形噪声控制区域1110内的球形表面上的声学残余噪声模式。
在一些说明性实施方式中，阵列1221的传感器的一个或多个可使用一个或多个“虚拟传感器”来实施。例如，阵列1221可包括至少一个麦克风与至少一个虚拟麦克风的组合。对应于位置1107的特定麦克风位置的虚拟麦克风可通过任何合适的算法和/或方法来实施，例如作为控制器1102的一部分或系统1100的任何其他元件，其能够评估会由位于特定麦克风位置的声学传感器感应到的声学模式。例如，控制器1102可配置为基于由阵列1221的至少一个麦克风感应的至少一个实际声学模式来评估虚拟麦克风的声学模式。
在一些说明性实施方式中，位置1105和/或1107的数量、位置和 /或分布以及在位置1105和1107的一个或多个处的一个或多个声学传感器的数量、位置和/或分布可基于噪声控制区域1110的尺寸或噪声控制区域1110的覆盖物的尺寸、噪声控制区域1110的形状或噪声控制区域1110的覆盖物的形状、待位于位置1105和/或1107的一个或多个处的声学传感器的一个或多个属性来确定，例如传感器的采样率等。
在一个示例中，一个或多个声学传感器，例如麦克风、加速计、转速计等，可根据空间采样定理部署在位置1105和/或1107处，例如如下通过等式1所定义。
例如，主传感器的数量、主传感器之间的距离、误差传感器的数量和/或误差传感器之间的距离可根据空间采样定理来确定，例如如下通过等式1所定义。
在一个示例中，主传感器和/或误差传感器可以彼此之间用d表示的距离分布，例如均匀分布。例如，距离d可确定如下：
Figure BDA0001386420160000271
其中c表示声音的速度，fmax表示需要噪声控制的最大频率。
例如，假如interest的最大频率为fmax＝100[Hz]，距离d可确定为
Figure BDA0001386420160000272
如图8中所示，关于圆形或球形噪声控制区域1110配置部署方案 1200。例如位置1105以球形或圆形方式分布(例如大体上均匀分布) 在噪声控制区域1110周围，位置1107以球形或圆形方式分布(例如大体上均匀分布)在噪声控制区域1110内。
然而在其他实施方式中，例如基于噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统20(图2)、噪声控制系统300(图3)、噪声控制系统400 (图4)和/或噪声控制系统600(图6)要部署的位置的一个或多个特性，ANC系统1100的组件可根据包括位置1105和/或1107的任何合适的分布的任何其他部署方案进行部署，例如关于任何其他合适的形式和/或形状的噪声控制区域进行配置，例如如上所述。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为根据噪声控制区域1110内的至少一个噪声参数确定待减小的噪声控制模式，例如能量、振幅、相位、频率、方向和/或统计特性，例如如下详述。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可确定噪声控制模式以选择性地减小噪声控制区域1110内的一个或多个预定义的第一噪声模式，而不见效噪声控制区域1110内的一个或多个第二噪声模式，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，降噪系统100(图1)可位于街道，控制器1102可确定噪声控制模式以选择性地减小一个或多个第一噪声模式，例如包括行人噪声模式、风噪声模式和/或一个或多个车辆的车辆噪声模式。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可没有与在噪声感应位置 1105产生声学噪声的一个或多个实际噪声来源1202的一个或多个噪声来源属性有关的信息而确定噪声控制模式。
例如，噪声来源属性可包括噪声来源1202的数量、噪声来源1202 的位置、噪声来源1202的类型和/或由噪声来源1202的一个或多个产生的一个或多个噪声模式的一个或多个属性。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可配置为从多个噪声输入 1104提取多个统计独立的不相交参考声学模式，
例如，控制器1102可包括提取器以提取多个不相交参考声学模式，例如参照图10如下所述。
本文中所使用的词组“不相交声学模式”可指关于至少一个特征和/或属性独立的多个声学模式，例如能量、振幅、相位、频率、方向、一个或多个统计信号特性等。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可通过对多个噪声输入 1104采用预定义的提取函数来提取多个不相交参考声学模式，例如参照图10如下所述。
在一些说明性实施方式中，不相交声学模式可用于例如将输入1104的主要模式建模成预定义数量的不相交声学模式的组合，例如对应于不相交建模声学来源的各自数量。
例如，如果要将噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统20(图 2)、噪声控制系统300(图3)、噪声控制系统400(图4)和/或噪声控制系统600(图6)放置在火车站，该建模可以很有用，例如以便增加效率，例如计算效率，减少复杂性，例如数学和/或计算复杂性，其可由处理主要模式造成，而无例如关于主要模式和/或一个或多个实际噪声来源的先验信息，例如火车的预定义噪声模式。
另外或可选地，例如根据一个或多个预定义的噪声属性和/或类型，不相交声学模式的提取可实现在噪声控制区域1110内可选地控制噪声，例如如下所述。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定用于生成噪声控制模式的噪声控制信号1109。
在一些说明性实施方式中，控制器1102可基于例如噪声控制区域 1110内待控制的至少一个预定义噪声模式的一个或多个预定义声学模式属性从多个不相交参考声学模式选择至少一个不相交参考声学模式(“所选参考声学模式”)。
在一些说明性实施方式中，声学模式属性可包括振幅、能量、相位、频率、方向和/或预定义噪声模式的一个或多个统计信号特性。
在一些说明性实施方式中，如果要将噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统20(图2)、噪声控制系统300(图3)、噪声控制系统 400(图4)和/或噪声控制系统600(图6)放置在购物中心，预定义噪声模式属性可与会影响噪声控制区域1110的预期噪声模式的预期和/或估计属性有关，例如购物中心中噪声的噪声模式。
现在参照图9，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的控制器组件1300。在一些说明性实施方式中，控制器组件1300可实施为执行例如控制器组件314(图3)、控制器组件414(图4)、控制器 501(图5)和/或控制器1102(图6)的一个或多个操作和/或功能。
在一些说明性实施方式中，控制器1300可接收代表在例如位置 1105(图8)的多个预定义噪声感应位置处的声学噪声的例如包括输入1104(图7)的多个输入1304，其关于噪声控制区域进行定义，例如噪声控制区域1110(图8)。控制器1300可生成噪声控制信号1312以控制至少一个声学变换器1314，例如声学变换器1108(图7)。
在一些说明性实施方式中，控制器1300可包括估计器(“预测单元”)1310以通过对于对应于输入1302的输入1308采用估计函数来估计噪声信号1312。
在一些说明性实施方式中，例如如图9所示，控制器1300可包括提取器1306以从输入1304提取多个不相交参考声学模式，例如如下所述。根据这些实施方式，输入1308可包括多个不相交参考声学模式。
在一些说明性实施方式中，控制器1300可使用不相交声学模式的提取以将由输入1304代表的噪声建模为分别生成预定义数量的不相交声学模式的预定义数量的不相交建模声学来源的组合。该建模可以很有用，例如以便增加效率，例如计算效率，减少复杂性，例如控制器1300的数学和/或计算复杂性，其可由处理输入1304造成，而无例如关于输入1304的属性和/或生成和/或影响输入1304的一个或多个噪声来源的属性的先验信息。
另外或可选地，控制器1300可利用不相交声学模式308以选择性的和/或可配置的方式减少和/或消除噪声控制区域1110(图8)内的噪声，例如基于一个或多个预定义噪声模式属性。
例如，控制器1300可配置为基于不相交声学模式生成噪声控制信号1312，以便例如噪声控制信号1312可以第一方式影响一个或多个第一主要模式的噪声能量和/或波幅，而一个或多个第二主要模式的噪声能量和/或波幅可以第二种不同方式受影响。
在一个示例中，控制器1300可生成配置为减少和/或消除噪声控制区域内第一主要模式的噪声能量和/或波幅的噪声控制信号1312，而第一主要模式的噪声能量和/或波幅可不受噪声控制区域内的影响。
在一些说明性实施方式中，提取器1306可配置为提取与一个或多个“不需要的”噪声来源和/或模式有关的噪声模式，其可基于任何合适的属性预定义。控制器1300可生成噪声控制信号1312，以便例如只有不需要的噪声的特定部分会被通过变换器1314产生的模式破坏。
现在参照图10，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的提取器组件1400。在一些说明性实施方式中，提取器1400可执行提取器1306(图8)的一个或多个操作和/或功能。
在一些说明性实施方式中，提取器1400可接收代表在例如位置 1105(图8)的多个预定义噪声感应位置处的声学噪声的例如包括输入1104(图7)的多个输入1408，其关于噪声控制区域进行定义，例如噪声控制区域1110(图8)。提取器1400可从输入1408提取多个不相交参考声学模式1410，例如如下详述。
在一些说明性实施方式中，提取器1400可对输入1408采用提取算法1402。
在一些说明性实施方式中，提取算法1402可代表例如通过合适的统计方法分解的噪声来源，例如像盲源分离(BSS)那样也在本领域已知的独立成分分析(ICA)。
在一些说明性实施方式中，提取器1400可包括自适应算法1404 以基于至少一个预定的标准适应提取算法1402的一个或多个参数。例如如下所述，自适应算法1404可能能够最小化不相交参考声学模式 1410之间的统计相关，例如交互信息(MI)。
在一些说明性实施方式中，多个输入1408可包括用K’表示的预定义数量的输入，其对应于单独多个的K’个噪声感应位置，例如位置1105(图8)。
在一些说明性实施方式中，提取算法1402可生成不相交参考声学模式1410，其包括用K表示的预定义数量的不相交参考声学模式1410。
在一些说明性实施方式中，提取算法1402可确定K个不相交参考声学模式1410，其对应于在K’个噪声感应位置的噪声的当前样本。
在一些说明性实施方式中，提取算法1402可基于在K’个噪声感应位置的噪声的当前样本确定对应于当前样本的K个不相交参考声学模式1410，并考虑在K’个噪声感应位置的噪声的连续的先前样本，例如用I表示的预定义数量的在K’个噪声感应位置的噪声。
例如，对应于第n个样本的输入1408可由用X[n]表示的矩阵代表，其包括在K’个噪声感应位置的噪声的第n个样本，以及在K’个噪声感应位置的噪声的I个连续先前样本。例如，输入1408可表示如下：
Figure BDA0001386420160000321
在一些说明性实施方式中，提取算法1402可通过对输入1408采用提取函数来生成不相交参考声学模式1410，例如如下：
Figure BDA0001386420160000322
其中F-1表示提取函数，其中
Figure BDA0001386420160000323
表示对应于第n个样本的K个不相交参考声学模式1410的向量。例如，向量
Figure BDA0001386420160000324
可表示如下：
Figure BDA0001386420160000325
在一些说明性实施方式中，函数F-1可包括例如关于先前样本的无记忆函数或具有记忆元件的函数。
例如，向量
Figure BDA0001386420160000326
可例如使用无记忆函数表示如下：
Figure BDA0001386420160000327
例如，向量
Figure BDA0001386420160000328
可例如使用有记忆函数表示如下：
Figure BDA0001386420160000331
在一些说明性实施方式中，函数F-1可包括线性函数或非线性函数，例如为线性函数以便向量S的元件的每一个都是矩阵X的元件的线性组合。
例如，可确定向量
Figure BDA0001386420160000332
的第i个元件例如如下：
Figure BDA0001386420160000333
在一些说明性实施方式中，如下所述可基于K个不相交参考声学模式1410的一个或多个预定义的所需属性定义函数F-1，例如基于在噪声控制区域内待控制的一个或多个预定义噪声模式属性。
在一些说明性实施方式中，函数F-1可包括例如有记忆的线性映射函数。例如，操作F-1(·)可表示卷积的操作，例如以便可根据等式3 通过用矩阵X[n]卷积函数F-1确定向量
Figure BDA0001386420160000334
例如，可通过将等式3转换至Z域来确定向量
Figure BDA0001386420160000335
例如如下：
Figure BDA0001386420160000336
其中B(z)表示分离矩阵。
例如，提取算法1402可基于表示为
Figure BDA0001386420160000337
的对比函数确定z域中的向量
Figure BDA0001386420160000338
例如，对比函数
Figure BDA0001386420160000339
可定义为提取算法1402的输出
Figure BDA00013864201600003310
之间的交互信息(MI)，例如如下：
Figure BDA00013864201600003311
其中I表示信息函数，H表示香农熵。可定义对应于两个变量X、 Y的信息函数I(X,Y)，例如如下：
Figure BDA00013864201600003312
其中p(x,y)表示X和Y的联合概率分布函数，p(x)和p(y)分别表示X和Y的编辑概率分布函数。
例如，提取器1400可包括对比函数估计器1406以基于提取器 1402的输出例如根据等式9估计对比函数
Figure BDA0001386420160000341
例如因为分离过程可以是分离单元输出之间的交互信息(对比函数)的最小化，例如当实现提取/分离时，对比函数
Figure BDA0001386420160000342
可达到最小。例如自适应算法 1404可通过探测函数
Figure BDA0001386420160000343
的最小化来适应函数F-1。
在一个示例中，可使用自然梯度迭代算法确定分离矩阵B(z)，例如如下：
Figure BDA0001386420160000344
其中μ表示学习率，例如迭代步。
回来参照图9，在一些实施方式中，控制器1300可不包括提取器1306。因此，输入1308可包括输入1304和/或基于输入1304的任何其他输入。
在一些说明性实施方式中，估计器1310可对输入1308采用任何合适的线性和/或非线性函数。例如，估计函数可包括非线性估计函数，例如径向基函数。
在一些说明性实施方式中，估计器1310可能能够基于代表位于噪声控制区域内的多个预定义残余噪声感应位置的声学残余噪声的多个残余噪声输入1316适应估计函数的一个或多个参数。例如，输入1316 可包括代表位于噪声控制区域1110(图8)内的残余噪声感应位置1107 (图8)的声学残余噪声的输入1106(图7)。
在一些说明性实施方式中，一个或多个输入1316可包括对应于由位置1107(图8)的至少一个特定残余噪声传感器位置中的至少一个虚拟误差传感器感应的残余噪声(“噪声误差”)的至少一个虚拟麦克风输入。例如，控制器1300可基于输入1308和预测的噪声信号1312 评估特定的残余噪声传感器位置处的噪声误差，例如如下所述。
在一个示例中，控制器1300可利用扬声器传递函数来产生对于由变换器1314产生的噪声控制模式的估计，例如通过对预测的噪声信号 1312采用扬声器传递函数。控制器1300还可利用调制传递函数来产生对于在特定残余噪声传感器位置处的噪声模式的估计，例如通过对由输入1308代表的噪声信号采用调制传递函数。例如通过从噪声模式的估计中减去噪声控制模式的估计，控制器1300可确定特定残余噪声传感器位置处的估计的残余噪声。
在一些说明性实施方式中，控制器1300可例如基于噪声模式的当前样本和/或一个或多个先前样本估计噪声模式的当前样本之后的噪声模式的样本(“随后样本”)。控制器1300可提供噪声控制信号1312，以便变换器1312可基于估计的随后样本产生噪声控制模式，例如以便噪声控制模式可到达特定残余噪声传感器位置，几乎同时，噪声模式到达相同的特定残余噪声传感器位置。
在一些说明性实施方式中，估计器1310可包括多输入多输出 (MIMO)预测单元，例如配置为例如基于输入1308生成对应于第n 个样本的多个噪声控制模式，例如包括用y1(n)……yM(n)表示的M个控制模式，以驱动M个单独声学变换器的多个。
现在参照图11，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的 MINO预测单元1500。在一些说明性实施方式中，MIMO预测单元1500 可执行估计器1310(图8)的功能。
如图10所示，预测单元1500可配置为接收包括向量
Figure BDA0001386420160000351
的输入 1512，例如来自提取器1306(图9)的输出，并驱动包括M个声学变换器的扩音器阵列1502。例如，预测单元1500可例如基于输入1308 (图9)生成包括M个噪声控制模式y1(n)……yM(n)的控制器输出1501，以驱动M个单独声学变换器的多个。
在一些说明性实施方式中，阵列1502的M个声学变换器的两个或多个之间的干扰(串音)可发生在例如M个声学变换器的两个或多个 (例如全部)生成控制噪声模式时，例如同时地。
在一些说明性实施方式中，预测单元1500可生成配置为控制阵列 1502生成基本最佳的噪声控制模式的输出1501，例如在同时将输入信号优化至阵列1502中的每个扬声器时。例如，预测单元1500可控制阵列1502的多通道扬声器，例如在消去扬声器之间的相互影响时。
在一个示例中，预测单元1500可利用有记忆的线性函数。例如，预测单元1500可确定用ym[n]表示的噪声控制模式，其对应于关于主要模式的第n个样本的阵列1502的第m个扬声器，例如如下：
Figure BDA0001386420160000361
其中sk[n]表示例如从提取器1306(图8)接收的第k个不相交参考声学模式，wkm[i]表示配置为基于第k个不相交参考声学模式驱动第 m个扬声器的预测过滤器系数，例如如下所述。
在另一示例中，预测单元1500可实施任何其他合适的预测算法，例如线性或非线性、有记忆或无记忆等，以确定输出1501。
在一些说明性实施方式中，例如，基于例如包括多个残余噪声输入1316的多个残余噪声输出1504，预测单元1500可优化预测过滤器系数wkm[i]。例如，预测单元1500可优化预测过滤器系数以实现在残余噪声感应位置1107(图8)处的最大相消干扰。例如，位置1107(图 8)可包括L个位置，输入1504可包括L个残余噪声分量，表示为e1[n]、 e2[n]……eL[n]。
在一些说明性实施方式中，预测单元1500可基于例如最小均方差 (MMSE)标准或任何其他合适的标准优化预测过滤器系数wkm[i]。例如，用于优化预测过滤器系数wkm[i]的用J表示的成本函数可定义为例如在位置1107(图8)处的残余噪声分量e1[n]、e2[n]……eL[n]的总能量，例如如下：
Figure BDA0001386420160000362
在一些说明性实施方式中，例如用el[n]表示的在第l个位置处的残余噪声模式可表达为如下：
Figure BDA0001386420160000363
其中stflm[j]表示具有来自第l个位置处的阵列1502的第m个扬声器的J个系数的路径传递函数；wkm[n]表示带有代表第k个参考声学模式sk[n]与第m个扬声器的控制信号之间的关系的I个系数的预测过滤器的自适应权向量。
在一些说明性实施方式中，预测单元1500可优化自适应权向量 wkm[n]，例如以达到最佳点，例如最大降噪。例如，当在每一步以成本函数J的梯度的负方向更新权向量wkm[n]时，预测单元1500可实施基于梯度的自适应方法，例如如下：
Figure BDA0001386420160000371
参照图12，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的噪声控制方法的流程图。在一些说明性实施方式中，图12的方法的一个或多个操作可由噪声控制系统的一个或多个元件执行，例如噪声控制系统 100(图1)、噪声控制系统200(图2)、噪声控制系统300(图3)、噪声控制系统400(图4)、噪声控制系统600(图6)、ANC系统、例如系统1100(图6)、控制器、例如控制器组件314(图3)、控制器组件414(图4)、控制器501(图5)、控制器组件1300(图9)和/或任何其他组件。
如块1800所指示，方法可包括确定多个预定义噪声感应位置处的声学噪声，其关于预定义的噪声控制区域定义。例如，控制器1102(图 7)可接收对应于关于噪声控制区域1110(图8)的位置1105(图8) 的噪声输入1104(图7)。例如，可基于来自一个或多个真实和/或虚拟的噪声传感器的输入确定输入1104，例如如上所述。
如块1802所指示，方法可包括确定多个预定义的残余噪声感应位置处的声学残余噪声，其位于预定义的噪声控制区域内。例如，控制器1102(图7)可接收对应于关于噪声控制区域1110(图8)的位置 1107(图8)的残余噪声输入1106(图7)。例如，可基于来自一个或多个真实和/或虚拟的噪声传感器的输入确定输入1106(图7)，例如如上所述。
如块1804所指示，方法可包括基于多个预定义的噪声感应位置的声学噪声和多个预定义的残余噪声感应位置的声学残余噪声确定噪声控制模式以控制噪声控制区域内的声学噪声。例如，控制器1102(图 7)可基于噪声输入1104(图7)和残余噪声输入1106(图7)确定噪声控制信号1109(图7)，例如如上所述。
如块1806所指示，方法可包括输出噪声控制模式至至少一个声学变换器。例如，控制器1102(图7)可输出信号1109(图7)以控制声学变换器1108(图7)，例如如上所述。
如块1803所指示，方法可包括从多个噪声输入提取多个不相交参考声学模式，其关于至少一个预定义属性统计独立。例如，提取器1306 (图9)可提取多个不相交参考声学模式，例如如上所述。例如，确定噪声控制模式包括基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定噪声控制模式，例如如上所述。
参照图13，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的在噪声受控体积内控制噪声的流程图。在一些说明性实施方式中，图13的方法的一个或多个操作可由噪声控制系统的一个或多个元件执行，例如噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统200(图2)、噪声控制系统 300(图3)、噪声控制系统400(图4)、噪声控制系统600(图6)、 ANC系统、例如系统1100(图6)、控制器、例如控制器组件314(图 3)、控制器组件414(图4)、控制器501(图5)、控制器组件1300(图 9)和/或任何其他组件。
如块1900所指示，方法可包括处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，一个或多个第一噪声输入代表在掩蔽结构外表面上的一个或多个单独噪声感应位置处感应的外部噪声。例如，控制组件314(图3)可配置为处理来自一个或多个第一声学传感器304(图3)的一个或多个第一噪声输入395(图3)，一个或多个第一噪声输入代表在掩蔽结构391(图1)外表面302(图3)上的一个或多个单独噪声感应位置处感应的外部噪声，例如如上所述。
如块1902所指示，方法可包括处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，一个或多个第二噪声输入代表在掩蔽结构内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置处的残余噪声。例如，控制组件314(图3)可配置为处理来自一个或多个第二声学传感器310(图3)的一个或多个第二噪声输入397(图3)，一个或多个第二噪声输入代表在掩蔽结构391(图3)内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置处的残余噪声，例如如上所述。
如块1904所指示，方法可包括至少基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式。例如，控制器组件314 (图3)可配置为至少基于输入295和397(图3)确定噪声控制模式，例如如上所述。
如块1906所指示，方法可包括基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号。例如，控制器组件314(图3)可配置为基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号399(图3)以控制由一个或多个声学变换器306(图3)生成的声学信号，例如如上所述。
参照图14，其示意性地示出了根据一些说明性实施方式的制造产品2000。产品2000可包括一个或多个有形的计算机可读非暂时性存储媒介2002，其可包括计算机可执行指令，例如当由至少一个计算机处理器执行时，由逻辑2004可操作以使至少一个计算机处理器能够在噪声控制系统实施至少一个操作，例如噪声控制系统100(图1)、噪声控制系统200(图2)、噪声控制系统300(图3)、噪声控制系统400 (图4)、噪声控制系统600(图6)、ANC系统、例如系统1100(图6)、控制器、例如控制器组件314(图3)、控制器组件414(图4)、控制器501(图5)和/或控制器组件1300(图9)，和/或执行、触发和/ 或实施参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和/或图13上述的一个或多个操作和/或功能，和/或本文中所述的一个或多个操作和/或功能。词组“非暂时性机器可读媒介”指向包括所有计算机可读媒介，唯一的例外是暂时性传播的信号。
在一些说明性实施方式中，产品2000和/或机器可读存储媒介 2002可包括一个或多个类型的能够储存数据的计算机可读存储媒介，包括易失性存储器、非易失性存储器、可移除或不可移除存储器、可擦除或不可擦除存储器、可写或可重写存储器等。例如，机器可读存储媒介2002可包括RAM、DRAM、双倍数据速率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、静态RAM(SRAM)、ROM、可编程ROM(PROM)、可擦可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、只读光盘(CD-ROM)、可刻录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、闪存(例如NOR或NAND闪存)、内容可寻址存储器(CAM)、聚合物存储器、相变存储器、铁电存储器、硅氧化氮氧化硅(SONOS)存储器、碟片、软盘、硬盘、光盘、磁盘、存储卡、磁卡、光卡、磁带、盒带等。计算机可读存储媒介可包括任何合适的媒介，涉及将由通过通信链接在载波或其他传播介质中实现的数据信号携带的计算机程序从远程计算机下载或传输至请求的计算机，例如调制解调器、无线电或网络连接。
在一些说明性实施方式中，逻辑2004可包括指令、数据和/或代码，如果通过机器执行，其可引起机器执行如本文中所述的方法、程序和/或操作。机器可包括例如任何合适的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算系统、处理系统、计算机、处理器等等，并可使用硬件、软件、固件等任何合适的组合实施。
在一些说明性实施方式中，逻辑2004可包括或可实施为软件、软件模块、应用软件、程序、子程序、指令、指令组、计算代码、字、值、符号等。指令可包括任何合适的类型的代码，比如源代码、编译码、翻译码、可执行码、静态码、动态码等。指令可根据预定义的计算机语言、方式或语法实施，用于指示处理器执行一定的函数。指令可使用任何合适的高水平、低水平、面向对象、可视化、编译和/或翻译的编程语言，比如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、汇编语言、机器代码等。
示例
下列示例属于其他实施方式。
示例1包括配置为控制噪声受控体积内的声学噪声的噪声控制系统，噪声控制系统包括具有内表面和外表面的掩蔽结构，内表面部分围绕噪声受控体积；一个或多个第一声学传感器，以感应外表面上的一个或多个单独噪声感应位置的外部噪声；一个或多个第二声学传感器，以感应内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；一个或多个声学变换器；控制器组件，配置为至少基于来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入和来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式，控制器组件配置为基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制通过一个或多个声学变换器生成的声学信号。
示例2包括示例1的主题，并且可选地，其中控制器组件会确定配置为减少或消除由外部噪声导致的噪声受控体积中的噪声模式的噪声控制模式。
示例3包括示例1或示例2的主题，并且可选地，其中控制器组件配置为基于在噪声受控体积内待听到的输入音频确定噪声控制模式。
示例4包括示例3的主题，并且可选地，其中控制器组件配置为基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定降噪模式，并基于降噪模式与对应于输入音频的输入音频模式的组合确定噪声控制模式。
示例5包括示例3或4的主题，并且可选地，其中控制器组件包括回声处理组件，其配置为通过对输入音频模式采用基于一个或多个第二声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的函数来确定处理的音频模式，控制器组件配置为基于一个或多个第二噪声输入和处理的音频模式之间的差别来确定降噪模式。
示例6包括示例5的主题，并且可选地，其中控制器组件包括另一回声处理组件，其配置为通过对降噪模式采用基于一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的另一函数来确定处理的降噪模式，控制器组件配置为基于一个或多个第一噪声输入与处理的降噪模式之间的差别来确定降噪模式。
示例7包括示例3-6的任何一个的主题，并且可选地，包括通信接口以从用户设备接收输入音频。
示例8包括示例1-7的任何一个的主题，并且可选地，其中控制器组件配置为控制一个或多个声学变换器的至少一个声学变换器以基于噪声受控体积内待听到的输入音频生成音频信号。
示例9包括示例8的主题，并且可选地，包括通信接口以从用户设备接收输入音频。
示例10包括示例1-9的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第一声学传感器包括分布以感应外表面上单独的多个不同位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
示例11包括示例1-10的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第二声学传感器包括分布以感应内表面上单独的多个不同位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
示例12包括示例1-11的任何一个的主题，并且可选地，其中控制器组件配置为从一个或多个第一噪声输入提取多个统计独立的不相交参考声学模式，其中控制器组件配置为基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定噪声控制模式。
示例13包括示例1-12的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第一声学传感器嵌入掩蔽结构的外表面。
示例14包括示例1-13的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第二声学传感器嵌入掩蔽结构的内表面。
示例15包括示例1-14的任何一个的主题，并且可选地，其中掩蔽结构包括至少一个被动降噪组件以吸收至少预定义频谱的外部噪声。
示例16包括示例15的主题，并且可选地，其中一个或多个第一声学传感器位于被动降噪组件的第一侧上，一个或多个第二声学传感器位于被动降噪组件与第一侧相对的第二侧上。
示例17包括示例1-16的任何一个的主题，并且可选地，其中掩蔽结构包括至少一个开口，其配置为允许至少一个用户的至少头部插入噪声受控体积。
示例18包括示例1-17的任何一个的主题，并且可选地，其中掩蔽结构包括部分地围绕噪声受控体积的箱状结构。
示例19包括示例1-17的任何一个的主题，并且可选地，其中掩蔽结构包括部分地围绕噪声受控体积的壳状结构。
示例20包括控制器，其包括存储器和处理器，处理器配置为控制噪声控制系统，其配置为控制噪声受控体积内的声学噪声，处理器配置为处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，一个或多个第一噪声输入代表在掩蔽结构的外表面上的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，一个或多个第二噪声输入代表在掩蔽结构的内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；至少基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式；以及基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号。
示例21包括示例20的主题，并且可选地，其中处理器配置为确定噪声控制模式，其配置为减少或消除由外部噪声造成的噪声受控体积内的噪声模式。
示例22包括示例20或21的主题，并且可选地，其中处理器配置为基于噪声受控体积内待听到的输入音频确定噪声控制模式。
示例23包括示例22的主题，并且可选地，其中处理器配置为基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定降噪模式，并基于降噪模式与对应于输入音频的输入音频模式的组合确定噪声控制模式。
示例24包括示例22或23的主题，并且可选地，其中处理器配置为通过对输入音频模式采用基于一个或多个第二声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的函数来确定处理的音频模式，处理器配置为基于一个或多个第二噪声输入与处理的音频模式之间的差别来确定降噪模式。
示例25包括示例24的主题，并且可选地，其中处理器配置为通过对降噪模式采用基于一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的另一函数来确定处理的降噪模式，处理器配置为基于一个或多个第一噪声输入与处理的降噪模式之间的差别来确定降噪模式。
示例26包括示例20-25的任何一个的主题，并且可选地，其中处理器配置为控制一个或多个声学变换器的至少一个声学变换器以基于噪声受控体积内待听到的输入音频生成音频信号。
示例27包括示例20-26的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第一声学传感器包括分布以感应外表面上单独的多个不同位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
示例28包括示例20-27的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第二声学传感器包括分布以感应内表面上单独的多个不同位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
示例29包括示例20-28的任何一个的主题，并且可选地，其中处理器配置为从一个或多个第一噪声输入提取多个统计独立的不相交参考声学模式，其中处理器配置为基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定噪声控制模式。
示例30包括含有一个或多个有形的计算机可读存储媒介的产品，该计算机可读存储媒介包括计算机可执行指令，其在通过至少一个计算机处理器执行时可操作以使得至少一个计算机处理器能够在配置为控制噪声受控体积内的声学噪声的噪声控制系统实施一个或多个操作，操作包括处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，一个或多个第一噪声输入代表在掩蔽结构的外表面上的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，一个或多个第二噪声输入代表在掩蔽结构的内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；至少基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式；以及基于噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由一个或多个声学变换器生成的声学信号。
示例31包括示例30的主题，并且可选地，其中操作包括确定噪声控制模式，其配置为减少或消除由外部噪声造成的噪声受控体积内的噪声模式。
示例32包括示例30或31的主题，并且可选地，其中操作包括基于噪声受控体积内待听到输入音频确定噪声控制模式。
示例33包括示例32的主题，并且可选地，其中操作包括基于一个或多个第一噪声输入和一个或多个第二噪声输入确定降噪模式，以及基于降噪模式与对应于输入音频的输入音频模式的组合确定噪声控制模式。
示例34包括示例32或33的主题，并且可选地，其中操作包括通过对输入音频模式采用基于一个或多个第二声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的函数来确定处理的音频模式，以及基于一个或多个第二噪声输入与处理的音频模式之间的差别来确定降噪模式。
示例35包括示例34的主题，并且可选地，其中操作包括通过对降噪模式采用基于一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径的另一函数来确定处理的降噪模式，以及基于一个或多个第一噪声输入与处理的降噪模式之间的差别来确定降噪模式。
示例36包括示例30-35的任何一个的主题，并且可选地，其中操作包括控制一个或多个声学变换器的至少一个声学变换器以基于噪声受控体积内待听到的输入音频生成音频信号。
示例37包括示例30-36的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第一声学传感器包括分布以感应外表面上单独的多个不同位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
示例38包括示例30-37的任何一个的主题，并且可选地，其中一个或多个第二声学传感器包括分布以感应内表面上单独的多个不同位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
示例39包括示例30-38的任何一个的主题，并且可选地，其中操作包括从一个或多个第一噪声输入提取多个统计独立的不相交参考声学模式，以及基于多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定噪声控制模式。
本文中参照一个或多个实施方式描述的函数、操作、组件和/或特征可与本文中参照一个或多个其他实施方式描述的函数、操作、组件和/或特征结合，或可利用其组合，反之亦然。
虽然本文中已经说明和描述了一定的特征，但本领域技术人员可想到许多修改、替代、变化及等同物。因此，要理解的是，所附权利要求旨在涵盖所有这样的修改和变化作为属于本公开的真实精神。

Claims (37)

1.一种噪声控制系统，被配置为控制噪声受控体积内的声学噪声，所述噪声控制系统包括：
具有内表面和外表面的掩蔽结构，所述内表面部分围绕噪声受控体积；
一个或多个第一声学传感器，以感应所述外表面上的一个或多个单独噪声感应位置的外部噪声；
一个或多个第二声学传感器，以感应所述内表面上的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；
一个或多个声学变换器；以及
控制器组件，被配置为至少基于音频输入、来自所述一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入和来自所述一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式，所述控制器组件被配置为基于所述噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制通过所述一个或多个声学变换器生成的声学信号，其中所述控制器组件被配置为基于降噪模式和私人音频模式的组合确定所述噪声控制模式，所述控制器组件被配置为确定所述降噪模式以减少或消除由所述外部噪声导致的所述噪声受控体积中的噪声模式，其中所述控制器组件被配置为基于所述音频输入确定所述私人音频模式，使得所述音频输入在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到，其中所述控制器组件包括：
第一回声处理组件，被配置为通过对所述噪声控制模式采用第一函数来提供第一被处理模式，所述第一函数基于所述一个或多个第一声学传感器与所述一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
第二回声处理组件，被配置为通过对所述私人音频模式采用第二函数来提供第二被处理模式，所述第二函数基于所述一个或多个第二声学传感器与所述一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
主动降噪模块，被配置为基于第一主动降噪输入和第二主动降噪输入确定所述降噪模式，所述第一主动降噪输入基于从所述一个或多个第一噪声输入中减去所述第一被处理模式，所述第二主动降噪输入基于从所述一个或多个第二噪声输入中减去所述第二被处理模式；
私人音频模块，被配置为基于所述音频输入确定所述私人音频模式；以及
组合装置，被配置为通过组合所述降噪模式和所述私人音频模式来生成所述噪声控制模式。
2.根据权利要求1所述的噪声控制系统，其中所述控制器组件被配置为通过确定待提供给每个声学变换器的音频信号来确定所述私人音频模式，使得由所述每个声学变换器生成的声束在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到。
3.根据权利要求1所述的噪声控制系统，其中所述控制器组件包括：
第一减去装置，被配置为：基于从所述一个或多个第一噪声输入中减去所述第一被处理模式，向所述主动降噪模块提供所述第一主动降噪输入；以及
第二减去装置，被配置为：基于从所述一个或多个第二噪声输入中减去所述第二被处理模式，向所述主动降噪模块提供所述第二主动降噪输入。
4.根据权利要求1所述的噪声控制系统，包括通信接口以从用户设备接收所述音频输入。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个第一声学传感器包括被分布为感应所述外表面上多个不同位置中各个位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个第二声学传感器包括被分布为感应所述内表面上多个不同位置中各个位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述控制器组件配置为从所述一个或多个第一噪声输入提取统计独立的多个不相交参考声学模式，其中所述控制器组件被配置为基于所述多个不相交参考声学模式中的至少一个不相交参考声学模式确定所述噪声控制模式。
8.根据权利要求7所述的噪声控制系统，其中所述控制器组件被配置为：基于所述噪声受控体积中的待减少或待消除的至少一个预定义噪声模式的一个或多个预定义声学模式属性，从所述多个不相交参考声学模式中选择所述至少一个不相交参考声学模式。
9.根据权利要求8所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个预定义声学模式属性包括所述预定义噪声模式的振幅、所述预定义噪声模式的能量、所述预定义噪声模式的相位、所述预定义噪声模式的频率、所述预定义噪声模式的方向和/或所述预定义噪声模式的一个或多个统计信号特性。
10.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个第一声学传感器嵌入所述掩蔽结构的所述外表面。
11.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个第二声学传感器嵌入所述掩蔽结构的所述内表面。
12.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述掩蔽结构包括至少一个被动降噪组件以至少吸收预定义频谱的外部噪声。
13.根据权利要求12所述的噪声控制系统，其中所述一个或多个第一声学传感器位于所述被动降噪组件的第一侧上，所述一个或多个第二声学传感器位于所述被动降噪组件与所述第一侧相对的第二侧上。
14.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述掩蔽结构包括至少一个开口，所述至少一个开口被配置为允许至少一个用户的至少头部插入所述噪声受控体积。
15.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述掩蔽结构包括部分地围绕所述噪声受控体积的箱状结构。
16.根据权利要求1至4中的任一项所述的噪声控制系统，其中所述掩蔽结构包括部分地围绕所述噪声受控体积的壳状结构。
17.一种包括存储器和处理器的控制器，所述处理器被配置为控制噪声控制系统，所述噪声控制系统被配置为控制噪声受控体积内的声学噪声，所述处理器被配置为：
处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，所述一个或多个第一噪声输入代表在所述噪声受控体积外的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；
处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，所述一个或多个第二噪声输入代表在所述噪声受控体积内的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；
至少基于音频输入、所述一个或多个第一噪声输入和所述一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式，其中所述处理器用于基于降噪模式和私人音频模式的组合确定所述噪声控制模式，所述处理器用于配置所述降噪模式以减少或消除由所述外部噪声导致的所述噪声受控体积中的噪声模式，其中所述处理器用于基于所述音频输入确定所述私人音频模式，使得所述音频输入在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到，其中所述处理器被配置为：
通过对所述噪声控制模式采用第一函数来确定第一被处理模式，所述第一函数基于所述一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第一噪声输入中减去所述第一被处理模式确定第一主动降噪输入；
通过对所述私人音频模式采用第二函数来确定第二被处理模式，所述第二函数基于所述一个或多个第二声学传感器与所述一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第二噪声输入中减去所述第二被处理模式确定第二主动降噪输入；以及
基于所述第一主动降噪输入和所述第二主动降噪输入确定所述降噪模式；以及
基于所述噪声控制模式生成所述一个或多个控制信号以控制由所述一个或多个声学变换器生成的声学信号。
18.根据权利要求17所述的控制器，其中所述处理器被配置为通过确定待提供给每个声学变换器的音频信号来确定所述私人音频模式，使得由所述每个声学变换器生成的声束在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到。
19.根据权利要求17所述的控制器，其中，所述一个或多个第一声学传感器包括被分布为感测外表面上的相应多个不同位置处的外部噪声的多个第一声学传感器。
20.根据权利要求17所述的控制器，其中，所述一个或多个第二声学传感器包括被分布为感测所述噪声受控体积内的相应多个不同位置处的残余噪声的多个第二声学传感器。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的控制器，其中所述处理器配置为从所述一个或多个第一噪声输入中提取统计独立的多个不相交的参考声学模式，并且其中所述处理器配置为基于所述多个不相交的参考声学模式中的至少一个不相交的参考声学模式的噪声确定所述噪声控制模式。
22.根据权利要求21所述的控制器，其中所述处理器被配置为：基于所述噪声受控体积中的待减少或待消除的至少一个预定义噪声模式的一个或多个预定义声学模式属性，从所述多个不相交参考声学模式中选择所述至少一个不相交参考声学模式。
23.根据权利要求22所述的控制器，其中所述一个或多个预定义声学模式属性包括所述预定义噪声模式的振幅、所述预定义噪声模式的能量、所述预定义噪声模式的相位、所述预定义噪声模式的频率、所述预定义噪声模式的方向和/或所述预定义噪声模式的一个或多个统计信号特性。
24.一种包括一个或多个有形的计算机可读存储媒介的产品，所述计算机可读存储媒介包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在通过至少一个计算机处理器执行时可操作以使得至少一个所述计算机处理器能够在配置为控制噪声受控体积内的声学噪声的噪声控制系统实施一个或多个操作，所述操作包括：
处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入，所述一个或多个第一噪声输入代表在所述噪声受控体积外的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；
处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入，所述一个或多个第二噪声输入代表在所述噪声受控体积内的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；
至少基于音频输入、所述一个或多个第一噪声输入和所述一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式，其中确定噪声控制模式包括：配置降噪模式以减少或消除由所述外部噪声导致的所述噪声受控体积中的噪声模式；基于所述音频输入配置私人音频模式，使得所述音频输入在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到；以及基于所述降噪模式和所述私人音频模式的组合确定所述噪声控制模式，其中配置降噪模式包括：
通过对所述噪声控制模式采用第一函数来确定第一被处理模式，所述第一函数基于所述一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第一噪声输入中减去所述第一被处理模式确定第一主动降噪输入；
通过对所述私人音频模式采用第二函数来确定第二被处理模式，所述第二函数基于所述一个或多个第二声学传感器与所述一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第二噪声输入中减去所述第二被处理模式确定第二主动降噪输入；以及
基于所述第一主动降噪输入和所述第二主动降噪输入确定所述降噪模式；以及
基于所述噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由所述一个或多个声学变换器生成的声学信号。
25.根据权利要求24所述的产品，其中所述操作包括：通过确定待提供给每个声学变换器的音频信号来确定所述私人音频模式，使得由所述每个声学变换器生成的声束在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到。
26.根据权利要求24所述的产品，其中所述一个或多个第一声学传感器包括被分布为感应所述噪声受控体积外多个不同位置中各个位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
27.根据权利要求24所述的产品，其中所述一个或多个第二声学传感器包括被分布为感应所述噪声受控体积内多个不同位置中各个位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的产品，其中所述操作包括从所述一个或多个第一噪声输入提取统计独立的多个不相交参考声学模式，以及基于所述多个不相交参考声学模式的至少一个不相交参考声学模式确定所述噪声控制模式。
29.根据权利要求28所述的产品，其中所述操作包括：基于所述噪声受控体积中的待减少或待消除的至少一个预定义噪声模式的一个或多个预定义声学模式属性，从所述多个不相交参考声学模式中选择所述至少一个不相交参考声学模式。
30.根据权利要求29所述的产品，其中所述一个或多个预定义声学模式属性包括所述预定义噪声模式的振幅、所述预定义噪声模式的能量、所述预定义噪声模式的相位、所述预定义噪声模式的频率、所述预定义噪声模式的方向和/或所述预定义噪声模式的一个或多个统计信号特性。
31.一种在噪声控制系统中实现的用于控制噪声受控体积内的声学噪声的装置，所述装置包括：
用于处理来自一个或多个第一声学传感器的一个或多个第一噪声输入的装置，所述一个或多个第一噪声输入代表在所述噪声受控体积外的一个或多个单独噪声感应位置感应的外部噪声；
用于处理来自一个或多个第二声学传感器的一个或多个第二噪声输入的装置，所述一个或多个第二噪声输入代表在所述噪声受控体积内的一个或多个单独残余噪声感应位置的残余噪声；
用于至少基于所述一个或多个第一噪声输入和所述一个或多个第二噪声输入确定噪声控制模式的装置，其中所述用于确定噪声控制模式的装置包括：用于配置降噪模式以减少或消除由所述外部噪声导致的所述噪声受控体积中的噪声模式，基于音频输入配置私人音频模式以使得所述音频输入在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到，以及基于所述降噪模式和所述私人音频模式的组合确定所述噪声控制模式的装置，其中配置降噪模式包括：
通过对所述噪声控制模式采用第一函数来确定第一被处理模式，所述第一函数基于所述一个或多个第一声学传感器与一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第一噪声输入中减去所述第一被处理模式确定第一主动降噪输入；
通过对所述私人音频模式采用第二函数来确定第二被处理模式，所述第二函数基于所述一个或多个第二声学传感器与所述一个或多个声学变换器之间的一个或多个路径；
基于从所述一个或多个第二噪声输入中减去所述第二被处理模式确定第二主动降噪输入；以及
基于所述第一主动降噪输入和所述第二主动降噪输入确定所述降噪模式；以及
用于基于所述噪声控制模式生成一个或多个控制信号以控制由所述一个或多个声学变换器生成的声学信号的装置。
32.根据权利要求31所述的装置，包括通过确定待提供给每个声学变换器的音频信号来确定所述私人音频模式以使得由所述每个声学变换器生成的声束在所述噪声受控体积内会被听到并且在所述噪声受控体积外基本不会被听到。
33.根据权利要求31所述的装置，其中所述一个或多个第一声学传感器包括被分布为感应所述噪声受控体积外多个不同位置中各个位置的外部噪声的多个第一声学传感器。
34.根据权利要求31所述的装置，其中所述一个或多个第二声学传感器包括被分布为感应所述噪声受控体积内多个不同位置中各个位置的残余噪声的多个第二声学传感器。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的装置，包括从所述一个或多个第一噪声输入提取统计独立的多个不相交参考声学模式，以及基于所述多个所述不相交参考声学模式中的至少一个不相交参考声学模式确定所述噪声控制模式的装置。
36.根据权利要求35所述的装置，包括基于所述噪声受控体积中的待减少或待消除的至少一个预定义噪声模式的一个或多个预定义声学模式属性从所述多个不相交参考声学模式中选择所述至少一个不相交参考声学模式的装置。
37.根据权利要求36所述的装置，其中所述一个或多个预定义声学模式属性包括所述预定义噪声模式的振幅、所述预定义噪声模式的能量、所述预定义噪声模式的相位、所述预定义噪声模式的频率、所述预定义噪声模式的方向和/或所述预定义噪声模式的一个或多个统计信号特性。
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