CN103827959A - 用于控制噪声的电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种用于控制噪声的电子装置。所述电子装置包含用于检测所述电子装置上的力的力传感器。所述电子装置还包含用于基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的噪声控制电路。本发明还描述用于控制噪声的另一电子装置。所述电子装置包含：扬声器，其输出运行时超声信号；误差麦克风，其接收运行时超声通道信号；以及噪声控制电路，其耦合到所述扬声器且耦合到所述误差麦克风。所述噪声控制电路确定至少一个校准参数，且基于所述运行时超声通道信号而确定运行时通道响应。所述噪声控制电路还基于所述运行时通道响应和所述至少一个校准参数而确定运行时放置，且基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

Description

用于控制噪声的电子装置

相关申请案

本申请案涉及2011年8月8日申请的标题为“使用电子装置上的力来控制噪声(CONTROLLING NOISE USING FORCE ON AN ELECTRONIC DEVICE)”的第61/521,177号美国临时专利申请案并主张来自所述临时专利申请案的优先权。

技术领域

本发明大体上涉及电子装置。更具体地说，本发明涉及用于控制噪声的电子装置。

背景技术

在过去的几十年，电子装置的使用已变得常见。明确地说，电子技术的进步已降低了越来越复杂且有用的电子装置的成本。成本降低和消费者需求已激增了电子装置的使用，使得其在现代社会中几乎无处不在。因为电子装置的使用已扩大，因此具有对电子装置的新的且改进的特征的需求。更具体地说，通常追求更快、更高效地执行功能或具有较高质量的电子装置。

一些电子装置(例如，蜂窝式电话、智能电话、头戴式送受话器、音乐播放器等)可在嘈杂环境中使用。举例来说，在环境、背景或周围噪声可能使用户分心的机场，可使用蜂窝式电话。举例来说，当他人在附近走动时或当飞机正起飞时，用户可参与电话呼叫。这些环境噪声可能使电子装置用户难以听到从电子装置输出的声信号(例如，语音、音乐等)。

如从前面的论述可观察到，环境、背景或周围噪声可使从电子装置输出的声信号降级。因此，可有助于控制噪声的系统和方法可为有益的。

发明内容

本发明揭示一种用于控制噪声的电子装置。所述电子装置可包含用于检测所述电子装置上的力的力传感器。所述电子装置还可包含用于基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的噪声控制电路。产生噪声控制信号可不涉及迭代收敛过程，但可涉及直接计算。所述电子装置可不使用误差麦克风信号来产生噪声控制信号。所述电子装置可为无线通信装置。

所述电子装置还可包含用于捕获噪声信号的麦克风。所述电子装置可另外包含用于输出噪声控制信号的扬声器。

产生噪声控制信号可包含基于力来调适自适应滤波器。调适自适应滤波器可基于转移函数与力之间的相关。调适自适应滤波器可包含基于所述力确定第一缩放因子和第二缩放因子。调适自适应滤波器可进一步包含将第一基础转移函数乘以所述第一缩放因子以产生第一乘积。调适自适应滤波器可另外包含将第二基础转移函数乘以所述第二缩放因子以产生第二乘积。调适自适应滤波器还可包含将第一乘积的负数乘以第二乘积的倒数以产生滤波器系数。调适自适应滤波器可进一步包含使用滤波器系数来控制自适应滤波器以产生噪声控制信号。

调适自适应滤波器可根据等式

来执行。P_o(z)可为第一力下的第一转移函数。g可为力值R的第一定标函数。z可为复数。S_o(z)可为第二力下的第二转移函数。h可为力值R的第二定标函数。W(z)可表示自适应滤波器。

力传感器可连续地测量力，且基于所述力提供力信号。可基于力信号连续地调适自适应滤波器。

所述电子装置可包含用于检测所述电子装置上的力的多个力传感器。所述多个力传感器可定位成接近电子装置的隅角。所述多个力传感器可定位成接近电子装置上的扬声器。所述力传感器可定位在电子装置上的扬声器后面。所述力传感器可为垫圈型力传感器。所述力可为电子装置与用户的耳朵或脸部之间的力。

本发明还揭示一种用于通过电子装置来控制噪声的方法。所述方法包含检测电子装置上的力。所述方法还包含基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号。

本发明还揭示一种用于控制噪声的计算机程序产品。所述计算机程序产品包含具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体。所述指令包含用于致使电子装置检测所述电子装置上的力的代码。所述指令进一步包含用于致使所述电子装置基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的代码。

本发明还揭示一种用于控制噪声的设备。所述设备包含用于检测电子装置上的力的装置。所述设备还包含用于基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的装置。

本发明还描述用于控制噪声的另一电子装置。所述电子装置包含输出运行时超声信号的扬声器。所述电子装置还包含接收运行时超声通道信号的误差麦克风。所述电子装置进一步包含耦合到扬声器且耦合到误差麦克风的噪声控制电路。所述噪声控制电路确定至少一个校准参数，基于所述运行时超声通道信号确定至少一个运行时通道响应参数，基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置，且基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

所述电子装置可包含接收噪声信号的噪声麦克风。噪声控制电路可基于噪声信号和至少一个运行时有源噪声控制参数而产生噪声控制信号。

确定至少一个校准参数可包含确定至少一个校准有源噪声控制参数，以及输出校准超声信号。确定至少一个校准参数还可包含接收校准超声通道信号，以及基于所述校准超声通道信号确定至少一个校准通道响应参数。

至少一个校准参数可包含至少一个校准有源噪声控制参数和/或至少一个校准通道响应参数。确定所述运行时放置可包含选择具有最接近所述至少一个运行时通道响应参数的至少一个校准通道响应参数的校准放置。

确定至少一个运行时有源噪声控制参数可包含选择至少一个校准有源噪声控制参数。确定至少一个运行时有源噪声控制参数可包含内插校准有源噪声控制参数。

本发明还描述用于通过电子装置来控制噪声的另一方法。所述方法包含确定至少一个校准参数。所述方法还包含输出运行时超声信号。所述方法进一步包含接收运行时超声信号信号。所述方法另外包含基于所述运行时超声通道信号确定至少一个运行时通道响应参数。所述方法还包含基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置。所述方法进一步包含基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

本发明还描述用于控制噪声的另一计算机程序产品。所述计算机程序产品包含具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体。所述指令包含用于致使电子装置确定至少一个校准参数的代码。所述指令还包含用于致使所述电子装置输出运行时超声信号的代码。所述指令进一步包含用于致使所述电子装置接收运行时超声通道信号的代码。所述指令另外包含用于致使所述电子装置基于所述运行时超声通道信号确定至少一个运行时通道响应参数的代码。所述指令还包含用于致使所述电子装置基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置的代码。所述指令进一步包含用于致使所述电子装置基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数的代码。

本发明还描述用于控制噪声的另一设备。所述设备包含用于确定至少一个校准参数的装置。所述设备还包含用于输出运行时超声信号的装置。所述设备进一步包含用于接收运行时超声通道信号的装置。所述设备另外包含用于基于所述运行时超声通道信号确定至少一个运行时通道响应参数的装置。所述设备还包含用于基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置的装置。所述设备进一步包含用于基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数的装置。

附图说明

图1是说明其中可实施用于使用力来控制噪声的系统和方法的电子装置的一个配置的框图；

图2是说明用于使用力来控制噪声的模型的一个配置的框图；

图3是说明按压力与二次转移函数之间的对应性的一个实例的图表；

图4是说明用于使用力来控制噪声的方法的一个配置的流程图；

图5是说明其中可实施用于使用力来控制噪声的系统和方法的电子装置的较具体配置的框图；

图6是说明定标函数的一个实例的图表；

图7是说明用于使用力来控制噪声的方法的较具体配置的流程图；

图8是说明手持机中的力传感器的一个配置的框图；

图9是说明手持机中的力传感器的另一配置的框图；

图10是说明手持机中的力传感器的一个配置的框图；

图11是说明手持机中的力传感器的另一配置的框图；

图12是说明其中可实施用于控制噪声的系统和方法的电子装置的一个配置的框图；

图13是说明用于通过电子装置来确定至少一个校准参数的方法的一个配置的流程图；

图14是说明用于通过电子装置来控制噪声的方法的一个配置的流程图；

图15是说明用于通过电子装置来控制噪声的方法的较具体配置的流程图；

图16是说明用户或用户模型以及电子装置的一个实例的图；

图17是说明与若干保持力的超声第二路径相关性的图表；

图18是说明与若干系数的超声第二路径相关性的图表；

图19是说明其中可实施用于控制噪声的系统和方法的无线通信装置中的若干组件的一个配置的框图；

图20说明可用于电子装置中的各种组件；以及

图21说明可包含于无线通信装置内的某些组件。

具体实施方式

本文所揭示的系统和方法可应用于多种电子装置。电子装置的实例包含蜂窝式电话、智能电话、头戴式送受话器、摄像机、音频播放器(例如，移动图片专家组1(MPEG-1)或MPEG-2音频层3(MP3)播放器)、视频播放器、音频记录器、桌上型计算机/膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、游戏系统等。一种电子装置为通信装置，其可与另一装置通信。通信装置的实例包含电话、膝上型计算机、桌上型计算机、蜂窝式电话、智能电话、电子阅读器、平板装置、游戏系统等。

电子装置或通信装置可根据某些行业标准来操作，例如国际电信联盟(ITU)标准，和/或电气与电子工程师学会(IEEE)标准(例如，无线保真或“Wi-Fi”标准，例如802.11a、802.11b、802.11g、802.11n和/或802.11ac)。通信装置可遵守的标准的其它实例包含IEEE802.16(例如，全球微波接入互操作性或“WiMAX”)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)、全球移动电信系统(GSM)等等(其中例如，通信装置可称为用户设备(UE)、NodeB、演进型NodeB(eNB)、移动装置、移动台、订户台、远程台、接入终端、移动终端、终端、用户终端、订户单元等)。虽然本文所揭示的系统和方法中的一些可依据一个或一个以上标准来描述，但这不应限制本发明的范围，因为所述系统和方法可适用于许多系统和/或标准。

应注意，一些通信装置可无线通信，且/或可使用有线连接或链路来通信。举例来说，一些通信装置可使用以太网协议与其它装置通信。本文所述的系统和方法可应用于无线通信和/或使用有线连接或链路通信的通信装置。

如本文所使用，术语“消除”和词语“消除”的其它变化可暗示或可不暗示信号的完全消除。举例来说，如果第一信号“消除”第二信号，那么第一信号可与第二信号交互，以试图在振幅上减少第二信号。所得信号可减少或可不被减少或完全消除。

如本文所使用，术语“电路”及术语“电路”的其它变化可表示结构元件或组件。举例来说，电路可为电路组件的聚集，例如大量集成电路组件，呈处理和/或存储器单元、单位、块等的形式。

传统上，静态或非自适应有源噪声控制(ANC)仅由滤波操作组成，且需要噪声信号输入。可将常规的非自适应ANC应用于手持机。在前馈ANC的一个实例中，可将噪声麦克风放置在手持机的背部，而将扬声器(例如，耳机、接收器等)放置在手持机的前部，用户可握持手持机靠近他/她的耳朵。ANC处理可使用噪声麦克风所提供的噪声信号以试图通过从扬声器输出信号来消除噪声。

自适应ANC由滤波操作和调适操作两者组成。通常，用于前馈(FF)ANC的自适应算法需要误差信号输入，其测量“安静区”处的剩余噪声信号。因此，传统自适应FF ANC需要两个输入信号。一个输入信号包含外部噪声，且另一输入信号包含误差信号(例如来自误差麦克风)。滤波操作可仅需要噪声信号输入。然而，调适操作可需要噪声信号输入和误差信号输入两者来恰当地起作用。

在一股自适应ANC处理的一个实例中，一个麦克风捕获噪声信号，且误差麦克风捕获误差信号e(n)。在一股自适应ANC处理中，自适应算法最小化误差信号e(n)，其将自适应滤波器W(z)收敛到最佳解。收敛自适应滤波器可称为迭代收敛或训练过程。在此实例中，

其中P(z)为第一转移函数(例如，主要路径转移函数)，且S(z)为第二转移函数(例如，次要路径转移函数)。

传统自适应ANC处理的另一实例被称为经滤波x最小均方(FxLMS)自适应ANC处理。此方法还使用误差麦克风来捕获误差信号e(n)。LMS算法使用捕获到的误差信号e(n)来训练或收敛自适应滤波器W(z)。

在一个实例中，可将常规的自适应ANC应用于手持机。在此实例中，可将噪声麦克风放置在手持机的背部，而将扬声器(例如，耳机、接收器等)放置在手持机的前部，用户可握持手持机靠近他/她的耳朵。也可将误差麦克风放置在手持机的前部，靠近扬声器。ANC处理可使用噪声麦克风所提供的噪声信号以及误差麦克风所提供的误差信号以试图通过从扬声器输出信号来消除噪声。

虽然可能实施自适应ANC较昂贵，但在一些应用中可能有用。举例来说，将ANC应用于手持机耳机或扬声器可为可通过自适应ANC受益的ANC的一个应用，因为声学转移函数是高度动态的，且可使用滤波器调适来确保最佳噪声消除。

常规前馈(FF)自适应有源噪声控制(ANC)通常需要误差麦克风(或某一其它输入传感器)来拾取“安静区”处的声音信号。此声音信号通常称为误差信号。接收误差信号的麦克风可通常放置在扬声器(例如，耳机、接收器等)附近，以拾取误差信号。将麦克风放置在扬声器附近可增加声学设计中的额外成本和复杂性。应注意，可使用接收误差信号的麦克风来作为用以拾取用于减少(例如，消除)的噪声的另一麦克风的补充。

当将ANC应用于手持机耳机时，ANC处理的自适应组件可为重要的。然而，归因于放置在接收器附近的误差麦克风的必要性，这通常需要额外成本。这些额外成本可包含以下缺点：物理设计具有额外复杂性、电路成本和复杂性可增加、计算具有额外成本和复杂性，以及总功率和装置成本、重量和大小也可增加。举例来说，使用额外误差麦克风可需要额外空间来实施，因为误差麦克风可需要偏置电路。

本文所揭示的系统和方法描述使用来自一个或一个以上力传感器的信息的自适应有源噪声控制(ANC)方案。所述一个或一个以上力传感器可检测装置与用户的耳朵或脸部之间的按压力。这可代替于使用常规误差麦克风信号而进行。

根据本文所揭示的系统和方法，转移函数(例如S(z))可随着按压力或压力而变化。举例来说，可观察到，扬声器转移函数S(z)(例如，次要路径转移函数)对应于按压力而动态地变化。扬声器转移函数S(z)的变化可为可从按压力预测的。在本文所揭示的系统和方法的一个配置中，可将按压力R映射到自适应滤波器W(z)。下文给出关于此配置的更多细节。

根据本文所揭示的系统和方法，可使用基于力传感器的自适应ANC处理。在此方法中，一个或一个以上力传感器所检测到的力或压力的改变可对应于转移函数P(z)和S(z)的改变。举例来说，一个或一个以上力传感器所检测到的力或压力可表示用户的耳廓和耳机面板或板之间的压力。在此实例中，可使用基于力传感器信息R的自适应算法。力传感器信息R可指示或测量电子装置(例如，手持机)与用户的耳廓和/或脸部之间的按压力。可将此力传感器信息R映射到频率响应F(R，z)。在一些配置中，频率响应F(R，z)可由较简单的函数构成。

应注意，术语“力”与“压力”在本文中可互换使用。举例来说，可以牛顿(N)为单位来测量力，且可以每单位面积的力(例如，每平方米的牛顿)来测量压力。然而，本文所揭示的系统和方法可经配置以使用力和/或压力来起作用。举例来说，根据本文所揭示的系统和方法，可使用力传感器或压力传感器来产生力信号或压力信号。因此，尽管在力的方面来表达组件、信号、元件、测量值或函数，但可使用压力，且反之亦然。

更具体地说，例如，可观察到，按压力与声学转移函数之间存在关系，如等式(1)和(2)中所说明。

P(z)=g(R)P_o(z)        (1)

S(z)=h(R)S_o(z)         (2)

在等式(1)中，P_o(z)为特定力或压力下的转移函数(例如，第一转移函数、噪声转移函数或主要路径转移函数)，g为力或压力值R的定标函数，且z为复数。在等式(2)中，S_o(z)为特定力或压力下的转移函数(例如，第二转移函数、扬声器转移函数或次要路径转移函数)，h为力或压力值R的定标函数，且z为复数。使用这些转移函数，可如等式(3)中所说明来确定最佳ANC滤波器。

$W\left(z\right)=\frac{-P\left(z\right)}{S\left(z\right)}=\frac{-g\left(R\right)P_o\left(z\right)}{\left[h\left(R\right)S_o\left(z\right)\right]}=F(R,z)---\left(3\right)$

在等式(3)中，W(z)为自适应滤波器，且F(R，z)为频率响应。

本文所揭示的系统和方法可应用于电子装置(例如，手持机、头戴式送受话器等)的许多不同配置。举例来说，手持机可为其中对力或压力敏感的传感器可测量手持机耳机面板与耳廓之间的按压力的此类方案而配置。举例来说，可使用一个或一个以上力传感器来测量给定位置处、多个位置处的力，或者如果存在多个放置在触摸屏下面的力传感器，那么可使用触摸屏上的力心。

在一个耳机ANC应用中，实验测量显示，转移函数P和S的变化与耳机面板与耳廓之间的压力或力密切相关。在一些简单情况下，可存在可预测且可计算的关系，如以下等式中所说明：P(z)=g(R)*P_o(z)且S(z)=h(R)*S_o(z)。举例来说，当用户在嘈杂环境中时，用户可趋向于将扬声器(在手持机上，例如)向其耳朵较紧地按压，且当用户在较不嘈杂的环境中时，用户可趋向于将扬声器较不紧密地按压向其耳朵。

出于若干原因，本文所揭示的系统和方法可为有利的。一个优点可为上文所述的关系相对较简单，且最佳滤波器可直接由等式

计算。可进行此直接演算或计算来代替迭代收敛或训练所述滤波器。此方法可节约计算和电力。另一优点可为无需将昂贵的误差麦克风紧靠耳机扬声器(例如，接收器)放置。这可避免物理体积增加和设计折衷。此外，基于本文所揭示的系统和方法的算法可不会有声学干扰和反馈问题。

在一个实例中，可将基于力传感器的自适应ANC应用于手持机。在此实例中，可将噪声麦克风放置在手持机的背部，而将扬声器(例如，耳机、接收器等)放置在手持机的前部，用户可握持手持机靠近他/她的耳朵。也可在手持机中使用一个或一个以上力传感器。可将力传感器放置成使得当用户将手持机握持向他/她的耳朵或脸部时，所述力传感器检测手持机(例如，耳机面板)与用户的耳朵和/或脸部之间的按压力。在此实例中，ANC处理可使用噪声麦克风所提供的噪声信号，以及一个或一个以上力传感器所提供的压力或力信号，以试图通过从扬声器输出噪声控制信号来消除或减少噪声。

如上文所提到，可将一个或一个以上力传感器放置在多种位置中。如下描述其中可将一个或一个以上力传感器定位在手持机上的若干实例。在一个实例中，可将四个力传感器定位在手持机的前面板的隅角处。在另一实例中，可将四个力传感器定位在手持机上的扬声器或耳机周围。在另一实例中，可将单个垫圈型力传感器定位在扬声器或耳机处。在又一实例中，可将单个力传感器定位在手持机上的扬声器或耳机后面。可使用所描述实例的许多其它配置和/或组合。

本文所揭示的系统和方法的一些配置可利用超声进行有源噪声控制(例如，消除)。举例来说，有源噪声控制参数确定和/或调整可基于超声信号。如上文所述，可应用ANC来通过基于传入噪声产生噪声控制信号(例如，抗噪声)来减少(例如“消除”)传入噪声。噪声控制信号(例如，抗噪声)的强度可需要有效噪声减少(例如，消除)的精确度。否则，可能消除不足够的噪声，或过多抗噪声可导致噪声注入。

到达用户耳朵的噪声可取决于电子装置(例如，ANC装置)与用户的耳朵之间的耦合或密封。举例来说，噪声泄露可取决于握持力、电子装置的位置和/或配合。另外，噪声控制信号(例如，抗噪声)的有效性可取决于握持力、位置和/或扬声器到耳朵的耦合。

在已知方法中，在运行中调整ANC参数以减少ANC误差麦克风处的噪声。然而，这些已知方法需要用于自适应滤波器的复杂学习规则。此学习可为不稳定的，且在一些情况下产生声震。

根据本文所揭示的系统和方法，可基于超声信号确定(例如，测量)通道响应。举例来说，可使用超声信号来测量通道响应的改变。超声信号可为人类听不到的声学信号。举例来说，超声信号可具有20千赫(kHz)或以上的频率。

如下给出本文所揭示的系统和方法的实例。在校准阶段或模式(例如，离线)期间，可执行以下程序中的一者或一者以上。可根据特定放置来布置电子装置(例如，ANC装置)。放置可为或可取决于握持力、位置、定位、定向、电子装置与用户或用户模型(例如头和躯干模拟器(HATS))之间的按压力，以及电子装置与用户或用户模型(例如，HATS)之间的耦合(例如密封)中的一者或一者以上。在一个配置中，电子装置(例如，ANC装置)可安装在用户模型(例如，HATS)旁边。

电子装置可确定有源噪声控制(例如，消除)(ANC)参数。举例来说，电子装置可调谐以获得最佳有源噪声控制参数。电子装置可输出超声信号。举例来说，电子装置可播放来自扬声器的超声信号。电子装置可接收超声通道信号。举例来说，电子装置可用误差麦克风捕获(例如，记录)且测量超声通道信号。电子装置可基于超声通道信号确定(例如，估计)通道响应。举例来说，电子装置可提取通道响应统计。可为各种放置(例如，可改变安装位置和/或力)而重复这些程序。举例来说，可为各种等级的握持力和/或扰乱位置而重复校准程序。对于每一放置，例如，电子装置可确定有源噪声控制参数，输出超声信号且接收超声通道信号。

在运行时期间(例如，当电子装置在使用中时)，可执行以下程序中的一者或一者以上。电子装置可输出超声信号。举例来说，电子装置可发送或播放来自扬声器的超声信号。电子装置可接收超声通道信号。举例来说，电子装置可用误差麦克风捕获(例如，记录)且测量超声通道信号。电子装置可基于超声通道信号确定(例如，估计、推断)通道响应。举例来说，电子装置可提取通道响应统计。电子装置可基于通道响应确定(例如，估计、推断)放置(例如，握持力、位置等)。电子装置可确定(例如，计算、推断、检索)有源噪声控制参数(例如，最佳ANC参数)。举例来说，电子装置可基于通道响应来确定有源噪声控制参数。

本文所揭示的系统和方法的一些配置可提供一个或一个以上优点或益处。如下给出这些一个或一个以上优点或益处的实例。超声信号是人类听不到的。因此，可利用超声信号来启用在运行中有源噪声控制参数调整(例如，不干扰用户)。在一些配置中，无需力测量。因此，与其中测量力的其它配置(例如，如上文所述)相比，可不需要额外组件(例如，假定自适应有源噪声控制)。然而，应注意，在一些配置中，力测量可与超声通道测量组合。

根据本文所揭示的系统和方法，超声通道测量可促进有源噪声控制学习。举例来说，自适应有源噪声控制可针对噪声泄露的改变和/或扬声器到耳朵的耦合的改变而调整。明确地说，超声通道测量可有助于针对扬声器到耳朵的耦合的改变的调整，而自适应有源噪声控制可集中于针对噪声泄露的改变的调整。应注意，超声通道测量还可有助于针对噪声泄露的改变的调整，特别是在自适应有源噪声控制不可用的情况下。在一些配置中，可基于超声通道测量激活/去活有源噪声控制。

现在参考图来描述各种配置，其中相同参考编号可指示功能上类似的元件。如本文的图中大体描述和说明的系统和方法可以各种各样的不同配置来布置和设计。因此，如图中所表示，以下对若干配置的较详细描述无意限制如所主张的范围，而是仅代表所述系统和方法。

图1是说明其中可实施用于使用力来控制噪声的系统和方法的电子装置102的一个配置的框图。电子装置102可包含噪声麦克风104、扬声器120、有源噪声控制(ANC)块/模块108和/或一个或一个以上力传感器114。如本文所使用，可使用术语“块/模块”来指示特定组件，或元件可以硬件、软件或两者的组合来实施。举例来说，有源噪声控制块/模块108可以硬件、软件或两者的组合来实施。举例来说，有源噪声控制块/模块108可为噪声控制电路。

噪声麦克风104可为将声学信号122转换成电或电子信号106的换能器。举例来说，噪声麦克风104可将声学噪声信号122(例如，环境噪声、背景噪声、周围噪声等)转换成电或电子噪声信号106。应注意，可使用一个或一个以上噪声麦克风104。可将一个或一个以上噪声麦克风104放置在电子装置102上的多种位置中。举例来说，可将一个或一个以上噪声麦克风104放置在手持机/头戴耳机的背部上、手持机/头戴耳机的一个或一个以上侧上等。可将噪声信号106提供给有源噪声控制块/模块108。

如上文所提到，电子装置102可包含一个或一个以上力传感器114。力传感器114的一些实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器、框架力传感器等。可使用一个或一个以上力传感器114来检测电子装置102上的力126。举例来说，用户可将他/她的耳朵128和/或脸部按压到电子装置102上。一个或一个以上力传感器114可检测用户的耳朵128(和/或脸部)与电子装置102之间的力(例如压力)126。举例来说，一个或一个以上力传感器114可基于放置在电子装置102上的力126产生力信号116o力信号116可指示或反映力传感器114所检测到的力126。举例来说，力信号116可指示以牛顿(N)为单位的力或压力测量值。可将此力信号116提供给有源噪声控制块/模块108。

有源噪声控制块/模块108可使用噪声信号106和力信号116来产生噪声控制信号118。举例来说，可使用噪声控制信号118来减少或消除声学噪声122。举例来说，可将噪声控制信号118提供给扬声器120，扬声器120将噪声控制信号118转换成声学噪声控制信号124。在一些配置中，扬声器120可专门地输出声学噪声控制信号124。在其它配置中，扬声器120可输出声学噪声控制信号124，以及一个或一个以上其它声学信号(例如，音乐、语音等)。举例来说，扬声器120可为蜂窝式电话上的耳机扬声器。应注意，可使用一个或一个以上扬声器120。

声学噪声控制信号124可具有类似于声学噪声信号122的振幅，且可与声学噪声信号122大致异相。以此方式，声学噪声控制信号124可干涉声学噪声信号122，从而减少或消除声学噪声信号122。因此，如由电子装置102的用户所感知，可减少且/或有效地除去声学噪声信号122。

在一个配置中，有源噪声控制块/模块108可包含自适应滤波器110和调适块/模块112。调适块/模块112可使用力信号116来修改或调适自适应滤波器110的运作。举例来说，调适块/模块112可基于力信号116改变自适应滤波器110的频率响应、分接头或系数。举例来说，一个或一个以上转移函数可为声学噪声信号122和声学噪声控制信号124的发射建模。可基于力信号116调整一个或一个以上转移函数，以便调适自适应滤波器110。自适应滤波器110可对噪声信号106进行滤波以产生噪声控制信号118。举例来说，自适应滤波器110可对噪声信号106进行滤波，如由调适块/模块112基于力信号116所确定。

图2是说明用于使用力来控制噪声的模型200的一个配置的框图。模型200可包含噪声源230、噪声麦克风204、扬声器220、自适应滤波器210、调适块/模块212、一个或一个以上力传感器214、第一或主要路径转移函数232、第二或次要路径转移函数236和/或求和器242。噪声源230可产生声学噪声信号222。举例来说，噪声源230可包含环境(例如，周围、背景)噪声产生器，例如人、机器、立体声、交通工具、天气等。

噪声麦克风204可为将来自噪声源230的声学噪声信号222转换成电或电子信号206的换能器。举例来说，噪声麦克风204可将来自噪声源230的声学噪声信号222(例如，环境噪声、背景噪声、周围噪声等)转换成电或电子噪声信号206。噪声信号206可表示为离散时间信号x(n)(或复杂频域表示中的X(z))。可向自适应滤波器210提供噪声信号206，其可表示为W(z)。可将自适应滤波器输出信号218提供给扬声器220，扬声器220可产生声学噪声控制信号224。

模型200可包含一个或一个以上力传感器214。力传感器214的一些实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。可使用一个或一个以上力传感器214来检测力226。举例来说，用户可将他/她的耳朵和/或脸部按压到包含力传感器214的电子装置上。一个或一个以上力传感器214可检测用户的耳朵(和/或脸部)与电子装置之间的力226。举例来说，一个或一个以上力传感器214可基于检测到的力226而产生力信号216o力或压力信号216(表示为R)可指示力传感器214所检测到的力226。举例来说，力信号216可以牛顿(N)或每给定面积牛顿为单位指示力或压力测量值。可将此力信号216提供给调适块/模块212。

调适块/模块212可使用力信号216来修改或调适自适应滤波器210的运作。举例来说，调适块/模块212可基于力信号216来改变自适应滤波器210的频率响应、分接头或系数。举例来说，调适块/模块212可向自适应滤波器210提供信息或信号240，例如分接头、滤波器系数和/或缩放因子。在一个配置中，调适块/模块212可基于力信号216来改变自适应滤波器210的频率响应。

可使用第一或主要路径转移函数(例如，噪声转移函数)232来对声学噪声信号222从噪声源230到用户的发射进行建模。主要路径转移函数232可表示为P(z)。为了建模方便，可假定声学噪声信号222与噪声信号206(例如，X(z))相同。举例来说，主要路径转移函数232可将声学噪声信号222X(z)改变为提供给求和器242(例如，在用户的耳朵处)的信号X(z)P(z)。

可使用次要路径转移函数(例如，扬声器转移函数)236来对声学噪声控制信号224从扬声器220到用户的发射进行建模。次要路径转移函数236可表示为S(z)。举例来说，次要路径转移函数236可将来自扬声器220的声学噪声信号224X(z)W(z)改变为提供给求和器242(例如，在用户的耳朵处)的信号X(z)W(z)S(z)。

求和器输出244可为误差信号(例如，在时域中表示为e(n)，或在频域中表示为E(z))。模型200的行为可因此根据等式X(z)P(z)+X(z)W(z)S(z)=E(z)来说明。假定误差E(z)为零(例如，噪声控制信号消除噪声信号)，自适应滤波器W(z)210可在等式(4)中说明。

$W\left(z\right)=\frac{-P\left(z\right)}{S\left(z\right)}---\left(4\right)$

如图2中所说明，主要路径转移函数232与力传感器214所检测到的力或压力之间可存在关系234(例如，相关)。换句话说，主要路径转移函数232可根据力传感器214所检测到的力或压力而变化。举例来说，当用户较用力地将电子装置向他/她的耳朵按压时，噪声(例如，声学噪声信号222)向用户耳朵中的发射可减少。另外，随着用户较不用力地将电子装置向他/她的耳朵按压，可向用户的耳朵中增加噪声(例如，声学噪声信号222)的发射。

如图2中所说明，次要路径转移函数236与力传感器214所检测到的力或压力之间可存在关系238(例如，相关)。换句话说，次要路径转移函数236可根据力传感器214所检测到的力或压力而变化。举例来说，当用户较用力地将电子装置向他/她的耳朵按压时，噪声控制信号224向用户耳朵中的发射可增加。另外，随着用户较不用力地将电子装置向他/她的耳朵按压，可向用户的耳朵中减少噪声控制信号224的发射。

因此，可使用力信号216来调适自适应滤波器210，以便减少或消除声学噪声信号222。在一个配置中，主要转移函数P(z)232和次要转移函数S(z)236可如等式(5)和(6)中所说明而建模。

P(z)=g(R)P_o(z)         (5)

S(z)=h(R)S_o(z)        (6)

在等式(5)中，P_o(z)为特定力或压力下的转移函数232(例如，主要路径转移函数)，g为力或压力值R216的定标函数，且z为复数。在一些配置中，P_o(z)可称为第一或主要基础转移函数232，且可为预定的(例如，靠经验观察的)。在等式(6)中，S_o(z)为特定力或压力下的次要路径转移函数236，h为力或压力值R216的定标函数，且z为复数。举例来说，S_o(z)可称为第二或次要基础转移函数236，且可为预定的(例如，靠经验观察的)。在一些配置中，特定力或压力可为当用户将电子装置握持向用户的耳朵/脸部(例如，按压)时力传感器214所检测到的最小力或压力。使用转移函数232、236，可如等式(7)中所说明确定最佳自适应滤波器210。

$W\left(z\right)=\frac{-P\left(z\right)}{S\left(z\right)}=\frac{-g\left(R\right)P_o\left(z\right)}{\left[h\left(R\right)S_o\left(z\right)\right]}=F(R,z)---\left(7\right)$

在等式(7)中，W(z)为自适应滤波器210，且F(R，z)为频率响应。在此实例中，调适块/模块212可基于力或压力值R216确定缩放因子g和h，以便确定最佳自适应ANC滤波器210。

图3是说明按压力与次要转移函数(例如，S(z))之间的对应性的一个实例的图表。在图3中，图表的垂直轴说明以分贝(dB)为单位的量值346，且图表的水平轴说明以赫兹(Hz)为单位的频率348。

在此实例中，第一曲线350说明在按压力为八牛顿(N)时的次要转移函数(例如，S(z))。第二曲线352说明在按压力为12N时的次要转移函数(例如，S(z))。第三曲线354说明在按压力为16N时的次要转移函数(例如，S(z))。第四曲线356说明在按压力为20N时的次要转移函数(例如，S(z))。

如从图3中所说明的图表可观察到，次要转移函数(例如，S(z))可根据按压力的改变而变化(例如，对应或相关)。应注意，主要转移函数(例如，P(z))也可根据按压力的改变而变化(例如，对应或相关)。

根据本文所揭示的系统和方法，可使用按压力来预测主要和/或次要转移函数。在一个配置中，可依据检测到的力或压力来缩放基础转移函数。举例来说，第一曲线350可表示基础次要转移函数(例如，So(z))，其可为最小压力或力(例如，用户将他/她的耳朵和/或脸部按压向电子装置的最小压力)下的次要转移函数(例如，S(z))。基于按压力R，可使用如上文的等式(5)和(6)中所说明的定标函数来缩放基础转移函数。这可提供对应于按压力R的转移函数的近似表示。

举例来说，如果第一曲线350表示基础次要转移函数S_o(z)，那么可根据如等式(6)中所说明的定标函数h(R)，通过使基础转移函数S_o(z)乘以基于按压力R确定的缩放因子来近似表示次要转移函数S(z)。举例来说，假定按压力为20N，基础次要转移函数S_o(z)可按比例放大(放大定标函数h(R))，使得其与20N下的次要转移函数S(z)匹配或密切近似。还可根据如上文的等式(5)中所说明的类似程序，基于按压力R来缩放基础主要转移函数P_o(z)。接着可使用经缩放的基础转移函数(例如，P(z)=g(R)P_o(z)、S(z)=h(R)S_o(z))来调整或确定自适应滤波器W(z)110。

在另一配置中，转移函数的范围可为预定的且存储在查找表中。在此配置中，电子装置102可基于按压力R查找一个或一个以上转移函数。举例来说，查找表可存储对应于检测到的按压力范围的转移函数范围。在此情况下，电子装置102可查找对应于按压力R的主要转移函数P(z)和次要转移函数S(z)。接着可使用这些转移函数(例如，P(z)和S(z))来调整或确定自适应滤波器W(z)110。

图4是说明用于使用力或压力来控制噪声的方法400的一个配置的流程图。电子装置102可捕获402噪声信号106。举例来说，电子装置102可使用噪声麦克风104来将声学噪声信号122转换成电或电子噪声信号106。

电子装置102可检测404力126。举例来说，电子装置102可使用一个或一个以上力传感器114来检测正施加到电子装置102的力126。检测404到的力126可为用户的耳朵(和/或脸部)与电子装置102之间的按压力。在一些配置中，力传感器114可基于检测到的力126产生力信号116。

电子装置102可基于噪声信号106和力126产生406噪声控制信号118。举例来说，电子装置102可基于噪声信号106和力126(例如，基于力126的力信号116)产生有源噪声控制(ANC)。举例来说，电子装置102可使用力信号116来调适或确定自适应滤波器110。自适应滤波器110可接着对噪声信号106进行滤波以产生噪声控制信号118。

电子装置102可输出408噪声控制信号118。举例来说，电子装置102可将噪声控制信号118提供给扬声器120，所述扬声器可将噪声控制信号118从电或电子信号转换成声学噪声控制信号124。此声学噪声控制信号124可与声学噪声信号122大致异相，且可具有与声学噪声信号122大致相同的振幅。因此，声学噪声信号122和声学噪声控制信号124可彼此交互，从而减少或消除声学噪声信号122。

图5是说明其中可实施用于使用力或压力来控制噪声的系统和方法的电子装置502的较具体配置的框图。电子装置502可包含噪声麦克风504、扬声器520、有源噪声控制块/模块508、触发器块/模块558和/或一个或一个以上力传感器514。在一个配置中，有源噪声控制块/模块508可称为噪声控制电路。

噪声麦克风504可为将声学信号522转换成电或电子信号506的换能器。举例来说，噪声麦克风504可将声学噪声信号522(例如，环境噪声、背景噪声、周围噪声等)转换成电或电子噪声信号506。可将噪声信号506提供到有源噪声控制块/模块508。

如上文所提到，电子装置502可包含一个或一个以上力传感器514。力传感器514的一些实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。可使用一个或一个以上力传感器514来检测电子装置502上的力526。举例来说，用户可将他/她的耳朵528和/或脸部按压到电子装置502上。一个或一个以上力传感器514可检测用户的耳朵528(和/或脸部)与电子装置502之间的力526。举例来说，一个或一个以上力传感器514可基于放置在电子装置502上的力526产生力信号516(例如，等式(5)、(6)和(7)中的R)。力信号516可指示或反映力传感器514所检测到的力526。举例来说，力信号516可指示以牛顿(N)为单位的力或压力测量值。可将此力信号516提供到触发器块/模块558和/或有源噪声控制块/模块508。

可根据本文所揭示的系统和方法任选地使用触发器块/模块558。触发器块/模块558可使用来自力传感器514的力信号516a来确定选定力信号516b。在一个配置中，触发器块/模块558可经配置以在力信号516a改变给定量时提供力信号516a作为选定力信号516b。换句话说，如果力信号516a增加或减小某一量，那么触发器块/模块558可仅更新选定力信号516b。触发器块/模块558可对力信号516a具有量化效应。举例来说，触发器块/模块558可仅以离散数目的水平提供选定力信号516b。另外或替代地，触发器块/模块558可以特定频率更新选定力信号516b。

有源噪声控制块/模块508可使用噪声信号506和力信号516(例如，R)来产生噪声控制信号518。举例来说，可使用噪声控制信号518来减少或消除声学噪声信号522。举例来说，可将噪声控制信号518提供给扬声器520，所述扬声器将噪声控制信号518转换成声学噪声控制信号524。声学噪声控制信号524可具有类似于声学噪声信号522的振幅，且可与声学噪声信号522大致异相。以此方式，声学噪声控制信号524可干涉声学噪声信号522，从而减少或消除声学噪声信号522。因此，如电子装置502的用户所感知，可减少且/或有效地除去声学噪声信号522。

在一个配置中，有源噪声控制块/模块508可包含自适应滤波器510和调适块/模块512。调适块/模块512可使用力信号516来修改或调适自适应滤波器510的运作。举例来说，调适块/模块512可基于力信号516改变自适应滤波器510的频率响应、分接头或系数。

在一个配置中，调适块/模块512可包含定标函数A560和定标函数B564。定标函数A560可为上文的等式(5)和(7)中所说明的g(R)的一个实例。定标函数A560可包含或产生增益值A562。举例来说，定标函数A560可使用包含增益值A562的查找表。举例来说，定标函数A(例如，g(R))560可基于力信号(例如，R)516从增益值A562查找特定增益值以应用于基础转移函数A572。在另一配置中，定标函数A560可基于某一其它函数或算法来确定增益值568。可将根据定标函数A560确定的增益值568提供给乘法器570。

乘法器570可将增益值568乘以基础转移函数A572。基础转移函数A572是上文的等式(5)和(7)中所说明的基础主要(路径)转移函数P_o(z)的一个实例。乘法器576可将基础转移函数A572与增益值(例如，g(R)P_o(z)))的乘积574乘以-1578。可将此乘积(例如，-g(R)P_o(z))580提供给另一乘法器582。

定标函数B564可为上文的等式(6)和(7)中所说明的h(R)的一个实例。定标函数B564可包含或产生增益值B566。举例来说，定标函数B564可使用包含增益值B566的查找表。举例来说，定标函数B(例如，h(R))564可基于力信号(例如，R)516从增益值B566查找特定增益值以应用于基础转移函数B590。在另一配置中，定标函数B564可基于某一其它函数或算法来确定增益值586。可将根据定标函数A564确定的增益值568提供给乘法器588。

乘法器588可将增益值586乘以基础转移函数B590。基础转移函数B590是上文的等式(6)和(7)中所说明的基础次要(路径)转移函数S_o(z)的一个实例。可将基础转移函数B590与增益值(例如，h(R)S_o(z)))的乘积592提供给倒数块/模块594，所述倒数块/模块可确定乘积592的倒数(例如，乘法器582可将此倒数596乘以乘积(例如，-g(R)P_o(z)))580。可使用所得乘积(例如

来调适或确定自适应滤波器510。举例来说，可基于所得乘积(例如

来确定自适应滤波器510或其系数、分接头和/或频率响应(例如，

自适应滤波器510可对噪声信号506进行滤波以产生噪声控制信号518。举例来说，自适应滤波器510可对噪声信号506进行滤波，如调适块/模块512基于力信号516所确定。可将噪声控制信号518提供到扬声器520，以便减少和/或消除声学噪声信号522，如上文所述。

图6是说明定标函数的一个实例的图表。图6中所说明的图表中的垂直轴601展示定标函数g(R)605和h(R)607的量值或增益值。函数g(R)605和h(R)607可为等式(1)、(2)、(5)和(6)中所说明的g(R)和h(R)的实例。图表中的水平轴603说明以牛顿(N)为单位的力或压力R。将第一定标函数g(R)605的实例说明为量值随着力或压力R增加而减小。相反，将第二定标函数h(R)607的实例说明为量值随着力或压力R增加而增加。随着力或压力R增加，定标函数所确定的量值或增益可大致如所说明那样表现。可将这些量值或增益应用于基础转移函数，以便如上文所述(例如，如等式(7)中所说明)确定或调适自适应滤波器。

图7是说明用于使用力来控制噪声的方法700的较具体配置的流程图。电子装置102可捕获702噪声信号106。举例来说，电子装置102可使用噪声麦克风104来将声学噪声信号122转换成电或电子噪声信号106。

电子装置102可检测704力126以产生力信号116。举例来说，电子装置102可使用一个或一个以上力传感器114来检测正施加到电子装置102的力126。检测704到的力126可为用户的耳朵128(和/或脸部)与电子装置102之间的按压力。力传感器114可基于例如电阻率、电容、电磁场、电荷、电位和/或光学的变化来检测且/或测量力126。检测704和/或测量到的力126可与电子装置102的电子装置面板、触摸屏、扬声器和/或其它部分有关。力传感器114可基于检测到的力126产生力信号116。举例来说，力信号116可指示按压力R(例如，以牛顿为单位)。

电子装置102可基于力信号116来调适706滤波器。举例来说，电子装置102可基于力信号116改变自适应滤波器110的频率响应。在一个配置中，电子装置102可使用一个或一个以上定标函数基于力信号116而确定一个或一个以上增益值。可使用一个或一个以上增益值来缩放一个或一个以上基础转移函数。接着可使用经缩放的基础转移函数来调适706滤波器。

另外或替代地，电子装置102可基于力信号116确定一个或一个以上转移函数。举例来说，电子装置102可基于力信号116从查找表查找一个或一个以上转移函数。接着可使用所述一个或一个以上转移函数来调适706滤波器。

电子装置102可使用滤波器对噪声信号106进行滤波708以产生噪声控制信号118。举例来说，使用经调适706的滤波器对噪声信号106进行滤波708可产生噪声控制信号118。这可促进基于噪声信号106和力126(例如，基于力126的力信号116)的有源噪声控制(ANC)。可使用数字滤波器(例如，处理器、数字电路等)来实现或可使用模拟滤波器来实现对噪声信号106进行滤波708。举例来说，自适应滤波器110可以硬件、软件或两者的组合来实施。在一个实例中，可将噪声信号106的数字样本提供到处理器，所述处理器可使用数字滤波器对噪声信号106执行数学运算以产生噪声控制信号118。在另一实例中，可将噪声信号106提供到自适应滤波器110的模拟实施方案，所述模拟实施方案可使用噪声信号106产生噪声控制信号118。

电子装置102可输出710噪声控制信号118。举例来说，电子装置102可将噪声控制信号118提供给扬声器120，所述扬声器可将噪声控制信号118从电或电子信号转换成声学噪声控制信号124。此声学噪声控制信号124可与声学噪声信号122大致异相，且可具有与声学噪声信号122大致相同的振幅。因此，声学噪声信号122和声学噪声控制信号124可彼此干涉，从而减少或消除声学噪声信号122。

图8是说明手持机802中的力传感器814a到814d的一个配置的框图。手持机802的实例包含电子装置，例如蜂窝式电话、智能电话、音乐播放器、数码相机、数字摄录像机、个人数字助理(PDA)、平板装置等。如上文所述，力传感器814a到814d的实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。在图8中所说明的配置中，可将扬声器820定位在手持机802的顶部附近。可将四个力传感器814a到814d定位在手持机802的隅角中或隅角附近(例如，接近于隅角)。举例来说，可将力传感器814a到814d集成到手持机802的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)中。另外或替代地，可将力传感器814a到814d定位在手持机802的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)下面。力传感器814a到814d可检测且/或测量施加到手持机802的力。举例来说，力传感器814a到814d可检测且/或测量(前部和/或背部)手持机802面板的挠曲。这可在用户将手持机802握持到他/她的耳朵和/或脸部时发生。

图9是说明手持机902中的力传感器914a到914d的另一配置的框图。手持机902的实例包含电子装置，例如蜂窝式电话、智能电话、音乐播放器、数码相机、数字摄录像机、个人数字助理(PDA)、平板装置等。如上文所述，力传感器914a到914d的实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。在图9中所说明的配置中，可将扬声器920定位在手持机902的顶部附近。可将四个力传感器914a到914d定位在扬声器920的外围附近(例如，接近于扬声器920)。举例来说，可将力传感器914a到914d集成到手持机902的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)中在扬声器920附近。另外或替代地，可将力传感器914a到914d定位在手持机902的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)下面。力传感器914a到914d可检测且/或测量施加到手持机902的力。举例来说，力传感器914a到914d可检测且/或测量(前部和/或背部)手持机902面板的挠曲。这可在用户将手持机902握持到他/她的耳朵和/或脸部时发生。

图10是说明手持机1002中的力传感器1014的一个配置的框图。手持机1002的实例包含电子装置，例如蜂窝式电话、智能电话、音乐播放器、数码相机、数字摄录像机、个人数字助理(PDA)、平板装置等。如上文所述，力传感器1014的实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。在图10中所说明的配置中，可将扬声器1020定位在手持机1002的顶部附近。可将单个垫圈型力传感器1014与扬声器1020定位在一起(例如，在扬声器1020周围)。举例来说，可将力传感器1014集成到手持机1002的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)中在扬声器1020周围。另外或替代地，可将力传感器1014定位在手持机1002的面板(例如，屏幕、触摸屏、外壳、小键盘等)下面，在扬声器1020周围。力传感器1014可检测且/或测量施加到扬声器1020和/或手持机1002的力。举例来说，力传感器1014可检测且/或测量扬声器1020向手持机1002中的挠曲。这可在用户将手持机1002固持到他/她的耳朵和/或脸部时发生。

图11是说明手持机1102中的力传感器1114的另一配置的框图。手持机1102的实例包含电子装置，例如蜂窝式电话、智能电话、音乐播放器、数码相机、数字摄录像机、个人数字助理(PDA)、平板装置等。如上文所述，力传感器1114的实例包含电容性力传感器、压电力传感器、压阻应变计、电磁力传感器、光学力传感器、电位计力传感器等。在图11中所说明的配置中，可将扬声器1120定位在手持机1102的顶部附近。可将单个力传感器1114定位在扬声器1120后面或下面。举例来说，可将力传感器1114放置在手持机1102中的扬声器1120后面。力传感器1114可检测且/或测量施加到扬声器1120和/或手持机1102的力。举例来说，力传感器1114可检测且/或测量扬声器1120向手持机1102中的挠曲。这可在用户将手持机1102固持到他/她的耳朵和/或脸部时发生。应注意，尽管图8、9、10和11中说明一个或一个以上力传感器的若干配置，但可根据本文所揭示的系统和方法使用其它配置。

图12是说明其中可实施用于控制噪声的系统和方法的电子装置1202的一个配置的框图。电子装置1202可包含一个或一个以上噪声麦克风1204、一个或一个以上扬声器1220、一个或一个以上误差麦克风1229以及噪声控制电路1209。包含于电子装置1202内的元件中的一者或一者以上可以硬件、软件或两者的组合来实施。举例来说，噪声控制电路1209可以硬件、软件或两者的组合来实施。

噪声麦克风1204可为将声学噪声信号1222转换成电或电子噪声信号1206的换能器。举例来说，噪声麦克风1204可将声学噪声信号1222(例如，环境噪声、背景噪声、周围噪声等)转换成电或电子噪声信号1206。应注意，可使用一个或一个以上噪声麦克风1204。可将一个或一个以上噪声麦克风1204放置在电子装置1202上的多种位置中。举例来说，可将一个或一个以上噪声麦克风1204放置在手持机/头戴耳机的背部上、手持机/头戴耳机的一个或一个以上侧上等。可将噪声信号1206提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202包含一个或一个以上误差麦克风1229。所述一个或一个以上误差麦克风1229接收声学通道信号1227。举例来说，误差麦克风1229接收超声通道信号。另外或替代地，误差麦克风1229可接收噪声信号1222的剩余部分(其例如尚未被消除)。误差麦克风1229可将接收或捕获到的声学信号转换成电或电子通道信号1231，可将所述电或电子通道信号提供到噪声控制电路1209。

电子装置1202包含一个或一个以上扬声器1220。所述一个或一个以上扬声器1220可将电或电子信号1221转换成声学信号1223。举例来说，电或电子信号1221可包含电子噪声控制信号和/或电子超声信号。扬声器1220可基于电或电子信号1221输出声学信号1223。举例来说，扬声器1220可输出声学超声信号和/或声学噪声控制信号。因此，声学信号1223可包含声学超声信号、声学噪声控制信号或两者的组合。另外或替代地，扬声器1220可输出其它声学信号(例如，话音、音乐和/或其它声学信号等)。在一些配置中，扬声器1220可为耳机，且误差麦克风1229可定位在扬声器1220附近。

噪声控制电路1209可包含超声信号产生器1213、通道响应确定块/模块1215、放置确定块/模块1217和/或有源噪声控制参数确定块/模块1219。噪声控制电路1209可耦合到噪声麦克风1204、耦合到误差麦克风1229且耦合到扬声器1220。

噪声控制电路1209可在校准阶段或模式以及运行时阶段或模式下操作。为了简单起见，在本文中，校准阶段或模式可称为“校准”，且运行时阶段或模式可称为“运行时”。在校准期间，噪声控制电路1209确定一个或一个以上校准参数1211。校准参数1211的实例包含一个或一个以上有源噪声控制参数、一个或一个以上校准通道响应参数(例如，通道响应统计)。每一校准参数1211或校准参数1211集合可对应于一校准放置，其在下文更详细地描述。

在一些配置中，校准可如下发生。电子装置1202可确定执行校准循环。电子装置1202可确定一个或一个以上校准有源噪声控制参数。有源噪声控制参数的实例包含滤波器系数、转移函数、滤波器分接头和/或一个或一个以上滤波器特性(例如，频率响应、量值响应、相位响应等)。

电子装置1202可输出校准超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，其可输出校准超声信号。电子装置1202可接收校准超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学校准超声通道信号，其可由误差麦克风1229接收、转换为电子校准超声通道信号，且提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202可基于校准超声通道信号确定一个或一个以上校准通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于校准超声通道信号确定校准通道响应参数(例如，校准通道响应统计)。可存储校准参数1211中的一者或一者以上(例如，校准通道响应参数和/或有源噪声控制参数)，以供运行时期间使用。

可针对各种校准放置重复这些校准程序中的一者或一者以上。举例来说，所确定的每一校准参数1211或校准参数1211的集合可对应于电子装置1202的特定校准放置。放置可为或可取决于握持力、位置、定位、定向、电子装置1202与用户1225或用户模型1225(例如，HATS)之间的按压力1226以及电子装置1202与用户1225或用户模型1225(例如，HATS)之间的耦合(例如，密封)中的一者或一者以上。在一些配置中，在校准期间，电子装置1202(例如，ANC装置)可安装在用户模型1225(例如，HATS)旁边。

应注意，虽然放置可为或可取决于前述因素中的一者或一者以上，在本文所揭示的系统和方法的一些配置中，可能不需要这些因素中的一者或一者以上的直接测量。举例来说，可不直接测量握持力。然而，握持力可与一个或一个以上通道响应参数(例如，统计)相关，其可基于输出超声信号且接收超声通道信号而确定(例如，测量)。因此，如本文所述使用，术语“校准放置”可指代或对应于校准期间的放置，且/或可指代或对应于所确定的一个或一个以上校准参数1211(例如，校准有源噪声控制参数和/或校准超声通道响应参数)，其对应于电子装置1202在校准期间的放置。因此，虽然可在或不可在校准期间直接测量放置(例如取决于握持力、位置、定位、定向、按压力和/或耦合中的一者或一者以上)，但“校准放置”可指代在对应于特定放置的校准循环期间确定的一个或一个以上校准参数1211。还应注意，可基于一个或一个以上校准放置(例如，校准参数1211)来确定“运行时放置”，即使可在或不可在运行时期间直接测量握持力、位置、定位、定向、按压力和/或耦合中的一者或一者以上也如此。另外或替代地，“运行时放置”可指代或对应于运行时期间的放置，且/或可指代或对应于一个或一个以上运行时参数(例如，运行时通道响应参数)。

在运行时期间(例如，当电子装置1202在使用时)，电子装置1202可输出运行时超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，所述扬声器可输出运行时超声信号。电子装置1202可接收运行时超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学运行时超声通道信号，其可由误差麦克风1229接收、转换为电子运行时超声通道信号，且提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202可基于运行时超声通道信号确定一个或一个以上运行时通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于运行时超声通道信号而确定运行时通道响应统计。

电子装置1202可基于一个或一个以上运行时通道响应参数和一个或一个以上校准参数来确定运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可通过选择类似于(例如，最类似于)运行时通道响应参数的校准通道响应参数(对应于特定校准放置)来确定运行时放置。另外或替代地，放置确定块/模块1217可通过选择校准通道响应参数的范围来确定运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可选择与运行时通道响应统计相邻的校准通道响应统计(例如，最接近、大于和/或小于运行时通道响应统计的校准通道响应统计)。因此，电子装置1202可推断(例如，选择、内插和/或外插)类似于对应于一个或一个以上校准参数的校准放置的运行时放置。

电子装置1202可基于运行时放置确定一个或一个以上运行时有源噪声控制参数。在一个实例中，运行时放置可对应于具有类似于运行时通道响应参数的校准通道响应参数的选定校准放置。在此实例中，可从对应于选定校准放置的校准有源噪声控制参数选择运行时有源噪声控制参数。在其它实例中，可从对应于校准参数的校准有源噪声控制参数范围内插或外插一个或一个以上运行时有源噪声控制参数。举例来说，可从对应于具有与运行时通道响应参数(其对应于运行时放置)相邻的校准信号响应参数的校准放置的校准有源噪声控制参数范围内插运行时校准有源噪声控制参数。

噪声控制电路1209可基于噪声信号1206和运行时有源噪声控制参数产生噪声控制信号。举例来说，可使用噪声控制信号来减少或消除声学噪声1222。举例来说，可将噪声控制信号(例如，其可为信号1221的部分或全部)提供到扬声器1220，所述扬声器将噪声控制信号转换为声学噪声控制信号(例如，其可为声学信号1223的部分或全部)。在一些配置中，扬声器1220可输出声学噪声控制信号和声学超声信号。在其它配置中，扬声器1220可输出声学噪声控制信号和声学超声信号，以及一个或一个以上其它声学信号(例如，音乐、语音等)。举例来说，扬声器1220可为蜂窝式电话上的耳机扬声器。应注意，可使用一个或一个以上扬声器1220。

声学噪声控制信号可具有类似于声学噪声信号1222的量值，且可与声学噪声信号1222大致异相。以此方式，声学噪声控制信号可干涉声学噪声信号1222，从而减少或消除声学噪声信号1222。因此，如由电子装置1202的用户1225所感知，可减少且/或有效地除去声学噪声信号1222。

在一些配置中，噪声控制电路1209可另外包含自适应滤波器和调适块/模块(图12中未展示)。调适块/模块可修改或调适自适应滤波器的运作。举例来说，调适块/模块可基于运行时有源噪声控制参数来改变自适应滤波器的频率响应、分接头或系数。举例来说，一个或一个以上转移函数可对声学噪声信号1222和声学噪声控制信号的发射进行建模。可基于运行时有源噪声控制参数来调整一个或一个以上转移函数以便调适自适应滤波器。自适应滤波器可对噪声信号1206进行滤波以产生噪声控制信号。举例来说，自适应滤波器可对噪声信号1206进行滤波，如由调适块/模块基于运行时有源噪声控制参数所确定。

图13是说明用于通过电子装置1202确定至少一个校准参数1211的方法1300的一个配置的流程图。电子装置1202可确定1302是否执行校准循环。在一些配置中，电子装置1202基于一个或一个以上因素确定1302是否执行校准循环。在一些配置中，电子装置1202可接收执行或不执行校准循环的信号或指示。举例来说，电子装置1202可接收具有引导校准循环的执行或不执行校准循环(例如，校准当前已结束)的指示符的信号(例如，通过有线或无线传输媒体)。在另一实例中，电子装置1202可接收指示校准循环的执行或不执行的按钮按压或传感器输入。另外或替代地，电子装置1202可基于是否已执行阈值数目个校准循环来确定1302是否执行校准循环。另外或替代地，电子装置1202可基于一个或一个以上校准参数1211确定1302是否执行校准循环。举例来说，电子装置1202可确定校准响应参数是否覆盖阈值范围，以确保多种校准放置。另外或替代地，电子装置1202可基于电子装置1202是否在使用中(例如，用户已激活装置以进行电话呼叫、听音乐等)而确定1302是否执行校准循环。

在确定1302是否执行校准循环中可使用额外或替代因素。举例来说，电子装置1202可确定其1202放置(例如，位置、按压力、握持力、定位和/或定向等)是否已改变且/或是稳定的。举例来说，电子装置1202可包含一个或一个以上加速度计、倾斜传感器、扬声器和麦克风、定时器、压力传感器和/或相机等，其可用以确定其1202放置是否已改变(例如，从最后校准循环开始)且/或是稳定的。在一个实例中，可基于超声通道信号确定放置是否已改变且/或是稳定的。明确地说，电子装置1202可输出超声信号、接收超声通道信号、确定通道响应，且基于通道响应确定放置是否已改变且/或是稳定的。如果放置已改变且/或如果放置是稳定的(例如，放置未改变或已在阈值内改变)，那么电子装置1202可确定1302执行校准循环。

确定1302是否执行校准循环可使电子装置1202能够针对多个不同校准放置执行校准循环。在一个实例中，可将电子装置1202安装在用户模型1225(例如，HATS)旁边或握持在用户1225旁边。电子装置1202可接着针对每一校准放置执行校准循环。举例来说，可针对各种位置、握持力和/或用户模型1225与电子装置1202之间的耦合等执行校准循环。在一种方法中，用户、技师和/或装置重复地调整电子装置1202的校准放置，且电子装置1202确定1302执行校准循环(例如，电子装置1202接收来自用户或技师的指示应执行校准循环的按钮按压，电子装置1202感测到校准放置已改变且是稳定的，电子装置1202接收到来自自动化校准装置的信号等)。以此方式，若干校准参数1211或校准参数1211的集合可由电子装置1202确定。如果电子装置1202确定1302不执行校准循环(例如，校准已结束、已确定阈值数目个校准参数1211、电子装置1202正进入运行时等)，那么电子装置1202操作可继续进行到运行时操作。

如果电子装置1202确定1302执行校准循环，那么电子装置1202可确定1304至少一个校准有源噪声控制参数。有源噪声控制参数的实例包含滤波器系数、转移函数、滤波器分接头和/或一个或一个以上滤波器特性(例如，频率响应、量值响应、相位响应等)。在一些实施方案中，在校准循环中，可将电子装置1202安装在用户模型1225上。举例来说，可使用电子装置1202和/或用户模型1225来测量扬声器1220与耳朵之间的实际转移函数或通道响应。可直接利用测得的转移函数或通道响应来确定1304校准有源噪声控制参数。如下文进一步描述且在大致相同的时间，例如，可利用校准超声通道信号来确定1310至少一个校准通道响应参数。举例来说，可建立校准有源噪声控制参数与校准通道响应之间的关联，并将其存储在存储器中。

电子装置1202可输出1306校准超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，所述扬声器可输出校准超声信号。

电子装置1202可接收1308校准超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学校准超声通道信号，其可由误差麦克风1229捕获、转换为电子校准超声通道信号，且提供到噪声控制电路1209。另外或替代地，校准超声通道信号可由安装在用户模型1225中的单独麦克风(例如，耳朵模拟麦克风)接收。在一些情况下，所述单独麦克风可经由麦克风插孔耦合到电子装置1202。另外或替代地，所述单独麦克风可耦合到另一装置，在此情况下，校准超声通道信号可由所述另一装置记录，且发射到电子装置1202，其可接收1308校准超声通道信号。

电子装置1202可基于校准超声通道信号确定1310至少一个校准通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于校准超声通道信号确定校准通道响应统计。举例来说，在校准循环中，电子装置1202可安装在用户模型1225上。在一些实施方案中，可使用电子装置1202和/或用户模型1225来测量扬声器1220与耳朵之间的实际转移函数或通道响应。举例来说，电子装置102可经由电子装置1202的扬声器1220播放正弦音调或白噪声(例如，校准超声信号)。如上文所述，可使用误差麦克风1229或通过用户模型1225的耳朵模拟麦克风记录所产生的声音。通过应用标准识别技术，可计算所播放的信号与所记录的信号之间的转移函数。所计算的转移函数可与通道响应相同。明确地说，对于超声通道响应，可将超声范围内的正弦音调扫掠或超声范围内的带限白噪声用作校准超声通道信号。可经由某一系统识别技术或通过使接收1308到的信号校准超声通道信号与输出1306的校准超声信号相关来估计超声范围的所输出与所接收信号之间的转移函数。

在一些配置中，可存储校准参数1211中的一者或一者以上(例如，校准通道响应参数和/或有源噪声控制参数)，以供运行时期间使用。如上文所述，结合方法1300所述的校准程序中的一者或一者以上可针对各种校准放置而重复。举例来说，所确定的每一校准参数1211或校准参数1211的集合可对应于电子装置1202的特定校准放置。

图14是说明用于通过电子装置1202控制噪声的方法1400的一个配置的流程图。电子装置1202可确定1402至少一个校准参数1211。举例来说，电子装置1202可执行结合图13所描述的方法1300，以确定1402至少一个校准参数1211。在运行时期间(例如，当电子装置1202在使用中时)，电子装置1202可输出1404运行时超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，所述扬声器可输出运行时超声信号。

电子装置1202可接收1406运行时超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学运行时超声通道信号，其可由误差麦克风1229接收、转换为电子运行时超声通道信号，且提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202可基于运行时超声通道信号确定1408至少一个运行时通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于运行时超声通道信号而确定运行时通道响应统计。

电子装置1202可基于至少一个运行时通道响应参数和至少一个校准参数来确定1410运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可通过选择具有类似于至少一个运行时通道响应参数的至少一个校准通道响应参数的校准放置来确定1410运行时放置。另外或替代地，放置确定块/模块1217可通过选择具有一定范围的校准通道响应参数的多个校准放置来确定运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可选择具有与运行时通道响应统计相邻的校准通道响应统计(例如，最接近、大于和/或小于运行时通道响应统计的校准通道响应统计)的校准放置。因此，电子装置1202可推断类似于对应于一个或一个以上校准参数的校准放置的运行时放置。

电子装置1202可基于运行时放置确定1412至少一个运行时有源噪声控制参数。在一个实例中，运行时放置可对应于具有类似于运行时通道响应参数的校准通道响应参数的选定校准放置。在此实例中，可从对应于选定校准放置的校准有源噪声控制参数选择运行时有源噪声控制参数。在另一实例中，可从对应于具有与运行时通道响应参数(其对应于运行时放置)相邻的校准通道响应参数的校准放置的校准有源噪声控制参数内插一个或一个以上运行时有源噪声控制参数。

电子装置1202可接收1414噪声信号1206。举例来说，噪声麦克风1204可捕获声学噪声信号1222，并将其转换为可提供到噪声控制电路1209的电或电子噪声信号1206。

电子装置1202可基于噪声信号1206和运行时有源噪声控制参数产生1416噪声控制信号。举例来说，可使用噪声控制信号来减少或消除声学噪声1222。举例来说，可将噪声控制信号(例如，其可为信号1221的部分或全部)提供到扬声器1220，所述扬声器将噪声控制信号转换成声学噪声控制信号(例如，其可为声学信号1223的部分或全部)。在一些配置中，可通过将运行时有源噪声控制参数应用于对噪声信号1206进行滤波的滤波器来产生1416噪声控制信号。

图15是说明用于通过电子装置1202来控制噪声的方法1500的较具体配置的流程图。明确地说，图15中说明若干校准1533程序和若干运行时1535程序。电子装置1202可确定1502是否执行校准循环。在一些配置中，电子装置1202基于如上文结合图13所述的一个或一个以上因素来确定1502是否执行校准循环。在一个实例中，校准循环可包含：确定1504校准有源噪声控制参数；输出1506校准超声信号；接收1508校准超声通道信号；基于校准超声通道信号确定1510校准通道响应参数；以及存储1512对应于校准放置的校准有源噪声控制参数和校准通道响应参数。

确定1502是否执行校准循环可使电子装置1202能够针对多个不同校准放置执行校准循环。在一个实例中，可将电子装置1202安装在用户模型1225(例如，HATS)旁边或握持在用户1225旁边。电子装置1202可接着针对每一校准放置执行校准循环。举例来说，可针对各种位置、握持力和/或用户模型1225与电子装置1202之间的耦合等执行校准循环。在一种方法中，用户、技师和/或装置重复地调整电子装置1202的校准放置，且电子装置1202确定1502执行校准循环(例如，电子装置1202接收来自用户或技师的指示应执行校准循环的按钮按压，电子装置1202感测到校准放置已改变且是稳定的，电子装置1202接收到来自自动化校准装置的信号等)。以此方式，若干校准参数1211或校准参数1211的集合可由电子装置1202确定。如果电子装置1202确定1502不执行校准循环(例如，校准已结束、已确定阈值数目个校准参数1211、电子装置1202正进入运行时1535等)，那么电子装置1202操作可继续进行到运行时1535操作。

如果电子装置1202确定1502执行校准循环，那么电子装置1202可确定1504校准有源噪声控制参数。有源噪声控制参数的实例包含滤波器系数、转移函数、滤波器分接头和/或一个或一个以上滤波器特性(例如，频率响应、量值响应、相位响应等)。

电子装置1202可输出1506校准超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，所述扬声器可输出校准超声信号。

电子装置1202可接收1508校准超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学校准超声通道信号，其可由误差麦克风1229捕获、转换为电子校准超声通道信号，且提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202可基于校准超声通道信号确定1510校准通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于校准超声通道信号确定校准通道响应统计。

电子装置1202可存储1512对应于校准放置的校准有源噪声控制参数和校准通道响应参数。举例来说，可将对应于校准放置的校准有源噪声控制参数和校准通道响应参数存储在存储器中、寄存器中、查找表中、数据库中等。结合方法1500所描述的校准1533程序中的一者或一者以上可针对各种校准放置而重复。举例来说，所确定的每一校准参数1211或校准参数1211的集合可对应于电子装置1202的特定校准放置。

如果电子装置1202确定1502不执行校准循环，那么电子装置1202可继续执行运行时1535操作。这可例如在以针对多种校准放置执行阈值数目个校准循环的情况下、在电子装置1202在使用中的情况下和/或在接收到的输入指示校准结束的情况下发生。在一个实例中，运行时1535操作可包含：输出1514运行时超声信号；接收1516运行时超声通道信号；基于运行时超声通道信号确定1518运行时通道响应参数；基于运行时通道响应参数和校准通道响应参数确定1520运行时放置；基于运行时放置和校准有源噪声控制参数确定1522运行时有源噪声控制参数；接收1524噪声信号；以及基于噪声信号和运行时有源噪声控制参数产生1526噪声控制信号。

电子装置1202可输出1514运行时超声信号。举例来说，超声信号产生器1213可将电子超声信号提供到扬声器1220，所述扬声器可输出运行时超声信号。

电子装置1202可接收1516运行时超声通道信号。举例来说，声学通道信号1227可包含声学运行时超声通道信号，其可由误差麦克风1229接收、转换为电子运行时超声通道信号，且提供给噪声控制电路1209。

电子装置1202可基于运行时超声通道信号确定1518运行时通道响应参数。举例来说，通道响应确定块/模块1215可基于运行时超声通道信号而确定运行时通道响应统计。

电子装置1202可基于运行时通道响应参数和校准通道响应参数确定1520运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可通过选择具有类似于(例如，最类似于)运行时通道响应参数的校准通道响应参数的校准放置来确定1520运行时放置。另外或替代地，放置确定块/模块1217可通过选择具有包含运行时通道响应参数的校准通道响应参数范围的多个校准放置来确定运行时放置。举例来说，放置确定块/模块1217可选择具有与运行时通道响应统计相邻的校准通道响应统计(例如，最接近、大于和小于运行时通道响应统计的校准通道响应统计)的校准放置。因此，电子装置1202可推断类似于对应于一个或一个以上校准参数的校准放置的运行时放置。

电子装置1202可基于运行时放置和校准有源噪声控制参数来确定1522运行时有源噪声控制参数。在一个实例中，运行时放置可对应于具有类似于运行时通道响应参数的校准通道响应参数的选定校准放置。在此实例中，可从对应于选定校准放置的校准有源噪声控制参数选择运行时有源噪声控制参数。在另一实例中，可从对应于具有与运行时通道响应参数(其对应于运行时放置)相邻的校准通道响应参数的校准放置的校准有源噪声控制参数内插一个或一个以上运行时有源噪声控制参数。

电子装置1202可接收1524噪声信号1206。举例来说，噪声麦克风1204可捕获声学噪声信号1222，并将其转换为可提供到噪声控制电路1209的电或电子噪声信号1206。

电子装置1202可基于噪声信号1206和运行时有源噪声控制参数产生1526噪声控制信号。举例来说，可使用噪声控制信号来减少或消除声学噪声1222。举例来说，可将噪声控制信号(例如，其可为信号1221的部分或全部)提供到扬声器1220，所述扬声器将噪声控制信号转换成声学噪声控制信号(例如，其可为声学信号1223的部分或全部)。在一些配置中，可通过将运行时有源噪声控制参数应用于对噪声信号1206进行滤波的滤波器来产生1526噪声控制信号。

图16是说明用户1625或用户模型1625以及电子装置1602的一个实例的图。明确地说，图16说明电子装置1602相对于用户1625或用户模型1625(例如，HATS)的放置。放置可为或可取决于握持力、位置、定位、定向、电子装置1602与用户1625或用户模型1625(例如HATS)之间的按压力，以及电子装置1602与用户1625或用户模型1625(例如，HATS)之间的耦合(例如密封)中的一者或一者以上。

在一个配置中，在校准(例如测量)期间，电子装置1602可安装在用户模型1625(例如，HATS)旁边。可在校准循环之间调整或改变电子装置1602的放置。举例来说，可将电子装置1602安装在具有针对第一校准循环的特定定向、位置、握持力、按压力和耦合的第一放置中。接着，可将电子装置1602的放置调整为针对第二校准循环的第二放置。举例来说，握持力可从0N增加到4N。可在不同放置(例如，不同握持力、位置、定位、定向、按压力和/或耦合(例如，具有不同泄漏))下重复此程序若干次。以此方式，电子装置1602可确定并存储相应地对应于多个校准放置的多个校准参数(例如，校准参数集合)。

在运行时期间，用户1625可将电子装置1602握持在他/她的耳朵旁边。举例来说，用户1625可按压电子装置1602靠着他/她的耳朵。或者，可将电子装置1602安装到用户1625。举例来说，电子装置1602可为附接到用户1625的耳朵的蓝牙头戴耳机，或可为放置在用户1625的头上的头戴耳机(例如，一副头戴式送受话器)。电子装置1602的放置可在使用之间和/或使用期间变化。举例来说，一些用户1625趋向于在嘈杂环境下用较大的力将蜂窝式电话按压向他们的耳朵。在本文所述的系统和方法的一些配置中，可基于从电子装置1602输出的超声信号来确定电子装置1602与用户1625之间的通道响应的变化。举例来说，可从电子装置1602的耳机输出超声信号。接着可由耳机附近的误差麦克风接收(例如，捕获)超声通道信号，且将其用于确定运行时通道响应。接着可基于运行时通道响应来确定且/或调整运行时噪声控制参数。因此，本文所揭示的系统和方法可改进有源噪声控制性能。

图17是说明与若干握持力1741a到1741c的超声第二路径相关性的图表。明确地说，图17说明针对各种力(以牛顿(N)为单位)的超声耳机与误差麦克风相关性的一个实例。超声第二路径可类似于有源噪声消除次要路径，但在超声频率范围内(而不是在(例如)音频频率范围内)。举例来说，超声第二路径可表示电子装置1202的扬声器1220与误差麦克风1229(其可定位在扬声器1220旁边)之间的转移函数。图17说明接收到的超声信号(例如，校准超声通道信号)与输出超声信号(例如，校准超声信号)的相关性。图17中所说明的图表中的水平轴展示以96,000样本/秒(例如，96千赫(kHz))下的样本为单位的延迟1739的范围。图17中所说明的图表中的垂直轴展示相关1737的范围。明确地说，图17中的图表包含在延迟1739的范围内超声第二路径与0N握持力1741a、8N握持力1741b和16N握持力1741c之间的相关性的曲线图。如可从图17中所说明的图表中观察到，握持力与超声第二路径相关。举例来说，相关值可与握持力成比例。此相关性使得能够如上文所述基于超声通道信号确定(例如，估计)放置(例如，握持力)。举例来说，这在图18中进一步说明，如下文所述。明确地说，当握持力改变时，相关系数可随之改变。

图18是说明与若干系数1847a到1847f的超声第二路径相关性的图表。所说明的系数1847a到1847f是与握持力一起变化的好于其它相关系数的选定相关系数。换句话说，例如，可利用选定相关系数1847a到1847f的值来以比其它相关系数高的准确性推断握持力。

图17中说明系数1847a到1847f中的一些。举例来说，每一条线说明特定压力水平下的系数。图17的水平轴对应于系数1847a到1847f的延迟参数。图17的垂直轴对应于系数值。因此，图18中的线对应于具有选定延迟参数的系数值1847a到1847f。因此，系数1847a到1847f说明可针对每条线利用大致介于160与170之间的范围内的延迟参数。图18说明具有特定延迟参数(例如，尤其160和161)的系数提供与所应用压力水平的近线性关系。

图18中所说明的图表中的水平轴以牛顿(N)为单位展示握持力1845的范围。图18中所说明的图表中的垂直轴展示相关1843的范围。明确地说，图18中的图表包含超声输出与所接收信号之间以及力1845的范围内的若干(例如，选定)系数1847a到1847f的曲线图。如可从图18中所说明的图表观察到，握持力与超声第二路径相关。举例来说，相关值可与握持力成比例。此相关性使得能够如上文所述基于超声通道信号确定(例如，估计)放置(例如，握持力)。

图19是说明其中可实施用于控制噪声的系统和方法的无线通信装置1902中的若干组件的一个配置的框图。无线通信装置1902的实例包含蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、数字音乐播放器、数码相机、数字摄像机、游戏控制台等。无线通信装置1902可能够与一个或一个以上其它装置通信。无线通信装置1902可包含应用处理器1959。应用处理器1959通常处理指令(例如，运行程序)以执行无线通信装置1902上的功能。应用处理器1959可耦合到音频块/模块1957。

音频块/模块1957可为用于处理音频信号的电子装置(例如，集成电路)。举例来说，音频块/模块1957可包含用于译码和/或解码音频信号的音频编解码器。音频块/模块1957可耦合到一个或一个以上扬声器1949、一个或一个以上耳机扬声器1951、输出插孔1953和/或一个或一个以上麦克风1955。扬声器1949可包含一个或一个以上电-声学换能器，其将电或电子信号转换成声学信号。举例来说，扬声器1949可用以播放音乐或输出扬声器谈话等。一个或一个以上耳机扬声器1951可包含一个或一个以上扬声器或电-声学换能器，其可用以向用户输出声学信号(例如，语音信号、超声信号、噪声控制信号等)。举例来说，可使用一个或一个以上耳机扬声器1951，使得仅用户可可靠地听到耳机扬声器1951所产生的声学信号。输出插孔1953可用于将其它装置耦合到用于输出音频的无线通信装置1902，例如头戴式送受话器。扬声器1949、一个或一个以上耳机扬声器1951和/或输出插孔1953可通常用于从音频块/模块1957输出音频信号。一个或一个以上麦克风1955可为声学-电换能器，其将声学信号(例如，用户的话音)转换成提供到音频块/模块1957的电或电子信号。

可任选地实施有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983a以作为音频块/模块1957的部分。举例来说，可根据上文所述的有源噪声控制块/模块108、508和噪声控制电路1209中的一者或一者以上实施有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983a。举例来说，有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983a可接收来自一个或一个以上麦克风1955或输入装置1971(例如，耦合到远程麦克风的端口)的噪声信号，可接收来自一个或一个以上输入装置1971的力信号，且/或可使用一个或一个以上耳机扬声器1951、一个或一个以上扬声器1949和/或输出插孔1953输出噪声控制信号。另外或替代地，有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983a可确定有源噪声控制参数、经由扬声器1949和/或耳机扬声器1951输出超声信号、经由麦克风1955接收超声通道信号、确定通道响应参数、确定放置、接收来自麦克风1955或输入装置1971的噪声信号，且可产生噪声控制信号(其可提供到一个或一个以上耳机扬声器1951和/或一个或一个以上扬声器1949和/或输出插孔1953)。

另外或替代地，可在应用处理器1959中实施有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983b。举例来说，可根据上文所述的有源噪声控制块/模块108、508和噪声控制电路1209中的一者或一者以上实施有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983b。举例来说，有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983b可接收来自一个或一个以上麦克风1955或输入装置1971的噪声信号，可接收来自一个或一个以上输入装置1971的力信号，且可使用一个或一个以上耳机扬声器1951、一个或一个以上扬声器1949和/或输出插孔1953输出噪声控制信号。另外或替代地，有源噪声控制块/模块和/或噪声控制电路1983b可确定有源噪声控制参数、经由扬声器1949和/或耳机扬声器1951输出超声信号、经由麦克风1955接收超声通道信号、确定通道响应参数、确定放置、接收来自麦克风1955或输入装置1971的噪声信号，且可产生噪声控制信号(其可提供到一个或一个以上耳机扬声器1951、一个或一个以上扬声器1949和/或输出插孔1953)。在另一配置中，可独立于音频块/模块1957和/或应用处理器1959实施有源噪声控制块/模块。

应用处理器1959可耦合到电力管理电路1967。电力管理电路1967的一个实例是电力管理集成电路(PMIC)，其可用以管理无线通信装置1902的电力消耗。电力管理电路1967可耦合到电池1969。电池1969可通常将电力提供给无线通信装置1902。应注意，电力管理电路1967和/或电池1969可耦合到包含于无线通信装置1902中的元件中的一者或一者以上(例如，全部)。

应用处理器1959可耦合到一个或一个以上输入装置1971以用于接收输入。输入装置1971的实例包含红外线传感器、图像传感器、加速度计、触摸传感器、力(例如，压力)传感器、小键盘、麦克风、输入端口/插孔等。输入装置1971可允许用户与无线通信装置1902的交互。应用处理器1959还可耦合到一个或一个以上输出装置1973。输出装置1973的实例包含打印机、投影仪、屏幕、触觉装置、扬声器等。输出装置1973可允许无线通信装置1902产生可由用户经历的输出。

应用处理器1959可耦合到应用存储器1975。应用存储器1975可为能够存储电子信息的任何电子装置。应用存储器1975的实例包含双数据速率同步动态随机存取存储器(DDRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、快闪存储器等。应用存储器1975可为应用处理器1959提供存储。举例来说，应用存储器1975可存储用于在应用处理器1959上运行的程序的运作的数据和/或指令。在一个配置中，应用存储器1975可存储且/或提供用于执行上文所述的方法400、700、1300、1400、1500中的一者或一者以上的数据和/或指令。

应用处理器1959可耦合到显示器控制器1977，所述显示器控制器又可耦合到显示器1979。显示器控制器1977可为用以产生显示器1979上的图像的硬件块。举例来说，显示器控制器1977可将来自应用处理器1959的指令和/或数据翻译成可在显示器1979上呈现的图像。显示器1979的实例包含液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、阴极射线管(CRT)显示器、等离子体显示器等。

应用处理器1959可耦合到基带处理器1961。基带处理器1961通常处理通信信号。举例来说，基带处理器1961可解调且/或解码接收到的信号。另外或替代地，基带处理器1961可编码且/或调制信号以为发射做准备。

基带处理器1961可耦合到基带存储器1981。基带存储器1981可为能够存储电子信息的任何电子装置，例如SDRAM、DDRAM、快闪存储器等。基带处理器1961可从基带存储器1981读取信息(例如，指令和/或数据)且/或将信息写入到基带存储器1981。另外或替代地，基带处理器1961可使用存储在基带存储器1981中的指令和/或数据来执行通信操作。

基带处理器1961可耦合到射频(RF)收发器1963。RF收发器1963可耦合到一个或一个以上功率放大器1965和一个或一个以上天线1985。RF收发器1963可发射且/或接收射频信号。举例来说，RF收发器1963可使用功率放大器1965和一个或一个以上天线1985来发射RF信号。RF收发器1963还可使用一个或一个以上天线1985来接收RF信号。

图20说明可在电子装置2002中利用的各种组件。所说明的组件可位于同一物理结构内，或单独的外壳或结构中。在一些配置中，先前所描述的电子装置102、502、1202、1602；手持机802、902、1002、1102和/或无线通信装置1902中的一者或一者以上可根据图20中所说明的电子装置2002来实施。电子装置2002包含处理器2093。处理器2093可为通用单芯片或多芯片微处理器(例如，ARM)、专用微处理器(例如，数字信号处理器(DSP)、微控制器、可编程门阵列等。处理器2093可称为中央处理单元(CPU)。尽管图20的电子装置2002中仅展示单个处理器2093，但在替代配置中，可使用处理器2093的组合(例如，ARM和DSP)。

电子装置2002还包含与处理器2093电子通信的存储器2087。就是说，处理器2093可从存储器2087读取信息且/或将信息写入到存储器2087。存储器2087可为能够存储电子信息的任何电子组件。存储器2087可为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁盘存储媒体、光学存储媒体、RAM中的快闪存储器装置、与处理器2093包含在一起的板上存储器、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、寄存器等等，包含其组合。

数据2091a和指令2089a可存储在存储器2087中。指令2089a可包含一个或一个以上程序、例程、子例程、函数、过程等。指令2089a可包含单个计算机可读语句或许多计算机可读语句。指令2089a可由处理器2093执行以实施上文所述的方法400、700、1300、1400、1500中的一者或一者以上。执行指令2089a可涉及存储在存储器2087中的数据2091a的使用。图20展示正被加载到处理器2093中的一些指令2089b和数据2091b(其可源自指令2089a和数据2091a)。

电子装置2002还可包含用于与其它电子装置通信的一个或一个以上通信接口2095。通信接口2095可基于有线通信技术、无线通信技术或两者。不同类型的通信接口2095的实例包含串行接口、并行接口、通用串行总线(USB)、以太网适配器、IEEE1394总线接口、小型计算机系统接口(SCSI)总线接口、红外线(IR)通信端口、蓝牙无线通信适配器等等。

电子装置2002还可包含一个或一个以上输入装置2097和一个或一个以上输出装置2001。不同种类的输入装置2097的实例包含键盘、鼠标、麦克风、远程控制装置、按钮、操纵杆、跟踪球、触摸板、光笔等。举例来说，电子装置2002可包含用于捕获声学信号的一个或一个以上麦克风2099。在一个配置中，麦克风2099可为将声学信号(例如，话音、语音、噪声等)转换成电或电子信号的换能器。不同种类的输出装置2001的实例包含扬声器、打印机等。举例来说，电子装置2002可包含一个或一个以上扬声器2003。在一个配置中，扬声器2003可为将电或电子信号转换成声学信号的换能器。

可包含于电子装置2002中的一个特定类型的输出装置2001是显示装置2005。结合本文所揭示的配置使用的显示装置2005可利用任何合适的图像投影技术，例如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、气体等离子体、电致发光等。还可提供显示器控制器2007，以用于将存储在存储器2087中的数据2091a转换成显示装置2005上展示的文本、图形和/或移动图像(在合适时)。

电子装置2002的各种组件可通过一个或一个以上总线耦合在一起，总线可包含电力总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。为了简单起见，图20中将各种总线说明为总线系统2009。应注意，图20仅说明电子装置2002的一个可能配置。可利用各种其它架构和组件。

图21说明可包含于无线通信装置2102内的某些组件。在一些配置中，先前所描述的电子装置102、502、1202、1602、2002；手持机802、902、1002、1102和/或无线通信装置1902中的一者或一者以上可根据图21中所说明的无线通信装置2102而实施。

无线通信装置2102包含处理器2127。处理器2127可为通用单芯片或多芯片微处理器(例如，ARM)、专用微处理器(例如，数字信号处理器(DSP))、微控制器、可编程门阵列等。处理器2127可称为中央处理单元(CPU)。尽管图21的无线通信装置2102中仅展示单个处理器2127，但在替代配置中，可使用处理器2127的组合(例如，ARM和DSP)。

无线通信装置2102还包含与处理器2127电子通信的存储器2111(例如，处理器2127可从存储器2111读取信息且/或将信息写入到存储器2111)。存储器2111可为能够存储电子信息的任何电子组件。存储器2111可为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁盘存储媒体、光学存储媒体、RAM中的快闪存储器装置、与处理器2127包含在一起的板上存储器、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、寄存器等等，包含其组合。

数据2113a和指令2115a可存储在存储器2111中。指令2115a可包含一个或一个以上程序、例程、子例程、函数、过程、代码等。指令2115a可包含单个计算机可读语句或许多计算机可读语句。指令2115a可由处理器2127执行以实施上文所述的方法400、700、1300、1400、1500中的一者或一者以上。执行指令2115a可涉及存储在存储器2111中的数据2113a的使用。图21展示正被加载到处理器2127中的一些指令2115b和数据2113b(其可来自存储器2111中的指令2115a和数据2113a)。

无线通信装置2102还可包含发射器2123和接收器2125以允许无线通信装置2102与远程位置(例如，另一电子装置、无线通信装置等)之间的信号的发射和接收。发射器2123和接收器2125可统称为收发器2121。天线2131可电耦合到收发器2121。无线通信装置2102还可包含(未图示)多个发射器2123、多个接收器2125、多个收发器2121和/或多个天线2131。

在一些配置中，无线通信装置2102可包含用于捕获声学信号的一个或一个以上麦克风2117。在一个配置中，麦克风2117可为将声学信号(例如，话音、语音、噪声等)转换成电或电子信号的换能器。另外或替代地，无线通信装置2102可包含一个或一个以上扬声器2119。在一个配置中，扬声器2119可为将电或电子信号转换成声学信号的换能器。

无线通信装置2102的各种组件可通过一个或一个以上总线耦合在一起，总线可包含电力总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。为了简单起见，图21中将各种总线说明为总线系统2129。

根据本文所揭示的系统和方法，电子装置中的电路可适于检测电子装置上的力。同一电路，不同电路或同一或不同电路的第二区段可适于基于噪声信号和力而产生噪声控制信号。另外，同一电路、不同电路或同一或不同电路的第三区段可适于基于力来调适自适应滤波器。

根据本文所揭示的系统和方法，电子装置中的电路可适于输出运行时超声信号。同一电路、不同电路或同一或不同电路的第二区段可适于接收运行时超声通道信号。同一电路、不同电路或同一电路或不同电路的第三区段可适于确定至少一个校准参数。同一电路、不同电路或同一电路或不同电路的第四区段可适于基于运行时超声通道信号而确定运行时通道响应。同一电路、不同电路或同一电路或不同电路的第五区段可适于基于运行时通道响应和至少一个校准参数而确定运行时放置。同一电路、不同电路或同一或不同电路的第六区段可适于基于运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

术语“确定”包含各种各样的动作，且因此“确定”可包含计算、估算、处理、导出、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、确定等。并且，“确定”可包含接收(例如，接收信息)、存取(例如，存取存储器中的数据)等。并且，“确定”可包含求解、选择、挑选、建立等。

短语“基于”不表示“仅基于”，除非另有明确指定。换句话说，短语“基于”描述“仅基于”和“至少基于”两者。

本文所述的功能可作为一个或一个以上指令存储在处理器可读或计算机可读媒体上。术语“计算机可读媒体”指代可由计算机或处理器存取的任何可用媒体。举例来说而非限制，此媒体可包含RAM、ROM、EEPROM、快闪存储器、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机或处理器存取的任何其它媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及

光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘使用激光以光学方式再现数据。应注意，计算机可读媒体可为有形且非暂时性的。术语“计算机程序产品”指代结合可由计算装置或处理器执行、处理或计算的代码或指令(例如，“程序”)的计算机装置或处理器。如本文所使用，术语“代码”可指代可由计算装置或处理器执行的软件、指令、代码或数据。

软件或指令也可经由传输媒体传输。举例来说，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波的无线技术包含于传输媒体的定义中。

本文所揭示的方法包括用于实现所描述的方法的一个或一个以上步骤或动作。方法步骤和/或动作可彼此互换，而不脱离所附权利要求书的范围。换句话说，除非正描述的方法的恰当操作需要特定次序的步骤或动作，否则可在不脱离所附权利要求书的范围的情况下修改特定步骤和/或动作的次序和/或使用。

将理解，所附权利要求书不限于上文所说明的精确配置和组件。在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可对本文所述的系统、方法和设备的布置、操作和细节作出各种修改、改变和变化。

Claims (66)

1.一种用于控制噪声的电子装置，其包括：

力传感器，其用于检测所述电子装置上的力；以及

噪声控制电路，其用于基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其进一步包括用于捕获所述噪声信号的麦克风。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其进一步包括用于输出所述噪声控制信号的扬声器。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中产生所述噪声控制信号包括基于所述力来调适自适应滤波器。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中调适所述自适应滤波器是基于转移函数与所述力之间的相关。

6.根据权利要求4所述的电子装置，其中调适所述自适应滤波器包括：

基于所述力而确定第一缩放因子和第二缩放因子；

将第一基础转移函数乘以所述第一缩放因子以产生第一乘积；

将第二基础转移函数乘以所述第二缩放因子以产生第二乘积；以及

将所述第一乘积的负数乘以所述第二乘积的倒数以产生滤波器系数；以及

使用所述滤波器系数来控制所述自适应滤波器以产生所述噪声控制信号。

7.根据权利要求4所述的电子装置，其中根据等式

来执行调适所述自适应滤波器，其中P_o(z)为第一力下的第一转移函数，g为力值R的第一定标函数，z为复数，S_o(z)为第二力下的第二转移函数，h为所述力值R的第二定标函数，且W(z)表示所述自适应滤波器。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述力传感器连续地测量所述力，且基于所述力而提供力信号。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中基于所述力信号而连续地调适自适应滤波器。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中产生所述噪声控制信号不涉及迭代收敛过程，但涉及直接计算。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述电子装置不使用误差麦克风信号来产生所述噪声控制信号。

12.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述电子装置包括用于检测所述电子装置上的所述力的多个力传感器。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述多个力传感器定位成接近所述电子装置的隅角。

14.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述多个力传感器定位成接近所述电子装置上的扬声器。

15.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述力传感器定位在所述电子装置上的扬声器后面。

16.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述力传感器为垫圈型力传感器。

17.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述力是所述电子装置与用户的耳朵或脸部之间的力。

18.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述电子装置为无线通信装置。

19.一种用于通过电子装置来控制噪声的方法，其包括：

检测电子装置上的力；以及

基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括捕获所述噪声信号。

21.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括输出所述噪声控制信号。

22.根据权利要求19所述的方法，其中产生所述噪声控制信号包括基于所述力来调适自适应滤波器。

23.根据权利要求22所述的方法，其中调适所述自适应滤波器是基于转移函数与所述力之间的相关。

24.根据权利要求22所述的方法，其中调适所述自适应滤波器包括：

基于所述力而确定第一缩放因子和第二缩放因子；

将第一基础转移函数乘以所述第一缩放因子以产生第一乘积；

将第二基础转移函数乘以所述第二缩放因子以产生第二乘积；以及

将所述第一乘积的负数乘以所述第二乘积的倒数以产生滤波器系数；以及

使用所述滤波器系数来控制所述自适应滤波器以产生所述噪声控制信号。

25.根据权利要求22所述的方法，其中根据等式

来执行调适所述自适应滤波器，其中P_o(z)为第一力下的第一转移函数，g为力值R的第一定标函数，z为复数，S_o(z)为第二力下的第二转移函数，h为所述力值R的第二定标函数，且W(z)表示所述自适应滤波器。

26.根据权利要求19所述的方法，其中所述力传感器连续地测量所述力，且基于所述力而提供力信号。

27.根据权利要求26所述的方法，其中基于所述力信号而连续地调适自适应滤波器。

28.根据权利要求19所述的方法，其中产生所述噪声控制信号不涉及迭代收敛过程，但涉及直接计算。

29.根据权利要求19所述的方法，其中所述电子装置不使用误差麦克风信号来产生所述噪声控制信号。

30.根据权利要求19所述的方法，其中使用多个力传感器来检测所述电子装置上的所述力。

31.根据权利要求30所述的方法，其中所述多个力传感器定位成接近所述电子装置的隅角。

32.根据权利要求30所述的方法，其中所述多个力传感器定位成接近所述电子装置上的扬声器。

33.根据权利要求19所述的方法，其中力传感器定位在所述电子装置上的扬声器后面以用于检测所述力。

34.根据权利要求19所述的方法，其中使用垫圈型力传感器来检测所述力。

35.根据权利要求19所述的方法，其中所述力是所述电子装置与用户的耳朵或脸部之间的力。

36.根据权利要求19所述的方法，其中所述电子装置为无线通信装置。

37.一种用于控制噪声的计算机程序产品，其包括上面具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体，所述指令包括：

用于致使电子装置检测所述电子装置上的力的代码；以及

用于致使所述电子装置基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的代码。

38.根据权利要求37所述的计算机可读媒体，其中产生所述噪声控制信号包括基于所述力来调适自适应滤波器。

39.根据权利要求38所述的计算机可读媒体，其中调适所述自适应滤波器是基于转移函数与所述力之间的相关。

40.根据权利要求37所述的计算机可读媒体，其中误差麦克风信号不用于产生所述噪声控制信号。

41.根据权利要求37所述的计算机可读媒体，其中所述力是所述电子装置与用户的耳朵或脸部之间的力。

42.一种用于控制噪声的设备，其包括：

用于检测所述设备上的力的装置；以及

用于基于噪声信号和所述力而产生噪声控制信号的装置。

43.根据权利要求42所述的设备，其中产生所述噪声控制信号包括基于所述力来调适自适应滤波器。

44.根据权利要求43所述的设备，其中调适所述自适应滤波器是基于转移函数与所述力之间的相关。

45.根据权利要求42所述的设备，其中误差麦克风信号不用于产生所述噪声控制信号。

46.根据权利要求42所述的设备，其中所述力是所述设备与用户的耳朵或脸部之间的力。

47.一种用于控制噪声的电子装置，其包括：

扬声器，其输出运行时超声信号；

误差麦克风，其接收运行时超声通道信号；以及

噪声控制电路，其耦合到所述扬声器且耦合到所述误差麦克风，其中所述噪声控制电路确定至少一个校准参数、基于所述运行时超声通道信号而确定至少一个运行时通道响应参数、基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置，且基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

48.根据权利要求47所述的电子装置，其进一步包括接收噪声信号的噪声麦克风，且其中所述噪声控制电路基于所述噪声信号和所述至少一个运行时有源噪声控制参数而产生噪声控制信号。

49.根据权利要求47所述的电子装置，其中确定所述至少一个校准参数包括：

确定至少一个校准有源噪声控制参数；

输出校准超声信号；

接收校准超声通道信号；以及

基于所述校准超声通道信号而确定至少一个校准通道响应参数。

50.根据权利要求47所述的电子装置，其中所述至少一个校准参数包括由至少一个校准有源噪声控制参数和至少一个校准通道响应参数组成的群组中的至少一者。

51.根据权利要求47所述的电子装置，其中确定所述运行时放置包括选择具有最接近所述至少一个运行时通道响应参数的至少一个校准通道响应参数的校准放置。

52.根据权利要求47所述的电子装置，其中确定至少一个运行时有源噪声控制参数包括选择至少一个校准有源噪声控制参数。

53.根据权利要求47所述的电子装置，其中确定至少一个运行时有源噪声控制参数包括内插校准有源噪声控制参数。

54.一种用于通过电子装置来控制噪声的方法，其包括：

确定至少一个校准参数；

输出运行时超声信号；

接收运行时超声通道信号；

基于所述运行时超声通道信号而确定至少一个运行时通道响应参数；

基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置；以及

基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数。

55.根据权利要求54所述的方法，其进一步包括：

接收噪声信号；以及

基于所述噪声信号和所述至少一个运行时有源噪声控制参数而产生噪声控制信号。

56.根据权利要求54所述的方法，其中确定所述至少一个校准参数包括：

确定至少一个校准有源噪声控制参数；

输出校准超声信号；

接收校准超声通道信号；以及

基于所述校准超声通道信号而确定至少一个校准通道响应参数。

57.根据权利要求54所述的方法，其中所述至少一个校准参数包括由至少一个校准有源噪声控制参数和至少一个校准通道响应参数组成的群组中的至少一者。

58.根据权利要求54所述的方法，其中确定所述运行时放置包括选择具有最接近所述至少一个运行时通道响应参数的至少一个校准通道响应参数的校准放置。

59.根据权利要求54所述的方法，其中确定至少一个运行时有源噪声控制参数包括选择至少一个校准有源噪声控制参数。

60.根据权利要求54所述的方法，其中确定至少一个运行时有源噪声控制参数包括内插校准有源噪声控制参数。

61.一种用于控制噪声的计算机程序产品，其包括上面具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体，所述指令包括：

用于致使电子装置确定至少一个校准参数的代码；

用于致使所述电子装置输出运行时超声信号的代码；

用于致使所述电子装置接收运行时超声通道信号的代码；

用于致使所述电子装置基于所述运行时超声通道信号而确定至少一个运行时通道响应参数的代码；

用于致使所述电子装置基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置的代码；以及

用于致使所述电子装置基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数的代码。

62.根据权利要求61所述的计算机程序产品，所述指令进一步包括：

用于致使所述电子装置接收噪声信号的代码；以及

用于致使所述电子装置基于所述噪声信号和所述至少一个运行时有源噪声控制参数而产生噪声控制信号的代码。

63.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其中所述用于致使所述电子装置确定所述至少一个校准参数的代码包括：

用于致使所述电子装置确定至少一个校准有源噪声控制参数的代码；

用于致使所述电子装置输出校准超声信号的代码；

用于致使所述电子装置接收校准超声通道信号的代码；以及

用于致使所述电子装置基于所述校准超声通道信号而确定至少一个校准通道响应参数的代码。

64.一种用于控制噪声的设备，其包括：

用于确定至少一个校准参数的装置；

用于输出运行时超声信号的装置；

用于接收运行时超声通道信号的装置；

用于基于所述运行时超声通道信号而确定至少一个运行时通道响应参数的装置；

用于基于所述至少一个运行时通道响应参数和所述至少一个校准参数而确定运行时放置的装置；以及

用于基于所述运行时放置而确定至少一个运行时有源噪声控制参数的装置。

65.根据权利要求64所述的设备，其进一步包括：

用于接收噪声信号的装置；以及

用于基于所述噪声信号和所述至少一个运行时有源噪声控制参数而产生噪声控制信号的装置。

66.根据权利要求64所述的设备，其中所述用于确定所述至少一个校准参数的装置包括：

用于确定至少一个校准有源噪声控制参数的装置；

用于输出校准超声信号的装置；

用于接收校准超声通道信号的装置；以及

用于基于所述校准超声通道信号而确定至少一个校准通道响应参数的装置。

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