具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述本公开的(一个或更多个)优选实施方式。在本说明书和附图中,具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记来表示,并且省略对这些结构元件的重复说明。
注意,在本说明书和附图中,具有基本上相同的功能和结构的结构元件有时在相同的附图标记之后使用不同的字母或数字来彼此区分。然而,当不需要特别区分具有基本上相同的功能和结构的结构元件时,仅附上相同的附图标记。
在下文中,以下述顺序进行描述。
1.本公开的实施方式
1.1.系统配置示例
1.2.详细功能
2.结论
<1.本公开的实施方式>
[1.1.系统配置示例]
首先,将参照附图描述根据本公开的实施方式的信息处理系统的配置示例。图1是示出根据本公开的实施方式的信息处理系统的配置示例的示图。如图1所示,根据本公开的实施方式的信息处理系统1包括信息处理设备10。此外,信息处理系统1包括检测输入设备(也将其简称为“笔”)例如触控笔的平板电脑20。
平板电脑20具有指示表面21,在指示表面21上用笔给出指示。此外,平板电脑20包括在指示表面21中以矩阵布置的传感器线圈。在本实施方式中,平板电脑20包括:与行方向上的坐标X1至X8对应的传感器线圈X1至X8;以及与列方向上的坐标Y1至Y8对应的传感器线圈Y1至Y8。
此外,信息处理系统1包括连接至传感器线圈X1至X8以及Y1至Y8的信息处理设备10。信息处理设备10可以被配置成例如通过在共有电路板上实现大规模集成(LSI)和预定电路而获得的模块。
图2是示出用其在平板电脑20上指定位置的笔的配置示例的示图。在本公开的实施方式中,使用电磁感应型作为平板电脑20与笔30之间的通信方案。如图2所示,笔30因此包括谐振电路31,谐振电路31包括线圈和电容器。
[1.2.详细功能]
图3是示出信息处理设备10的功能配置示例的框图。如图3所示,信息处理设备10包括信号产生单元110、放大单元120、切换单元130、放大单元140、模数转换器(A/D转换器)150、用作LSI的控制单元160以及显示单元170。控制单元160包括数据获取单元161、位置检测单元162、切换控制单元163、倾斜度检测单元164、处理单元165和显示控制单元166。
以下描述根据本实施方式的信息处理系统1的操作。首先,信号产生单元110生成具有与笔30的谐振电路31的谐振频率对应的频率的信号,作为用于平板电脑20的供给信号。由信号产生单元110生成的信号被输入至放大单元120。放大单元120放大由信号产生单元110生成的供给信号,然后经放大的供给信号被输入至切换单元130。
切换单元130基于从切换控制单元163输入的切换信号依次按顺序选择传感器线圈X1至X8以及Y1至Y8。假设切换单元130选择了传感器线圈Xk。这就将供给信号供给至传感器线圈Xk,并且在传感器线圈Xk周围产生交变场。也就是说,从传感器线圈Xk向笔30输出了具有与谐振电路31的谐振频率对应的频率的发送信号。
此时,如果笔30与传感器线圈X1接触或者被定位成靠近传感器线圈X1,则电磁感应使得电流流过笔30的谐振电路31。这就在谐振电路31的电容器中累积了能量。之后,供给信号的供给停止,其中传感器线圈X1被选择。然后,累积在谐振电路31的电容器中的能量使得电流流过谐振电路31的线圈。这就在笔30的周围产生了交变场。也就是说,从笔30向传感器线圈Xk输出了具有与谐振电路31的谐振频率对应的频率的发送信号。
然后,电磁感应使得电流流过传感器线圈Xk,从而在传感器线圈Xk的端子之间产生电压。也就是说,从笔30发送的发送信号被传感器线圈Xk接收。这就在传感器线圈Xk的端子之间产生具有与谐振电路31的谐振频率对应的频率的电压。与此相反,如果笔30不与传感器线圈X1接触或者被定位成不靠近传感器线圈X1,则在传感器线圈Xk的端子之间不产生电压。
传感器线圈Xk的输出值或增益可以从切换单元130输入至放大单元140,由放大单元140放大,并且由A/D转换单元150转换成数字格式。经放大的输出值或增益被输入至数据获取单元161。然后,数据获取单元161获取传感器线圈Xk的输出值或增益。以这种方式,依次获取相应传感器线圈X1至X8(第一传感器组)以及Y1至Y8(第二传感器组)的输出值或增益作为检测数据。
位置检测单元162从传感器线圈X1至X8中决定笔30接触或接近的传感器,作为用笔30指定的第一传感器(也将其简称为“X方向上的传感器”),并且从传感器线圈Y1至Y8中决定笔30接触或接近的传感器,作为用笔30指定的第二传感器(也将其简称为“Y方向上的传感器”)。
更具体地,位置检测单元162计算传感器线圈X1至X8中的每一个的输出值的最大值或者增益的最大值,并且检测最大值达到峰值的传感器线圈作为用笔30输入的X方向上的传感器(X坐标)。类似地,位置检测单元162计算传感器线圈Y1至Y8中的每一个的输出值的最大值或者增益的最大值,并且检测最大值达到峰值的传感器线圈作为用笔30输入的Y方向上的传感器(Y坐标)。
倾斜度检测单元164基于X方向和Y方向上的相应传感器的输出值或增益来检测笔30的倾斜度。这里,将描述笔30的倾斜度的示例。图4是用于描述笔30的倾斜度的示例的示图。如图4所示,在将显示单元170(指示表面21)的垂直方向表示为Z轴的情况下,笔30的倾斜度可以包括在Z轴与笔30之间形成的角度。然而,本文中描述的笔30的倾斜度主要包括图5所示的角度。
图5是用于描述笔30的倾斜度的另一示例的示图。图5示出了用X轴表示传感器X1至传感器X8的方向,并且用Y轴表示传感器Y1至传感器Y8的方向。如图5所示,则笔30的倾斜度XY可以是与Y轴正交的平面与笔30之间形成的角度。因此,在以下描述中,主要将倾斜度XY用作笔30的倾斜度。此外,笔30的倾斜度XY还可以是与X轴正交的平面与笔30之间形成的角度。
将描述X方向和Y方向上的相应传感器的输出值或增益与笔30的倾斜度XY之间的关系。图6是示出X方向和Y方向上的相应传感器的增益与笔30的倾斜度XY之间的关系的示例的示图。图6示出了在笔30的倾斜度Z为“40°”并且笔30的倾斜度XY为“90°”的情况下,通过测量X方向和Y方向上的相应传感器的增益如何根据距电泳显示器(EPD)(其用作显示单元170的示例)的高度而变化而获得的结果。
图7是示出X方向和Y方向上的相应传感器的增益与笔30的倾斜度XY之间的关系的另一示例的示图。图7示出了在笔30的倾斜度Z为“40°”并且笔30的倾斜度XY为“45°”的情况下,通过测量X方向和Y方向上的相应传感器的增益如何根据距EPD(其用作显示单元170的示例)的高度而变化而获得的结果。
图8是示出X方向和Y方向上的相应传感器的增益与笔30的倾斜度XY之间的关系的另一示例的示图。图8示出了在笔30的倾斜度Z为“40°”并且笔30的倾斜度XY为“0°”的情况下,通过测量X方向和Y方向上的相应传感器的增益如何根据距EPD(其用作显示单元170的示例)的高度而变化而获得的结果。
从图6至图8所示的各种示例中可知,笔30的倾斜度XY取决于X方向和Y方向上的相应传感器的增益之间的差值。更具体地,图6至图8示出了如果笔30的倾斜度Z相同,则通过从X方向上的传感器的增益中减去Y方向上的传感器的增益而获得的值随着笔30的倾斜度XY的增大而增大。然后,倾斜度检测单元164基于X方向上的传感器的检测数据与Y方向上的传感器的检测数据之间的差值来检测笔30的倾斜度。
在该配置中,不需要将传感器结合到笔30中以用于检测笔30的倾斜度。因此,可以防止笔30的尺寸增大。此外,在该配置中,不需要用于检测笔30的倾斜度的复杂操作。因此,可以通过简单操作来检测笔30的倾斜度。
接下来,将描述基于X方向和Y方向上的相应传感器的增益之间的差值来检测笔30的倾斜度XY的操作。图9是示出基于X方向和Y方向上的相应传感器的增益之间的差值来检测笔30的倾斜度XY的操作的示例的流程图。如图9所示,数据获取单元161获取X方向和Y方向上的相应传感器的增益(S21)。
接下来,倾斜度检测单元164计算X方向和Y方向上的传感器的增益之间的差值Vg(S22)。在差值Vg的大小满足“G0<=Vg<=G1”的情况下,倾斜度检测单元164检测“B1”作为笔30的倾斜度XY(S24-1),并且终止操作。与此相反,在差值Vg的大小满足“G1<Vg<=G2”的情况下,倾斜度检测单元164检测“B2”作为笔30的倾斜度XY(S24-2),并且终止操作。
此外,在差值Vg的大小满足“G1<Vg<=Gn”的情况下,倾斜度检测单元164检测“Bn”作为笔30的倾斜度XY(S24-n),并且终止操作。以这种方式,在X方向上的传感器的增益与Y方向上的传感器的增益之间的差值Vg落入预定范围内的情况下,倾斜度检测单元164可以检测与预定范围预先关联的预定倾斜度作为笔30的倾斜度。
此外,如果X方向上的传感器的增益和Y方向上的传感器的增益过大,则存在下述风险:不可能获得某个水平或者该水平以上的增益之间的差值。然后,在X方向上的传感器以及Y方向上的传感器中的至少任何一个的增益超过预定阈值的情况下,倾斜度检测单元164可以检测笔30的倾斜度XY。如果预定阈值被适当地设定,则预期可提供某个水平或者该水平以上的增益之间的差值。
接下来,将描述基于X方向和Y方向上的相应传感器的输出值之间的差值来检测笔30的倾斜度XY的操作。图10是示出基于X方向与Y方向上相应传感器的输出值之间的差值来检测笔30的倾斜度XY的操作的示例的流程图。如图10所示,数据获取单元161获取X方向和Y方向上的相应传感器的输出值(S31)。
接下来,倾斜度检测单元164计算X方向与Y方向上的传感器的输出值之间的差值Vt(S32)。在差值Vt的大小满足“T0<=Vt<=T1”的情况下,倾斜度检测单元164检测“A1”作为笔30的倾斜度XY(S34-1),并且终止操作。与此相反,在差值Vt的大小满足“T1<Vt<=T2”的情况下,倾斜度检测单元164检测“A2”作为笔30的倾斜度XY(S34-2),并且终止操作。
此外,在差值Vt的大小满足“Tn-1<Vt<=Tn”的情况下,倾斜度检测单元164检测“An”作为笔30的倾斜度XY(S34-n),并且终止操作。以这种方式,在X方向上的传感器的检测数据与Y方向上的传感器的检测数据(图10的示例中的输出值)之间的差值Vt落入预定范围内的情况下,倾斜度检测单元164可以检测与预定范围预先关联的预定倾斜度作为笔30的倾斜度。
另外,如果X方向上的传感器的输出值和Y方向上的传感器的输出值过大,则存在下述风险:不可能获得某个水平或者该水平以上的增益之间的差值。然后,在X方向上的传感器以及Y方向上的传感器中的至少任何一个的输出值超过预定阈值的情况下,倾斜度检测单元164可以检测笔30的倾斜度XY。如果预定阈值被适当地设定,则预期可提供某个水平或者该水平以上的增益之间的差值。
如果位置检测单元162检测X方向上的传感器和Y方向上的传感器,则显示控制单元166控制显示单元170,以在与X方向上的传感器和Y方向上的传感器的交叉位置对应的显示位置处执行显示。这就在用笔30指定的位置处执行显示。这里,在上述示例中检测到的笔30的倾斜度XY可以由处理单元165使用。在这种情况下,处理单元165可以执行与笔30的倾斜度XY对应的预定处理。
由处理单元165执行的预定处理不被具体限制。例如,存在下述可能性:用户想要用笔30指定的位置偏离由位置检测单元162实际检测到的位置。然而,假定该偏差量取决于笔30的倾斜度XY。因此,处理单元165应该根据笔30的倾斜度XY将用于显示单元170的显示位置校正预定校正量。
图11是示出校正前与校正后的显示位置轨迹的示例的示图。校正前的轨迹Ha表示尚未由处理单元165校正的显示位置轨迹。此外,校正后的轨迹Hc表示已经由处理单元165以预定校正量Cm校正的显示位置轨迹。像该示例那样,使用笔30的倾斜度XY可以使处理单元165能够适当地校正用于显示单元170的显示位置。
此外,校正量可以总是恒定的,或者根据情况而变化。例如,在倾斜度XY落入预定范围内的情况下,处理单元165可以以与预定范围预先关联的预定校正量来校正显示位置。然后可以进一步限制用于校正显示位置的条件。例如,在X方向上的传感器的检测数据和Y方向上的传感器的检测数据中的至少任何一个满足预定条件的情况下,以及在笔30的倾斜度XY落入预定范围内的情况下,处理单元165可以以预定校正量来校正显示位置。
更具体地,图6示出了Y方向上的传感器的增益小于“6”。因此,在Y方向上的传感器的增益小于“6”的情况下,以及在笔30的倾斜度XY落入预定范围内的情况下,处理单元165可以以预定校正量来校正显示位置。在不满足该条件的情况下,不需要校正显示位置。
可替代地,图7示出了X方向和Y方向上的相应传感器的增益均大于“2”。因此,在X方向和Y方向上的相应传感器的增益均大于“2”的情况下,以及在笔30的倾斜度XY落入预定范围内的情况下,处理单元165可以以预定校正量来校正显示位置。在不满足该条件的情况下,不需要校正显示位置。
以上示出了将校正量与预定范围预先关联的示例,但是也可以通过另一种技术来获取校正量。例如,处理单元165还可以根据笔30的倾斜度XY来计算显示位置的校正量。用于计算校正量的算法也不被具体限制。在一个示例中,在校正量具有这样的关系——校正量相对于笔30的倾斜度XY线性变化——的假设下,处理单元165可以基于这样的关系,根据笔30的倾斜度XY来计算校正量。
此外,可以基于由用户指示的位置来调整校正量。例如,可以基于由用户预先(或之后)用笔30指示的位置来调整校正量。以下描述了基于预先指示的位置来调整校正量(也称为“校准”)的处理。图12是示出校准中显示的初始画面的示例的示图。如图12所示,显示控制单元166可以在显示单元170上显示初始画面G11。
此外,显示控制单元166显示用于在初始画面G11中的区域R11上决定校正量的轨迹(在图12所示的示例中用虚线画出的两个对象)。用户通过跟踪这些轨迹来指示位置,以用于用笔30来决定校正量。这里,显示控制单元166可以显示与用笔30指示的X方向上的传感器以及Y方向上的传感器的交叉位置对应的显示位置轨迹,但是不限制显示位置轨迹的显示时机。
图13是用于描述显示位置轨迹的显示时机的示例的示图。图13示出了用于决定校正量的轨迹被显示在区域R12上。即使笔30与X方向上的传感器和Y方向上的传感器接触或接近,也不应该在显示单元170上显示显示位置轨迹。显示控制单元166在区域R13上显示对象J11而不是显示位置轨迹。对象J11示出了正在测量校正量。
然后,在笔30不再与X方向上的传感器或者Y方向上的传感器接触或定位成接近之后,显示控制单元166应该开始在显示单元170上显示如区域R14中示出的显示位置轨迹。如果在这样的时机处显示显示位置轨迹,则用户不需要注意由用户指示的位置与用于决定校正量的轨迹偏离多少。这使得可以更精确地获取校正量。
将再次参照图12继续描述。在指示“删除”按钮B11的情况下,可以删除显示位置轨迹。此外,在指示“取消”按钮B12的情况下,显示画面可以转换至未示出的菜单选择画面。图14是示出在完成跟踪用于决定校正量的轨迹时的显示位置轨迹的示图。图14示出了在完成跟踪用于决定校正量的轨迹时,显示位置轨迹被显示在画面G21的区域R11上。
如果在画面G21中指示“下一个”按钮B13,则显示画面可以转换至下一个画面。图15是示出用于通过用户操作来调整显示位置轨迹的画面示例的示图。如果在画面G21中指示“下一个”按钮B13,则显示控制单元166可以显示画面G31。区域R31被显示在画面G31上。区域R31包括用于决定校正量的轨迹和显示位置轨迹。对象B31至B34然后被显示在画面G31上以用于移动显示位置轨迹。
例如,如果指示对象B31至B34,则显示控制单元166可以在由对象B31至B34表示的方向上以预定量来移动显示位置轨迹。如果用户以用于决定校正量的轨迹与显示位置轨迹一致的方式来移动显示位置轨迹,则处理单元165可以因此获取显示位置轨迹的移动作为校正量。图16是示出在完成移动时的显示位置轨迹的示图。图16示出了在完成移动时与用于决定校正量的轨迹交叠的显示位置轨迹被显示在画面G41的区域R41上。
此外,这里描述了通过用户操作来移动显示位置轨迹以获取校正量的示例,但是获取校正量的技术不限于该示例。例如,处理单元165可以测量用于决定校正量的轨迹与显示位置轨迹之间的偏差量,并且基于所测量的偏差量来决定校正量。这里,在指示“后退”按钮B14的情况下,显示画面可以转换至未示出的菜单选择画面。此外,如果指示“下一个”按钮B13,则显示画面可以转换至下一个画面。
图17是示出允许用户检查显示位置轨迹的画面示例的示图。如图17所示,显示控制单元166可以显示允许用户检查显示位置轨迹的画面G51。显示控制单元166在画面G51中的区域R51上显示用于决定校正量的轨迹。通过跟踪这些轨迹来指示位置,以用于用笔30来决定校正量。在这里用笔30给出指示的情况下,显示控制单元166可以显示经校正的显示位置轨迹。
在观看经校正的显示位置的用户感到需要再次调整校正量的情况下,指示“重新调整”按钮B15。在指示“重新调整”按钮B15的情况下,显示画面可以转移至初始画面G11。图18是示出重新调整画面的示例的示图。如图18所示,区域R61被显示在重新调整画面G61上的画面G61上。区域R61包括用于决定校正量的轨迹和显示位置轨迹。
与此相反,在观看经校正的显示位置的用户感到不需要再次调整校正量的情况下,指示“保存”按钮B16。在指示“保存”按钮B16的情况下,可以将校正量保存在未示出的存储单元中。所保存的校正量可以用于校正显示位置。此外,在指示“保存”按钮B16的情况下,显示画面可以转换至未示出的菜单选择画面。
<2.结论>
如上所述,根据本公开的实施方式,提供了信息处理设备10,该信息处理设备10包括:数据获取单元161,该数据获取单元161获取X方向上和Y方向上的传感器中的每一个的输出值或增益作为检测数据,所述传感器可以检测与笔30的接触或接近;以及倾斜度检测单元164,该倾斜度检测单元164基于X方向上的传感器的检测数据与Y方向上的传感器的检测数据之间的差值来检测笔30的倾斜度。在该配置中,可以通过简单操作来检测笔30的倾斜度,同时防止笔30的尺寸增大。
以上参照附图描述了本公开的(一个或更多个)优选实施方式,而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种改变和修改,并且应当理解,这些改变和修改本质上将落入本公开的技术范围内。
例如,以上描述了其中平板电脑20向笔30供电的示例,但是也可以从平板电脑20以外的其他装置向笔30供电。例如,笔30可以通过使用来自内置的电池等所提供的电力来工作。
此外,本说明书中描述的效果仅为说明性或示例性的效果,而不是限制性的。也就是说,使用上述效果或代替上述效果,根据本公开的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中能够清楚了解的其他效果。
另外,本技术还可以配置如下。
(1)
一种信息处理设备,包括:
数据获取单元,其被配置成获取第一传感器和第二传感器的输出值或增益作为检测数据,所述第一传感器和所述第二传感器各自能够检测与输入设备的接触或接近;以及
倾斜度检测单元,其被配置成基于第一传感器的检测数据与第二传感器的检测数据之间的差值来检测输入设备的倾斜度。
(2)
根据(1)所述的信息处理设备,其中,
在差值落入预定范围内的情况下,倾斜度检测单元检测预定倾斜度作为输入设备的倾斜度,所述预定倾斜度与所述预定范围被预先关联。
(3)
根据(1)或(2)所述的信息处理设备,包括:
位置检测单元,其被配置成从第一传感器组中将输入设备接触或接近的传感器决定为第一传感器,并且从第二传感器组中将输入设备接触或接近的传感器决定为第二传感器。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理设备,包括:
显示控制单元,其被配置成控制显示单元以在与第一传感器和第二传感器的交叉位置对应的显示位置处执行显示。
(5)
根据(4)所述的信息处理设备,包括:
处理单元,其被配置成执行与倾斜度对应的预定处理。
(6)
根据(5)所述的信息处理设备,其中,
处理单元根据倾斜度以预定校正量来校正显示位置。
(7)
根据(6)所述的信息处理设备,其中,
在倾斜度落入预定范围内的情况下,处理单元以与预定范围预先关联的预定校正量来校正显示位置。
(8)
根据(7)所述的信息处理设备,其中,
在第一传感器的检测数据和第二传感器的检测数据中的至少任何一个满足预定条件的情况下,以及在倾斜度落入预定范围内的情况下,处理单元以预定校正量来校正显示位置。
(9)
根据(6)所述的信息处理设备,其中,
处理单元根据倾斜度计算显示位置的校正量。
(10)
根据(6)至(8)中任一项所述的信息处理设备,其中,
显示控制单元在显示单元上显示用于决定校正量的轨迹,并且
处理单元预先测量与第一传感器和第二传感器的交叉位置对应的显示位置轨迹与用于决定校正量的轨迹之间的偏差量,并且基于所述偏差量来决定校正量。
(11)
根据(4)至(10)中任一项所述的信息处理设备,其中,
在输入设备不再接触或者被定位成靠近第一传感器和第二传感器之后,显示控制单元开始在显示单元上显示与交叉位置对应的显示位置轨迹。
(12)
根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理设备,其中,
在第一传感器和第二传感器中的至少任何一个的检测数据超过预定阈值的情况下,倾斜度检测单元检测倾斜度。
(13)
根据(1)至(12)中任一项所述的信息处理设备,其中,
倾斜度是在与第一传感器的方向或者第二传感器的方向正交的平面与输入设备之间形成的角度。
(14)
根据(3)所述的信息处理设备,其中,
位置检测单元计算第一传感器组中的每个传感器的输出值的最大值或者增益的最大值,并且将最大值达到峰值的传感器决定为第一传感器,输出值的最大值或者增益的最大值是作为供给具有以下频率的供给信号的结果而获得的:所述频率与包括在输入设备中的谐振电路的谐振频率相同。
(15)
根据(14)所述的信息处理设备,其中,
位置检测单元计算每个第二传感器组的输出值的最大值或者增益的最大值,并且将最大值达到峰值的传感器决定为第二传感器,输出值的最大值或者增益的最大值是作为供给所述供给信号的结果而获得的。
(16)
一种信息处理方法,包括:
获取第一传感器和第二传感器的输出值或增益作为检测数据,所述第一传感器和所述第二传感器各自能够检测与输入设备的接触或接近;以及
由处理器基于第一传感器的检测数据与第二传感器的检测数据之间的差值来检测输入设备的倾斜度。
附图标记列表
1 信息处理系统
10 信息处理设备
20 平板电脑
21 指示表面
30 笔
31 谐振电路
110 信号发生单元
120 放大单元
130 切换单元
140 放大单元
150 A/D转换单元
160 控制单元
161 数据获取单元
162 位置检测单元
163 切换控制单元
164 检测单元
165 处理单位
166 显示控制单元
170 显示单元