CN107248208B

CN107248208B - 门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置

Info

Publication number: CN107248208B
Application number: CN201710261695.2A
Authority: CN
Inventors: 吴兆云; 周维龙; 王慧鑫; 袁龙泉; 付红桃
Original assignee: JRD Communication Shenzhen Ltd
Current assignee: TCL Communication Ningbo Ltd
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2037-04-20
Also published as: CN107248208A

Abstract

本发明公开门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置，该门禁控制方法通过接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，以控制所述预设门禁设备按照所述解锁信息进行解锁。利用上述门禁控制方法，终端探测到门禁设备广播的服务数据即可向门禁设备发送解锁指令，控制门禁设备解锁，门禁设备可以不连接wifi网络，只要能够广播服务数据即可，且用户能够在远程对门禁设备进行解锁控制，进而提高了对门禁设备控制的灵活性和稳定性。

Description

门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置。

背景技术

随着智能终端和网络技术的发展，已经可以实现利用智能终端对家居设备、车载设备等进行控制。

在传统的门禁系统中，用户只能通过钥匙、指纹或密码等方式打开门禁设备，这种方式必须要用户到达门禁设备才能执行，即便存在无线控制功能的门禁设备，也需要用户去主动执行开启门禁设备的操作，此外，现有技术中的利用智能终端与门禁设备构成的门禁系统中，需要门禁设备连接网络才能进行，如果网络出现故障则无法开启门禁系统，对于用户而言十分不便利。

发明内容

本发明的目的在于提供门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置，能够提高了对门禁设备控制的灵活性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种终端的门禁控制方法，该门禁控制方法包括：

接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；

向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，以控制所述预设门禁设备按照所述解锁信息进行解锁。

其中，所述服务数据为所述预设门禁设备通过其wifi感知模块广播的；

所述接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据，包括：

与探测到的具备wifi感知模块的至少一个门禁设备建立物理层连接；

通过所述物理层连接分别获取所述至少一个门禁设备的名称；

从所述至少一个门禁设备中筛选出名称与预设名称相同的门禁设备；

接收所述筛选出的门禁设备广播的服务数据。

其中，在所述接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据之后，还包括：

从所述服务数据中获取所述预设门禁设备的MAC地址；

判断所述MAC地址是否与预设MAC地址一致；

若是，则执行所述向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息的步骤。

其中，所述向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，包括：

获取用户输入的解锁信息，并对所述解锁信息进行加密处理；

向所述预设门禁设备发送加密处理后的所述解锁信息。

其中，所述解锁信息至少包括解锁密码和解锁时间；

在所述向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息之后，包括：

判断是否接收到所述门禁设备反馈的密码正确信息；

若是，则提示所述预设门禁设备按照所述解锁时间进行解锁；否则，提示解锁失败。

利用所述服务数据计算终端与所述预设门禁设备之间的距离，并向用户提示所述距离；

其中，所述利用所述服务数据计算终端与所述预设门禁设备之间的距离，包括：

判断所述服务数据中是否包含往返时延数据；

若是，则利用所述往返时延数据计算终端与所述预设门禁设备的距离；

若否，则从所述服务数据中获取接收信号强度指示数据，利用所述接收信号强度指示数据计算终端与所述预设门禁设备的距离。

另一方面，本发明提出了一种门禁设备的门禁控制方法，该门禁控制方法包括：

在设定范围内广播自身的服务数据；

接收终端发送的解锁信息，按照所述解锁信息进行解锁。

另一方面，本发明还提出了一种终端，该终端包括：

处理器、存储器和wifi芯片；

所述处理器分别和所述存储器、所述wifi芯片耦接；

所述存储器，用于存储所述处理器执行的操作指令，操作系统；

所述wifi芯片，用于探测门禁设备广播的服务数据；

所述处理器，用于执行以下操作：

接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；

另一方面，本发明还提出了一种门禁设备，该门禁设备包括：

处理器、存储器和wifi感知模块；

所述处理器分别和所述存储器、所述wifi感知模块耦接；

所述wifi感知模块，用于广播自身的服务数据；

所述处理器，用于执行以下操作：

在设定范围内广播自身的服务数据；

接收终端发送的解锁信息，按照所述解锁信息进行解锁。

另一方面，本发明还提出了一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述终端的门禁控制方法；或上述门禁设备的门禁控制方法。

有益效果：区别于现有技术的情况，本发明通过接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，以控制所述预设门禁设备按照所述解锁信息进行解锁。方法中，门禁设备能够广播自身的服务数据，以令终端能够探测到门禁设备，进而向在没有靠近门禁设备时即可对探测到的门禁设备进行解锁控制，一方便使得对门禁设备的门禁控制不需要网络连接，进而提高了稳定性，且用户也不需要靠近门禁设备来对门禁设备进行控制，提高了门禁控制方法的灵活性。

附图说明

图1是本发明终端的门禁控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S101的一种实施方式的流程示意图；

图3是图1中步骤S102的一种实施方式的流程示意图；

图4是本发明终端的门禁控制方法第二实施例的流程示意图；

图5是本发明终端的门禁控制方法第三实施例的流程示意图；

图6是本发明请终端的门禁控制方法第四实施例的流程示意图；

图7是图6中步骤S110的一种实施方式的流程示意图；

图8是本发明门禁设备的门禁控制方法第一实施例的流程示意图；

图9是本发明终端一实施例的结构示意图；

图10是本发明门禁设备一实施例的结构示意图；

图11是本发明门禁系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的门禁控制方法、终端、门禁设备及存储装置做进一步详细描述。

参阅图1，图1是本发明终端的门禁控制方法第一实施例的流程示意图，如图1所示，该控制方法可包括以下步骤：

S101、接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据。

预设门禁设备实时的向外广播自身的服务数据，可以理解的是，预设门禁设备是通过其自身向外广播自身的服务数据的，因此广播服务数据时具有一定的距离限制，该限制的距离即为设定范围。本实施例中，设定范围的大小与预设门禁设备用于广播服务数据的通信模块的通信性能相关，通性性能越强，其对应的设定范围越大。此外，也可能与周边是否存在信号干扰设备等具有关联。

终端对预设门禁设备广播的服务数据进行探测，当探测到预设门禁设备广播的服务数据时则能够对该服务数据进行接收。

S102、向预设门禁设备发送获取到的解锁信息。

终端向接收到的服务数据对应的预设门禁设备发送解锁信息。解锁信息是由用户进行设定的，于控制预设门禁设备解锁。

本实施例中，解锁信息由用户通过终端的输入界面输入的解锁信息或用户预先存储在终端内的解锁信息。终端获取解锁信息后，向预设门禁设备发送该解锁信息，以使门禁设备根据该解锁信息的内容进行解锁。

本实施例能够令终端探测到门禁设备后，在没有靠近门禁设备时即可对探测到的门禁设备进行解锁控制，使用户也不需要靠近门禁设备来对门禁设备进行控制，提高了门禁控制方法的灵活性。

本实施例中，预设门禁设备是具备wifi感知模块的门禁设备，预设门禁设备通过wifi感知模块广播自身的服务数据。终端通过预设门禁设备的wifi感知模块进行信息的交互，不需要连接网络，能够进一步提高对预设门禁设备解锁的稳定性，不受到网络环境的影响，设定范围即为wifi感知模块的通信范围。

可以理解的是，预设门禁设备是由用户设置的一个门禁设备，但任何一个具备wifi感知模块的门禁设备都会广播其自身的服务数据，若多个具备wifi感知模块的门禁设备相隔不远，且均向外广播自身的服务数据时，终端会探测多个门禁设备广播的服务数据，终端需要对探测到的多个门禁设备广播的服务数据进行判断，以从探测到的多个服务数据中确定预设门禁设备广播的服务数据。

进一步，参阅图2，步骤S101可包括如下步骤：

S1011、与探测到的具备wifi感知模块的至少一个门禁设备建立物理层连接。

当终端探测到门禁设备广播的服务数据时，终端首先与门禁设备建立物理层连接，即底层连接。此时，终端不会接受门禁设备广播的服务数据，但可以获知探测到的每个服务数据的服务名称，即得到每个门禁设备的名称。

S1012、通过物理层连接分别获取至少一个门禁设备的名称。

通过步骤S1011，建立了终端与门禁设备的物理层连接之后，即可获取探测到的每个服务数据的服务名称，即得到每个门禁设备的名称。

S1013、从至少一个门禁设备中筛选出名称与预设名称相同的门禁设备。

此时对门禁设备进行选择，进而确定预设门禁设备。若只探测到一个门禁设备广播的服务数据，则将该门禁设备的名称与预设门禁设备的名称进行对比，判断该门禁设备的名称是否与预设门禁设备的名称相同，若相同，则说明探测到的这个门禁设备即为预设门禁设备，继续执行后续步骤；若不相同，则说明探测到的这个门禁设备不是预设门禁设备，结束后续流程。

若探测到的两个或两个以上门禁设备广播的服务数据，则对获取到的两个或两个以上门禁设备的名称进行筛选，将与预设门禁设备的名称相同筛选出来，筛选出的名称与预设门禁设备的名称相同的门禁设备即为预设门禁设备。

S1014、接收筛选出的门禁设备广播的服务数据。

通过步骤S1013确定了预设门禁设备之后，接收预设门禁设备广播的服务数据。可以理解的是，终端不会再接收其他门禁设备广播的服务数据。

通过探测到服务数据对应的门禁设备的名称进行判断，进而确定预设门禁设备。

进一步，参阅图3，步骤S102可包括如下步骤：

S1021、获取用户输入的解锁信息，并对解锁信息进行加密处理。

本实施例中，当步骤S101获取到预设门禁设备广播的服务数据之后，即将用户输入当前输入的解锁信息。在其他实施例中，用户可以提前输入解锁信息，并将输入的解锁信息存储在终端上，当步骤S101获取到预设门禁设备广播的服务数据之后，获取用户输入并保存在终端上的解锁信息。为了提高门禁设备解锁的安全性，本实施例中可对获取到的解锁信息进行加密处理。

S1022、向预设门禁设备发送加密处理后的解锁信息。

将步骤S1021中加密处理后的解锁信息发送给预设门禁设备。值得注意的是，对解锁信息进行加密处理的加密算法与预设门禁设备处的加密算法一致，如此，预设门禁设备才能对终端发送的加密处理后的解锁信息进行解锁，进而获得解锁信息中的相关数据。

进一步，解锁信息可至少包括解锁密码和解锁时间，其中，解锁密码用于预设门禁设备对解锁信息进行验证，解锁密码验证通过才能控制预设门禁设备根据解锁信息进行解锁，否则，不会控制预设门禁设备根据解锁信息进行解锁；解锁时间则是控制预设门禁设备解锁的参数，例如，控制预设门禁设备再收到解锁信息之后隔几分钟解锁，以及预设门禁设备解锁的持续时间等。

由此，预设门禁设备接收到终端发送的解锁信息后，可以根据对解锁信息的处理，将处理结果反馈给终端，以便用户知晓。因此，对图1至图3所示的门禁控制方法第一实施例进行改善。参阅图4，图4是本发明终端的门禁控制方法第二实施例的流程示意图，如图4所示，本实施例中在步骤S102之后，还可以包括如下步骤：

S103、判断是否接收到门禁设备反馈的密码正确信息。

终端向预设门禁设备发送解锁信息之后，判断是否接收到预设门禁设备发送回的密码正确信息。该密码正确信息用于告知用户解锁信息内的解锁密码是否正确，预设门禁设备是否正确按照解锁信息中的解锁时间进行解锁。

S104、提示预设门禁设备按照解锁时间进行解锁。

若接收到预设门禁设备发送的密码正确信息，则说明发送的解锁信息已经被预设门禁设备接收，并且成功对解锁信息中的解锁密码进行了核对，此时预设门禁设备已经能够按照解锁信息中的解锁时间进行解锁。本实施例中，可以通过在终端界面上显示出相应解锁密码正确的提示，也可以采用语音的方式提示用户。在其他实施例中，还可以采用其他的方法对用户进行提示，本发明不做具体限定。

S105、提示解锁失败。

若没有收到密码正确信息，则说明预设门禁设备不能按解锁信息中的解锁时间进行解锁，则提示用于解锁失败。没有收到密码正确信息，可以是收到密码错误信息，或没有收到预设门禁设备发送的反馈消息。若收到的是密码错误信息，则解锁密码错误，向用户提示解锁密码错误；若没有收到预设门禁设备发送的反馈消息，则可能是预设门禁设备出现对解锁密码判断的故障，则向用户提示出现故障。

本实施例能够使用户知晓预设门禁设备的解锁情况。

进一步的，由于门禁设备的名称是自定义设置的，因此，可能会出现多个门禁设备的名称相同的情况，此外，门禁设备可能是虚假的门禁设备。因此，对图1至图3所示的门禁控制方法第一实施例进行改善。参阅图5，图5是本发明终端的门禁控制方法第三实施例的流程示意图，如图5所示，本实施例中在步骤S101之后，还可以包括如下步骤：

S106、从服务数据中获取预设门禁设备的MAC地址。

由于多个门禁设备的名称可能相同或虚假门禁设备的情况，因此在步骤S101中终端获取名称与预设名称相同的门禁设备的服务数据时，可能会接收到名称与预设名称相同，但并不是预设门禁设备的其他门禁设备的服务数据，或虚假门禁设备的服务数据。因此，本步骤通过预设门禁设备的MAC地址对门禁设备进行进一步的判断，以进一步确定预设门禁设备。

MAC地址是设备的唯一标识符，即每个门禁设备的MAC地址是唯一且互不相同的，因此可以通过MAC地址判断探测到的服务数据对应的门禁设备是否为预设门禁设备。从探测到的服务数据中获取对应的门禁设备的MAC地址。

S107、判断MAC地址是否与预设MAC地址一致。

对步骤S106获取的MAC地址与预设MAC地址进行对比，判断该MAC地址与预设MAC地址是否一致，可以理解的是，预设MAC地址即为预存在终端上的预设门禁设备的MAC地址。

可以理解的是，若只接收到一个门禁设备的服务数据，则从该服务数据中获取该门禁设备的MAC地址，将该MAC地址与预设MAC地址进行对比，判断该MAC地址与预设MAC地址是否一致，若一致，则该MAC地址对应的门禁设备即为预设门禁设备。若接收到多个名称相同的门禁设备的服务数据，则从多个服务数据中分别获取对应的MAC地址，从获得的多个MAC地址中筛选出与预设MAC地址相同的一个MAC地址，与该MAC地址对应的门禁设备即为预设门禁设备。

S108、执行向预设门禁设备发送获取到的解锁信息的步骤。

若步骤S107的判断结果为获取到的MAC地址与预设MAC地址一致，则说明该门禁设备即为预设门禁设备，则执行后续步骤，向预设门禁设备发送获取到的解锁信息。此时，还可以提示用于探测到预设门禁设备。

S109、提示MAC地址错误。

若步骤S107的判断结果为获取到的MAC地址与预设MAC地址不一致，则说明探测到的门禁设备中没有预设门禁设备，则提示用户探测到的门禁设备的MAC地址错误，结束流程。

本实施例能够对探测的门禁设备进行进一步的确认，避免将解锁信息发送至其他门禁设备，保证解锁信息安全，以及提高解锁预设门禁设备的准备度。

进一步的，对图1至图3所示的门禁控制方法第一实施例进行改善。参阅图6，图6是本发明终端的门禁控制方法第四实施例的流程示意图，如图6所示，本实施例中在步骤S101之后，还可以包括如下步骤：

S110、利用服务数据计算终端与预设门禁设备之间的距离，并向用户提示距离。

计算出终端与预设门禁设备的距离，以便用户根据该距离输入合适的解锁信息。用户可以根据提示的距离，合理的设置解锁信息，以使预设门禁设备在适当的时间之后解锁，以及保持适当的解锁时间。例如，终端与预设门禁设备之间的距离为20m，则用户可设置解锁信息，使预设门禁设备在3分钟之后解锁，且保持解锁状态1分钟。

进一步的，参阅图7，步骤S110可包括如下步骤：

S1101、判断服务数据中是否包含往返时延数据。

在步骤S101接收到预设门禁设备广播的服务数据之后，查找该服务数据中是否包含有往返时延数据。往返时延数据(Round-Trip Time，RTT)表征了从发送端发送数据开始，到发送端接收到来自接收端的确认总共经历的时延。

S1102、利用往返时延数据计算终端与预设门禁设备的距离。

若步骤S1101的判断结果为服务数据中包含有往返时延数据，则从服务数据中获取该往返时延数据，并利用往返时延数据计算终端到预设门禁设备之间的距离，并向用户提示距离。

本实施例中，向用户提示距离可以采用在终端的显示界面上显示该提示信息以提示该距离，或者通过语音播报提示该距离。在其他实施例中也可以采用其他能够提示到用户的方式，本发明不做具体限制。

S1103、从服务数据中获取接收信号强度指示数据，利用接收信号强度指示数据计算终端与预设门禁设备的距离。

若步骤S1101的判断结果为服务数据中不包含往返时延数据，则从服务数据中获取接收信号强度数据(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，根据该接收信号强度数据计算终端与预设门禁设备之间的距离。接收信号强度数据表征了终端接收到的预设门禁设备发送的信号强度，进而可以根据信号强度计算两者之间的距离。

本实施例中，采用wifi传输的公开模型公式计算终端与预设门禁设备之间的距离。公开模型公式为：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；

其中，A和n是与终端上采用的芯片的芯片参数，不同品牌和/或不同型号的芯片，其对应的A和n是不相同。本实施例中，对不同品牌和/或不同型号的芯片进行测试，进而获取相应的A和n的经验值，并将不同品牌和/或不同型号的芯片与其对应的A和n的经验值进行以列表的进行保存，在计算时，对终端上的芯片品牌和/或类型进行判断，确定芯片的品牌和/或类型之后即可得到对应的A和n的经验值，进而将A和n的经验值代入公开模型公式，即可计算得到终端与预设门禁设备之间的距离d。本实施例中，为了使得计算结果更加准确并不是只取一次计算值，而是进行多次计算，取多次计算的平均值；进一步的，本实施例进行多次计算，得到多个计算结果，去掉多个计算结果中的最大值和最小值，在对剩余的结果进行平均，求出对应的平均值，将该平均值作为最终计算的终端与预设门禁设备之间的距离d。

可以理解的是，利用公开模型公式计算终端与预设门禁设备之间的距离仅是本实施例中采用的一种计算方式，在其他实施例中，也可以采用其他的计算方式。

可以理解的是，图4至图7所示的终端的门禁控制方法的第二实施例、第三实施例和第四实施例之间可以相互结合，形成新的实施方式，每个步骤的具体内容与上述第二实施例、第三实施例和第四实施例中记载的相同，此处不再赘述；此外，第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例可以进行结合，形成一个整体的实施方式。

参阅图8，图8是本发明门禁设备的门禁控制方法第一实施例的流程示意图，该控制方法可包括如下步骤：

S201、在设定范围内广播自身的服务数据。

本实施例中，门禁设备具备wifi感知模块，门禁设备通过wifi感知模块广播自身的服务数据。门禁设备通过其自身的wifi感知模块与终端进行信息的交互，不需要连接网络。设定范围由wifi感知模块的通信性能决定。门禁设备在设定范围内广播的服务数据能够被在在设定范围内的终端探测，并接收。

S202、接收终端发送的解锁信息，按照解锁信息进行解锁。

若终端探测并接收了门禁设备广播的服务数据，则向该门禁设备发送相应的解锁信息，门禁设备接收到该解锁信息后，根据该解锁信息进行解锁。

可以理解的是，终端发送解锁信息可能是加密后的解锁信息，则门禁设备需要对接收到的解锁进行解密处理。进一步的，解锁信息至少包含解锁密码和解锁时间，门禁设备对解锁信息解锁后则可获取到解锁信息中的解锁密码和解锁时间，门禁设备对该解锁密码进行验证，判断该解锁密码与预设的密码是否一致，若一致，则解锁密码验证通过，门禁设备根据解锁信息中的解锁时间进行解锁。解锁时间可以是控制门禁设备在多长时间之后解锁，以及保持解锁状态的时间。

参阅图9，图9是本发明公开的终端一实施例的结构示意图，如图9所示，该终端包括处理器901、存储器902和wifi芯片903；处理器901分别和存储器902、wifi芯片903耦接。存储器902用于存储处理器901执行的操作指令和操作系统；wifi芯片903用于探测门禁设备广播的服务数据；处理器901用于执行接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；向预设门禁设备发送获取到的解锁信息，以控制预设门禁设备按照解锁信息进行解锁。具体的，处理器901根据存储器902中存储的操作指令可执行图1至图7所示的终端的门禁控制方法第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例中的各个步骤，此处不再赘述，详细请参阅以上对应步骤的说明。

参阅图10，图10是本发明公开的门禁设备一实施例的结构示意图，如图10所示，本实施例的门禁设备包括处理器1001、存储器1002和wifi感知模块1003；处理器1001分别和存储器1002、wifi感知模块1003耦接；存储器1002用于存储处理器1001执行的操作指令和操作系统；wifi感知模块1003用于广播自身的服务数据；处理器1001用于根据存储器1002中存储的操作指令可执行图8所示的门禁设备的门禁控制方法实施例中的各个步骤，此处不再赘述，详细请参阅以上对应步骤的详细说明。

进一步的，参阅图11，本申请还公开一种门禁系统，如图11所示，本实施例的门禁系统可包括一终端1101和一门禁设备1102，其中，该终端和门禁设备可以分别为图9所示的终端和图10所示的门禁设备，本实施例中终端与门禁设备具体执行的内容与图9所示的终端与图10所示的门禁设备相同，此处不再赘述。

此外，本发明还公开一存储装置实施例，本实施例中的存储装置存储有程序数据，该程序数据能够被执行以实现如图1至图7所示的终端的门禁控制方法的第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例。此外，本实施例中的存储装置存储的程序数据也可以被执行以实现如图8所示的门禁设备的门禁控制方法。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims

1.一种终端的门禁控制方法，其特征在于，包括：

接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；

向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，以控制所述预设门禁设备按照所述解锁信息进行解锁；

其中，在所述接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据之后，还包括：利用所述服务数据计算终端与所述预设门禁设备之间的距离，并向用户提示所述距离；

其中，所述利用所述服务数据计算终端与所述预设门禁设备之间的距离，包括：判断所述服务数据中是否包含往返时延数据；若是，则利用所述往返时延数据计算终端与所述预设门禁设备的距离；若否，则从所述服务数据中获取接收信号强度指示数据，利用所述接收信号强度指示数据计算终端与所述预设门禁设备的距离；

所述解锁信息至少包括解锁密码和解锁时间，所述解锁时间是控制预设门禁设备解锁的参数，包括控制预设门禁设备再在收到解锁信息之后到解锁的间隔时间，以及预设门禁设备解锁的持续时间；所述间隔时间以及持续时间根据所述终端与所述预设门禁设备之间的距离设置。

2.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述服务数据为所述预设门禁设备通过其wifi感知模块广播的；

接收所述筛选出的门禁设备广播的服务数据。

3.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，在所述接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据之后，还包括：

从所述服务数据中获取所述预设门禁设备的MAC地址；

判断所述MAC地址是否与预设MAC地址一致；

4.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息，包括：

向所述预设门禁设备发送加密处理后的所述解锁信息。

5.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，在所述向所述预设门禁设备发送获取到的解锁信息之后，包括：

判断是否接收到所述门禁设备反馈的密码正确信息；

6.一种门禁设备的门禁控制方法，其特征在于，包括：

在设定范围内广播自身的服务数据；

接收终端发送的解锁信息，按照所述解锁信息进行解锁；

所述解锁信息至少包括解锁密码和解锁时间，所述解锁时间是控制预设门禁设备解锁的参数，包括控制预设门禁设备再在收到解锁信息之后到解锁的间隔时间，以及预设门禁设备解锁的持续时间；其中，所述间隔时间以及持续时间根据所述终端与所述预设门禁设备之间的距离设置；

所述终端与所述预设门禁设备之间的距离是终端接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据之后利用所述服务数据计算得到的；

其中，所述终端接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据之后利用所述服务数据计算所述预设门禁设备之间的距离包括：判断所述服务数据中是否包含往返时延数据；若是，则利用所述往返时延数据计算终端与所述预设门禁设备的距离；若否，则从所述服务数据中获取接收信号强度指示数据，利用所述接收信号强度指示数据计算终端与所述预设门禁设备的距离。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器和wifi芯片；

所述处理器分别和所述存储器、所述wifi芯片耦接；

所述wifi芯片，用于探测门禁设备广播的服务数据；

所述处理器，用于执行以下操作：

接收到预设门禁设备在设定范围内广播的服务数据；

8.一种门禁设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和wifi感知模块；

所述处理器分别和所述存储器、所述wifi感知模块耦接；

所述wifi感知模块，用于广播自身的服务数据；

所述处理器，用于执行以下操作：

在设定范围内广播自身的服务数据；

接收终端发送的解锁信息，按照所述解锁信息进行解锁；

9.一种存储装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-5任意一项所述的门禁控制方法；或权利要求6所述的门禁控制方法。