CN107247280A - 一种定位认证和处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位认证和处理方法及装置。所述方法包括：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了定位可信度可信度。

Description

一种定位认证和处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及位置服务领域，尤其涉及定位认证和处理方法及装置。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展，越来越多的交通、餐饮等服务业在通过位置服务提供相关服务时，往往需要获取用户的准确位置，例如滴滴打车，需要知道用户准确的位置地址名称，才能顺利接到乘客，提供打车服务。因此，定位的可信度的问题也越来越受到人们的关注。

现有技术条件下，当前移动终端用户的定位主要依赖于卫星导航，但由于卫星导航固有的脆弱性，其信号在城市中受高楼等建筑物遮挡，因此，通过卫星导航获得的位置结果，在这类“非空旷”环境下通常是不准确的，其定位误差可达百米，造成用户的移动终端地图显示的位置名称与用户的实际位置的差异很大。现有的一些其他导航定位手段可以用于判断移动终端定位的位置名称是否与用户所处的实际位置一致，例如：手机基站定位、WiFi定位等。但是，手机基站，虽然几乎遍布全国，可以作为一种无需再投入建设、可以直接利用的定位参考源，但其定位误差仍然在150m以上，远远劣于卫星导航定位；而WiFi定位虽然误差较小，但需要在城市范围内布设相关基础设施，投入和维护成本巨大。

因此，如何提出一种定位认证和处理方法提高定位可信度，是目前业界亟待解决的重要课题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种定位认证和处理方法及装置。

一方面，本发明实施例提供一种定位认证和处理方法，包括：

接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；

根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

另一方面，本发明实施例提供一种定位认证和处理装置，包括：

接收单元，用于接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

第一获取单元，用于根据所述初始位置获取3D地图及所述3D 地图包括的多个备选位置；

第二获取单元，用于根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

第一处理单元，用于根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

本发明实施例提供的定位认证和处理方法及装置，通过接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号，根据初始位置获取3D地图及其包括的多个备选位置，并根据所述3D地图和获取到的实时星历信息，获取每一个备选位置对应的多个第二可视卫星编号，从而根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理，提高了定位可信度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定位认证和处理方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的定位认证和处理装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的定位认证和处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的定位认证和处理方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种定位认证和处理方法，包括：

S101、接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

具体地，用户利用所述待认证移动终端，通过互联网将当前定位的所述待认证移动终端的初始位置，以及所述初始位置对应的多个初始可视卫星编号发送至所述定位认证和处理装置，所述装置接收所述初始位置及所述多个初始可视卫星编号，并根据所述初始可视卫星编号获取所述初始位置对应的多个第一可视卫星编号。可以理解的是，所述装置还可以接收所述待认证移动终端的其他信息，如各所述第一可视卫星的载噪比等；所述待认证移动终端可以是手机、平板电脑，还可以是其他移动终端，此处不做具体限定。其中，所述第一可视卫星编号为所述装置根据所述初始位置对应的多个初始可视卫星，剔除载噪比不大于预设阈值的初始可视卫星获得的；可以理解的是，所述装置也可以将全部所述初始可视卫星编号作为所述第一可视卫星编号，具体可以根据实际情况进行调整，此处不做具体限定。

S102、根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；

具体地，所述装置根据所述待认证移动终端的所述初始位置，获取以所述初始位置为中心的预设区域范围内的3D地图，作为所述3D 地图，并获取所述3D地图包括的多个备选位置。可以理解的是，所述装置还可以通过其他方式获取所述3D地图。

S103、根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

具体地，所述装置获取实时星历信息，并根据所述3D地图和所述实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；其中，所述实时星历信息包括当前全球各个导航卫星的位置信息。其中，所述第二可视卫星编号为所述装置获取实时星历信息获取所述多个备选位置的初始可视卫星编号，并结合所述3D地图中建筑物的结构尺寸进行计算，从所述初始可视卫星编号中剔除由于建筑物遮挡而使得卫星信号无法到达所述备选位置的可视卫星的编号，而获得的。

S104、根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

具体地，所述装置根据所述待认证移动终端的所述初始位置对应的多个所述第一可视卫星编号，以及每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号，获取目标位置，并将所述目标位置与所述移动终端的初始位置进行对比，进行对所述移动终端的初始位置的认证和处理。

本发明实施例提供的定位认证和处理方法，通过接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号，根据初始位置获取 3D地图及其包括的多个备选位置，并根据所述3D地图和获取到的实时星历信息，获取每一个备选位置对应的多个第二可视卫星编号，从而根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理，提高了定位可信度。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述待认证移动终端的初始位置进行认证和处理，包括：

根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置；

若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。

具体地，所述装置将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比，获取目标位置，然后，所述装置若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。可以理解的是，所述装置若判断获知所述目标位置与所述初始位置一致，则判定所述初始位置准确，并向所述待认证移动终端发送定位准确的提示信息。

在上述实施例的基础上，进一步地，根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置，包括：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

具体地，所述装置将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比，若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

例如，王先生打开手机地图后，当前定位的初始位置为A大厦东门，所述A大厦东门对应的所述第一可视卫星编号分别为PRN01、PRN02、PRN05。所述装置获取所述载噪比大于预设阈值的所述原始可视卫星的编号作为所述第一可视卫星编号，分别为PRN01、PRN02、PRN05。所述装置获取以所述A大厦东门为中心的、边长为300米的正方形区域的3D地图作为所述3D地图，并获取所述3D地图包括的多个备选位置分别为：A大厦南门、A大厦北门、B商场南门、B商场东门。然后，所述装置获取实时星历信息获取所述多个备选位置的初始可视卫星编号，并结合所述3D地图中建筑物的结构尺寸，从所述初始可视卫星编号中剔除由于建筑物遮挡而使得卫星信号无法到达所述备选位置的可视卫星编号，获得各所述备选位置对应的所述第二可视卫星编号，具体为：B商场东门处的第二可视卫星编号为 PRN04、PRN05，B商场南门处的第二可视卫星编号为PRN01、 PRN02、PRN05，A大厦北门处的第二可视卫星编号为PRN03、 PRN05，A大厦南门处的第二可视卫星编号为PRN03。所述装置将所述各个备选位置的多个第二可视卫星编号别与所述A大厦东门处的第一可视卫星编号PRN01、PRN02、PRN05进行对比，获知所述B 商场南门的第二可视卫星编号与所述A大厦东门的第一可视卫星编号完全相同，则将所述B商场南门作为目标位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置，包括：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数全部为0，则向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。

具体地，所述装置将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数，若判断获知所述每一个所述备选位置对应的所述第二可视卫星编号均与所述多个第一可视卫星编号不相同，则所述装置向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。

例如，王先生打开手机地图后，当前定位的初始位置为A大厦东门，所述A大厦东门对应的所述第一可视卫星编号分别为PRN01、 PRN02、PRN05。而所述装置获取到的各所述备选位置对应的所述第二可视卫星编号，具体为：B商场东门处的第二可视卫星编号为PRN04、PRN05，B商场南门处的第二可视卫星编号为PRN01、 PRN02、PRN03，A大厦北门处的第二可视卫星编号为PRN03、 PRN05，A大厦南门处的第二可视卫星编号为PRN03。所述装置将所述各个备选位置的多个第二可视卫星编号分别与所述A大厦东门处的第一可视卫星编号PRN01、PRN02、PRN05进行对比，判断获知B 商场东门处、B商场南门处、A大厦北门处和A大厦南门处的第二可视卫星编号均与所述A大厦东门处的第一可视卫星编号不完全相同，在所述装置计算获得：B商场东门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数为1个；B商场南门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数为2个；A大厦北门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数为1个；A大厦南门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数为0个；则所述装置将B商场东门作为所述目标位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：

若判断获知所述个数最多的所述备选位置为多个，则分别计算每一个所述个数最多的备选位置对应的多个所述第二可视卫星的载噪比之和；

将所述载噪比之和最大的备选位置作为所述目标位置。

具体地，所述装置若判断获知所述个数最多的所述备选位置为多个，则分别获取每一个所述个数最多的备选位置对应的多个所述第二可视卫星编号的载噪，并计算每一个所述个数最多的备选位置对应的多个所述第二可视卫星的载噪比之和，将所述载噪比之和最大的备选位置作为所述目标位置。

例如，王先生打开手机地图后，当前定位的初始位置为A大厦东门，所述A大厦东门对应的所述第一可视卫星编号分别为PRN01、 PRN02、PRN05。而所述装置获取到的各所述备选位置对应的所述第二可视卫星编号，具体为：B商场东门处的第二可视卫星编号为PRN02、PRN05，B商场南门处的第二可视卫星编号为PRN01、 PRN02、PRN03，A大厦北门处的第二可视卫星编号为PRN03、 PRN05，A大厦南门处的第二可视卫星编号为PRN03。所述装置将所述各个备选位置的多个第二可视卫星编号分别与所述A大厦东门处的第一可视卫星编号PRN01、PRN02、PRN05进行对比，获知：B 商场东门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数为2个； B商场南门与所述A大厦东门的第一可视卫星编号相同的个数也为2 个；则所述装置获取所述B商场东门处的第二可视卫星编号PRN02 对应的载噪比为CN_o2，PRN05对应的载噪比为CN_o5，所述B商场东门对应的载噪比之和为CN_o2+CN_o5，然后以同样的方法计算B商场南门处对应的载噪比分别为CN_o1+CN_o2+CN_o3，并且CN_o1+ CN_o2+CN_o3＞CN_o2+CN_o5，则所述装置将所述B商场南门作为所述目标位置。

在上述各实施例中，所述方法还包括：

获取所述待认证移动终端的初始位置对应的多个原始可视卫星编号，以及各所述原始可视卫星的载噪比；

将所述载噪比大于预设阈值的原始可视卫星编号作为所述待认证移动终端对应的多个第一可视卫星编号。

具体地，获取所述待认证移动终端的初始位置对应的多个原始可视卫星编号，以及各所述原始可视卫星的载噪比，将所述载噪比大于预设阈值的原始可视卫星编号作为所述待认证移动终端对应的多个第一可视卫星编号，目的在于消除非视距卫星多径信号的干扰。

例如，王先生打开手机地图后，当前定位的初始位置为A大厦大厦东门，此时手机上空的原始可视卫星的PRN编号分别为PRN01、 PRN02、PRN03、PRN04、PRN05，PRN01对应的载噪比为CN_o1， PRN02对应的载噪比为CN_o2，PRN03对应的载噪比为CN_o3，PRN04 对应的载噪比为CN_o4，PRN05对应的载噪比为CN_o5。所述装置获取所述载噪比大于预设阈值的所述原始可视卫星编号作为所述第一可视卫星编号，分别为PRN01、PRN02、PRN05。

图2为本发明一实施例提供的定位认证和处理装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种定位认证和处理装置，包括：第一获取单元201、第二获取单元202、第三获取单元203和处理单元204，其中：

第一获取单元201用于获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

第二获取单元202用于根据所述初始位置获取3D地图及所述3D 地图包括的多个备选位置；

第三获取单元203用于根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

处理单元204用于根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

具体地，用户利用所述待认证移动终端，通过互联网将当前定位的所述待认证移动终端的初始位置，以及所述初始位置对应的多个初始可视卫星编号发送至第一获取单元201，第一获取单元201接收所述初始位置及所述多个初始可视卫星编号，并根据所述初始可视卫星编号获取所述初始位置对应的多个第一可视卫星编号。第二获取单元 202根据所述待认证移动终端的所述初始位置，获取以所述初始位置为中心的预设区域范围内的3D地图，作为所述3D地图，并获取所述3D地图包括的多个备选位置。可以理解的是，第二获取单元202 还可以通过其他方式获取所述3D地图。第三获取单元203获取实时星历信息，并根据所述3D地图和所述实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；其中，所述实时星历信息包括当前全球各个导航卫星的位置信息。处理单元204根据所述待认证移动终端的所述初始位置对应的多个所述第一可视卫星编号，以及每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号，获取目标位置，并将所述目标位置与所述移动终端的初始位置进行对比，进行对所述移动终端的初始位置的认证和处理。可以理解的是，所述装置还可以接收所述待认证移动终端的其他信息，如各所述第一可视卫星的载噪比等；所述待认证移动终端可以是手机、平板电脑，还可以是其他移动终端，此处不做具体限定。

其中，所述第一可视卫星编号为所述装置根据所述初始位置对应的多个初始可视卫星，剔除载噪比不大于预设阈值的初始可视卫星获得的；可以理解的是，所述装置也可以将全部所述初始可视卫星编号作为所述第一可视卫星编号，具体可以根据实际情况进行调整，此处不做具体限定；所述第二可视卫星编号为所述装置获取实时星历信息获取所述多个备选位置的初始可视卫星编号，并结合所述3D地图中建筑物的结构尺寸进行计算，从所述初始可视卫星编号中剔除由于建筑物遮挡而使得卫星信号无法到达所述备选位置的可视卫星的编号，而获得的。

本发明实施例提供的定位认证和处理装置，通过接收待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号，根据初始位置获取 3D地图及其包括的多个备选位置，并根据所述3D地图和获取到的实时星历信息，获取每一个备选位置对应的多个第二可视卫星编号，从而根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理，提高了定位可信度。

图3为本发明另一实施例提供的定位认证和处理装置的结构示意如图3所示，本发明实施例提供的定位认证和处理装置，包括第一获取单元301、第二获取单元302、第三获取单元303和处理单元304，第一获取单元301、第二获取单元302、第三获取单元303与上述实施例中的第一获取单元201、第二获取单元202、第三获取单元203 一致，处理单元304包括获取子单元305和判断子单元306，其中：

获取子单元305用于根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置；

判断子单元306用于若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。

具体地，获取子单元305将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比，获取目标位置；然后，判断子单元306若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。可以理解的是，判断子单元306若判断获知所述目标位置与所述初始位置一致，则判定所述初始位置准确，并向所述待认证移动终端发送提示信息。

在上述实施例的基础上，进一步地，获取子单元305具体用于：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

具体地，获取子单元305将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比，若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，获取子单元305具体用于：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数全部为0，则向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。

具体地，获取子单元305将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数，若判断获知所述每一个所述备选位置对应的所述第二可视卫星编号均与所述多个第一可视卫星编号不相同，则所述装置向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。

本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

图4为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图，如图 4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、存储器 (memory)402和总线403，其中，处理器401，存储器402通过总线 803完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器402中的逻辑指令，以执行如下方法：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位认证和处理方法，其特征在于，包括：

获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；

根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述待认证移动终端的初始位置进行认证和处理，包括：

根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置；

若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置，包括：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置，包括：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数全部为0，则向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知所述个数最多的所述备选位置为多个，则分别计算每一个所述个数最多的备选位置对应的多个所述第二可视卫星的载噪比之和；

将所述载噪比之和最大的备选位置作为所述目标位置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待认证移动终端的初始位置对应的多个原始可视卫星编号，以及各所述原始可视卫星的载噪比；

将所述载噪比大于预设阈值的原始可视卫星编号作为所述待认证移动终端对应的多个第一可视卫星编号。

7.一种定位认证和处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；

第二获取单元，用于根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；

第三获取单元，用于根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；

处理单元，用于根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

获取子单元，用于根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号，获取目标位置；

判断子单元，用于若判断获知所述目标位置与所述初始位置不一致，则将所述目标位置发送至所述待认证移动终端，以使得所述待认证移动终端根据所述目标位置进行位置校正。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取子单元具体用于：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则将所述备选位置作为所述目标位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取子单元具体用于：

将每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号分别与所述多个第一可视卫星编号进行对比；

若判断获知不存在所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号与所述多个第一可视卫星编号完全相同，则计算每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数全部为0，则向所述终端发送所述初始位置无效的提示信息；

若判断获知所述每一个所述备选位置对应的、与所述多个第一可视卫星编号相同的所述第二可视卫星编号的个数不全部为0，则获取所述个数最多的备选位置作为所述目标位置。