CN107246175B - 防止小汽车水淹的充气艇的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，涉及小汽车附属品领域，该充气艇包括控制器，且可充气的艇身，与艇身连通的充气泵，用于采集停车位水面高度的第一传感器，用于采集艇身负重的第二传感器，以及用于采集艇身所处高度的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器连接，控制器与充气泵连接，该充气艇独立于汽车，在渍水时能将汽车浮起，有效避免小汽车被淹没。当水面高度、且艇身负重均达到预设值以上时，控制器控制充气泵工作为艇身充气，直至水面高度与艇身所处高度相等或者艇身内的气压到达临界值，控制器控制充气泵停止工作，该控制方法根据实际情况，在渍水时自动将小汽车浮起，避免小汽车被水淹。

Description

防止小汽车水淹的充气艇的控制方法

技术领域

本发明涉及小汽车附属品领域，具体而言，涉及一种防止小汽车水淹的充气艇的控制方法。

背景技术

随着汽车的日益普及，汽车的安全性能也越来越受到人们的重视，一般的车辆，尤其是小汽车都惧怕被水浸泡。但是近年来，随着全球气候变暖，极端气候灾害频发，同时随着城市建设规模越来越大，新建的楼盘越来越多，伴随着路边车位以及地下车库也在大量增多。因此，在大雨时期，常出现局部区域渍水的现象，比如城市内涝、地下车库大量进水，会将部分或全部停在车位上的小汽车淹没。尤其是由于一方面雨季排洪设施不到位，另一方面车库多修建于地下，暴雨天容易引起积水，淹没汽车。汽车被水淹后，轻则造成车身和机器损坏，重则使整个汽车报废，给广大民众造成严重的财产损失。

为了提高汽车的安全性能，防止出现上述情况，已有人提出了一种利用气泵对位于汽车底部的气囊进行充气，使汽车能够在水中浮起的装置，如中国专利申请号为200920182861.0，授权公告日为2010年6月9日，发明创造名称为：汽车应急漂浮装置的专利申请公开了一种应急漂浮装置，该装置包括气囊、充气装置和控制器，其中，气囊安装于汽车下面，充气装置与气囊连接，并受控制器控制对气囊充气。这种利用气泵对位于汽车底部的气囊进行充气，使汽车能够在水中浮起的装置在一定程度上解决了汽车被水淹的问题，但是为了防患于随时到来的积水，气囊安装于汽车上，随着汽车经过长期室外风吹大，非常容易老化破损，导致无法充气，无法将汽车托起。而且一般需要设置多个气囊，且都充气后，才能将汽车在水面托起，导致汽车结构复杂化。

因此，需要一种能独立于汽车，同时在渍水时能将汽车浮起的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防小汽车水淹的充气艇，其独立于汽车，在渍水时能将汽车浮起，有效避免小汽车被淹没。

本发明的另一目的在于提供一种防小汽车水淹的充气艇的控制方法，其根据实际情况，在渍水时自动将小汽车浮起，避免小汽车被水淹。

本发明的实施例是这样实现的：

一种防止小汽车水淹的充气艇，其包括控制器，铺设于停车位、且可充气的艇身，与艇身连通的充气泵，设置于停车位、用于采集停车位水面高度的第一传感器，设置于艇身、用于采集艇身负重的第二传感器，以及用于采集艇身所处高度的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器连接，控制器与充气泵连接。

在本发明较佳的实施例中，上述艇身是采用工程塑料制成；充气泵与艇身的连接段及充气泵外包有钢管。

在本发明较佳的实施例中，上述艇身的表面设置有四个与小汽车车轮一一对应的凹陷部，凹陷部的凹陷深度为5～10cm。

在本发明较佳的实施例中，上述充气艇连接有绳子，绳子的另一端与停车位周围的固定物体连接。

在本发明较佳的实施例中，上述艇身的下方设置有自动升降系统，用于将充气后的艇身托举至水面。

在本发明较佳的实施例中，上述自动升降系统包括位于艇身下方的平板，位于平板下方、用于升降平板的自动升降支架，以及驱动自动升降支架升降的电机，电机与控制器连接。

在本发明较佳的实施例中，上述艇身下方的停车位设置有凹槽，自动升降支架的两端分别连接凹槽的底面和平台的底面，电机工作前，平台恰好位于凹槽的顶面，且两者齐平。

一种防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，控制方法具体包括以下步骤：

每间隔5～10min，第一传感器采集停车位水面高度，并将数据传给控制器，第二传感器采集艇身负重，并将数据传给控制器，第三传感器采集艇身所处高度，并将数据传给控制器；

控制器接收所有数据并处理：当第一传感器采集的水面高度、且第二传感器采集的负重均达到预设值以上时，控制器控制充气泵工作为艇身充气，直至第一传感器采集的水面高度与第三传感器采集到的艇身所处高度相等或者艇身内的气压到达临界值，控制器控制充气泵停止工作。

在本发明较佳的实施例中，上述艇身的下方设置有自动升降系统，自动升降系统包括位于艇身下方的平板，位于平板下方、用于升降平板的自动升降支架，以及驱动自动升降支架升降的电机，电机与控制器连接；控制方法还包括以下步骤：

在控制器控制充气泵停止工作后，每间隔20～60s，第一传感器、第二传感器、第三传感器采集数据，并传给控制器，控制器接收数据并处理：当第一传感器采集的水面高度高于第三传感器采集到的艇身所处高度时，控制器控制电机工作，驱动自动升降支架上升，从而带动平板上升，直至第一传感器采集的水面高度与第三传感器采集到的艇身所处高度相等，控制器控制电机停止工作。

在本发明较佳的实施例中，当30～60min的时间段内，第一传感器采集到水面高度一直在降低、且最后一次采集到的水面高度在预设值以下时，控制器控制电机工作，驱动自动升降支架下降，从而带动平板下降，直至自动升降系统复位；接着，控制器控制艇身放气。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例的充气艇包括控制器，铺设于停车位、且可充气的艇身，与艇身连通的充气泵，设置于停车位、用于采集停车位水面高度的第一传感器，设置于艇身、用于采集艇身负重的第二传感器，以及用于采集艇身所处高度的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器连接，控制器与充气泵连接，该充气艇独立于汽车，在渍水时能将汽车浮起，有效避免小汽车被淹没。当第一传感器采集的水面高度、且第二传感器采集的负重均达到预设值以上时，控制器控制充气泵工作为艇身充气，直至第一传感器采集的水面高度与第三传感器采集到的艇身所处高度相等或者艇身内的气压到达临界值，控制器控制充气泵停止工作，该控制方法根据实际情况，在渍水时自动将小汽车浮起，避免小汽车被水淹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的防止小汽车水淹的充气艇在充气前的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的防止小汽车水淹的充气艇在充气后的结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的防止小汽车水淹的充气艇在充气前的结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的防止小汽车水淹的充气艇在充气后的结构示意图。

图标：100-充气艇；110-停车位；120-艇身；121-凹陷部；130-充气泵；141-第一传感器；142-第二传感器；143-第三传感器；151-绳子；152-固定物体；200-充气艇；210-凹槽；220-自动升降支架；230-平板；300-小汽车；310-车轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

参见图1和图2所示，本实施例提供一种防止小汽车水淹的充气艇100，其包括控制器，铺设于停车位110、且可充气的艇身120，与艇身120连通的充气泵130，设置于停车位110、用于采集停车位110水面高度的第一传感器141，设置于艇身120、用于采集艇身120负重的第二传感器142，以及用于采集艇身120所处高度的第三传感器143，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143均与控制器连接，控制器与充气泵130连接。本实施例中，未充气的艇身120平铺于车位上，小汽车300可停放在平铺后的艇身120上；当停车位110渍水，水位升高至一定程度后，艇身120充气，充气后的艇身120一般呈长方体，具体长2cm，宽1.5cm，高10cm，充气艇100产生的浮力将其上的小汽车300托起，避免小汽车300进水或淹没，这种充气艇100安全有效，可给予小汽车300充分的时间以转运至安全地带。

本实施例中，艇身120是采用工程塑料制成，成本低廉，这种艇身120可充气、也可放气折叠，且韧性大、不易老化、不易磨损。而且充气泵130与艇身120的连接段及充气泵130外包有钢管，可以保证多次车轮310碾压，不会失效。另外，由于艇身120面积较大，可以印刷企业标志或广告，以创造更高的经济价值。

本实施例中，艇身120的表面设置有四个与小汽车300的车轮310一一对应的凹陷部121，凹陷部121的凹陷深度为5～10cm。在艇身120充气前，四个凹陷部121可以作为小汽车300的定点停车的辅助标志，以指导小汽车300倒入理想位置；在艇身120充气后，小汽车300的四个车轮310刚好对应位于四个凹陷部121内，用于保证小汽车300的稳定性。

本实施例中，艇身120连接有绳子151，绳子151的另一端与停车位110周围的固定物体152连接，本实施例中，艇身120的四个角均连接有一根绳子151，每根绳子151的长度为2m，绳子151可以系于停车为附近的树上或是柱子上，防止充气后的艇身120飘走。

本实施例还提供上述的防止小汽车300水淹的充气艇100的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：

每间隔5～10min，第一传感器141采集停车位110水面高度，并将数据传给控制器，第二传感器142采集艇身120负重，并将数据传给控制器，第三传感器143采集艇身120所处高度，并将数据传给控制器；

控制器接收所有数据并处理：当第一传感器141采集的水面高度、且第二传感器142采集的负重均达到预设值以上时(代表艇身120上停有小汽车300，且停车位110的水面高度达到了将威胁小汽车300安全的高度)，控制器控制充气泵130工作为艇身120充气，直至第一传感器141采集的水面高度与第三传感器143采集到的艇身120所处高度相等(即充气后的艇身120浮于水面上)或者艇身120内的气压到达临界值(继续充气将导致艇身120破裂)，控制器控制充气泵130停止工作。当停车位110的渍水水位升高时，充气艇100产生的浮力将小汽车300托起，避免小汽车300进水或淹没，保证小汽车300的安全，另外，通过控制艇身120内的气压，保证艇身120的安全性。

在上述过程中，当30～60min的时间段内，第一传感器141采集到水面高度一直在降低、且最后一次采集到的水面高度在预设值以下时，代表停车位110的水位一直在消退，且消退至威胁小汽车300安全的警戒水位以下，控制器控制控制艇身120放气，艇身120折叠收纳呈原始状态，此时可及时将小汽车300转移到安全地点，以免近期下一次渍水威胁小汽车300安全。

第二实施例

请参照图3和图4所示，本实施例提供一种防止小汽车水淹的充气艇200，其包括控制器，铺设于停车位110、且可充气的艇身120，与艇身120连通的充气泵130，设置于停车位110、用于采集停车位110水面高度的第一传感器141，设置于艇身120、用于采集艇身120负重的第二传感器142，以及用于采集艇身120所处高度的第三传感器143，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143均与控制器连接，控制器与充气泵130连接，艇身120的下方设置有自动升降系统，用于将充气后的艇身120托举至水面。本实施例通过充气后艇身120的浮力，或者充气后艇身120和自动升降系统的共同作用，将小汽车300托举至水面上。

本实施例中，艇身120是采用工程塑料制成，成本低廉，这种艇身120可充气、也可放气折叠，且韧性大、不易老化、不易磨损。而且充气泵130与艇身120的连接段及充气泵130外包有钢管，可以保证多次车轮310碾压，不会失效。另外，由于艇身120面积较大，可以印刷企业标志或广告，以创造更高的经济价值。

本实施例中，艇身120的表面设置有四个与小汽车300车轮310一一对应的凹陷部121，凹陷部121的凹陷深度为5～10cm。在艇身120充气前，四个凹陷部121可以作为小汽车300的定点停车的辅助标志，以指导小汽车300倒入理想位置；在艇身120充气后，小汽车300的四个车轮310刚好对应位于四个凹陷部121内，用于保证小汽车300的稳定性。

本实施例中，艇身120连接有绳子151，绳子151的另一端与停车位110周围的固定物体152连接，本实施例中，艇身120的四个角均连接有一根绳子151，每根绳子151的长度为2m，绳子151可以系于停车为附近的树上或是柱子上，防止充气后的艇身120飘走。

本实施例中，自动升降系统包括位于艇身120下方的平板230，位于平板230下方、用于升降平板230的自动升降支架220，以及驱动自动升降支架220升降的电机，电机与控制器连接。艇身120下方的停车位110设置有凹槽210，自动升降支架220的两端分别连接凹槽210的底面和平台的底面，电机工作前，平台恰好位于凹槽210的顶面，且两者齐平。自动升降系统初始状态时，自动升降系统刚好填充于停车位110为的凹槽210内，与停车位110的其他区域形成一个平整的停车位110，不影响小汽车300在停车位110上停车；当停车位110渍水后，且充气饱和的艇身120仍不能将小汽车300托起时，自动升降系统开始工作，用于将充气后的艇身120托举至浮起至水面，从而将艇身120上的小汽车300托举至水面上。

本实施例还提供上述的防止小汽车300水淹的充气艇200的控制方法，控制方法具体包括以下步骤：

每间隔5～10min，第一传感器141采集停车位110水面高度，并将数据传给控制器，第二传感器142采集艇身120负重，并将数据传给控制器，第三传感器143采集艇身120所处高度，并将数据传给控制器；

控制器接收所有数据并处理：当第一传感器141采集的水面高度、且第二传感器142采集的负重均达到预设值以上时(代表艇身120上停有小汽车300，且停车位110的水面高度达到了将威胁小汽车300安全的高度)，控制器控制充气泵130工作为艇身120充气，直至第一传感器141采集的水面高度与第三传感器143采集到的艇身120所处高度相等(即充气后的所述艇身120浮于水面上)或者艇身120内的气压到达临界值(继续充气将导致艇身120破裂)，控制器控制充气泵130停止工作。当停车位110的渍水水位升高时，充气艇200产生的浮力将小汽车300托起，避免小汽车300进水或淹没，保证小汽车300的安全，另外，通过控制艇身120内的气压，保证艇身120的安全性。

在控制器控制充气泵130停止工作后，每间隔20～60s，第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143采集数据，并传给控制器，控制器接收数据并处理：当第一传感器141采集的水面高度高于第三传感器143采集到的艇身120所处高度时(代表充气饱和的艇身120仍不能将小汽车300托起)，控制器控制电机工作，驱动自动升降支架220上升，从而带动平板230上升，直至第一传感器141采集的水面高度与第三传感器143采集到的艇身120所处高度相等(即艇身120浮于水面上)，控制器控制电机停止工作，此时，在充气后艇身120和自动升降系统的共同作用下，将小汽车300托举至水面上。

在上述过程中，当30～60min的时间段内，第一传感器141采集到水面高度一直在降低、且最后一次采集到的水面高度在预设值以下时，代表停车位110的水位一直在消退，且消退至威胁小汽车300安全的警戒水位以下，控制器控制电机工作，驱动自动升降支架220下降，从而带动平板230下降，直至自动升降系统复位；接着，控制器控制艇身120放气，此时可以将小汽车300转移到安全地点，以免近期内下一次渍水威胁小汽车300安全。

综上所述，本发明实施例的防小汽车300水淹的充气艇200，独立于汽车，在渍水时能将汽车浮起，有效避免小汽车300被淹没；该防小汽车300水淹的充气艇200的控制方法，其根据实际情况，在渍水时自动将小汽车300浮起，避免小汽车300被水淹。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于：所述防止小汽车水淹的充气艇包括控制器，铺设于停车位、且可充气的艇身，与所述艇身连通的充气泵，设置于所述停车位、用于采集所述停车位水面高度的第一传感器，设置于所述艇身、用于采集所述艇身负重的第二传感器，以及用于采集所述艇身所处高度的第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制器连接，所述控制器与所述充气泵连接，所述控制方法具体包括以下步骤：

每间隔5～10min，所述第一传感器采集所述停车位水面高度，并将数据传给所述控制器，所述第二传感器采集所述艇身负重，并将数据传给所述控制器，所述第三传感器采集所述艇身所处高度，并将数据传给所述控制器；

所述控制器接收所有数据并处理：当所述第一传感器采集的水面高度、且所述第二传感器采集的负重均达到预设值以上时，所述控制器控制所述充气泵工作为所述艇身充气，直至所述第一传感器采集的水面高度与所述第三传感器采集到的艇身所处高度相等或者艇身内的气压到达临界值，所述控制器控制所述充气泵停止工作。

2.根据权利要求1所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述艇身的下方设置有自动升降系统，所述自动升降系统包括位于所述艇身下方的平板，位于所述平板下方、用于升降所述平板的自动升降支架，以及驱动所述自动升降支架升降的电机，所述电机与所述控制器连接；所述控制方法还包括以下步骤：

在所述控制器控制所述充气泵停止工作后，每间隔20～60s，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器采集数据，并传给所述控制器，所述控制器接收所述数据并处理：当所述第一传感器采集的水面高度高于所述第三传感器采集到的艇身所处高度时，所述控制器控制所述电机工作，驱动所述自动升降支架上升，从而带动平板上升，直至所述第一传感器采集的水面高度与所述第三传感器采集到的艇身所处高度相等，所述控制器控制所述电机停止工作。

3.根据权利要求2所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，当30～60min的时间段内，所述第一传感器采集到水面高度一直在降低、且最后一次采集到的水面高度在预设值以下时，所述控制器控制所述电机工作，驱动所述自动升降支架下降，从而带动平板下降，直至所述自动升降系统复位；接着，所述控制器控制艇身放气。

4.根据权利要求1所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述艇身是采用工程塑料制成；所述充气泵与所述艇身的连接段及所述充气泵外包有钢管。

5.根据权利要求1所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述艇身的表面设置有四个与小汽车车轮一一对应的凹陷部，所述凹陷部的凹陷深度为5～10cm。

6.根据权利要求1所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述充气艇连接有绳子，所述绳子的另一端与所述停车位周围的固定物体连接。

7.根据权利要求1所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述艇身的下方设置有自动升降系统，用于将充气后的所述艇身托举至水面。

8.根据权利要求7所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述自动升降系统包括位于所述艇身下方的平板，位于所述平板下方、用于升降所述平板的自动升降支架，以及驱动所述自动升降支架升降的电机，所述电机与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的防止小汽车水淹的充气艇的控制方法，其特征在于，所述艇身下方的停车位设置有凹槽，所述自动升降支架的两端分别连接凹槽的底面和平台的底面，所述电机工作前，所述平台恰好位于所述凹槽的顶面，且两者齐平。