CN107246041B - 一种河道淤泥清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种河道淤泥清除装置，属于清洁设备技术领域。它解决了现有河道淤泥清除费力，且效率低下的问题。本河道淤泥清除装置，包括架体，架体上滑动连接有移动座，移动座上滑动连接有升降座，升降座上固连有送料管道，送料管道连接有刮料叶轮，在送料管道内还转动连接有送料螺杆，架体上固连有桶体，在桶体下端还连接有定磨盘，架体上转动连接有动磨盘，动磨盘与定磨盘之间形成碾磨间隙，架体上固连有环形的高压水管，喷水口均与碾磨间隙的外侧相对，架体在动磨盘的下方固连有集水槽。本河道淤泥清除装置使用更加方便，劳动强度低。

Description

一种河道淤泥清除装置

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种河道淤泥清除装置。

背景技术

河道在经过一定时期后会积累淤泥，使得河道变浅，导致河水浑浊，且水中生物减少，为此河道需要进行定期的清污，由于城市道路限制，对于载有泥浆的运输车难以进行长距离运输，因此目前的河道清污大多是在河道附近围一个围栏，将泥浆直接打到围栏里进行风干，通常是先将河道内的河水抽干，然后工作人员手持高压水枪喷射淤泥，淤泥会被逐渐冲刷成泥水，然后通过抽水泵抽入围栏内进行沉降，但是该冲刷过程极为费力，且效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种河道淤泥清除装置，本河道淤泥清除装置使用更加方便，劳动强度低。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种河道淤泥清除装置，包括架体，其特征在于，所述架体上连接有用于定位在河道两侧路面上的支座，所述架体上沿横向滑动连接有移动座，所述移动座上沿竖直方向滑动连接有升降座，在架体上还设有能够带动移动座移动的横向电机，在移动座上设有能够带动升降座升降的竖向电机，所述升降座上固连有送料管道，该送料管道进料的一端朝向架体前侧，所述送料管道进料的一端端口转动连接有能够将泥浆刮入送料管道的刮料叶轮，在送料管道内还转动连接有能够将泥浆推送出送料管道出料的一端端口的送料螺杆，所述架体上固连有桶体，所述桶体的上端呈开口状，上述送料管道出料的一端与桶体上端端口相连通，所述桶体的下端具有下料口，在桶体的下端还连接有定磨盘，所述架体上转动连接有动磨盘，该动磨盘的上盘面与定磨盘的下盘面相对，且动磨盘的上盘面与定磨盘的下盘面之间形成碾磨间隙，所述桶体的下料口与碾磨间隙的内侧连通，在架体上设有能够带动动磨盘旋转的驱动结构，所述架体上还环绕定磨盘固连有环形的高压水管，所述高压水管侧壁上周向开设有若干喷水口，且若干喷水口均与碾磨间隙的外侧相对，所述架体在动磨盘的下方固连有集水槽，所述集水槽侧壁上具有用于连接抽水管的接口。

使用时预先将河道中的水抽干，将两支座定位在河道两侧的路面上，使得升降座沉入到河道内，并使送料管道端口处的刮料叶轮与淤泥相对，刮料叶轮旋转并将淤泥刮入送料管道内，而送料管道内的送料螺杆能够将淤泥推送至送料管道的另一端，而送料管道的另一端与桶体上端端口连通，因此淤泥落入桶体内，而桶体内的淤泥则进入定磨盘与动磨盘之间的碾磨间隙，驱动结构带动动磨盘旋转，使得碾磨后的淤泥从动磨盘与定磨盘的边沿流出，此时高压水管与水泵连接，其喷水口喷出的高压水流能够对流出的淤泥进行冲刷，使得淤泥变成泥水并落入集水槽内，而集水槽的结构上连接抽水管，能够将泥水抽走，其中工作人员能够通过横向电机带动移动座横向移动，使得刮料叶轮的横向移动，也能够通过竖向电机带动升降座升降，从而实现刮料叶轮的升降，即能够对不同位置的淤泥进行清除，使用较为方便，劳动强度较低。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述架体上沿宽度方向固连有长条状的集料槽，该集料槽位于桶体的上方，且集料槽的上端呈开口状，下端呈漏斗状并与桶体上端端口相对，所述集料槽的上端边沿沿长度方向滑动连接有导向座，上述送料管道出料的一端连接在导向座上。集料槽与送料管道出料的一端对接，集料槽呈长条状，因此送料管道沿横向移动时均能够实现连接。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述导向座呈矩形框状，在导向座的两相对边沿均铰接有若干导向轮，且两边沿的导向轮分别抵靠在集料槽上端端口的两长边沿上，所述导向座的两相对边沿还固连有横向导向套，所述集料槽的两侧壁上均沿横向固连有横向导向轴，所述横向导向套滑动套设在横向导向轴上，所述导向座上沿竖直方向固连有两竖向导向轴，所述送料管道固连在一支撑架上，该支撑架的一端与升降座相固连，另一端固连有两竖向导向套，该两竖向导向套分别滑动套设在两竖向导向轴上。导向轮对导向座和送料螺杆的端部进行支撑，而横向导向套与横向导向轴配合，使得送料管道横向移动时保持平稳，同样的，竖向导向套与竖向导向轴配合，使得支撑架以及送料管道的升降保持平稳。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述送料管道包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的下端与水平段的一端连通，所述水平段的另一端为进料端，且在水平段的进料端端口外边沿固连有环形的导向板，所述导向板的外边沿相送料管道一侧弧形弯折，所述水平段内沿长度方向转动连接有进料主轴，所述刮料叶轮包括固定套和周向固连在固定套外周壁上的若干刮料叶片，所述固定套固定在进料主轴的端部，若干刮料叶片均倾斜设置，且刮料叶片的一侧边沿凸出导向板的侧面，所述进料主轴的外壁上还沿长度具有螺旋设置的推料叶片，所述支撑架上固连有进料电机，该进料电机的电机轴与进料主轴相连接，所述送料螺杆转动连接在倾斜段内，且送料螺杆的下端位于推料叶片的上方，所述送料螺杆的螺纹间隙由下端至上端逐渐变小，所述支撑架上还固连有送料电机，该送料电机的电机轴与送料螺杆相连接。倾斜段能够将刮入的淤泥输送到位置较高的集料槽，使得淤泥下落并经过碾磨和冲刷，导向板能够与河道内的淤泥抵靠，为送料管道的端部进行导向，进料电机带动进料主轴旋转，使得刮料叶轮刮入淤泥，而进料主轴上的送料叶片能够向水平段内端推送淤泥，送料电机带动送料螺杆旋转，能够将水平段内端的淤泥向上输送至集料槽内，其中送料螺杆的螺纹间隙由下至上之间变小，因此在输送过程中对淤泥进行碾压，使得不同硬度和湿度的淤泥均匀。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述定磨盘的中心位置开设有过料孔，在定磨盘的上盘面环绕过料孔具有下套体，所述桶体的下端端口边沿周向具有上套体，所述下套体的上端滑动套设在上套体的下端，所述架体上竖直固连有若干支撑杆，该若干支撑杆环绕定磨盘设置，在支撑杆的上端端面上竖直固连有限位柱，所述定磨盘的外边沿周向具有若干限位套，该若干限位套分别滑动套设在若干限位柱上，所述限位柱上还套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上端作用在限位柱的上端，下端作用在限位套上端面上。即定磨盘能够沿着竖直方向窜动，当淤泥中含有石头等固体颗粒时定磨盘能够向上窜动，使得固体颗粒能够通过碾磨间隙，避免出现卡滞或者损坏定磨盘和动磨盘现象，而固体颗粒在进入集水槽内后能够沉降在底部，定时间处理即可。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述动磨盘的上侧面上周向具有若干推料凸棱，且若干推料凸棱均呈弧形，若干所述推料凸棱均与定磨盘的过料孔相对，所述架体上转动连接有转轴，该转轴竖直设置，所述动磨盘固连在转轴的上端，所述转轴的下端穿过集水槽的底面，所述架体上固连有旋转电机，该旋转电机的电机轴与转轴的下端相连接，所述转轴上还固连有搅拌叶轮，该搅拌叶轮位于集水槽内，且搅拌叶轮的高度低于集水槽上接口的高度。动磨盘旋转时推料凸棱能够将淤泥向外侧推送，提高碾磨效率，而旋转电机在带动动磨盘的同时能够带动搅拌叶轮旋转，搅拌叶轮能够将对集水槽内的泥水搅拌均匀，避免淤泥沉降。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述高压水管的外侧壁上周向具有若干喷水管，该若干喷水管的端口为上述的喷水口，所述喷水管的喷水口一端均向下倾斜并朝向碾磨间隙，所述喷水口均呈扁平状，且喷水口的长度方向水平设置，所述高压水管上还具有用于连接水泵的接管部。喷水管倾斜朝下，能够将泥浆向下冲刷，而喷水口呈扁平状，因此喷出的水流也沿横向扩散，增大覆盖范围。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述架体上沿横向固连有两横向滑杆，所述移动座上固连有两横向滑套，该两横向滑套分别滑动套设在两横向滑杆上，在架体上还沿横向转动连接有横向螺杆，所述移动座上固连有横向螺套，该横向螺杆螺接在横向螺杆上，所述横向电机的电机轴与横向螺杆相连接。通过横向滑套与横向滑杆配合，使得移动座保持平稳。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述移动座上固连有两竖向滑套，所述升降座上竖直固连有两竖向滑杆，两所述竖向滑杆分别滑动穿设在两竖向滑套内，所述移动座上还转动连接有竖向螺套，所述升降座上竖直固连有竖向螺杆，该竖向螺杆螺接在竖向螺套内，所述竖向螺套上固连有从动带轮，所述竖向电机固连在移动座上，且竖向电机的电机轴上固连有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。同样，通过竖向滑套与竖向滑杆配合，使得升降座保持平稳。

在上述的河道淤泥清除装置中，所述支座呈条形板状，且两支座相平行设置，所述支座的下侧面上铰接有若干滚轴。方便对整个装置进行移动。

与现有技术相比，本河道淤泥清除装置具有以下优点：

1、由于桶体内的淤泥进入定磨盘与动磨盘之间的碾磨间隙，驱动结构带动动磨盘旋转，使得碾磨后的淤泥从动磨盘与定磨盘的边沿流出，高压水管喷出的高压水流能够对流出的淤泥进行冲刷，使得淤泥变成泥水并落入集水槽内，方便抽水泵抽取。

2、由于通过横向电机带动移动座横向移动，使得刮料叶轮的横向移动，也能够通过竖向电机带动升降座升降，从而实现刮料叶轮的升降，即能够对不同位置的淤泥进行清除，使用较为方便，劳动强度较低。

3、由于定磨盘能够沿着竖直方向窜动，当淤泥中含有石头等固体颗粒时定磨盘能够向上窜动，使得固体颗粒能够通过碾磨间隙，避免出现卡滞或者损坏定磨盘和动磨盘现象。

附图说明

图1是本河道淤泥清除装置的立体结构示意图。

图2是本河道淤泥清除装置的结构剖视图。

图3是图2中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图1中C处的结构放大图。

图6是图2中D处的结构放大图。

图7是图1中E处的结构放大图。

图8是图2中F处的结构放大图。

图中，1、架体；11、支座；12、高压水管；121、喷水管；122、喷水口；123、接管部；13、集料槽；131、横向导向轴；14、支撑杆；141、限位柱；142、缓冲弹簧；15、横向滑杆；16、横向螺杆；161、横向电机；2、移动座；21、横向滑套；22、横向螺套；23、竖向滑套；24、竖向螺套；241、从动带轮；25、竖向电机；251、主动带轮；3、升降座；31、竖向滑杆；32、竖向螺杆；4、送料管道；41、支撑架；411、竖向导向套；42、倾斜段；43、水平段；431、导向板；44、进料主轴；441、刮料叶轮；442、固定套；443、刮料叶片；444、推料叶片；445、进料电机；45、送料螺杆；451、送料电机；5、桶体；51、下料口；52、上套体；6、定磨盘；61、碾磨间隙；62、过料孔；63、下套体；64、限位套；7、动磨盘；71、推料凸棱；72、转轴；73、搅拌叶轮；74、旋转电机；8、集水槽；81、接口；9、导向座；91、导向轮；92、横向导向套；93、竖向导向轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种河道淤泥清除装置，包括架体1，架体1上连接有用于定位在河道两侧路面上的支座11，架体1上沿横向滑动连接有移动座2，移动座2上沿竖直方向滑动连接有升降座3，在架体1上还设有能够带动移动座2移动的横向电机161，在移动座2上设有能够带动升降座3升降的竖向电机25，升降座3上固连有送料管道4，该送料管道4进料的一端朝向架体1前侧，送料管道4进料的一端端口转动连接有能够将泥浆刮入送料管道4的刮料叶轮441，在送料管道4内还转动连接有能够将泥浆推送出送料管道4出料的一端端口的送料螺杆45，架体1上固连有桶体5，桶体5的上端呈开口状，送料管道4出料的一端与桶体5上端端口相连通，桶体5的下端具有下料口51，在桶体5的下端还连接有定磨盘6，架体1上转动连接有动磨盘7，该动磨盘7的上盘面与定磨盘6的下盘面相对，且动磨盘7的上盘面与定磨盘6的下盘面之间形成碾磨间隙61，桶体5的下料口51与碾磨间隙61的内侧连通，在架体1上设有能够带动动磨盘7旋转的驱动结构，架体1上还环绕定磨盘6固连有环形的高压水管12，高压水管12侧壁上周向开设有若干喷水口122，且若干喷水口122均与碾磨间隙61的外侧相对，架体1在动磨盘7的下方固连有集水槽8，集水槽8侧壁上具有用于连接抽水管的接口81。使用时预先将河道中的水抽干，将两支座11定位在河道两侧的路面上，使得升降座3沉入到河道内，并使送料管道4端口处的刮料叶轮441与淤泥相对，刮料叶轮441旋转并将淤泥刮入送料管道4内，而送料管道4内的送料螺杆45能够将淤泥推送至送料管道4的另一端，而送料管道4的另一端与桶体5上端端口连通，因此淤泥落入桶体5内，而桶体5内的淤泥则进入定磨盘6与动磨盘7之间的碾磨间隙61，驱动结构带动动磨盘7旋转，使得碾磨后的淤泥从动磨盘7与定磨盘6的边沿流出，此时高压水管12与水泵连接，其喷水口122喷出的高压水流能够对流出的淤泥进行冲刷，使得淤泥变成泥水并落入集水槽8内，而集水槽8的结构上连接抽水管，能够将泥水抽走，其中工作人员能够通过横向电机161带动移动座2横向移动，使得刮料叶轮441的横向移动，也能够通过竖向电机25带动升降座3升降，从而实现刮料叶轮441的升降，即能够对不同位置的淤泥进行清除，使用较为方便，劳动强度较低。

结合图4所示，架体1上沿宽度方向固连有长条状的集料槽13，该集料槽13位于桶体5的上方，且集料槽13的上端呈开口状，下端呈漏斗状并与桶体5上端端口相对，集料槽13的上端边沿沿长度方向滑动连接有导向座9，上述送料管道4出料的一端连接在导向座9上，集料槽13与送料管道4出料的一端对接，集料槽13呈长条状，因此送料管道4沿横向移动时均能够实现连接。导向座9呈矩形框状，在导向座9的两相对边沿均铰接有若干导向轮91，且两边沿的导向轮91分别抵靠在集料槽13上端端口的两长边沿上，导向座9的两相对边沿还固连有横向导向套92，集料槽13的两侧壁上均沿横向固连有横向导向轴131，横向导向套92滑动套设在横向导向轴131上，导向座9上沿竖直方向固连有两竖向导向轴93，送料管道4固连在一支撑架41上，该支撑架41的一端与升降座3相固连，另一端固连有两竖向导向套411，该两竖向导向套411分别滑动套设在两竖向导向轴93上，导向轮91对导向座9和送料螺杆45的端部进行支撑，而横向导向套92与横向导向轴131配合，使得送料管道4横向移动时保持平稳，同样的，竖向导向套411与竖向导向轴93配合，使得支撑架41以及送料管道4的升降保持平稳。送料管道4包括倾斜段42和水平段43，倾斜段42的下端与水平段43的一端连通，水平段43的另一端为进料端，且在水平段43的进料端端口外边沿固连有环形的导向板431，导向板431的外边沿相送料管道4一侧弧形弯折，水平段43内沿长度方向转动连接有进料主轴44，刮料叶轮441包括固定套442和周向固连在固定套442外周壁上的若干刮料叶片443，固定套442固定在进料主轴44的端部，若干刮料叶片443均倾斜设置，且刮料叶片443的一侧边沿凸出导向板431的侧面，进料主轴44的外壁上还沿长度具有螺旋设置的推料叶片444，支撑架41上固连有进料电机445，该进料电机445的电机轴与进料主轴44相连接，所述送料螺杆45转动连接在倾斜段42内，且送料螺杆45的下端位于推料叶片444的上方，送料螺杆45的螺纹间隙由下端至上端逐渐变小，支撑架41上还固连有送料电机451，该送料电机451的电机轴与送料螺杆45相连接，倾斜段42能够将刮入的淤泥输送到位置较高的集料槽13，使得淤泥下落并经过碾磨和冲刷，导向板431能够与河道内的淤泥抵靠，为送料管道4的端部进行导向，进料电机445带动进料主轴44旋转，使得刮料叶轮441刮入淤泥，而进料主轴44上的送料叶片能够向水平段43内端推送淤泥，送料电机451带动送料螺杆45旋转，能够将水平段43内端的淤泥向上输送至集料槽13内，其中送料螺杆45的螺纹间隙由下至上之间变小，因此在输送过程中对淤泥进行碾压，使得不同硬度和湿度的淤泥均匀。

结合图5、图6所示，定磨盘6的中心位置开设有过料孔62，在定磨盘6的上盘面环绕过料孔62具有下套体63，桶体5的下端端口边沿周向具有上套体52，下套体63的上端滑动套设在上套体52的下端，架体1上竖直固连有若干支撑杆14，该若干支撑杆14环绕定磨盘6设置，在支撑杆14的上端端面上竖直固连有限位柱141，定磨盘6的外边沿周向具有若干限位套64，该若干限位套64分别滑动套设在若干限位柱141上，限位柱141上还套设有缓冲弹簧142，且缓冲弹簧142的上端作用在限位柱141的上端，下端作用在限位套64上端面上，即定磨盘6能够沿着竖直方向窜动，当淤泥中含有石头等固体颗粒时定磨盘6能够向上窜动，使得固体颗粒能够通过碾磨间隙61，避免出现卡滞或者损坏定磨盘6和动磨盘7现象，而固体颗粒在进入集水槽8内后能够沉降在底部，定时间处理即可。动磨盘7的上侧面上周向具有若干推料凸棱71，且若干推料凸棱71均呈弧形，若干推料凸棱71均与定磨盘6的过料孔62相对，架体1上转动连接有转轴72，该转轴72竖直设置，动磨盘7固连在转轴72的上端，转轴72的下端穿过集水槽8的底面，架体1上固连有旋转电机74，该旋转电机74的电机轴与转轴72的下端相连接，转轴72上还固连有搅拌叶轮73，该搅拌叶轮73位于集水槽8内，且搅拌叶轮73的高度低于集水槽8上接口81的高度，动磨盘7旋转时推料凸棱71能够将淤泥向外侧推送，提高碾磨效率，而旋转电机74在带动动磨盘7的同时能够带动搅拌叶轮73旋转，搅拌叶轮73能够将对集水槽8内的泥水搅拌均匀，避免淤泥沉降。高压水管12的外侧壁上周向具有若干喷水管121，该若干喷水管121的端口为上述的喷水口122，喷水管121的喷水口122一端均向下倾斜并朝向碾磨间隙61，所述喷水口122均呈扁平状，且喷水口122的长度方向水平设置，高压水管12上还具有用于连接水泵的接管部123，喷水管121倾斜朝下，能够将泥浆向下冲刷，而喷水口122呈扁平状，因此喷出的水流也沿横向扩散，增大覆盖范围。

结合图7、图8所示，架体1上沿横向固连有两横向滑杆15，移动座2上固连有两横向滑套21，该两横向滑套21分别滑动套设在两横向滑杆15上，在架体1上还沿横向转动连接有横向螺杆16，移动座2上固连有横向螺套22，该横向螺杆16螺接在横向螺杆16上，横向电机161的电机轴与横向螺杆16相连接，通过横向滑套21与横向滑杆15配合，使得移动座2保持平稳，移动座2上固连有两竖向滑套23，升降座3上竖直固连有两竖向滑杆31，两竖向滑杆31分别滑动穿设在两竖向滑套23内，移动座2上还转动连接有竖向螺套24，所述升降座3上竖直固连有竖向螺杆32，该竖向螺杆32螺接在竖向螺套24内，竖向螺套24上固连有从动带轮241，竖向电机25固连在移动座2上，且竖向电机25的电机轴上固连有主动带轮251，主动带轮251与从动带轮241通过皮带相连接，同样，通过竖向滑套23与竖向滑杆31配合，使得升降座3保持平稳。支座11呈条形板状，且两支座11相平行设置，支座11的下侧面上铰接有若干滚轴，方便对整个装置进行移动。

Claims (10)

1.一种河道淤泥清除装置，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)上连接有用于定位在河道两侧路面上的支座(11)，所述架体(1)上沿横向滑动连接有移动座(2)，所述移动座(2)上沿竖直方向滑动连接有升降座(3)，在架体(1)上还设有能够带动移动座(2)移动的横向电机(161)，在移动座(2)上设有能够带动升降座(3)升降的竖向电机(25)，所述升降座(3)上固连有送料管道(4)，该送料管道(4)进料的一端朝向架体(1)前侧，所述送料管道(4)进料的一端端口转动连接有能够将泥浆刮入送料管道(4)的刮料叶轮(441)，在送料管道(4)内还转动连接有能够将泥浆推送出送料管道(4)出料的一端端口的送料螺杆(45)，所述架体(1)上固连有桶体(5)，所述桶体(5)的上端呈开口状，上述送料管道(4)出料的一端与桶体(5)上端端口相连通，所述桶体(5)的下端具有下料口(51)，在桶体(5)的下端还连接有定磨盘(6)，所述架体(1)上转动连接有动磨盘(7)，该动磨盘(7)的上盘面与定磨盘(6)的下盘面相对，且动磨盘(7)的上盘面与定磨盘(6)的下盘面之间形成碾磨间隙(61)，所述桶体(5)的下料口(51)与碾磨间隙(61)的内侧连通，在架体(1)上设有能够带动动磨盘(7)旋转的驱动结构，所述架体(1)上还环绕定磨盘(6)固连有环形的高压水管(12)，所述高压水管(12)侧壁上周向开设有若干喷水口(122)，且若干喷水口(122)均与碾磨间隙(61)的外侧相对，所述架体(1)在动磨盘(7)的下方固连有集水槽(8)，所述集水槽(8)侧壁上具有用于连接抽水管的接口(81)。

2.根据权利要求1所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述架体(1)上沿宽度方向固连有长条状的集料槽(13)，该集料槽(13)位于桶体(5)的上方，且集料槽(13)的上端呈开口状，下端呈漏斗状并与桶体(5)上端端口相对，所述集料槽(13)的上端边沿沿长度方向滑动连接有导向座(9)，上述送料管道(4)出料的一端连接在导向座(9)上。

3.根据权利要求2所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述导向座(9)呈矩形框状，在导向座(9)的两相对边沿均铰接有若干导向轮(91)，且两边沿的导向轮(91)分别抵靠在集料槽(13)上端端口的两长边沿上，所述导向座(9)的两相对边沿还固连有横向导向套(92)，所述集料槽(13)的两侧壁上均沿横向固连有横向导向轴(131)，所述横向导向套(92)滑动套设在横向导向轴(131)上，所述导向座(9)上沿竖直方向固连有两竖向导向轴(93)，所述送料管道(4)固连在一支撑架(41)上，该支撑架(41)的一端与升降座(3)相固连，另一端固连有两竖向导向套(411)，该两竖向导向套(411)分别滑动套设在两竖向导向轴(93)上。

4.根据权利要求3所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述送料管道(4)包括倾斜段(42)和水平段(43)，所述倾斜段(42)的下端与水平段(43)的一端连通，所述水平段(43)的另一端为进料端，且在水平段(43)的进料端端口外边沿固连有环形的导向板(431)，所述导向板(431)的外边沿相送料管道(4)一侧弧形弯折，所述水平段(43)内沿长度方向转动连接有进料主轴(44)，所述刮料叶轮(441)包括固定套(442)和周向固连在固定套(442)外周壁上的若干刮料叶片(443)，所述固定套(442)固定在进料主轴(44)的端部，若干刮料叶片(443)均倾斜设置，且刮料叶片(443)的一侧边沿凸出导向板(431)的侧面，所述进料主轴(44)的外壁上还沿长度具有螺旋设置的推料叶片(444)，所述支撑架(41)上固连有进料电机(445)，该进料电机(445)的电机轴与进料主轴(44)相连接，所述送料螺杆(45)转动连接在倾斜段(42)内，且送料螺杆(45)的下端位于推料叶片(444)的上方，所述送料螺杆(45)的螺纹间隙由下端至上端逐渐变小，所述支撑架(41)上还固连有送料电机(451)，该送料电机(451)的电机轴与送料螺杆(45)相连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述定磨盘(6)的中心位置开设有过料孔(62)，在定磨盘(6)的上盘面环绕过料孔(62)具有下套体(63)，所述桶体(5)的下端端口边沿周向具有上套体(52)，所述下套体(63)的上端滑动套设在上套体(52)的下端，所述架体(1)上竖直固连有若干支撑杆(14)，该若干支撑杆(14)环绕定磨盘(6)设置，在支撑杆(14)的上端端面上竖直固连有限位柱(141)，所述定磨盘(6)的外边沿周向具有若干限位套(64)，该若干限位套(64)分别滑动套设在若干限位柱(141)上，所述限位柱(141)上还套设有缓冲弹簧(142)，且缓冲弹簧(142)的上端作用在限位柱(141)的上端，下端作用在限位套(64)上端面上。

6.根据权利要求5所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述动磨盘(7)的上侧面上周向具有若干推料凸棱(71)，且若干推料凸棱(71)均呈弧形，若干所述推料凸棱(71)均与定磨盘(6)的过料孔(62)相对，所述架体(1)上转动连接有转轴(72)，该转轴(72)竖直设置，所述动磨盘(7)固连在转轴(72)的上端，所述转轴(72)的下端穿过集水槽(8)的底面，所述架体(1)上固连有旋转电机(74)，该旋转电机(74)的电机轴与转轴(72)的下端相连接，所述转轴(72)上还固连有搅拌叶轮(73)，该搅拌叶轮(73)位于集水槽(8)内，且搅拌叶轮(73)的高度低于集水槽(8)上接口(81)的高度。

7.根据权利要求2或3或4所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述高压水管(12)的外侧壁上周向具有若干喷水管(121)，该若干喷水管(121)的端口为上述的喷水口(122)，所述喷水管(121)的喷水口(122)一端均向下倾斜并朝向碾磨间隙(61)，所述喷水口(122)均呈扁平状，且喷水口(122)的长度方向水平设置，所述高压水管(12)上还具有用于连接水泵的接管部(123)。

8.根据权利要求2或3或4所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述架体(1)上沿横向固连有两横向滑杆(15)，所述移动座(2)上固连有两横向滑套(21)，该两横向滑套(21)分别滑动套设在两横向滑杆(15)上，在架体(1)上还沿横向转动连接有横向螺杆(16)，所述移动座(2)上固连有横向螺套(22)，该横向螺杆(16)螺接在横向螺杆(16)上，所述横向电机(161)的电机轴与横向螺杆(16)相连接。

9.根据权利要求8所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述移动座(2)上固连有两竖向滑套(23)，所述升降座(3)上竖直固连有两竖向滑杆(31)，两所述竖向滑杆(31)分别滑动穿设在两竖向滑套(23)内，所述移动座(2)上还转动连接有竖向螺套(24)，所述升降座(3)上竖直固连有竖向螺杆(32)，该竖向螺杆(32)螺接在竖向螺套(24)内，所述竖向螺套(24)上固连有从动带轮(241)，所述竖向电机(25)固连在移动座(2)上，且竖向电机(25)的电机轴上固连有主动带轮(251)，所述主动带轮(251)与从动带轮(241)通过皮带相连接。

10.根据权利要求2或3或4所述的河道淤泥清除装置，其特征在于，所述支座(11)呈条形板状，且两支座(11)相平行设置，所述支座(11)的下侧面上铰接有若干滚轴。