CN107245977B - 一种高灵活度分层除冰雪车 - Google Patents

Abstract

本发明属于除冰除雪工程车领域，为一种高灵活度分层除冰雪车，由车体、升降平台、除冰平台、铲雪机构构成，其中升降架通过车体固定轴分别与车体两侧连接，通过两个安装于车体前罩两侧上方的抬升液压缸控制其抬升；升降架前端设计有两对有中心孔的固定板，固定板与除冰架两侧的孔通过销孔进行连接，通过固定在升降架两侧的两个除冰调角液压缸控制前部除冰架与地面所呈角度，除冰架中心设计有电机固定凸台，电机下部带动两个槽的V带轮分别驱动两个除冰盘进行除雪；铲雪机构进行铲雪作用时使用的是其前端的铲雪挡板，铲雪挡板其背后四个角点安设有四个球副，使用四个角度调节液压缸与除冰平台连接形成了并联机构，可以灵活的控制铲雪倾角。

Description

一种高灵活度分层除冰雪车

技术领域

本发明属于除冰除雪工程车领域，涉及一种除冰雪车，更具体为一种高灵活度分层除冰雪车。

背景技术

近年来我国公路桥梁工程建设取得了举世瞩目的进步，且从长远发展来看，未来的交通趋势也一定会向立体空间发展。由于人类的活动影响，全球处于极端天气气候事件的频发期，其中包括了极端暴风雪和冷冻灾害的频繁袭击，再加之汽车数量的不断增多。人们的活动范围在不断扩大，无论是现代化的都市，还是自然环境宜人的山间道路等都逐渐增多了人的痕迹。

在寒冷的雨雪天气，路面积雪以及结冰会给道路的疏通和行车安全带来严重的不良影响。冰雪使路面附着系数大大降低，使汽车打滑、制动距离明显延长，有事甚至会出现刹车失灵、方向失控等严重问题，从而导致严重的交通事故。冰雪天气会导致封山或者高速路关闭等诸多情况，给人们的生活带来了极大的不便，为了保障道路疏通和行车安全，必须采用措施清除道路上的冰雪。并且需要扩大其清扫领域，不仅是平台公路上的冰雪，还要能够进行山路等角度多变不方便清除冰雪的道路的冰雪清除。

目前已有的道路清扫冰雪车辆，可以对平坦道路的积雪的清扫，往往积雪下面是一层冻冰，无法进行有效的清除。现有可以进行有效清除的清扫冰雪车辆其清扫过于剧烈以至于对路面会有或多或少的伤害。另一方面现有的除冰雪的工程车辆无法针对一些崎岖的道路进行有效的冰雪清除。以上几点导致现有的除冰雪工程车辆越来越无法满足现代道路的需求。

发明内容

本发明的目的是为了提高道路清扫冰雪的质量，以及适应多种道路的清除冰雪的需要而提出的一种高灵活度分层除冰雪车。本发明巧妙的将除冰平台和铲雪机构结合，从机械角度上说，是并联平台调节铲雪机构与双连杆机构控制的除冰平台结合的方式。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种高灵活度分层除冰雪车，包括车体、升降平台、除冰平台和铲雪机构，车体包括车体架、车体固定轴和车体前罩；升降平台包括升降架、抬升液压缸和除冰调角液压缸，除冰平台包括除冰架、除冰清扫盘、除冰电机；铲雪机构包括角度调节液压缸、角度微调液压缸、铲雪挡板、铲雪刀；所述车体通过两侧车体固定轴与升降架连接，抬升液压缸的一端安装于车体前罩上方，抬升液压缸的另一端和升降架连接，升降架前端安设有除冰台固定孔，除冰台固定孔与除冰架下端的除冰架固定孔采用销孔连接方式，除冰架可以绕着与升降架固定的除冰台固定孔处转动，除冰调角液压缸的一端固定在升降架上，除冰调角液压缸的另一端和除冰架连接，除冰架上设有有电机固定凸台，电机固定凸台上固定有除冰电机，除冰电机驱动除冰清扫盘进行除雪；角度调节液压缸和角度微调液压缸的一端都和除冰架连接，角度调节液压缸和角度微调液压缸的另一端都和铲雪挡板连接，铲雪刀设置在铲雪挡板上。

上述的一种高灵活度分层除冰雪车，升降架呈U型，其开口处对着车体前端的车体前罩，车体前罩前部上方两侧使用轴孔配合与两个抬升液压缸连接，两个抬升液压缸使用轴孔配合与升降架横梁上表面的两个抬升固定孔连接，所述升降架、车体和抬升液压缸生成三角形机构，可以通过抬升液压缸的伸缩控制升降架抬升一定角度。

上述的一种高灵活度分层除冰雪车，升降架上端两侧通过销孔固定方式在角度调节固定孔处连接有两个除冰调角液压缸，除冰调角液压缸另一端与除冰架上端的液压缸固定孔处采用万象节连接方式连接，升降架与除冰架以及除冰调角液压缸形成三角形机构，通过控制除冰调角液压缸的伸缩，可以调节升降架与除冰架之间所呈角度。

上述的一种高灵活度分层除冰雪车，除冰电机下端伸出轴通过键传动双槽V带轮，双槽V带轮分别从上下两层传动两个单槽V带轮，单槽V带轮通过键传动至除冰清扫盘。

上述的一种高灵活度分层除冰雪车，除冰架前方上端两侧和下端两侧各安设有球副连接处并通过在球副连接处连接的两个上方的角度调节液压缸和两个下方的角度微调液压缸与最前方的铲雪挡板连接，角度调节液压缸和角度微调液压缸使用球副连接与铲雪挡板连接，除冰架与铲雪刀之间形成并联机构，通过两个角度调节液压缸和两个角度微调液压缸的伸缩控制铲雪挡板角度调节。

上述的一种高灵活度分层除冰雪车，电机固定凸台两侧对称设置有2个轴承固定孔，分别固定有2个圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承配合2个弹簧卡子对2个除冰刷盘轴进行轴向定位。

本发明的一种高灵活度分层除冰雪车的工作方法，具体是：所述除冰雪车通过2个抬升液压缸控制升降架与水平面的抬升角度，升降架通过伸缩两个除冰调角液压缸控制除冰架与升降架之间所呈的角度。通过两者的配合可以实现除冰平台在抬升后仍与地面平行，这可以用于高处平台的冰雪清扫，同时也可以大幅度的控制除冰平台与水平面所呈角度，在陡坡和山道的清扫时非常实用。控制2个角度调节液压缸与2个角度微调液压缸的伸缩，调整前部铲雪挡板与地面的清扫角度，并且在积雪过多时可以将积雪推至一侧，减小除雪压力。

本发明较现有技术所具有的特点和有益效果主要是：

1、本发明巧妙的采用两个三角形机构进行配合，由车体上安装的液压缸控制除冰铲雪装置的抬升，并在升降架和除冰平台之间设置液压缸可以单独控制除冰平台的角度调节，对上下坡道路可以进行有效的除冰作业。

2、本发明不仅实现了扫雪除冰的效果，还能降低清扫过后道路的结冰率，已有的道路除冰雪车，将积雪扫到一边，或者将雪融化。其未能将积雪和冰层彻底清除，在清扫后仍有较大的几率结冰，只能做到扫雪的目的，但车辆的行驶中冰层的存在最为致命。本发明从冰层和积雪同时入手，降低了清扫后结冰率，提升了后续道路的安全。

3、本发明设计的升降架和除冰平台联动机构可以在冰层厚度不一时，调节除冰的深度。在除冰时保持除冰平台与地面的平行性，避免了对道路及路标的伤害。

4、本发明将扫雪和除冰分开，首先使用前置的铲雪板，将积雪清扫至一边，随后对雪层下面的冰层进行清扫。

附图说明

图1为本发明一种高灵活度分层除冰雪车装配示意图。

图2为本发明一种高灵活度分层除冰雪车水平前进清扫工作状态图。

图3为本发明一种高灵活度分层除冰雪车水平高处平台清扫作业状态图。

图4为本发明一种高灵活度分层除冰雪车水平陡坡清扫工作状态图。

图5为除冰平台3的剖视图。

图6为铲雪机构4的剖视图。

图7为升降架2-1轴测图。

图8为除雪架3-1轴测图。

图中：1-车体；2-升降平台；3-除冰平台；4-铲雪机构。

1-1-车体架；1-2-车体固定轴；1-3-车体前罩。

2-1- 升降架；2-2 -除冰调角液压缸；2-3 -抬升液压缸。

3-1- 除冰架；3-2- 除冰清扫盘；3-3-V带；3-4 -除冰电机；3-5-单槽V带轮；3-6 -双槽V带轮；3-7 -弹簧卡子；3-8 -圆锥滚子轴承。

4-1 -角度调节液压缸；4-2-角度微调液压缸；4-3-球副盖板；4-4-铲雪挡板；4-5-铲雪刀；4-6-球副连接盖板。

2-1-1-升降架固定孔；2-1-2-角度调节固定孔；2-1-3-抬升固定孔；2-1-4-除冰台固定孔。

3-1-1-除冰架固定孔；3-1-2-液压缸固定孔；3-1-3-电机固定凸台；3-1-4-轴承固定孔；3-1-5-角度调节液压缸固定孔；3-1-6-角度微调液压缸固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，但本发明保护范围不限于下述实施例，凡采用等同替换或等效变换形式获得的技术方案，均在本发明保护范围之内。

如附图1至图6所示，为本发明实施例的一种高灵活度分层除冰雪车，主要由车体1、升降平台2、除冰平台3和铲雪机构4组成。所述车体1通过两侧两个车体固定轴1-2与升降架2-1的两个升降架固定孔2-1-1进行连接，所述升降架2-1呈U型，其开口处对着车体1前端的车体前罩1-3，车体前罩1-3前部两侧使用轴孔配合与两个抬升液压缸2-3连接，两个抬升液压缸2-3使用轴孔配合与升降架横梁上表面的两个抬升固定孔2-1-3连接。所述升降架2-1、车体1和抬升液压缸2-3生成三角形机构，可以通过抬升液压缸的伸缩控制升降架抬升一定角度。

进一步说明，车体1主要由车体架1-1、车体固定轴1-2和车体前罩1-3组成。

所述升降架2-1其前端安设有两个除冰台固定孔2-1-4与除冰平台3连接，具体的升降架2-1的除冰台固定孔2-1-4与侧面呈三角架的除冰架3-1下端的除冰架固定孔3-1-1采用销孔连接方式，除冰架3-1可以绕着与升降架2-1固定的除冰台固定孔2-1-4处转动，升降架2-1上端两侧通过销孔固定方式在角度调节固定孔2-1-2处连接有两个除冰调角液压缸2-2，除冰调角液压缸2-2另一端与侧面呈三角形的除冰架3-1上端的液压缸固定孔3-1-2处采用万象节连接方式，通过除冰调角液压缸2-2的伸缩控制调节除冰平台3的角度。升降架2-1与除冰架3-1以及除冰调角液压缸2-2形成三角形机构，通过控制除冰调角液压缸2-2的伸缩，可以调节升降架2-1与除冰架3-1之间所呈角度。此三角形机构与升降架2-1、车体1和抬升液压缸2-3生成的三角形机构配合可以实现对高处平台的除冰以及陡坡的除冰，提高了其灵活性和适用性。

进一步说明，升降平台2主要由升降架2-1、两个除冰调角液压缸2-2和两个抬升液压缸2-3组成。

所述除冰架3-1其中央有电机固定凸台3-1-3，除冰电机3-4通过4个螺栓从下端与除冰架3-1的电机固定凸台3-1-3进行定位，除冰电机3-4下端伸出轴通过键传动双槽V带轮3-6，双槽V带轮3-6分别从上下两层传动两个单槽V带轮3-5，单槽V带轮3-5通过键传动至除冰清扫盘3-2，除冰清扫盘3-2与单槽V带轮3-5轴向定位，采用下端的轴阶和上端的弹簧卡子3-9，除冰清扫盘3-2与除冰架3-1的连接采用圆锥滚子轴承3-8与弹簧卡子3-9，其中圆锥滚子轴承3-8固定于除冰架3-1的轴承固定孔3-1-4中。

进一步说明，除冰平台包括除冰架3-1、两个除冰清扫盘3-2、两个V带3-3、除冰电机3-4、两个单槽V带轮3-5、双槽V带轮3-6、两个弹簧卡子3-7、两个圆锥滚子轴承3-8。

其中除冰清扫盘3-2下部为清扫装置，中心为破冰橡胶刀，其四周是毛刷，其中心将冰层击碎后，由四周的毛刷将冰渣扫除。

所述除冰架3-1前方上端两侧和下端两侧各安设有球副连接处，通过两个上方的角度调节液压缸4-1和两个下方的角度微调液压缸4-2与最前方的铲雪挡板4-4连接，角度调节液压缸4-1和角度微调液压缸4-2使用球副连接4-6与除冰架3-1连接。除冰架3-1与铲雪刀4-4之间形成并联机构，通过两个角度调节液压缸4-1和两个角度微调液压缸4-2的伸缩控制铲雪挡板4-4角度调节。

进一步说明，铲雪机构4包括角度调节液压缸4-1、角度微调液压缸4-2、球副盖板4-3、铲雪挡板4-4、铲雪刀4-5、球副连接4-6。

所述铲雪挡板4-4呈大约1/4的圆柱面，其后端在四个角点使用球副与两个角度调节液压缸4-1和两个角度微调液压缸4-2的液压杆进行连接，并使用8个球副盖板4-3将两个角度调节液压缸4-1和两个角度微调液压缸4-2的液压杆伸出端的球头进行包裹固定，其中每两个球副盖板4-3固定一个球副，两侧球副盖板4-3呈上下两部分通过螺栓连接。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高灵活度分层除冰雪车，包括车体（1）、升降平台（2）、除冰平台（3）和铲雪机构（4），其特征在于车体（1）包括车体架（1-1）、车体固定轴（1-2）和车体前罩（1-3）；升降平台包括升降架（2-1）、抬升液压缸（2-3）和除冰调角液压缸（2-2），除冰平台（3）包括除冰架（3-1）、除冰清扫盘（3-2）、除冰电机（3-4）；铲雪机构（4）包括角度调节液压缸（4-1）、角度微调液压缸（4-2）、铲雪挡板（4-4）、铲雪刀（4-5）；所述车体（1）通过两侧车体固定轴（1-2）与升降架（2-1）连接，抬升液压缸（2-3）的一端安装于车体前罩（1-3）上方，抬升液压缸（2-3）的另一端和升降架（2-1）连接，升降架（2-1）前端安设有除冰台固定孔（2-1-4），除冰台固定孔（2-1-4）与除冰架（3-1）下端的除冰架固定孔（3-1-1）采用销孔连接方式，除冰架（3-1）可以绕着与升降架（2-1）固定的除冰台固定孔（2-1-4）处转动，除冰调角液压缸（2-2）的一端固定在升降架（2-1）上，除冰调角液压缸（2-2）的另一端和除冰架（3-1）连接，除冰架（3-1）上设有有电机固定凸台（3-1-3），电机固定凸台（3-1-3）上固定有除冰电机（3-4），除冰电机（3-4）驱动除冰清扫盘（3-2）进行除雪；角度调节液压缸（4-1）和角度微调液压缸（4-2）的一端都和除冰架（3-1）连接，角度调节液压缸（4-1）和角度微调液压缸（4-2）的另一端都和铲雪挡板（4-4）连接，铲雪刀（4-5）设置在铲雪挡板（4-4）上，除冰清扫盘（3-2）下部为清扫装置，中心为破冰橡胶刀，其四周是毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活度分层除冰雪车，其特征在于升降架（2-1）呈U型，其开口处对着车体（1）前端的车体前罩（1-3），车体前罩（1-3）前部上方两侧使用轴孔配合与两个抬升液压缸（2-3）连接，两个抬升液压缸（2-3）使用轴孔配合与升降架横梁上表面的两个抬升固定孔（2-1-3）连接，所述升降架（2-1）、车体（1）和抬升液压缸（2-3）生成三角形机构，可以通过抬升液压缸的伸缩控制升降架抬升一定角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种高灵活度分层除冰雪车，其特征在于升降架（2-1）上端两侧通过销孔固定方式在角度调节固定孔（2-1-2）处连接有两个除冰调角液压缸（2-2），除冰调角液压缸（2-2）另一端与除冰架（3-1）上端的液压缸固定孔（3-1-2）处采用万象节连接方式连接，升降架（2-1）与除冰架（3-1）以及除冰调角液压缸（2-2）形成三角形机构，通过控制除冰调角液压缸（2-2）的伸缩，可以调节升降架与除冰架之间所呈角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种高灵活度分层除冰雪车，其特征在于除冰电机（3-4）下端伸出轴通过键传动双槽V带轮（3-6），双槽V带轮（3-6）分别从上下两层传动两个单槽V带轮（3-5），单槽V带轮（3-5）通过键传动至除冰清扫盘（3-2）。

5.根据权利要求1或2所述的一种高灵活度分层除冰雪车，其特征在于除冰架（3-1）前方上端两侧和下端两侧各安设有球副连接处并通过在球副连接处连接的两个上方的角度调节液压缸（4-1）和两个下方的角度微调液压缸（4-2）与最前方的铲雪挡板（4-4）连接，角度调节液压缸（4-1）和角度微调液压缸（4-2）使用球副连接（4-6）与铲雪挡板（4-4）连接，除冰架（3-1）与铲雪刀（4-4）之间形成并联机构，通过两个角度调节液压缸（4-1）和两个角度微调液压缸（4-2）的伸缩控制铲雪挡板（4-4）角度调节。

6.根据权利要求1或2所述的一种高灵活度分层除冰雪车，其特征在于电机固定凸台（3-1-3）两侧对称设置有2个轴承固定孔，分别固定有2个圆锥滚子轴承（3-8），圆锥滚子轴承（3-8）配合2个弹簧卡子（3-9）对2个除冰刷盘轴进行轴向定位。