CN107244442A - 建筑墙材自动打包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑墙材自动打包生产线，包括运送导轨和导轨小车，在运送导轨的输出端还设有传输装置，传输架上且对应运送导轨处还设有90º翻板架，90º翻板架包括旋转轴和插齿，在最外侧的插齿上还设有驱动臂和气缸，气缸另一端与传输架固定连接；在插齿上还设有成品托板，传输架的输出端还连接有自动打包装置，自动打包装置包括箱体、弓架装置、机芯装置、储带箱和带盘装置，在带盘装置与储带箱之间还设有导带管，在机芯装置与箱体之间还设有驱动装置，传输装置的输出端还连接有成品拖链，在成品拖链的宽度方向上且对应传输装置处还设有成品升降架，成品升降架连接有气缸。该发明实现了自动打包，节约成本，大大提高了工作效率。

Description

建筑墙材自动打包生产线

技术领域

本发明涉及建筑墙材领域，尤其涉及一种建筑墙材自动打包生产线。

背景技术

传统的轻质隔墙板，在挤压成型以及干燥成型之后，为了便于集中销售，将三块或者五块等不同数量的轻质隔墙板经过打包固紧处理，然后经叉车完成运送过程；传统的打包方式为人工作业，这种方式劳动强度大，费时费力，受轻质隔墙板重量的影响，人工打包的作业方式对操作人员存在较大的安全隐患，且受人工作业的限制，包装固紧程度难以保证，容易造成制品破损，进一步讲，无法保证轻质隔墙板产品的一致性和合格率。

受轻质隔墙板重量较大的影响，由于轻质隔墙板在生产线的运输过程中是层层垒压，这种方式造成轻质隔墙板受力较大且不均匀，极易造成轻质隔墙板的破损。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种建筑墙材自动打包生产线，该发明可实现轻质隔墙板制品经过挤压、干燥成型之后，保持竖直传输，实现打包带的自动热压和切割，从而实现轻质隔墙板的自动打包，大大提高了工作效率，节约了人力和成本。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种建筑墙材自动打包生产线，包括运送导轨以及设置在运送导轨上方的导轨小车，导轨小车可实现在运送导轨上往复直线运动，在运送导轨的输出端还设有传输装置，所述传输装置垂直运送导轨设置，所述传输装置包括传输架、设置在传输架上的托辊以及与托辊相连的电机，在所述传输架对应运送导轨处还设有90º翻板架，所述90º翻板架包括旋转轴和设置在旋转轴上的至少为四个的插齿，90º翻板架安装在传输架和运送导轨之间，插齿均匀分布，在90º翻板架未翻转时，水平插齿处于导轨小车横梁之间的间隙内且水平插齿的最高点低于导轨小车横梁的最高点，竖直插齿上放置有成品托板，在竖直插齿根部设有卡块，用来卡紧成品托板保持竖直状态，即使翻转也不会造成成品托板的倾斜，原竖直插齿经过90º翻转之后处于传输架的两个托辊之间且插齿的最高点低于托辊的最高点；使用状态下，成品托板保持竖直状态，层层叠加的轻质隔墙板制品运送到90º翻板架处，经过90º翻转之后，轻质隔墙板制品保持竖直状态，传输架上设有护栏，防止翻转过猛，制品破损，之后带有轻质隔墙板制品的成品托板，在托辊的带动下向自动打包装置移动，经过打包之后，成品托板移动至成品升降架，成品升降架下降，轻质隔墙板制品卡放在成品拖链上，成品拖链转动，带动轻质隔墙板制品运输至成品储存处；成品升降架上升，带动成品托板上升，之后电机翻转，成品托板经传输装置转动返回90º翻板架，在电机以及驱动臂的作用下，90º翻板架带动成品托板回到初始位置；

在所述旋转轴上还连接有驱动臂以及与驱动臂相连的电机，在所述插齿上还设有成品托板，所述传输架的输出端还连接有自动打包装置，所述自动打包装置包括箱体、弓架装置、机芯装置、储带箱和带盘装置，所述带盘装置设置在箱体的输入端，所述带盘装置包括设置在箱体上的旋转轴以及与旋转轴相连的电机，所述储带箱设置在箱体的中部，用来储存多余的打包带，在所述带盘装置与储带箱之间还设有导带管，所述机芯装置的输入端与储带箱相连、输出端与弓架装置相连，所述弓架装置包括矩形框架以及设置在矩形框架内的导带轨；

在所述机芯装置与箱体之间还设有驱动装置，机芯装置在驱动装置的作用下实现往复直线运动，所述传输装置的输出端还连接有成品拖链，所述成品拖链与传输装置垂直设置，在所述成品拖链的宽度方向上且对应传输装置处还设有成品升降架，所述成品升降架的长度方向垂直于成品拖链的长度方向且所述成品升降架的长度小于成品拖链之间的宽度，所述成品升降架连接有气缸，实现成品升降架上下移动。

优选的，所述机芯装置包括机架，所述机架上设有上板、下板和底板，所述上板、下板和底板将机架分为上、中、下三层结构，在所述上板的上端面设有支撑座、支撑臂，所述支撑臂与支撑座垂直设置且转动连接，在所述支撑臂中部下方设有凸轮跟随器和紧力凸轮，所述支撑臂与紧力凸轮之间通过凸轮跟随器转动连接，在所述支撑臂与上板之间还设有弹簧，在所述支撑臂的前端设有导带槽，所述导带槽的下方设有传动滚轮以及与传动滚轮相连的电机，所述传动滚轮为两个相互啮合传动的滚轮，在电机的作用下，完成打包带的传输，所述紧力凸轮中心设有转动轴，所述转动轴贯穿上板、下板且转动轴底端连接有电机，在上板与下板之间的转动轴处设有凸轮组件，所述凸轮组件包括自上而下设置的上刀凸轮、中刀凸轮、电热凸轮和下刀凸轮，在上板和下板之间与凸轮组件结构对应处还分别设有上固紧刀组件、切割刀组件、电热组件和下固紧刀组件，在机架上且对应上、下固紧刀组件、切割刀组件、电热组件处还设有挡板，在所述上、下固紧刀组件、切割刀组件与机架之间均设有拉紧装置。

进一步优选的，在所述机芯装置上还设有接近开关，当接近开关感应到轻质隔墙板制品传输到指定位置时，打包带在电机的带动下沿弓架的导带轨行走一圈，由固紧刀固紧，机芯装置在驱动装置的作用下，机芯装置运动到与轻质隔墙板制品相接触，打包带开始沿制品表面收紧，多余的打包带收进储带箱，进一步完成热压和切割动作。

进一步优选的，所述机芯装置的凸轮跟随器包括支杆和滑轮，所述滑轮安装在支杆上并与紧力凸轮压紧接触，所述支杆的另一端与支撑臂固定连接。

优选的，所述机芯装置的上、下固紧刀组件均包括刀臂、设置在刀臂前端的固紧刀和设置在刀臂末端的滑轮，所述上、下固紧刀组件的滑轮分别与上刀凸轮、下刀凸轮压紧接触。

优选的，所述机芯装置的切割刀组件包括刀臂、设置在刀臂前端的切割刀和设置在刀臂末端的滑轮，所述滑轮与中刀凸轮压紧接触。

优选的，所述机芯装置的电热组件包括架杆、设置在架杆前端的电热块和设置在架杆中部的滑轮，所述架杆为L型结构，所述架杆的末端与机架旋转连接，所述滑轮与电热凸轮压紧接触，所述电热块与外界电源相连。

优选的，所述机芯装置的上、下固紧刀组件、切割刀组件的刀臂均为T型结构，所述刀臂的末端与机架旋转连接，所述拉紧装置为弹簧，所述弹簧一端与所述刀臂相连、另一端与机架相连。

优选的，所述驱动装置包括传送链、传送链轮以及与传送链轮相连的电机，所述传送链为开式传送链，所述传送链的两端均固定在机架上，所述传送链轮固定在箱体上。

进一步优选的，所述电机为伺服电机。

本发明具有以下的优点：该发明可实现轻质隔墙板制品经过挤压、干燥成型之后，由传统的层层垒压的方式，通过90º翻板架翻转之后，转换成竖直状态，减少轻质隔墙板制品的受力，提高产品的合格率，便于运输和打包；通过设置接近开关来感应轻质隔墙板制品是否达到指定的位置，通过设置凸轮组件、刀臂组件、电热组件的配合，实现打包带自动热压和切割，通过设置弹簧实现刀臂自动回到初始位置，从而实现轻质隔墙板的自动打包和固紧；整个生产线实现了自动化操作，大大解放了生产力，提高了产线的智能化和自动化程度，本装置大大提高了工作效率，节约了人力和成本，提高了产品的合格率，大大降低了打包操作的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的90º翻板架结构示意图。

图3为本发明的自动打包装置结构示意图。

图4为本发明的机芯装置结构示意图。

图5为本发明的紧力凸轮结构示意图。

图6为本发明的上、下固紧刀组件、切割刀组件的结构示意图。

图7为本发明的电热组件结构示意图。

图8为本发明的凸轮组件结构示意图。

图9为本发明的弓架装置结构示意图。

图10为本发明的驱动装置结构示意图。

图中：1-运送导轨，2-导轨小车，3-传输装置，301-传输架，302-托辊，4-电机，401-伺服电机，5-90º翻板架，501-旋转轴，502-插齿，503-驱动臂，6-成品托板，7-自动打包装置，8-箱体，9-弓架装置，901-矩形框架，902-导带轨，10-机芯装置，11-储带箱，12-带盘装置，1201-旋转轴，13-导带管，14-机架，1401-上板，1402-下板，1403-底板，15-支撑座，16-支撑臂，17-凸轮跟随器，1701-支杆，1702-滑轮，18-紧力凸轮，19-导带槽，20-传动滚轮，21-转动轴，22-凸轮组件，2201-上刀凸轮，2202-中刀凸轮，2203-电热凸轮，2204-下刀凸轮，23-上固紧刀组件，2301-刀臂，2302-固紧刀，24-切割刀组件，2401-刀臂，2402-切割刀，25-电热组件，2501-架杆，2502-电热块，26-下固紧刀组件，2601-刀臂，2602-固紧刀，27-挡板，28-拉紧装置，2801-弹簧，29-接近开关，30-驱动装置，3001-传送链，3002-传送链轮，31-成品拖链，32-成品升降架，3201-气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1：结合图1-图10分析，一种建筑墙材自动打包生产线，包括运送导轨1以及设置在运送导轨1上方的导轨小车2，导轨小车2可实现在运送导轨1上往复直线运动，在运送导轨1的输出端还设有传输装置3，传输装置垂直运送导轨设置，传输装置3包括传输架301、设置在传输架上的托辊302以及与托辊相连的电机4，电机4为伺服电机401，传输架301上且对应运送导轨1处还设有90º翻板架5，90º翻板架5包括旋转轴501和设置在旋转轴501上的至少为四个的插齿502，90º翻板架5安装在传输架301和运送导轨1之间，插齿均匀分布，在90º翻板架未翻转时，水平插齿处于导轨小车横梁之间的间隙内且水平插齿的最高点低于导轨小车横梁的最高点，竖直插齿上放置有成品托板，在竖直插齿根部设有卡块，用来卡紧成品托板保持竖直状态，即使翻转也不会造成成品托板的倾斜，原竖直插齿经过90º翻转之后处于传输架的两个托辊之间且插齿的最高点低于托辊的最高点；

使用状态下，成品托板保持竖直状态，层层叠加的轻质隔墙板制品运送到90º翻板架处，经过90º翻转之后，轻质隔墙板制品保持竖直状态，传输架上设有护栏，防止翻转过猛，制品破损，之后带有轻质隔墙板制品的成品托板，在托辊的带动下向自动打包装置移动，经过打包之后，成品托板移动至成品升降架，成品升降架下降，轻质隔墙板制品卡放在成品拖链上，成品拖链转动，带动轻质隔墙板制品运输至成品储存处；成品升降架上升，带动成品托板上升，之后电机翻转，成品托板经传输装置转动返回90º翻板架，在电机以及驱动臂的作用下，90º翻板架带动成品托板回到初始位置；

在旋转轴501上还连接有驱动臂503以及与驱动臂503相连的电机4，在插齿502上还设有成品托板6，传输架301的输出端还连接有自动打包装置7，自动打包装置7包括箱体8、弓架装置9、机芯装置10、储带箱11和带盘装置12，带盘装置12设置在箱体8的输入端，带盘装置12包括设置在箱体8上的旋转轴1201以及与旋转轴相连的电机4，储带箱11设置在箱体8的中部，用来储存多余的打包带，在带盘装置12与储带箱11之间还设有导带管13，机芯装置10的输入端与储带箱11相连、输出端与弓架装置9相连，弓架装置9包括矩形框架901以及设置在矩形框架内的导带轨902；

机芯装置10包括机架14，机架14上设有上板1401、下板1402和底板1403，上板1401、下板1402和底板1403将机架14分为上、中、下三层结构，在上板1401的上端面设有支撑座15、支撑臂16，支撑臂16与支撑座15垂直设置且转动连接，在支撑臂16中部下方设有凸轮跟随器17和紧力凸轮18，凸轮跟随器17包括支杆1701和滑轮1702，滑轮1702安装在支杆1701上并与紧力凸轮18压紧接触，支杆1701的另一端与支撑臂16固定连接，支撑臂16与紧力凸轮18之间通过凸轮跟随器17转动连接，在支撑臂16与上板1401之间还设有弹簧2801，在支撑臂16的前端设有导带槽19，导带槽19的下方设有传动滚轮20以及与传动滚轮相连的电机4，传动滑轮为两个相互啮合的滑轮，在电机的作用下带动打包带完成传输，紧力凸轮18中心设有转动轴21，转动轴21贯穿上板1401、下板1402且转动轴21底端连接有电机4；

在上板1401与下板1402之间的转动轴21处设有凸轮组件22，凸轮组件22包括自上而下设置的上刀凸轮2201、中刀凸轮2202、电热凸轮2203和下刀凸轮2204，在上板1401和下板1402之间与凸轮组件22结构对应处还分别设有上固紧刀组件23、切割刀组件24、电热组件25和下固紧刀组件26，上刀凸轮2201与上固紧刀组件23匹配安装，中刀凸轮2202与切割刀组件24匹配安装，电热凸轮2203与电热组件25匹配安装，下刀凸轮2204与下固紧刀组件26匹配安装；在机架14上且对应上固紧刀组件23、下固紧刀组件26、切割刀组件24、电热组件25处还设有挡板27，在上固紧刀组件23、下固紧刀组件26、切割刀组件24与机架14之间均设有拉紧装置28，拉紧装置28为弹簧2801；

上固紧刀组件23包括刀臂2301、设置在刀臂前端的固紧刀2302和设置在刀臂末端的滑轮1702，下固紧刀组件26包括刀臂2601、设置在刀臂前端的固紧刀2602和设置在刀臂末端的滑轮1702，上固紧刀组件23、下固紧刀组件26的滑轮1702分别与上刀凸轮2201、下刀凸轮2204压紧接触；切割刀组件24包括刀臂2401、设置在刀臂前端的切割刀2402和设置在刀臂末端的滑轮1702，滑轮1702与中刀凸轮2202压紧接触；电热组件25包括架杆2501、设置在架杆前端的电热块2502和设置在架杆中部的滑轮1702，架杆2501为L型结构，架杆2501的末端与机架14旋转连接，滑轮1702与电热凸轮2203压紧接触，电热块2502与外界电源相连，上固紧刀组件23、下固紧刀组件26、切割刀组件24的刀臂均为T型结构，刀臂的末端与机架14旋转连接，拉紧装置28为弹簧2801，弹簧2801一端与刀臂相连、另一端与机架14相连；

在机芯装置10与箱体8之间还设有驱动装置30，驱动装置30包括传送链3001、传送链轮3002以及与传送链轮相连的电机4，传送链3001为开式传送链，传送链3001的两端均固定在机架14上，传送链轮3002固定在箱体8上，机芯装置10在驱动装置30的作用下实现往复直线运动，传输装置3的输出端还连接有成品拖链31，成品拖链31与传输装置3垂直设置，在成品拖链31的宽度方向上且对应传输装置3处还设有成品升降架32，成品升降架32的长度方向垂直于成品拖链31的长度方向且成品升降架32的长度小于成品拖链31之间的宽度，成品升降架32连接有气缸3201，实现成品升降架上下移动；

在机芯装置10上还设有接近开关29，当接近开关感应到轻质隔墙板制品传输到指定位置时，打包带在电机的带动下沿弓架的导带轨行走一圈，由固紧刀固紧，机芯装置在驱动装置的作用下，机芯装置运动到与轻质隔墙板制品相接触，打包带开始沿制品表面收紧，多余的打包带收进储带箱，进一步完成热压和切割动作。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：包括运送导轨以及设置在运送导轨上方的导轨小车，在运送导轨的输出端还设有传输装置，所述传输装置包括传输架、设置在传输架上的托辊以及与托辊相连的电机，在所述传输架上且对应运送导轨处还设有90º翻板架，所述90º翻板架包括旋转轴和设置在旋转轴上的至少为四个的插齿，在所述旋转轴上还连接有驱动臂以及与驱动臂相连的电机，在所述插齿上还设有成品托板，所述传输架的输出端还连接有自动打包装置，所述自动打包装置包括箱体、弓架装置、机芯装置、储带箱和带盘装置，所述带盘装置设置在箱体的输入端，所述带盘装置包括设置在箱体上的旋转轴以及与旋转轴相连的电机，所述储带箱设置在箱体的中部，在所述带盘装置与储带箱之间还设有导带管，所述机芯装置的输入端与储带箱相连、输出端与弓架装置相连，所述弓架装置包括矩形框架以及设置在矩形框架内的导带轨，在所述机芯装置与箱体之间还设有驱动装置，所述传输装置的输出端还连接有成品拖链，所述成品拖链与传输装置垂直设置，在所述成品拖链的宽度方向上且对应传输装置处还设有成品升降架，所述成品升降架的长度方向垂直于成品拖链的长度方向且所述成品升降架的长度小于成品拖链之间的宽度，所述成品升降架连接有气缸。

2.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置包括机架，所述机架上设有上板、下板和底板，所述上板、下板和底板将机架分为上、中、下三层结构，在所述上板的上端面设有支撑座、支撑臂，所述支撑臂与支撑座垂直设置且转动连接，在所述支撑臂中部下方设有凸轮跟随器和紧力凸轮，所述支撑臂与紧力凸轮之间通过凸轮跟随器转动连接，在所述支撑臂与上板之间还设有弹簧，在所述支撑臂的前端设有导带槽，所述导带槽的下方设有传动滚轮以及与传动滚轮相连的电机，所述紧力凸轮中心设有转动轴，所述转动轴贯穿上板、下板且转动轴底端连接有电机，在上板与下板之间的转动轴处设有凸轮组件，所述凸轮组件包括自上而下设置的上刀凸轮、中刀凸轮、电热凸轮和下刀凸轮，在上板和下板之间与凸轮组件结构对应处还分别设有上固紧刀组件、切割刀组件、电热组件和下固紧刀组件，在机架上且对应上、下固紧刀组件、切割刀组件、电热组件处还设有挡板，在所述上、下固紧刀组件、切割刀组件与机架之间均设有拉紧装置。

3.根据权利要求2所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：在所述机芯装置上还设有接近开关。

4.根据权利要求3所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置的凸轮跟随器包括支杆和滑轮，所述滑轮安装在支杆上并与紧力凸轮压紧接触，所述支杆的另一端与支撑臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置的上、下固紧刀组件均包括刀臂、设置在刀臂前端的固紧刀和设置在刀臂末端的滑轮，所述上、下固紧刀组件的滑轮分别与上刀凸轮、下刀凸轮压紧接触。

6.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置的切割刀组件包括刀臂、设置在刀臂前端的切割刀和设置在刀臂末端的滑轮，所述滑轮与中刀凸轮压紧接触。

7.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置的电热组件包括架杆、设置在架杆前端的电热块和设置在架杆中部的滑轮，所述架杆为L型结构，所述架杆的末端与机架旋转连接，所述滑轮与电热凸轮压紧接触，所述电热块与外界电源相连。

8.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述机芯装置的上、下固紧刀组件、切割刀组件的刀臂均为T型结构，所述刀臂的末端与机架旋转连接，所述拉紧装置为弹簧，所述弹簧一端与所述刀臂相连、另一端与机架相连。

9.根据权利要求1所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述驱动装置包括传送链、传送链轮以及与传送链轮相连的电机，所述传送链为开式传送链，所述传送链的两端均固定在机架上，所述传送链轮固定在箱体上。

10.根据权利要求9所述的建筑墙材自动打包生产线，其特征在于：所述电机为伺服电机。