CN107244421A - 一种无人机落水搜索打捞方法 - Google Patents

一种无人机落水搜索打捞方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107244421A
CN107244421A CN201710455045.1A CN201710455045A CN107244421A CN 107244421 A CN107244421 A CN 107244421A CN 201710455045 A CN201710455045 A CN 201710455045A CN 107244421 A CN107244421 A CN 107244421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
buoy
pull rope
canoe
overboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710455045.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王晓东
廖武华
王克选
陈刚
夏杨
韩本刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Original Assignee
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA filed Critical No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority to CN201710455045.1A priority Critical patent/CN107244421A/zh
Priority to CN201710942385.7A priority patent/CN107697307A/zh
Publication of CN107244421A publication Critical patent/CN107244421A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/26—Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Abstract

本发明公开了一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；本发明保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。

Description

一种无人机落水搜索打捞方法
技术领域
本发明涉及无人机回收技术，具体的说是一种无人机落水搜索打捞方法。
背景技术
无人机落水之后的搜索打捞方法，一般有两种做法：一种是搜寻到无人机之后下蛙人，由蛙人捆绑好无人机，然后由小艇拖曳无人机；另一种是搜寻到无人机之后进行钩挂，将小艇驶近无人机，打捞人员用专用的工具钩挂无人机上自带的索环，钩挂完成后，由小艇拖曳无人机。这两种方法在风大浪急的恶劣海况下，前者很容易造成人员伤亡，后者很容易造成小艇撞坏或撞沉无人机的事故，带来巨大的生命和财产损失风险。另外，无论是捆绑还是钩挂，操作起来都不是太方便，对打捞人员的技能要求较高，也比较耗时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机落水搜索打捞方法，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；
具体操作方法按以下步骤进行：
步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中一定高度时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；
步骤2： 浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；
步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。
本发明的有益效果是：在无人机中设置浮标和回收伞装置，利用浮标漂浮的原理，并且能给浮标加上显眼的颜色即可，方便查找，成本低，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：1-无人机，2-回收伞，3-吊带，4-牵引绳，5-浮标。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明：
实施例1
本实施例提供的一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机1上的回收伞2，回收伞2与无人机1通过吊带3连接，在无人机1上设有牵引绳4，牵引绳4远离无人机1的一端设有浮标5，其中牵引绳的长度为20米；
具体操作方法按以下步骤进行：
步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中距水平面100米时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；
步骤2： 浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；
步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。
这样本实施例的技术方案，在无人机中设置浮标和回收伞装置，利用浮标漂浮的原理，并且能给浮标加上显眼的颜色即可，方便查找，成本低，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (1)

1.一种无人机落水搜索打捞方法，其特征在于：包括设置在无人机（1）上的回收伞（2），所述回收伞（2）与无人机（1）通过吊带（3）连接，在所述无人机（1）上设有牵引绳（4），所述牵引绳（4）远离无人机（1）的一端设有浮标（5）；
具体操作方法按以下步骤进行：
步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中一定高度时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；
步骤2： 浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；
步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。
CN201710455045.1A 2017-06-16 2017-06-16 一种无人机落水搜索打捞方法 Withdrawn CN107244421A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710455045.1A CN107244421A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种无人机落水搜索打捞方法
CN201710942385.7A CN107697307A (zh) 2017-06-16 2017-10-11 一种无人机落水搜索打捞方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710455045.1A CN107244421A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种无人机落水搜索打捞方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107244421A true CN107244421A (zh) 2017-10-13

Family

ID=60019164

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710455045.1A Withdrawn CN107244421A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种无人机落水搜索打捞方法
CN201710942385.7A Withdrawn CN107697307A (zh) 2017-06-16 2017-10-11 一种无人机落水搜索打捞方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710942385.7A Withdrawn CN107697307A (zh) 2017-06-16 2017-10-11 一种无人机落水搜索打捞方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN107244421A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112744360A (zh) * 2019-10-30 2021-05-04 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种无人机水上回收装置和方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2952747B1 (fr) * 2009-11-13 2012-01-20 Architecture Et Conception De Systemes Avances Procede et dispositif de collecte a distance de donnees d'enregistreurs d'aeronefs ou de navires
CN102169181B (zh) * 2010-12-30 2012-12-26 中北大学 记录器回收用水下定位搜索方法
CN104007451B (zh) * 2014-05-27 2016-06-08 曹宇 遇难位置记录报告装置
CN104828250A (zh) * 2015-03-13 2015-08-12 何小沣 飞机坠海迅速显示其位置的电磁吸盘浮标舱
CN105416603B (zh) * 2015-12-09 2017-11-14 深圳大学 一种无人机及其落水上浮装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112744360A (zh) * 2019-10-30 2021-05-04 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种无人机水上回收装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107697307A (zh) 2018-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104890851B (zh) 一种临近空间气球系统安全发放方法
US11052985B2 (en) Method for flying large balloon
US2365778A (en) Mobile device for repelling the attack of enemy aircraft
CN106012855B (zh) 一种实现超长、大倾角隧道锚钢拉杆快速安装系统和操作方法
CN104401493A (zh) 舱储型导引绳锁固空中释放和回收机载机的航空母机
CN103693202B (zh) 一种直升机回收系统
US20160176531A1 (en) Carrier system for carrying out interception maneuvers of a loadbearing paraglider and method for adjusting the trailing edge of a loadbearing paraglider
CN104596361A (zh) 一种运载火箭子级回收方法
CN109229403A (zh) 一种空中悬浮式无人机快速回收系统
CN106379552A (zh) 基于系留气球的小型无人机收放方法
CN107804467A (zh) 无人机搭载降落伞装置
CN107618669B (zh) 一种具有顶孔盖的降落伞
CN107244421A (zh) 一种无人机落水搜索打捞方法
CN108163179A (zh) 一种临近空间浮空器发放方法及发放装置
CN205396549U (zh) 一种无人机回收降落伞装置
CN105947225A (zh) 一种牵引设备，回收装置以及伞降回收系统
CN109415125B (zh) 多火箭式投射器降落伞展开系统
CN104875895B (zh) 一种无人直升机伞降系统空中弹射开伞试验装置及方法
CN205525014U (zh) 一种牵引设备，回收装置以及伞降回收系统
RU2310585C2 (ru) Двухрежимный спасательный парашют катапультного кресла
CN106945839B (zh) 飞行装置及其飞行方法
CN110435847A (zh) 一种科考船拖钩打捞潜标的方法
CN104908953B (zh) 防止飞机坠落或被劫持的自动救生保护装置与方法
CN205168906U (zh) 用于洪水灾害中救援受灾人员的专业洪灾救援无人机
CN203567936U (zh) 一种飞行挂锚救援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171013

WW01 Invention patent application withdrawn after publication