CN107235352B - 一种草帘用指夹式自动卷帘方法 - Google Patents

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Abstract

一种草帘用指夹式自动卷帘方法，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，草帘两端分别通过调整卷帘夹持调整螺杆推动卷帘夹持杆调整上支架和卷帘夹持杆调整下支架带动卷帘第一夹持杆和卷帘第二夹持杆向中间靠拢夹紧，在通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。

Description

一种草帘用指夹式自动卷帘方法
技术领域
本发明涉及秸秆编织机械技术领域，尤其涉及一种草帘用指夹式自动卷帘方法。
背景技术
秸秆作为农作物的重要副产品，同时也是工、农业生产的重要生产资源，日常生活中人们将秸秆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域，既保护了环境又带来了收益。
现在的草帘主要通过人工收集作业，不仅劳动强度大，且作业效率低；而采用机械收集，存在技术方面障碍，编织成的草帘厚薄不一，在收卷过程中，因其较厚，加之厚度不均，导致草帘收卷半径变化大而无法精准控制，即便采用可调速的电机，因其变化不规则也无法精确调整，同时由于草帘自身特性柔软不属于强抗拉型，易拉变形甚至直接拉断。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种草帘用指夹式自动卷帘方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种草帘用指夹式自动卷帘方法，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上而下向中间移动靠拢夹紧草帘，同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁由下而上向中间移动靠拢夹紧草帘，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分别向两侧分开；卷席装置右端在卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮接触，卷帘传动V型带经卷帘控制右端V型带轮带动卷帘控制右端第一传动轴旋转，卷帘控制右端第一传动轴经卷帘控制右端第二摩擦轮带动卷帘控制右端第一摩擦轮旋转，卷帘控制右端第一摩擦轮经卷帘控制右端第二传动轴带动卷帘控制右端支撑传动轴旋转，从而带动指夹机构收卷草帘，当编织速度无法满足收集量要求时，编织机与此装置之间的草帘将张紧，随着张紧力的增加，当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧的预压力时，卷帘控制右端第一滑块与卷帘控制左端第二滑块将滑动进一步压缩卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制右端第一滑块和卷帘控制左端第二滑块滑动，卷帘控制右端第一摩擦轮脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮的接触，卷帘动力瞬间被切断，此时卷帘部分失去驱动力，在草帘之前张紧力的作用下回转，为防止脱离驱动力后草帘回转，卷帘控制右端第一摩擦轮在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片接触，与此同时卷帘控制左端摩擦传动轮瞬间与卷帘控制左端摩擦片接触，从而阻止回转，当编织机后续进一步编织，张紧力消除，在卷帘控制左端第二弹簧和卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮恢复接触，继续卷帘；当卷帘控制左端摩擦传动轮接触卷帘控制左端摩擦片、卷帘控制右端第一摩擦轮接触卷帘控制右端摩擦片时，卷帘控制右端摩擦片和卷帘控制左端摩擦片受到作用力产生后退，当恢复卷帘时，卷帘控制右端摩擦片在卷帘控制右端第二弹簧的作用下恢复原位，卷帘控制左端摩擦片在卷帘控制左端第一弹簧的作用下恢复原位，如此循环往复完成整个卷帘的收集工作；当对草帘收卷完时，捆好草帘，将卸料倾斜支架置于卷帘机架底部，并将卷帘控制右端安装槽口旋转向上，旋转卷帘控制右端支撑传动轴至卷帘控制右端安装槽口不断倾斜，在重力作用下卷帘支撑传动轴从卷帘控制右端安装槽口内滑出落在卸料倾斜支架上完成卸料，卸料后旋转卷帘夹持调整螺杆松动夹持力后，拔出限定第一十字销轴和第二十字销轴的销轴，进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆，以此循环卷帘作业；
所述草帘用指夹式自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、卸料倾斜支架及卷帘动力机构；其中，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；具体结构如下：
卷帘右端控制机构中，卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键传动，卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘控制右端第四平键传动；卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内，卷帘控制右端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘控制右端第一滑座上来回滑动，卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一摩擦轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键传动，卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端第一平键传动，卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控制右端第一调压支架，卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架上，并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫片，以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧，卷帘控制右端第二滑座紧固安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第二滑座上，卷帘控制右端第二滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片，卷帘控制右端第三调压支架安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二滑块，卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上，同时在卷帘控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片，以通过推动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧；
指夹机构中，卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑调节组件，支撑调节组件中，卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动的卷帘夹持传动平键，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中间支架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧，卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架一端，卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端，卷帘夹持杆调整上支架位于卷帘夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间，卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下固定架与卷帘夹持传动平键之间；卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定架内，卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内，卷帘夹持杆调整上支架一端设置有卷帘调整上支架销孔，卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中间横梁，卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔，卷帘夹持杆调整下支架中部设置有卷帘调整下支架中间横梁，卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷帘调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁，且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上而下向中间移动，同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁由下而上向中间移动，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分别向两侧分开；卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第一夹持杆下连接片，第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接片与卷帘第一夹持杆下连接片传动，第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架连接传动，第一十字销轴两个方向分别通过快速插销连接；卷帘第二夹持杆一端上侧设置有卷帘第二夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片，第二十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动，第二十字销轴另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动，第二十字销轴的两个方向分别通过快速插销连接；
卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装槽口快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内，卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内，且卷帘控制左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复，卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同，设置于卷帘控制右端支撑传动轴上的卷帘控制右端偏心螺钉在其安装孔内旋转，其偏心设计在旋转时压紧在卷帘支撑传动轴设置的平面上；
卷帘左端控制机构中，卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上，卷帘控制左端轴承座安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内，卷帘控制左端支撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动，卷帘控制左端摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动，卷帘控制左端第三调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端第二调压支架安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支架，卷帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上，同时在卷帘控制左端第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片，通过推动卷帘控制左端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上，卷帘控制左端第一滑块上设置有卷帘控制左端摩擦片，卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块，卷帘控制左端第一调压杆另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上，在卷帘控制左端第一调压杆上套装有卷帘控制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片，通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷帘控制左端第一弹簧；卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同；
卷帘机架中，机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机架上，机架底部设置有机体行走轮，张紧支架设置在机体第三立柱一侧，机体左横梁第一支架和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第一立柱与机体第二立柱之间，且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片，机体左横梁第一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片，用于将机体左横梁第一支架固定在机体第一立柱与机体第二立柱上；机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接组成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间，机体右横梁第一支架一端设置有机体右横梁第一连接片，机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片，机体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片，机体右横梁第二支架另一端设置有机体右横梁第三连接片，用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立柱上；
卷帘动力机构中，卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上，卷帘电机输出驱动链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上，卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动力输入端上，卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上，卷帘电机输出驱动链轮与卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动，卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V型带轮通过卷帘传动V型带连接传动，驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上，另一端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮，驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架上。
在本发明中，卷帘控制右端第一传动轴通过卷帘控制右端第二轴承座安装在机体右横梁第一支架上。
在本发明中，卷帘控制右端第二摩擦轮一侧设置有卷帘控制右端第六垫片与卷帘控制右端第十螺母，用于对卷帘控制右端第二摩擦轮紧固限位。
在本发明中，卷帘控制右端第一摩擦轮一侧设置有卷帘控制右端第四垫片和卷帘控制右端第八螺母，用于对卷帘控制右端第一摩擦轮紧固限位。
在本发明中，卷帘控制右端第一弹簧位于卷帘控制右端第一调压支架与卷帘控制右端第二垫片之间。
在本发明中，卷帘控制右端第二调压杆端部设置有用于对卷帘控制右端第二滑块进行限位的凸台。
在本发明中，卷帘控制右端第二弹簧位于卷帘控制右端第二滑块与卷帘控制右端第三垫片之间。
在本发明中，卷帘夹持调整螺杆上设置有用于对卷帘夹持调整螺杆进行紧固限位的卷帘夹持调节垫片和卷帘夹持紧固螺母。
在本发明中，卷帘控制左端第二弹簧位于卷帘控制左端第二垫片与卷帘控制左端第三调压支架之间。
在本发明中，卷帘控制左端第一调压杆端部设置有用于对卷帘控制左端第一滑块进行限位的凸台。
在本发明中，卷帘控制左端第一弹簧位于卷帘控制左端第一滑块与卷帘控制左端第一垫片之间。
在本发明中，机体第一立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第一立柱托台，机体第二立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第二立柱托台，机体第三立柱沿竖直方向设置有多个机体第三立柱螺栓孔，机体第四立柱沿竖直方向设置有多个机体第四立柱螺栓孔，且同一层的机体第一立柱托台与机体第二立柱托台、机体第三立柱螺栓孔与机体第四立柱螺栓孔高度相同。
在本发明中，卷帘传动主驱动轮为V型结构。
在本发明中，驱动张紧V型轮内安装有张紧V型轮第一支撑轴承与张紧V型轮第二支撑轴承，且驱动张紧V型轮内设置有凸环，将张紧V型轮第一支撑轴承和张紧V型轮第二支撑轴承隔开限位。
有益效果：本发明中草帘夹持在草帘用指夹式自动卷帘装置的指夹机构上，通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例的分解示意图。
图3为本发明的较佳实施例的主视图。
图4为本发明的较佳实施例的右视图。
图5为本发明的较佳实施例中的卷帘控制主视图。
图6为本发明的较佳实施例中的卷帘右端控制机构结构示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的卷帘左端控制机构结构示意图。
图8为本发明的较佳实施例中的左横梁连接体结构示意图。
图9为本发明的较佳实施例中的右横梁连接体结构示意图。
图10为本发明的较佳实施例中的夹持控制传动示意图。
图11为本发明的较佳实施例中的支撑调节组件结构示意图。
图12为本发明的较佳实施例中的卷帘动力机构结构示意图。
图13为本发明的较佳实施例中的偏心压紧局部视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图13的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织好的草帘放入卷帘第一夹持杆2-1与卷帘第二夹持杆2-2之间，两端分别通过调整卷帘夹持调整螺杆2-19推动卷帘夹持杆调整上支架2-17和卷帘夹持杆调整下支架2-11带动卷帘第一夹持杆2-1和卷帘第二夹持杆2-2向中间靠拢以夹紧草帘，两端分别安装于卷帘控制右端支撑传动轴1-1和卷帘控制左端第一平键3-31上，右端在卷帘控制右端第一弹簧1-12的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮1-36和卷帘控制右端第二摩擦轮1-47接触，卷帘传动V型带6-1经卷帘控制右端V型带轮1-40带动卷帘控制右端第一传动轴1-44旋转，卷帘控制右端第一传动轴1-44经卷帘控制右端第二摩擦轮1-47带动卷帘控制右端第一摩擦轮1-36旋转，卷帘控制右端第一摩擦轮1-36经卷帘控制右端第二传动轴1-52带动卷帘控制右端支撑传动轴1-1旋转，从而带动指夹机构2收卷草帘，卷帘控制右端摩擦片1-35和卷帘控制右端第一摩擦轮1-36之间以及卷帘控制左端摩擦传动轮3-1和卷帘控制左端摩擦片3-2之间留有一定间隙，该间隙可根据需要调整，草帘编织速度较为恒定，随着卷帘半径变大，卷帘速度回越来越快，当编织速度无法满足收集量要求时，编织机和卷帘装置之间的草帘就会张紧，随着张紧力的增加，当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧1-12和卷帘控制左端第二弹簧3-20的预压力时，卷帘控制右端第一滑块1-11和卷帘控制左端第二滑块3-25将滑动进一步压缩卷帘控制右端第一弹簧1-12和卷帘控制左端第二弹簧3-20，卷帘控制右端第一滑块1-11和卷帘控制左端第二滑块3-25一旦滑动，卷帘控制右端第一摩擦轮1-36将脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮1-47的接触，卷帘动力瞬间被切断，此时卷帘部分失去驱动力，在草帘之前张紧力的作用下势必将回转，为了防止脱离驱动力后回转，卷帘控制右端第一摩擦轮1-36在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片1-35接触，与此同时卷帘控制左端摩擦传动轮3-1瞬间与卷帘控制左端摩擦片3-2接触，从而阻止回转，当编织机后续进一步编织，张紧力消除，在卷帘控制左端第二弹簧3-20和卷帘控制右端第一弹簧1-12的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮1-36和卷帘控制右端第二摩擦轮1-47恢复接触，继续卷帘，卷帘控制右端第一弹簧1-12和卷帘控制左端第二弹簧3-20的预压力可根据实际卷帘需要进行调整，以免卷帘张紧力过大导致草帘被拉变形甚至拉断，卷帘控制右端摩擦片1-35与卷帘控制右端第一摩擦轮1-36之间的间隙以及卷帘控制左端摩擦片3-2和卷帘控制左端摩擦传动轮3-1之间的间隙可根据实际运行中卷帘控制左端第二滑块3-25和卷帘控制右端第一滑块1-11的移动量调整，能够及时组织回转，因运行及转动惯量，当卷帘控制左端摩擦传动轮3-1接触卷帘控制左端摩擦片3-2、卷帘控制右端第一摩擦轮1-36接触卷帘控制右端摩擦片1-35时，卷帘控制右端摩擦片1-35和卷帘控制左端摩擦片3-2受到作用力产生后退，当恢复卷帘时，卷帘控制右端摩擦片1-35在卷帘控制右端第二弹簧1-33的作用下恢复原位，卷帘控制左端摩擦片3-2在卷帘控制左端第一弹簧3-7的作用下恢复原位，如此循环往复完成整个卷帘的收集工作，当对草帘收卷完时，捆好草帘，将卸料倾斜支架5置于卷帘机架4底部，并将卷帘控制右端安装槽口1-3旋转向上，松开卷帘控制右端第一螺母1-4旋转卷帘控制右端偏心螺钉1-2并将卷帘控制右端偏心螺钉1-2拔出，旋转卷帘控制右端支撑传动轴1-1至卷帘控制右端安装槽口1-3不断倾斜，在重力作用下最终致使卷帘支撑传动轴2-6从卷帘控制右端安装槽口1-3内滑出落在卸料倾斜支架5上完成卸料，卸料后旋转卷帘夹持调整螺杆2-19松动夹持力后，拔出限定第一十字销轴2-20和第二十字销轴2-23的销轴，进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆2-1与卷帘第二夹持杆2-2，如此循环卷帘作业。
草帘用指夹式自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构1、指夹机构2、卷帘左端控制机构3、卷帘机架4、卸料倾斜支架5及卷帘动力机构6；其中，卷帘右端控制机构1与卷帘左端控制机构3安装在卷帘机架4上部，指夹机构2一端与卷帘右端控制机构1连接，另一端与卷帘左端控制机构3连接，卷帘动力机构6设置在卷帘机架4前端，卸料倾斜支架5设置在卷帘机架4一侧，且位于指夹机构2下方；具体结构如下：
卷帘右端控制机构1包括卷帘控制右端支撑传动轴1-1、卷帘控制右端偏心螺钉1-2、卷帘控制右端安装槽口1-3、卷帘控制右端第一螺母1-4、卷帘控制右端第一螺钉1-5、卷帘控制右端第一垫片1-6、卷帘控制右端第一平键1-7、卷帘控制右端第一轴承1-8、卷帘控制右端第二螺钉1-9、卷帘控制右端第一调压支架1-10、卷帘控制右端第一滑块1-11、卷帘控制右端第一弹簧1-12、卷帘控制右端第二螺钉1-13、卷帘控制右端第一滑座1-14、卷帘控制右端第一调压杆1-15、卷帘控制右端第一轴承座1-16、卷帘控制右端第二垫片1-17、卷帘控制右端第二螺母1-18、卷帘控制右端第三螺母1-19、卷帘控制右端第二调压支架1-20、卷帘控制右端第三螺钉1-21、卷帘控制右端第四螺母1-22、卷帘控制右端第五螺母1-23、卷帘控制右端第四螺钉1-24、卷帘控制右端第三调压支架1-25、卷帘控制右端第六螺母1-26、卷帘控制右端第七螺母1-27、卷帘控制右端第三垫片1-28、卷帘控制右端第二轴承座1-29、卷帘控制右端第二调压杆1-30、卷帘控制右端第二滑座1-31、卷帘控制右端第五螺钉1-32、卷帘控制右端第二弹簧1-33、卷帘控制右端第二滑块1-34、卷帘控制右端摩擦片1-35、卷帘控制右端第一摩擦轮1-36、卷帘控制右端第四垫片1-37、卷帘控制右端第八螺母1-38、卷帘控制右端第二平键1-39、卷帘控制右端V型带轮1-40、卷帘控制右端第五垫片1-41、卷帘控制右端第三平键1-42、卷帘控制右端第九螺母1-43、卷帘控制右端第一传动轴1-44、卷帘控制右端第六螺钉1-45、卷帘控制右端第二轴承1-46、卷帘控制右端第二摩擦轮1-47、卷帘控制右端第六垫片1-48、卷帘控制右端第四平键1-49、卷帘控制右端第十螺母1-50、卷帘控制右端第七螺钉1-51及卷帘控制右端第二传动轴1-52，
卷帘控制右端第二轴承座1-29通过卷帘控制右端第六螺钉1-45紧固安装于机体右横梁第一支架4-12上，卷帘控制右端第一传动轴1-44通过卷帘控制右端第二轴承1-46安装于卷帘控制右端第二轴承座1-29内，卷帘控制右端V型带轮1-40设置于卷帘控制右端第一传动轴1-44一端，卷帘控制右端第五垫片1-41和卷帘控制右端第九螺母1-43位于卷帘控制右端V型带轮1-40一侧且紧固安装于卷帘控制右端第一传动轴1-44上，对卷帘控制右端V型带轮1-40紧固限位，卷帘控制右端V型带轮1-40与卷帘控制右端第一传动轴1-44通过卷帘控制右端第三平键1-42传动，卷帘控制右端第二摩擦轮1-47设置于卷帘控制右端第一传动轴1-44另一端，卷帘控制右端第六垫片1-48与卷帘控制右端第十螺母1-50位于卷帘控制右端第二摩擦轮1-47一侧且紧固安装于卷帘控制右端第一传动轴1-44上，对卷帘控制右端第二摩擦轮1-47紧固限位，卷帘控制右端第一传动轴1-44和卷帘控制右端第二摩擦轮1-47通过卷帘控制右端第四平键1-49传动；卷帘控制右端第一滑座1-14通过卷帘控制右端第二螺钉1-13紧固安装于机体右横梁第二支架4-24上，卷帘控制右端第一滑块1-11套装于卷帘控制右端第一滑座1-14上，卷帘控制右端第一滑块1-11可在卷帘控制右端第一滑座1-14上来回滑动，卷帘控制右端第一轴承座1-16通过卷帘控制右端第七螺钉1-51紧固安装于卷帘控制右端第一滑块1-11上，卷帘控制右端第二传动轴1-52通过卷帘控制右端第一轴承1-8安装于卷帘控制右端第一轴承座1-16内，卷帘控制右端第一摩擦轮1-36设置于卷帘控制右端第二传动轴1-52一端，卷帘控制右端第四垫片1-37和卷帘控制右端第八螺母1-38位于卷帘控制右端第一摩擦轮1-36一侧且紧固安装于卷帘控制右端第二传动轴1-52上，对卷帘控制右端第一摩擦轮1-36紧固限位，卷帘控制右端第一摩擦轮1-36和卷帘控制右端第二传动轴1-52通过卷帘控制右端第二平键1-39传动，卷帘控制右端支撑传动轴1-1套装于卷帘控制右端第二传动轴1-52的另一端并通过卷帘控制右端第一垫片1-6和卷帘控制右端第一螺钉1-5紧固限位，卷帘控制右端第二传动轴1-52和卷帘控制右端支撑传动轴1-1通过卷帘控制右端第一平键1-7传动，卷帘控制右端第一调压支架1-10通过卷帘控制右端第二螺钉1-9紧固安装于卷帘控制右端第一滑块1-11上，卷帘控制右端第二调压支架1-20通过卷帘控制右端第三螺钉1-21紧固安装于机体右横梁第二支架4-24上，卷帘控制右端第一调压杆1-15一端穿过卷帘控制右端第一调压支架1-10，卷帘控制右端第一调压杆1-15另一端通过卷帘控制右端第四螺母1-22紧固安装于卷帘控制右端第二调压支架1-20上，卷帘控制右端第一弹簧1-12、卷帘控制右端第二垫片1-17、卷帘控制右端第二螺母1-18和卷帘控制右端第三螺母1-19套装于卷帘控制右端第一调压杆1-15上，且卷帘控制右端第一弹簧1-12位于卷帘控制右端第一调压支架1-10和卷帘控制右端第二垫片1-17之间，卷帘控制右端第二垫片1-17位于卷帘控制右端第二螺母1-18一侧，卷帘控制右端第三螺母1-19位于卷帘控制右端第二螺母1-18另一侧，通过旋转卷帘控制右端第二螺母1-18推动卷帘控制右端第二垫片1-17压缩卷帘控制右端第一弹簧1-12，调好预压力后通过卷帘控制右端第三螺母1-19拼紧限定，卷帘控制右端第二滑座1-31通过卷帘控制右端第五螺钉1-32紧固安装于机体右横梁第一支架4-12上，卷帘控制右端第二滑块1-34滑动套装于卷帘控制右端第二滑座1-31上，卷帘控制右端第二滑块1-34上设置有卷帘控制右端摩擦片1-35，卷帘控制右端第三调压支架1-25通过卷帘控制右端第四螺钉1-24紧固安装于机体右横梁第一支架4-12上，卷帘控制右端第二调压杆1-30一端穿过卷帘控制右端第二滑块1-34，且卷帘控制右端第二调压杆1-30上的端部凸台限位卷帘控制右端第二滑块1-34，卷帘控制右端第二调压杆1-30另一端通过卷帘控制右端第五螺母1-23紧固安装于卷帘控制右端第三调压支架1-25上，卷帘控制右端第二弹簧1-33、卷帘控制右端第六螺母1-26、卷帘控制右端第四垫片1-37和卷帘控制右端第三垫片1-28套装于卷帘控制右端第二调压杆1-30上，且卷帘控制右端第二弹簧1-33位于卷帘控制右端第二滑块1-34和卷帘控制右端第三垫片1-28之间，卷帘控制右端第三垫片1-28位于卷帘控制右端第七螺母1-27一侧，卷帘控制右端第六螺母1-26位于卷帘控制右端第七螺母1-27另一侧，通过旋转卷帘控制右端第七螺母1-27推动卷帘控制右端第三垫片1-28压缩卷帘控制右端第二弹簧1-33，调好预压力后通过卷帘控制右端第六螺母1-26拼紧限定；
指夹机构2包括卷帘第一夹持杆2-1、卷帘第二夹持杆2-2、卷帘夹持调节上固定架2-3、卷帘上固定架紧固螺钉2-4、卷帘中间支架2-5、卷帘支撑传动轴2-6、卷帘夹持传动平键2-7、卷帘下固定架紧固螺钉2-8、卷帘夹持调节垫片2-9、卷帘夹持紧固螺母2-10、卷帘夹持杆调整下支架2-11、卷帘调整下支架销孔2-12、卷帘调整下支架中间横梁2-13、卷帘传动轴紧固螺母2-14、卷帘传动轴紧固螺母2-15、卷帘调整上支架销孔2-16、卷帘夹持杆调整上支架2-17、卷帘调整上支架中间横梁2-18、卷帘夹持调整螺杆2-19、第一十字销轴2-20、卷帘第一夹持杆上连接片2-21、卷帘第一夹持杆下连接片2-22、第二十字销轴2-23、卷帘第二夹持杆下连接片2-24、卷帘第二夹持杆上连接片2-25及卷帘夹持调节下固定架2-26，在卷帘第一夹持杆2-1与卷帘第二夹持杆2-2两端关于其自身对称设置有支撑调节组件，以指夹机构2右端的支撑调节组件为例说明，卷帘中间支架2-5套装于卷帘支撑传动轴2-6上并通过设置于卷帘支撑传动轴2-6上的卷帘传动轴紧固螺母2-15和卷帘传动轴紧固螺母2-14紧固限位，卷帘支撑传动轴2-6和卷帘中间支架2-5之间通过卷帘夹持传动平键2-7传动，卷帘夹持杆调整上支架2-17与卷帘夹持杆调整下支架2-11滑动套装于卷帘中间支架2-5上且分别位于卷帘支撑传动轴2-6的两侧，卷帘夹持调节上固定架2-3通过卷帘上固定架紧固螺钉2-4紧固安装于卷帘中间支架2-5一端，卷帘夹持调节下固定架2-26通过卷帘下固定架紧固螺钉2-8紧固安装于卷帘中间支架2-5另一端，卷帘夹持杆调整上支架2-17位于卷帘夹持调节上固定架2-3与卷帘支撑传动轴2-6之间，卷帘夹持杆调整下支架2-11位于卷帘夹持调节下固定架2-26与卷帘夹持传动平键2-7之间，卷帘夹持调整螺杆2-19上端可转动安装于卷帘夹持调节上固定架2-3内且通过卷帘夹持调整螺杆2-19上端设置的外六角支撑限位，卷帘夹持调整螺杆2-19下端可转动安装于2-26内并通过底部紧固安装于卷帘夹持调整螺杆2-19上的卷帘夹持调节垫片2-9和卷帘夹持紧固螺母2-10紧固限位，卷帘夹持杆调整上支架2-17一端设置有卷帘调整上支架销孔2-16，卷帘夹持杆调整上支架2-17中部设置有卷帘调整上支架中间横梁2-18，卷帘夹持杆调整下支架2-11一端设置有卷帘调整下支架销孔2-12，卷帘夹持杆调整下支架2-11中部设置有卷帘调整下支架中间横梁2-13，卷帘夹持调整螺杆2-19同时穿过卷帘调整上支架中间横梁2-18和卷帘调整下支架中间横梁2-13分别以螺旋配合安装，且卷帘调整上支架中间横梁2-18和卷帘夹持调整螺杆2-19的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁2-13和卷帘夹持调整螺杆2-19的螺旋方向相反，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆2-19时卷帘调整上支架中间横梁2-18带动卷帘夹持杆调整上支架2-17由上而下向中间移动，同时卷帘夹持调整螺杆2-19通过卷帘调整下支架中间横梁2-13由下而上向中间移动，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆2-19时，卷帘夹持杆调整上支架2-17和卷帘夹持杆调整下支架2-11分别向两侧分开，卷帘第一夹持杆2-1一端上下分别设置有卷帘第一夹持杆上连接片2-21和卷帘第一夹持杆下连接片2-22，第一十字销轴2-20的一个方向设置于卷帘第一夹持杆上连接片2-21和卷帘第一夹持杆下连接片2-22之间连接传动，第一十字销轴2-20另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架2-17连接传动，第一十字销轴2-20的两个方向均通过快速插销连接，同样，卷帘第二夹持杆2-2一端上下分别设置有卷帘第二夹持杆上连接片2-25和卷帘第二夹持杆下连接片2-24，第二十字销轴2-23的一个方向设置于卷帘第二夹持杆下连接片2-24和卷帘第二夹持杆上连接片2-25之间连接传动，第二十字销轴2-23另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架2-11连接传动，第二十字销轴2-23的两个方向均通过快速插销连接；
卷帘左端控制机构3包括卷帘控制左端摩擦传动轮3-1、卷帘控制左端摩擦片3-2、卷帘控制左端第一滑块3-3、卷帘控制左端第一螺钉3-4、卷帘控制左端第一滑座3-5、卷帘控制左端第一调压杆3-6、卷帘控制左端第一弹簧3-7、卷帘控制左端第一垫片3-8、卷帘控制左端第一螺母3-9、卷帘控制左端第二螺母3-10、卷帘控制左端第一调压支架3-11、卷帘控制左端第三螺母3-12、卷帘控制左端第二螺钉3-13、卷帘控制左端第四螺母3-14、卷帘控制左端第三螺钉3-15、卷帘控制左端第二调压支架3-16、卷帘控制左端第五螺母3-17、卷帘控制左端第六螺母3-18、卷帘控制左端第二垫片3-19、卷帘控制左端第二弹簧3-20、卷帘控制左端第二调压杆3-21、卷帘控制左端第二滑座3-22、卷帘控制左端第四螺钉3-23、卷帘控制左端第三调压支架3-24、卷帘控制左端第二滑块3-25、卷帘控制左端第五螺钉3-26、卷帘控制左端安装槽口3-27、卷帘控制左端第六螺钉3-28、卷帘控制左端第三垫片3-29、卷帘控制左端支撑传动轴3-30、卷帘控制左端第一平键3-31、卷帘控制左端支撑轴承3-32、卷帘控制左端第七螺钉3-33、卷帘控制左端轴承座3-34、卷帘控制左端传动轴3-35、卷帘控制左端第七螺母3-36、卷帘控制左端第二平键3-37及卷帘控制左端第四垫片3-38，卷帘控制左端第二滑座3-22通过卷帘控制左端第四螺钉3-23紧固安装于机体左横梁第二支架4-13上，卷帘控制左端第二滑块3-25滑动安装于卷帘控制左端第二滑座3-22上，卷帘控制左端轴承座3-34通过卷帘控制左端第七螺钉3-33紧固安装于卷帘控制左端第二滑块3-25上，卷帘控制左端传动轴3-35通过卷帘控制左端支撑轴承3-32安装于卷帘控制左端轴承座3-34内，卷帘控制左端支撑传动轴3-30套装于卷帘控制左端传动轴3-35一端且通过卷帘控制左端第三垫片3-29和卷帘控制左端第六螺钉3-28紧固安装，卷帘控制左端传动轴3-35和卷帘控制左端支撑传动轴3-30通过卷帘控制左端第一平键3-31传动，卷帘控制左端摩擦传动轮3-1套装于卷帘控制左端传动轴3-35另一端且通过安装于卷帘控制左端传动轴3-35上的卷帘控制左端第四垫片3-38和卷帘控制左端第七螺母3-36紧固定位，卷帘控制左端传动轴3-35和卷帘控制左端摩擦传动轮3-1通过卷帘控制左端第二平键3-37传动，卷帘控制左端第三调压支架3-24通过卷帘控制左端第五螺钉3-26紧固安装于卷帘控制左端第二滑块3-25上，卷帘控制左端第二调压支架3-16通过卷帘控制左端第三螺钉3-15紧固安装于机体左横梁第二支架4-13上，卷帘控制左端第二调压杆3-21一端穿过卷帘控制左端第三调压支架3-24，卷帘控制左端第二调压杆3-21另一端通过卷帘控制左端第四螺母3-14紧固安装于卷帘控制左端第二调压支架3-16上，卷帘控制左端第五螺母3-17、卷帘控制左端第六螺母3-18、卷帘控制左端第二弹簧3-20和卷帘控制左端第二垫片3-19套装于卷帘控制左端第二调压杆3-21上，且卷帘控制左端第二弹簧3-20位于卷帘控制左端第二垫片3-19与卷帘控制左端第三调压支架3-24之间，卷帘控制左端第二垫片3-19位于卷帘控制左端第六螺母3-18一侧，卷帘控制左端第五螺母3-17位于卷帘控制左端第六螺母3-18另一侧，通过旋转卷帘控制左端第六螺母3-18推动卷帘控制左端第二垫片3-19压缩卷帘控制左端第二弹簧3-20，调好预压力后通过卷帘控制左端第五螺母3-17拼紧限定，卷帘控制左端第一滑座3-5通过卷帘控制左端第一螺钉3-4紧固安装于机体左横梁第一支架4-1上，卷帘控制左端第一滑块3-3滑动套装于卷帘控制左端第一滑座3-5上，卷帘控制左端第一滑块3-3上设置有卷帘控制左端摩擦片3-2，卷帘控制左端第一调压支架3-11通过卷帘控制左端第二螺钉3-13紧固安装于机体左横梁第一支架4-1上，卷帘控制左端第一调压杆3-6一端穿过卷帘控制左端第一滑块3-3，且卷帘控制左端第一调压杆3-6上的端部凸台限位卷帘控制左端第一滑块3-3，卷帘控制左端第一调压杆3-6另一端通过卷帘控制左端第三螺母3-12紧固安装于卷帘控制左端第一调压支架3-11上，卷帘控制左端第一弹簧3-7、卷帘控制左端第一垫片3-8、卷帘控制左端第一螺母3-9及卷帘控制左端第二螺母3-10套装于卷帘控制左端第一调压杆3-6上，且卷帘控制左端第一弹簧3-7位于卷帘控制左端第一滑块3-3与卷帘控制左端第一垫片3-8之间，卷帘控制左端第一垫片3-8位于卷帘控制左端第一螺母3-9一侧，卷帘控制左端第二螺母3-10位于卷帘控制左端第一螺母3-9另一侧，通过旋转卷帘控制左端第一螺母3-9推动卷帘控制左端第一垫片3-8压缩卷帘控制左端第一弹簧3-7，调好预压力后通过卷帘控制左端第二螺母3-10拼紧限定；
卷帘机架4包括机体左横梁第一支架4-1、机体第一立柱4-2、机体第一立柱托台4-3、机体第二立柱托台4-4、机体第二立柱4-5、机体行走轮4-6、机体第三立柱4-7、机体第四立柱4-8、张紧支架4-9、机体第三立柱螺栓孔4-10、机体第四立柱螺栓孔4-11、机体右横梁第一支架4-12、机体左横梁第二支架4-13、机体左横梁第一连接片4-14、机体左横梁第一连接片孔4-15、机体左横梁第二支架螺栓孔4-16、机体左横梁第一支架螺栓孔4-17、机体左横梁第二连接片4-18、机体左横梁第二连接片孔4-19、机体右横梁第一连接片孔4-20、机体右横梁第一连接片4-21、机体右横梁第二连接片4-22、机体右横梁第二连接片孔4-23、机体右横梁第二支架4-24、机体右横梁第二支架螺栓孔4-25、机体右横梁第三连接片孔4-26、机体右横梁第三连接片4-27、机体右横梁第四连接片4-28、机体右横梁第四连接片孔4-29及机体右横梁第一支架螺栓孔4-30，机体第一立柱4-2、机体第二立柱4-5、机体第三立柱4-7和机体第四立柱4-8立于机架上，机体行走轮4-6设置于机架底部，机体第一立柱托台4-3沿竖直方向均布设置于机体第一立柱4-2上，机体第二立柱托台4-4沿竖直方向均布设置于机体第二立柱4-5上，机体第三立柱螺栓孔4-10沿竖直方向均布设置于机体第三立柱4-7上，机体第四立柱螺栓孔4-11沿竖直方向均布设置于机体第四立柱4-8上，机体第一立柱托台4-3与机体第二立柱托台4-4同一层高度一致，机体第三立柱螺栓孔4-10与机体第四立柱螺栓孔4-11同一层高度一致，张紧支架4-9设置于机体第三立柱4-7一侧，机体左横梁第一支架4-1和机体左横梁第二支架4-13并列设置固定连接，机体左横梁第一支架4-1上设置有机体左横梁第一支架螺栓孔4-17，机体左横梁第二支架4-13上设置有机体左横梁第二支架螺栓孔4-16，机体左横梁第一支架4-1一头设置有机体左横梁第一连接片4-14，机体左横梁第一支架4-1另一头设置有机体左横梁第二连接片4-18，机体左横梁第一连接片4-14上设置有机体左横梁第一连接片孔4-15，机体左横梁第二连接片4-18上设置有机体左横梁第二连接片孔4-19，机体右横梁第一支架4-12与机体右横梁第二支架4-24并列设置固定连接，机体右横梁第一支架4-12上设置有机体右横梁第一支架螺栓孔4-30，机体右横梁第二支架4-24上设置有机体右横梁第二支架螺栓孔4-25，机体右横梁第一支架4-12一头设置有机体右横梁第一连接片4-21，机体右横梁第一支架4-12另一头设置有机体右横梁第四连接片4-28，机体右横梁第一连接片4-21上设置有机体右横梁第一连接片孔4-20，机体右横梁第四连接片4-28上设置有机体右横梁第四连接片孔4-29，机体右横梁第二支架4-24一头设置有机体右横梁第二连接片4-22，机体右横梁第二支架4-24另一头设置有机体右横梁第三连接片4-27，机体右横梁第二连接片4-22上设置有机体右横梁第二连接片孔4-23，机体右横梁第三连接片4-27上设置有机体右横梁第三连接片孔4-26，机体左横梁第一支架4-1与机体左横梁第二支架4-13形成的左横梁连接体安装于机体第一立柱4-2与机体第二立柱4-5之间，左横梁连接体一端通过机体第一立柱托台4-3支撑，另一端通过机体第二立柱4-5支撑，且左横梁连接体两端位于同一高度，左横梁连接体一端通过机体左横梁第二连接片4-18上的机体左横梁第二连接片孔4-19紧固于机体第一立柱4-2上，左横梁连接体另一端通过机体左横梁第一连接片4-14上的机体左横梁第一连接片孔4-15紧固于机体第二立柱4-5上；机体右横梁第一支架4-12和机体右横梁第二支架4-24形成的右横梁连接体安装于机体第三立柱4-7与机体第四立柱4-8之间，机体右横梁第二连接片4-22位于机体第三立柱4-7一侧，机体右横梁第一连接片4-21位于机体第三立柱4-7另一侧，并通过机体右横梁第一连接片孔4-20和机体右横梁第二连接片孔4-23紧固安装于机体第三立柱4-7上，机体右横梁第三连接片4-27位于机体第四立柱4-8一侧，机体右横梁第四连接片4-28位于机体第四立柱4-8另一侧，并通过机体右横梁第三连接片孔4-26和机体右横梁第四连接片孔4-29紧固安装于机体第四立柱4-8上；
卷帘动力机构6包括卷帘传动V型带6-1、卷帘传动主驱动V型轮6-2、卷帘变速箱6-3、卷帘调速电机6-4、卷帘电机输出驱动链轮6-5、卷帘驱动链轮6-6、卷帘变速驱动链轮6-7、驱动张紧第一螺母6-8、驱动张紧第二螺母6-9、驱动张紧支撑螺栓6-10、驱动张紧V型轮6-11、驱动张紧第三螺母6-12、驱动张紧销轴6-13、张紧V型轮第一支撑轴承6-14、驱动张紧第四螺母6-15、驱动张紧紧固垫片6-16及张紧V型轮第二支撑轴承6-17，卷帘变速箱6-3与卷帘调速电机6-4安装于卷帘机架4上，卷帘电机输出驱动链轮6-5安装于卷帘调速电机6-4的动力输出端上，卷帘变速驱动链轮6-7安装于卷帘变速箱6-3的动力输入端上，卷帘传动主驱动V型轮6-2安装于卷帘变速箱6-3的动力输出端上，卷帘电机输出驱动链轮6-5与卷帘变速驱动链轮6-7通过卷帘驱动链轮6-6连接驱动，卷帘传动主驱动V型轮6-2和卷帘控制右端V型带轮1-40通过卷帘传动V型带6-1连接传动，驱动张紧销轴6-13一端通过驱动张紧第三螺母6-12紧固安装于驱动张紧支撑螺栓6-10上，张紧V型轮第一支撑轴承6-14和张紧V型轮第二支撑轴承6-17安装于驱动张紧V型轮6-11内，且驱动张紧V型轮6-11内设置有凸环将张紧V型轮第一支撑轴承6-14和张紧V型轮第二支撑轴承6-17隔开限位，张紧V型轮第一支撑轴承6-14和张紧V型轮第二支撑轴承6-17套装于驱动张紧销轴6-13上，张紧V型轮第二支撑轴承6-17一侧通过驱动张紧销轴6-13上的凸台限位，张紧V型轮第一支撑轴承6-14一侧通过驱动张紧紧固垫片6-16和驱动张紧第四螺母6-15紧固限位，驱动张紧第一螺母6-8和驱动张紧第二螺母6-9旋转安装于驱动张紧支撑螺栓6-10上，驱动张紧支撑螺栓6-10安装于张紧支架4-9上，一侧通过驱动张紧第二螺母6-9张紧，另一侧通过驱动张紧第一螺母6-8紧固，驱动张紧支撑螺栓6-10通过驱动张紧V型轮6-11拉紧卷帘传动V型带6-1；
卷帘支撑传动轴2-6一端通过卷帘控制右端支撑传动轴1-1上设置的卷帘控制右端安装槽口1-3快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴1-1内，且卷帘控制右端支撑传动轴1-1和卷帘支撑传动轴2-6的回转中心重复，设置于卷帘控制右端支撑传动轴1-1上的卷帘控制右端偏心螺钉1-2可在其安装孔内旋转，其偏心设计在旋转时可压紧于卷帘支撑传动轴2-6设置的平面上，压紧后通过一端的卷帘控制右端第一螺母1-4紧固，另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴3-30上设置的卷帘控制左端安装槽口3-27快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴3-30内，卷帘控制左端支撑传动轴3-30与卷帘支撑传动轴2-6的回转中心重复，卷帘控制左端支撑传动轴3-30与卷帘控制右端支撑传动轴1-1结构相同。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上而下向中间移动靠拢夹紧草帘，同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁由上而上向中间移动靠拢夹紧草帘，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分别向两侧分开；卷席装置右端在卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮接触，卷帘传动V型带经卷帘控制右端V型带轮带动卷帘控制右端第一传动轴旋转，卷帘控制右端第一传动轴经卷帘控制右端第二摩擦轮带动卷帘控制右端第一摩擦轮旋转，卷帘控制右端第一摩擦轮经卷帘控制右端第二传动轴带动卷帘控制右端支撑传动轴旋转，从而带动指夹机构收卷草帘，当编织速度无法满足收集量要求时，编织机与此装置之间的草帘将张紧，随着张紧力的增加，当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧的预压力时，卷帘控制右端第一滑块与卷帘控制左端第二滑块将滑动进一步压缩卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制右端第一滑块和卷帘控制左端第二滑块滑动，卷帘控制右端第一摩擦轮脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮的接触，卷帘动力瞬间被切断，此时卷帘部分失去驱动力，在草帘之前张紧力的作用下回转，为防止脱离驱动力后草帘回转，卷帘控制右端第一摩擦轮在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片接触，与此同时卷帘控制左端摩擦传动轮瞬间与卷帘控制左端摩擦片接触，从而阻止回转，当编织机后续进一步编织，张紧力消除，在卷帘控制左端第二弹簧和卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮恢复接触，继续卷帘；当卷帘控制左端摩擦传动轮接触卷帘控制左端摩擦片、卷帘控制右端第一摩擦轮接触卷帘控制右端摩擦片时，卷帘控制右端摩擦片和卷帘控制左端摩擦片受到作用力产生后退，当恢复卷帘时，卷帘控制右端摩擦片在卷帘控制右端第二弹簧的作用下恢复原位，卷帘控制左端摩擦片在卷帘控制左端第一弹簧的作用下恢复原位，如此循环往复完成整个卷帘的收集工作；当对草帘收卷完时，捆好草帘，将卸料倾斜支架置于卷帘机架底部，并将卷帘控制右端安装槽口旋转向上，旋转卷帘控制右端支撑传动轴至卷帘控制右端安装槽口不断倾斜，在重力作用下卷帘支撑传动轴从卷帘控制右端安装槽口内滑出落在卸料倾斜支架上完成卸料，卸料后旋转卷帘夹持调整螺杆松动夹持力后，拔出限定第一十字销轴和第二十字销轴的销轴，进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆，以此循环卷帘作业；
所述草帘用指夹式自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、卸料倾斜支架及卷帘动力机构；其中，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；具体结构如下：
卷帘右端控制机构中，卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键传动，卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘控制右端第四平键传动；卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内，卷帘控制右端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘控制右端第一滑座上来回滑动，卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一摩擦轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键传动，卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端第一平键传动，卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控制右端第一调压支架，卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架上，并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫片，以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧，卷帘控制右端第二滑座紧固安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第二滑座上，卷帘控制右端第二滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片，卷帘控制右端第三调压支架安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二滑块，卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上，同时在卷帘控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片，以通过推动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧；
指夹机构中，卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑调节组件，支撑调节组件中，卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动的卷帘夹持传动平键，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中间支架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧，卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架一端，卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端，卷帘夹持杆调整上支架位于卷帘夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间，卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下固定架与卷帘夹持传动平键之间；卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定架内，卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内，卷帘夹持杆调整上支架一端设置有卷帘调整上支架销孔，卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中间横梁，卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔，卷帘夹持杆调整下支架中部设置有卷帘调整下支架中间横梁，卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷帘调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁，且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反；卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第一夹持杆下连接片，第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接片与卷帘第一夹持杆下连接片传动，第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架连接传动，第一十字销轴两个方向分别通过快速插销连接；卷帘第二夹持杆一端上侧设置有卷帘第二夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片，第二十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动，第二十字销轴另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动，第二十字销轴的两个方向分别通过快速插销连接；
卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装槽口快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内，卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内，且卷帘控制左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复，卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同；
卷帘左端控制机构中，卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上，卷帘控制左端轴承座安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内，卷帘控制左端支撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动，卷帘控制左端摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动，卷帘控制左端第三调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端第二调压支架安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支架，卷帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上，同时在卷帘控制左端第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片，通过推动卷帘控制左端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上，卷帘控制左端第一滑块上设置有卷帘控制左端摩擦片，卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块，卷帘控制左端第一调压杆另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上，在卷帘控制左端第一调压杆上套装有卷帘控制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片，通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷帘控制左端第一弹簧；卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同；
卷帘机架中，机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机架上，机架底部设置有机体行走轮，张紧支架设置在机体第三立柱一侧，机体左横梁第一支架和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第一立柱与机体第二立柱之间，且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片，机体左横梁第一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片，用于将机体左横梁第一支架固定在机体第一立柱与机体第二立柱上；机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接组成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间，机体右横梁第一支架一端设置有机体右横梁第一连接片，机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片，机体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片，机体右横梁第二支架另一端设置有机体右横梁第三连接片，用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立柱上；
卷帘动力机构中，卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上，卷帘电机输出驱动链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上，卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动力输入端上，卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上，卷帘电机输出驱动链轮与卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动，卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V型带轮通过卷帘传动V型带连接传动，驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上，另一端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮，驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架上。
2.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第一传动轴通过卷帘控制右端第二轴承座安装在机体右横梁第一支架上。
3.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第一弹簧位于卷帘控制右端第一调压支架与卷帘控制右端第二垫片之间。
4.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第二弹簧位于卷帘控制右端第二滑块与卷帘控制右端第三垫片之间。
5.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘夹持调整螺杆上设置有用于对卷帘夹持调整螺杆进行紧固限位的卷帘夹持调节垫片和卷帘夹持紧固螺母。
6.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制左端第二弹簧位于卷帘控制左端第二垫片与卷帘控制左端第三调压支架之间。
7.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制左端第一弹簧位于卷帘控制左端第一滑块与卷帘控制左端第一垫片之间。
8.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，机体第一立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第一立柱托台，机体第二立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第二立柱托台，机体第三立柱沿竖直方向设置有多个机体第三立柱螺栓孔，机体第四立柱沿竖直方向设置有多个机体第四立柱螺栓孔，且同一层的机体第一立柱托台与机体第二立柱托台、机体第三立柱螺栓孔与机体第四立柱螺栓孔高度相同。
9.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘传动主驱动轮为V型结构。
10.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，驱动张紧V型轮内安装有张紧V型轮第一支撑轴承与张紧V型轮第二支撑轴承。
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