CN107235033B - 一种agv车辆自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AGV车辆自动清洗装置，其可以按照既定程序或者人工只需在装置传输带的输入端将AGV车辆沿着两根传输带进入到一对引导轮上方，然后AGV车辆在传输带的作用下，经过另一对导向轮，最终到达两根传输带的输出端，整个过程仅需车辆自动引导进入清洗即可，无需人工直接操作，自动化程度较高。

Description

一种AGV车辆自动清洗装置
技术领域
本发明涉及一种AGV车辆自动清洗装置，属于AGV车辆技术领域，具体涉及一种用于清洗AGV车辆车轮的自动清洗装置。
背景技术
在随着生产制造的日益现代化和物流系统的迅速发展，AGV（Automated GuidedVehicle，自动导引运输车）的应用范围也在不断扩展，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
然而在使用AGV物流生产产品的过程中，车间常常需要用AGV车辆来运料或周转产品。有的产品对环境要求比较高，例如电子产品、液晶显示屏、精密仪器等，因此对AGV车辆的清洗度要求比较高，尤其对AGV车辆车轮的清洗度要求比较高。
通常情况下，AGV车辆车轮的清洗方式有两种，一种清洗方式是用清洗刷定期清洗AGV车辆的车轮，这种清洗方式不仅费时，而且需要将车辆整体举升或者拆卸下车轮，劳动强度较大，稍不注意还容易将AGV车辆损坏；另一种清洗方式是把AGV车辆放在清洗装置上，清洗装置不动，AGV车辆在清洗装置上运动通过与其上的清洗垫的摩擦去污，虽然这种清洗方式可以一定程度降低工人劳动强度，但是清洗垫不能被及时清洗，造成AGV车辆车轮的清洗度不高。同时，比较困难的是，这两种清洗方式都基本需要人工直接操作来完成，清洗过程费时费力，需要占用AGV的工作时间，大大影响了AGV系统的工作效率，自动化程度不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动清洗AGV车辆车轮的装置，以达到清洗效果好、工人劳动强度低，以及生产率高的目的。
为解决上述技术问题，本发明的所采用的技术方案如下：
一种AGV车辆自动清洗装置，其包括蜗杆组件、两个清洗轮组、底座架、传输装置以及电控柜。其中，所述蜗杆组件安装在所述底座架的纵向中心轴线上；所述清洗轮组包括数个均匀并列成排布置的清洗轮，所述蜗杆组件位于两个所述清洗轮组之间，两个所述清洗轮组分布于底座架上且沿其中心布置。两个所述清洗轮组均与所述蜗杆组件相平行设置，两个所述清洗轮组分别通过与清洗轮对应设置的转轴与所述蜗杆组件传动连接；两个所述清洗轮组的下方均设有水槽；两个所述清洗轮组均浸入所述水槽中，且所述清洗轮组的轴中心线不低于所述水槽中水的水面，所述底座架的两侧设有护栏。
作为优选技术方案，传输装置通过支架与所述底座架相连，且所述传输装置位于所述涡杆组件上方； 所述传输装置包括间隔、平行排列的两根传输带、用于驱动所述两根传输带的一对主动轮、一对从动轮以及两对用于导向所述两根传输带的引导轮；
优选地，所述两对引导轮之间的距离与所述清洗轮组的长度相等；
作为优选技术方案，两个所述清洗轮组与所述蜗杆组件之间均设有导向板，且两个所述导向板均与所述蜗杆组件相平行；两个所述导向板均与所述底座架固定连接，两个所述导向板上分别设有与靠近的所述转轴一一对应的轴孔。
与现有技术相比，本发明提供的自动清洗AGV车辆车轮的装置，可以按照既定程序或者人工只需在装置传输带的输入端将AGV车辆沿着两根传输带进入到一对引导轮上方，然后AGV车辆在传输带的作用下，经过另一对导向轮，最终到达两根传输带的输出端，整个过程仅需车辆自动引导进入清洗即可，无需人工直接操作，大大减轻了劳动强度，自动化程度较高。
当AGV车辆底部沿两根传输带移动到清洗轮组上方时，AGV车辆的车轮与两个清洗轮组接触，两个清洗轮组会对AGV车辆的车轮进行清洗，同时，水槽中水会对两个清洗轮组进行清洗，而且两个清洗轮组在蜗杆的驱动下不停旋转，这样就保证了两个清洗轮组清洗度，具有清洗效果好、工人劳动强度低以及自动化程度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例1所公开的用于自动清洗AGV车辆车轮的设备的立体图；
图2为实施例1所公开的用于自动清洗AGV车辆车轮的设备未安装护栏、清洗轮组时的立体图；
图3为实施例1所公开的蜗杆、两个清洗轮组与底座的装配图；
图4为实施例2所公开的用于自动清洗AGV车辆车轮的设备的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
实施例1
参考图1-3，本发明所提供的一种用于自动清洗AGV车辆车轮的装置，其包括蜗杆组件17、两个清洗轮组、底座架16、传输装置以及电控柜12。其中，所述蜗杆组件17安装在所述底座架16的纵向中心轴线上；所述清洗轮组包括数个均匀并列成排布置的清洗轮13，所述蜗杆组件17位于两个所述清洗轮组之间，两个所述清洗轮组分布于底座架16上且沿其中心布置。两个所述清洗轮组均与所述蜗杆组件17相平行设置，两个所述清洗轮组分别通过与清洗轮13对应设置的转轴19与所述蜗杆组件17传动连接；两个所述清洗轮组的下方均设有水槽4；两个所述清洗轮组均浸入所述水槽4中，且所述清洗轮组的轴中心线不低于所述水槽4中水的水面。
参见图1-2，传输装置通过支架与所述底座架16相连，且所述传输装置位于所述蜗杆组件17上方；所述传输装置包括间隔、平行排列的两根传输带14、用于驱动所述两根传输带14的一对主动轮15、一对从动轮151以及两对用于导向所述两根传输带14的引导轮152；优选地，所述两对引导轮152之间的距离与所述清洗轮组的长度相等。由于间隔、平行排列的两根传输带14之间有间隙，若AGV车辆21底部设有防静电链子，防静电链可以位于两根传输带14之间的空隙，故其也可以用于清洗设有防静电链的AGV车辆21车轮。
所述一对主动轮15与所述蜗杆组件17相匹配连接；所述两对引导轮152位于同一水平面上，且它们的水平位置均比所述一对主动轮15、所述一对从动轮151要高；所述两对引导轮152均位于所述清洗轮组的正上方，且两对引导轮之间的距离不小于所述清洁轮组的长度，从而整个传输装置形成一梯形桥结构。当所述AGV车辆21底部沿两根所述传输带14移动到所述清洗轮组上方时，所述AGV车辆21的左右车轮分别与对应的所述清洗轮组接触，所述电控柜12安装于设备一侧，且与所述蜗杆组件17电连接。
另外，再进一步参考图3，两个所述清洗轮组与所述蜗杆组件17之间均设有导向板18，且两个所述导向板18均与所述蜗杆组件17相平行；两个所述导向板18均与所述底座架16固定连接，两个所述导向板18上分别设有与靠近的所述转轴19一一对应的轴孔（图中未标出）；所述转轴19均穿过对应的所述轴孔与清洗轮13连接，所述转轴19可以为清洗轮13的转轴一体形成，且所述转轴19可以在对应的所述轴孔中灵活转动。
另外，参考图1，所述底座架16的两侧设有护栏11，该护栏11能够避免所述清洗轮13、传输装置等被撞击。
本发明提供的一种用于自动清洗AGV车辆车轮的装置的工作原理是：按照既定设置程序或者人工操作启动清洗设备开始运行，所述蜗杆组件17带动两个所述清洗轮组和所述一对主动轮15转动，所述一对主动轮15和所述一对从动轮151带动两根所述传输带14运动；AGV车辆按照既定程序或者人工操作从所述传输带14的输入端将AGV车辆21沿着两根所述传输带14进入到一对所述引导轮152上方，然后AGV车辆21在传输带14的作用下，经过另一对导向轮，最终到达所述两根传输带的输出端，整个清洗过程自动化程度比较高。当所述AGV车辆21底部沿两根所述传输带14移动到所述清洗轮组上方时，AGV车辆21的车轮22与两个所述清洗轮组接触，两个所述清洗轮组会对AGV车辆21的车轮22进行清洗，同时，所述水槽4中水会对两个所述清洗轮组进行清洗，这样就保证了两个所述清洗轮组清洗度，故本发明提供的AGV车辆自动清洗装置具有清洗效果好、工人劳动强度低，以及生产率高的优点。
实施例2
与实施例1不同之处在于：参考图4，所述底座架16的一端设有吸水垫3，且所述吸水垫3靠近所述传输带的输出端。所述水槽4中水清洗所述清洗轮13的过程中，所述清洗轮13上不可避免沾有水，当带有水的所述清洗轮13清洗AGV车辆21的车轮22时，造成AGV车辆21的车轮22上也沾有水，当AGV车辆21从所述传输带输出端滑下时，所述吸水垫3能够吸掉AGV车辆21车轮22上的水，从而保证了AGV车辆21车轮22的洁净度、也避免了二次污染。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种AGV车辆自动清洗装置，其包括蜗杆组件(17)、两个清洗轮组、底座架(16)、传输装置以及电控柜(12)，其特征在于，所述蜗杆组件(17)安装在所述底座架(16)的纵向中心轴线上；所述清洗轮组包括数个均匀并列成排布置的清洗轮(13)，所述蜗杆组件(17)位于两个所述清洗轮组之间，两个所述清洗轮组分布于底座架(16)上且沿其中心布置，两个所述清洗轮组均与所述蜗杆组件(17)相平行设置，两个所述清洗轮组分别通过与清洗轮(13)对应设置的转轴(19)与所述蜗杆组件(17)传动连接；两个所述清洗轮组的下方均设有水槽(4)；两个所述清洗轮组均浸入所述水槽(4)中，且所述清洗轮组的轴中心线不低于所述水槽(4)中的水面，所述底座架(16)的两侧设有护栏(11)；传输装置通过支架与所述底座架(16)相连，且所述传输装置位于所述蜗杆组件(17)上方；所述传输装置包括间隔且平行排列的两根传输带，用于驱动所述两根传输带的一对主动轮、一对从动轮，以及两对用于导向所述两根传输带的引导轮；两对所述引导轮之间的距离与所述清洗轮组的长度相等。
2.如权利要求1所述的AGV车辆自动清洗装置，其特征在于，所述底座架(16)的一端设有吸水垫(3)，且所述吸水垫(3)靠近传输带(14)的输出端。
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