CN107229059B - 定位控制装置、定位控制方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。定位控制装置，具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

Description

定位控制装置、定位控制方法以及记录介质

本申请主张以在2016年3月23日申请的日本专利申请第2016-058635号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全都引入到本申请中。

技术领域

本发明涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。

背景技术

过去，在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的位置定位中，已知定位时间的缩短技术。作为定位时间的缩短技术之一，而有如下技术(参考特开2013-195324号公报)：对GPS卫星的轨道信息即星历表进行长期预测，将预测的长期星历表(以下称作「预测星历表」(predictive ephemeris))数据从网络上的服务器下载并在定位计算使用，由此能跨1个月程度的长时间进行短时间定位(HotStart)。

但在上述的特开2013-195324号公报记载的技术中，下载的预测星历表数据无论经过天数如何都一律使用，随着距取得日的天数经过，与本来的轨道信息的偏离累积。为此位置误差慢慢变大，有在1个月后出现数百米以上的位置误差的问题。另外，若在到某位置误差为止的经过天数停止预测星历表数据的使用，则在这以后有再也得不到卫星搜索的时间缩短的效果的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，在缩短定位时间的同时进行维持高的定位精度的运用。

本发明的定位控制装置具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

附图说明

图1是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。

图2是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1的硬件的构成的框图。

图3是表示图2的记录器装置1的功能性构成当中用于执行定位运用处理的功能性构成的功能框图。

图4是表示预测星历表数据的取得经过天数与位置误差以及位置定位时间的关系的图。

图5是说明具有图3的功能性构成的图2的记录器装置1所执行的定位运用处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，利用附图进行说明。

图1是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。

在记录器装置1中，如图1所示那样，从多个GPS卫星St接收GPS信号来进行自机的当前位置的定位(以下称作「GPS定位」)。在GPS定位时，记录器装置1使用预测星历表数据。

预测星历表数据在外部服务器的预测星历表服务器100管理，在记录器装置1中的使用时，在暂且将预测星历表数据下载到便携终端2(本实施方式中为PC或智能手机等)后，经由USB或无线LAN/Bluetooth(注册商标)等通信转发给记录器装置1。其结果由记录器装置1取得预测星历表数据。在本实施方式中，在记录器装置1与便携终端2之间通信建立(连接)的情况下，在便携终端2中从预测星历表服务器100取得预测星历表数据，记录器装置1从便携终端2取得预测星历表数据。

之后在记录器装置1中，使用经由便携终端2从预测星历表服务器100取得的预测星历表数据来进行GPS定位。

图2是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1的硬件的构成的框图。

记录器装置1如图2所示那样具备：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)11、ROM(Read Only Memory，只读存储器)12、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、GPS部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20和驱动器21。

CPU11遵循记录于ROM12的程序或从存储部19载入到RAM13的程序来执行各种处理。

在RAM13中还适宜存储CPU11为了执行各种处理所需的数据等。

CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14相互连接。在该总线14另外还连接输入输出接口15。在输入输出接口15连接GPS部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20以及驱动器21。

GPS部16进行GPS定位。

更详细叙述，GPS部16搜索用于接收GPS信号的GPS卫星(以下称作「卫星搜索」)，经由未图示的GPS接收天线从通过卫星搜索而搜索到的多个GPS卫星接收GPS信号，基于接收到的GPS信号来算出表示自机的当前位置的纬度/经度、以及高度的信息(以下称作「位置信息」)(以下称作「定位计算」)。

输入部17由各种按钮等构成，对应于用户的指示操作输入各种信息。

输出部18由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。

存储部19由硬盘或DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。

通信部20经由包括因特网在内的网络在与其他装置(未图示)之间进行通信，在本实施方式中，通信部20与便携终端2进行通信，并被控制以取得预测星历表数据。

在驱动器21适宜装备由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等构成的可移动介质31。由驱动器21从可移动介质31读出的程序根据需要安装在存储部19。另外，在存储部19中还存储取得的预测星历表数据。另外，可移动介质31与存储部19同样地，还对存储部19中所存储的图像的数据等各种数据进行存储。

在如此构成的记录器装置1中，在GPS部16中进行的GPS定位中，将预测星历表数据使用在卫星搜索和定位计算中。

若使用预测星历表数据，会出现以下那样的优点和缺点。

[优点]

1.能长期地缩短初始定位时间。

在没有预测星历表数据的情况下，即，在取得实际星历表数据的情况下，最短为约30秒(冷起动)，但在使用预测星历表数据的情况下，最短能数秒(热起动)。

2.若不要求位置精度就不需要实际星历表数据的取得，与动作时间的缩短相应地降低消耗。

3.不是冷起动灵敏度而相当于热起动灵敏度。

[缺点]

1.相比于从GPS卫星接收到的实际星历表数据，位置精度差。

实际星历表数据中的位置精度是数m～10m，预测星历表数据的位置精度成为数10m程度。

2.从预测星历表数据的取得起随着天数经过而位置精度变差。

例如位置精度在预测星历表数据的取得起约第3天成为数10m，在约第14天成为约100m，在约第30天成为约500m。另外，预测星历表数据的性能根据算出手法或使用算法不同而有出入。

在本实施方式的记录器装置1中，为了保持上述的优点，消除缺点，具有能在持续缩短卫星搜索的时间的同时不降低定位精度地进行GPS定位的功能。

图3是表示图2的记录器装置1的功能性构成当中用于执行定位运用处理的功能性构成的功能框图。

所谓定位运用处理，是如下那样一系列处理：在卫星搜索中总是使用预测星历表数据，在定位计算中按照要求的位置精度(以下称作「要求位置精度」)来改变使用预测星历表数据的使用天数。

在执行定位运用处理的情况下，如图3所示那样，在CPU11中，预测星历表取得部51、要求位置精度设定部52和预测星历表使用控制部53发挥功能，在GPS部16中，卫星搜索部54和定位计算部55发挥功能。

另外，在存储部19的一个区域设定预测星历表存储部71。

在预测星历表存储部71中，存储取得的预测星历表数据和从预测星历表服务器100取得该预测星历表数据的日期时间。

预测星历表取得部51从管理外部的预测星历表数据的服务器(本实施方式中为预测星历表服务器100)取得预测星历表数据。在本实施方式中，预测星历表数据从预测星历表服务器100经由便携终端2而取得。取得的预测星历表数据存储在预测星历表存储部71。

要求位置精度设定部52例如由用户经由输入部17设定要求位置精度。在本实施方式中，例如是将要求位置精度设定[不限]、将要求位置精度设定[容许到100m]、将要求位置精度设定[容许到50m]、将要求位置精度设定[容许到30m]、将要求位置精度设定[容许不到30m]的任一者。

另外，要求位置精度设定部52对设定的要求位置精度进行判定。

预测星历表使用控制部53基于设定的要求位置精度和取得预测星历表数据起的经过天数来进行GPS部16的控制，以切换预测星历表数据的使用方法。

在此说明预测星历表数据的取得经过天数中的特性。

图4是表示预测星历表数据的取得经过天数与位置误差以及位置定位时间的关系的图。另外，图中实线表示预测星历表数据的取得经过天数与位置误差的关系，虚线表示预测星历表数据的取得经过天数与位置定位时间的关系，两点划线表示未使用预测星历表数据的情况下的取得经过天数与位置定位时间的关系。

在预测星历表数据的取得经过天数与位置误差的关系中，如图4所示那样，从预测星历表数据的取得日起随着天数经过而位置误差变大。即，若从预测星历表数据的取得日起经过3天，则成为30m的位置误差，若经过7天，则成为50m的位置误差，若经过14天，则成为100m的位置误差。若经过30天，则成为500m的位置误差。

另外，在预测星历表数据的取得经过天数与位置定位时间的关系中，从预测星历表数据的取得日起随着天数经过而位置定位时间变长，相比于没有预测星历表数据的情况，能得到长期为短时间的时间缩短效果。

预测星历表数据随着取得该预测星历表数据的取得日起的天数经过而具有上述那样的特性，因此在记录器装置1中，为了不管经过天数如何都缩短卫星搜索的时间而在卫星搜索中总是使用预测星历表数据，按照要求位置精度限定经过天数来在定位计算中使用预测星历表数据。

具体地，预测星历表使用控制部53按照上述那样的预测星历表数据的特性如以下那样切换预测星历表数据的使用方法。

在使要求位置精度为[不限]的情况下，将预测星历表数据的有效期限从取得经过天数起设为30日，直到第30天为止都在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>这两方中使用预测星历表数据。

在将要求位置精度设为[容许到100m]的情况下，在成为100m从位置误差以内的第14天以内，在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>这两方中使用预测星历表数据，在成为100m的位置误差以上的第15天以后，仅在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>中使用预测星历表数据。

在将要求位置精度设为[容许到50m]的情况下，在成为50m从位置误差以内的第7天以内，在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>这两方中使用预测星历表数据，在成为50m的位置误差以上的第8天以后，仅在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>中使用预测星历表数据。

在将要求位置精度设为[容许到30m]的情况下，在成为30m从位置误差以内的第3天以内，在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>这两方中使用预测星历表数据，在成为30m的位置误差以上的第4天以后，仅在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>中使用预测星历表数据。

在将要求位置精度设为[容许不到30m]的情况下，由于使位置误差为最优先，因此仅在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>中使用预测星历表数据。

即，所谓要求位置精度，是该记录器装置1进行GPS定位而求得的位置信息所容许的容许范围，容许范围越窄(要求位置精度越高)，则将在<定位计算部55所进行的定位计算>中使用预测星历表数据的天数设定得越短。

图5是说明具有图3的功能性构成的图2的记录器装置1所执行的定位运用处理的流程的流程图。

定位运用处理通过用户对输入部17的定位运用处理开始的操作而开始。在处理时，将取得预测星历表数据的专用应用安装到便携终端2。记录器装置1经由便携终端2从预测星历表服务器100取得预测星历表数据。

在步骤S11，预测星历表取得部51控制通信部20，来取得预测星历表服务器100中管理的预测星历表数据。在本实施方式中，通过将记录器装置1和便携终端2连接，来取得便携终端2预先从预测星历表服务器100取得好的预测星历表数据。取得的预测星历表数据存储在预测星历表存储部71。

在步骤S12，预测星历表取得部51将从预测星历表服务器100取得该预测星历表数据的日期时间存储到预测星历表存储部71。

在步骤S13，要求位置精度设定部52例如通过用户对输入部17的记录器装置1的应用的设定操作来设定要求位置精度。要求位置精度例如设定5阶段的要求位置精度当中任一者：将要求位置精度设定[不限]、将要求位置精度设定[容许到100m]、将要求位置精度设定[容许到50m]、将要求位置精度设定[容许到30m]、将要求位置精度设定[容许不到30m]。

在步骤S14，要求位置精度设定部52判定要求位置精度的设定是否是[不限]。

在要求位置精度的设定不是[不限]的情况下，在步骤S14判定为“否”，处理前进到步骤S16。

在要求位置精度的设定是[不限]的情况下，在步骤S14判定为“是”，处理前进到步骤S15。

在步骤S15，预测星历表使用控制部53直到预测星历表数据的有效期限(本实施方式中为第30天)为止，都在卫星搜索以及定位计算这两方中使用预测星历表数据，如此来进行GPS部16中的运用。之后结束定位运用处理。

在步骤S16，要求位置精度设定部52判定要求位置精度的设定是否是[容许到100m]。

在要求位置精度的设定不是[容许到100m]的情况下，在步骤S16判定为“否”，处理前进到步骤S18。

在要求位置精度的设定是[容许到100m]的情况下，在步骤S16判定为“是”，处理前进到步骤S17。

在步骤S17，预测星历表使用控制部53在预测数据取得经过天数为第14天以内，在卫星搜索以及定位计算这两方中使用预测星历表数据，在第15天以后，仅在卫星搜索中使用预测星历表数据，如此进行GPS部16中的运用。之后结束定位运用处理。

在步骤S18，要求位置精度设定部52判定要求位置精度的设定是否是[容许到50m]。

在要求位置精度的设定不是[容许到50m]的情况下，在步骤S18判定为“否”，处理前进到步骤S20。

在要求位置精度的设定是[容许到50m]的情况下，在步骤S18判定为“是”，处理前进到步骤S19。

在步骤S19，预测星历表使用控制部53在预测数据取得经过天数为第7天以内，在卫星搜索以及定位计算这两方中使用预测星历表数据，在第8天以后，仅在卫星搜索中使用预测星历表数据，如此进行GPS部16中的运用。之后结束定位运用处理。

在步骤S20，要求位置精度设定部52判定要求位置精度的设定是否是[容许到30m]。

在要求位置精度的设定不是[容许到30m]的情况下，即，在要求位置精度的设定是[容许不到30m]的情况下，在步骤S20判定为“否”，处理前进到步骤S22。

在要求位置精度的设定是[容许到30m]的情况下，在步骤S20判定为“是”，处理前进到步骤S21。

在步骤S21，预测星历表使用控制部53在预测数据取得经过天数为第3天以内，在卫星搜索以及定位计算这两方中使用预测星历表数据，在第4天以后，仅在卫星搜索中使用预测星历表数据，如此进行GPS部16中的运用。之后结束定位运用处理。

在步骤S22，预测星历表使用控制部53，作为位置误差最优先而不将预测星历表数据在定位计算中使用，仅在卫星搜索中使用，如此进行GPS部16中的运用。之后结束定位运用处理。

在现有的技术中，有在不进行任何控制的情况下随着使用天数经过而成为大的位置误差的问题，若在到某位置误差为止的经过天数停止使用预测星历表数据，则有在这以后不再能得到卫星搜索缩短效果的问题。

为此在记录器装置1中，考虑按照距要求位置精度下的预测星历表数据的取得的经过天数，分为仅在卫星搜索中使用预测星历表数据或在定位计算中也使用预测星历表数据这两种情况来进行控制，由此不会成为要求的位置误差以上，卫星搜索时间缩短到星历表有效期限，从而能兼顾卫星搜索时间的缩短和位置精度变差的防止。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，在能够实现本发明目的的范围内的变形、改良等也包含于本发明。

在上述的实施方式中，在定位运用处理中，基于位置误差的处理流程划分为多级(5阶段)，但能任意进行设定，另外，也可以构成为通过特性函数等的算式而成为无级。

另外，在上述的实施方式中构成为记录器装置1，但也可以构成为对具有GPS部16的功能的外部装置进行控制。

另外，在上述的实施方式中，构成为将外部服务器的预测星历表服务器100中管理的预测星历表数据暂且下载到便携终端2(本实施方式中为PC或智能手机等)，经由USB或无线LAN/Bluetooth(注册商标)等的通信转发给记录器装置1，但也可以构成为记录器装置1直接从预测星历表服务器100取得预测星历表数据。

另外，在上述的实施方式中，构成为GPS部16进行卫星搜索，经由未图示的GPS接收天线接收来自通过卫星搜索而搜索到的多个GPS卫星的GPS信号，基于接收到的GPS信号来进行定位计算，但也可以构成为定位计算由CPU11执行。

另外，在上述的实施方式中，构成为在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>这两方中使用预测星历表数据，或仅在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>中使用预测星历表数据，但也可与加进在<卫星搜索部54所进行的卫星搜索>以及<定位计算部55所进行的定位计算>的哪一者都不使用预测星历表数据的构成。在该情况下，例如也可以若距取得预测星历表数据的日期时间的经过天数超过在预测星历表数据中设定的有效期限，就在<卫星搜索>以及<定位计算>的任一者中都不使用预测星历表数据。

另外，在上述的实施方式中，构成为用户经由输入部17来设定要求位置精度，但例如也可以构成为记录器装置1具备摄像机功能和判断在该摄像机功能下拍摄的风景是都市还是自然的功能，在判断为风景是都市的情况下，使要求位置精度高，在判断为是自然的情况下，使要求位置精度低，如此自动进行设定。

另外，在上述的实施方式中，运用本发明的记录器装置1以数字摄像机为例进行了说明，但并不特别限定于此。

例如本发明能一般运用在有定位运用处理功能的电子设备中。

具体地，例如本发明能运用在笔记本型的个人计算机、打印机、电视接收机、视频摄像机、便携型导航装置、便携电话机、智能手机、掌上游戏机等中。

上述的一系列处理既能通过硬件执行，也能通过软件执行。

换言之，图3的功能构成只是例示，并没有特别限定。即，只要在记录器装置1中具备能将上述的一系列处理作为整体来执行的功能即可，为了实现该功能而使用怎样的功能块则并不特别限定在图3的示例。

另外，1个功能块既可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合构成。

本实施方式中的功能性构成由执行运算处理的处理器实现，但在能用在本实施方式中的处理器中，除了由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单体构成以外，还包含各种处理装置和ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)或FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的处理电路的组合。

在通过软件执行一系列处理的情况下，将构成该软件的程序从网络或记录介质安装到计算机等。

计算机可以是装入到专用的硬件中的计算机。另外，计算机也可以是通过安装各种程序而能执行各种功能的计算机，例如是通用的个人计算机。

包含这样的程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体分开分发的图2的可移动介质31构成，还由以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Versatile Disk，数字多功能盘)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光盘)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk)等构成。另外，以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图2的ROM12、图2的存储部19中所含的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，记述记录于记录介质的程序的步骤当然可以是按照其顺序而在时间序列上进行的处理，但不一定非要是时间序列上的处理，还包含并行或个别执行的处理。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是例示，并不限定本发明的技术的范围。本发明还能取其他各种实施方式，进而能在不脱离本发明的要旨的范围内进行省略或置换等种种变更。这些实施方式和其变形包含在本说明书等所记载的发明的范围、要旨中，也包含在权利要求书所记载的发明和与其等同的范围内。

Claims (11)

1.一种定位控制装置，具备：

取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；

设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件，来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和

控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据，

所述定位控制装置还具备：

GPS部，其从GPS卫星接收GPS信号，

该GPS部执行：

卫星搜索步骤，搜索所述GPS卫星；和

定位计算步骤，使用从通过所述卫星搜索步骤搜索到的GPS卫星接收到的所述GPS信号来进行所述定位计算，

所述设定部设定所述切换条件，使得：基于所述切换条件，

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据，

所述给定的条件是对所述定位控制装置所算出的位置信息要求的要求位置精度，

所述定位控制装置使所述设定部基于所述要求位置精度来设定所述切换条件，使得：

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。

2.根据权利要求1所述的定位控制装置，其中，

所述设定部，让该定位控制装置的用户设定所述切换条件。

3.根据权利要求1所述的定位控制装置，其中，

在所述要求位置精度成为位置精度不限的设定的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得在所述定位计算中使用所述预测星历表数据。

4.根据权利要求1或3所述的定位控制装置，其中，

在所述要求位置精度中设定天数，

所述设定部基于取得所述预测星历表数据起的经过天数是否是所述要求位置精度中设定的天数以内，来设定是否在所述定位计算中使用所述预测星历表数据的切换条件。

5.根据权利要求4所述的定位控制装置，其中，

在取得所述预测星历表数据起的经过天数是所述要求位置精度中设定的天数以内的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得在所述定位计算中使用所述预测星历表数据。

6.根据权利要求4所述的定位控制装置，其中，

所述要求位置精度越高，则所述要求位置精度中设定的天数设定为越短的天数。

7.根据权利要求1所述的定位控制装置，其中，

在所述要求位置精度中设定天数，

在取得所述预测星历表数据起的经过天数超过所述要求位置精度中设定的天数的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。

8.根据权利要求1所述的定位控制装置，其中，

在所述要求位置精度高于给定的精度的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的定位控制装置，其中，

在取得所述预测星历表数据起的经过天数超过所述有效期限的情况下，所述设定部进一步设定所述切换条件，使得在所述定位计算中不使用所述预测星历表数据。

10.一种定位控制方法，是定位控制装置中的定位控制方法，包括：

取得步骤，从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；

设定步骤，基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件，来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用通过所述取得步骤取得的所述预测星历表数据的切换条件；和

控制步骤，基于通过所述设定步骤设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据，

所述定位控制装置还具备：

GPS部，其从GPS卫星接收GPS信号，

所述定位控制方法还包括：

卫星搜索步骤，搜索所述GPS卫星；和

定位计算步骤，使用从通过所述卫星搜索步骤搜索到的GPS卫星接收到的所述GPS信号来进行所述定位计算，

所述设定步骤设定所述切换条件，使得：基于所述切换条件，

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据，

所述给定的条件是对所述定位控制装置所算出的位置信息要求的要求位置精度，

所述设定步骤基于所述要求位置精度来设定所述切换条件，使得：

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。

11.一种记录介质，记录有使定位控制装置中的计算机执行如下步骤的程序：

取得步骤，从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；

设定步骤，基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件，来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用通过所述取得步骤取得的所述预测星历表数据的切换条件；和

控制步骤，基于通过所述设定步骤设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据，

所述定位控制装置还具备：

GPS部，其从GPS卫星接收GPS信号，

所述程序还使定位控制装置中的计算机执行如下步骤：

卫星搜索步骤，搜索所述GPS卫星；和

定位计算步骤，使用从通过所述卫星搜索步骤搜索到的GPS卫星接收到的所述GPS信号来进行所述定位计算，

所述设定步骤设定所述切换条件，使得：基于所述切换条件，

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据，

所述给定的条件是对所述定位控制装置所算出的位置信息要求的要求位置精度，

所述设定步骤基于所述要求位置精度来设定所述切换条件，使得：

i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；

ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。

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