CN107228644A - 一种油锯导板的智能理槽装置 - Google Patents

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胡建平
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Abstract

本发明公开了一种油锯导板的智能理槽装置,包括底座,所述底座上设有用来固定导板的导板放置台以及可沿导板长度方向直线移动的滑块,所述滑块由第一线性驱动器驱动,所述滑块上设有两个可相对导板宽度方向直线移动的第二线性驱动器,所述第二线性驱动器连接有压力传感器,所述压力传感器连接有理刀,第一个理刀、第二个理刀分别对导板宽度两侧的两个导板槽进行理槽;还包括与压力传感器、第一线性驱动器、第二线性驱动器连接的计算机,所述计算机设有对第一线性驱动器和第二线性驱动器进行控制的理槽控制模块和对压力传感器数据进行处理的理槽检验模块。本发明实现了智能理槽,解决了人工理槽不准确且效率不高的问题。

Description

一种油锯导板的智能理槽装置
技术领域
本发明涉及油锯导板加工技术。
背景技术
油锯是一种功率大、效率高、体积小、重量轻,便于携带的伐木设备,其广泛应用于林业伐木取材,园林修枝锯树,农民用于打柴锯木等行业。油锯导板指带有固定孔和导槽且形状为长型的薄钢板,是油锯传动系统的一个重要部件。而导板槽是油锯传动时锯链的运行轨道,生产过程中导板槽容易出现的不良主要是各个位置宽度不均匀,理槽是检验这个不良的主要手段,目前生产中理槽主要靠人工拿宽度为导板槽槽宽下限的理槽刀理槽,理槽刀理过导板槽时的松紧全靠人的感觉来判定,人根据松紧程度来判定导板槽的好坏。这种检验方法存在很大的不准确性,而且效率也非常之低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种油锯导板的智能理槽装置,解决目前人工理槽不准确且效率不高的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种油锯导板的智能理槽装置,包括底座,所述底座上设有用来固定导板的导板放置台以及可沿导板长度方向直线移动的滑块,所述滑块由第一线性驱动器驱动,所述滑块上设有两个可相对导板宽度方向直线移动的第二线性驱动器,所述第二线性驱动器连接有压力传感器,所述压力传感器连接有理刀,第一个理刀、第二个理刀分别对导板宽度两侧的两个导板槽进行理槽;还包括与压力传感器、第一线性驱动器、第二线性驱动器连接的计算机,所述计算机设有对第一线性驱动器和第二线性驱动器进行控制的理槽控制模块和对压力传感器数据进行处理的理槽检验模块;
首先,理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,当理刀滑动到导板槽处时,理槽控制模块控制第一个第二线性驱动器动作,使第一个理刀进入导板槽,在第一线性驱动器的驱动下,第一个理刀滑过导板槽;然后,理槽控制模块控制两个第二线性驱动器动作,使第一个理刀离开导板槽,第二个理刀进入导板槽,接着理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,使滑块往回滑动,第二个理刀完成理槽;在理刀理槽过程中,受到的摩擦阻力传导给压力传感器,所述理槽检验模块将压力传感器传送过来的摩擦阻力与设定值进行比较,并输出比较结果。
作为优选,所述导板通过固定钉固定在导板放置台上,所述导板放置台沿导板长度方向设有一排固定孔,固定钉穿过导板固定在固定孔内。
作为优选,所述底座设有支撑导板放置台长度两端的支撑架,所述滑块位于导板放置台的下方,所述底座上设有引导滑块滑动的纵向滑轨。
作为优选,所述第一线性驱动器为第一气缸,所述第一气缸的活塞顶杆与滑块连接。
作为优选,所述第二线性驱动器为第二气缸,所述第二气缸的活塞顶杆与压力传感器连接,所述滑块上安装有用于固定第二气缸的气缸底座。
作为优选,所述气缸底座上设有引导压力传感器横向滑动的横向滑轨。
本发明采用的技术方案,在对导板进行理槽检验时,第一线性驱动器驱动滑块纵向滑动,第二线性驱动器驱动压力传感器及理刀,使理刀进入导板槽,当滑块在第一线性驱动器的带动下横向滑动时,理刀进行理槽,在理槽过程中,理刀会受到导板槽的摩擦阻力,摩擦阻力通过理刀传达给压力传感器,当导板槽槽宽变大时,理刀受到的摩擦阻力变小,当导板槽槽宽变小时,理刀受到的摩擦阻力变大,因此可以根据压力传感器的反馈信息来辨别导板槽质量的好坏。
本发明通过计算机对第一线性驱动器和第二线性驱动器进行控制,并对压力传感器的反馈信息进行处理,以获得准确的理槽结果。因此,实现了用智能理槽来代替目前导板生产中常用的人工理槽,解决了人工理槽不准确且效率不高的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本发明的保护范围。
如图1和图2所示,一种油锯导板的智能理槽装置,包括底座100,所述底座100上设有用来固定导板400的导板放置台200以及对导板槽进行检验的理槽组件300。理槽组件300包括可沿导板长度方向滑动的滑块310,所述滑块310由第一线性驱动器驱动,所述滑块310上设有两个可相对导板宽度方向直线移动的第二线性驱动器,所述第二线性驱动器连接有压力传感器340,所述压力传感器340连接有理刀350。因此,共设有两个第二线性驱动器、两个压力传感器和两个理刀,第一个理刀和第二理刀分别对导板宽度两侧的两个导板槽进行理槽。理刀350理槽时,会受到导板槽的摩擦阻力,阻力会通过理刀350传导给压力传感器340,当导板槽槽宽变大时,理刀受到的摩擦阻力变小,当导板槽槽宽变小时,理刀受到的摩擦阻力变大,当然两个理刀并不是同时理槽的。
其中,所述导板400通过固定钉220固定在导板放置台200上。使导板在理槽的时候不会滑动。所述导板放置台200沿导板长度方向设有一排固定孔201,固定钉220设有两个,固定钉穿过导板固定在固定孔内。可通过改变两个固定钉的位置,使固定钉固定在不同的固定孔内,来放置不同尺寸的导板。
所述底座100上设有支撑导板放置台200长度两端的支撑架210,使导板放置台200呈桥式结构,这样,滑块310可以在导板放置台的下方滑动,所述底座100上设有引导滑块310滑动的纵向滑轨。
所述第一线性驱动器为第一气缸,所述第一气缸活塞顶杆与滑块连接,第一气缸活塞顶杆的伸缩控制滑块动作。当然,上述的第一线性驱动器、第二线性驱动器也可以用直线电机等替代,但优选采用气缸,因为气缸动作迅速,且成本较低,故障率也较低。
所述第二线性驱动器为第二气缸,所述第二气缸的活塞顶杆与压力传感器340连接,所述滑块310上安装有用于固定第二气缸的气缸底座320。所述气缸底座320上设有引导压力传感器340横向滑动的横向滑轨330。气缸底座在导板的宽度两侧各安装有一个第二气缸,每个第二气缸分别驱动对应的压力传感器340和理刀350,以分别对导板宽度方向两侧的导板槽进行理槽。两个第二气缸可自由控制对应的理刀理槽或不理槽,在其中一个理刀理槽时,另外一个理刀不理槽。
另外,该智能理槽装置还包括计算机,计算机与压力传感器、第一线性驱动器、第二线性驱动器通讯连接,计算机采集压力传感器的数据并进行处理,同时对第一线性驱动器、第二线性驱动器进行控制。具体来说,计算机设有对第一线性驱动器和第二线性驱动器进行控制的理槽控制模块和对压力传感器数据进行检测的理槽检验模块。
在对导板进行理槽检验时:首先,理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,滑块沿纵向滑轨滑动,当理刀滑动到导板槽开始处时,理槽控制模块控制第一个第二线性驱动器动作,使第一个理刀进入导板槽,在第一线性驱动器的驱动下,第一个理刀滑过导板槽,而第二个理刀则远离导板不理槽;然后,理槽控制模块控制两个第二线性驱动器动作,使第一个理刀离开导板槽,第二个理刀进入导板槽,理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,使滑块往回滑动,第二个理刀完成理槽,而第一个理刀则不理槽;在理刀理槽过程中,受到的摩擦阻力传导给压力传感器,理槽检验模块将压力传感器传送过来的摩擦阻力大小及变化与设定值进行比较,并输出比较结果,最终的输出结果可以在计算机的显示器上显示。
其中,在进行理槽前,根据当前检验的导板长度设置好第一线性驱动器往复运动的行程,并根据导板放置的位置和长度在计算机上设置好第二线性驱动器动作的位置和时间,也可在计算机内预先设置好以上参数,生产时根据导板型号直接调用。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:包括底座,所述底座上设有用来固定导板的导板放置台以及可沿导板长度方向直线移动的滑块,所述滑块由第一线性驱动器驱动,所述滑块上设有两个可相对导板宽度方向直线移动的第二线性驱动器,所述第二线性驱动器连接有压力传感器,所述压力传感器连接有理刀,第一个理刀、第二个理刀分别对导板宽度两侧的两个导板槽进行理槽;还包括与压力传感器、第一线性驱动器、第二线性驱动器连接的计算机,所述计算机设有对第一线性驱动器和第二线性驱动器进行控制的理槽控制模块和对压力传感器数据进行处理的理槽检验模块;
首先,理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,当理刀滑动到导板槽处时,理槽控制模块控制第一个第二线性驱动器动作,使第一个理刀进入导板槽,在第一线性驱动器的驱动下,第一个理刀滑过导板槽;然后,理槽控制模块控制两个第二线性驱动器动作,使第一个理刀离开导板槽,第二个理刀进入导板槽,接着理槽控制模块控制第一线性驱动器动作,使滑块往回滑动,第二个理刀完成理槽;在理刀理槽过程中,受到的摩擦阻力传导给压力传感器,所述理槽检验模块将压力传感器传送过来的摩擦阻力与设定值进行比较,并输出比较结果。
2.根据权利要求1所述的一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:所述导板通过固定钉固定在导板放置台上,所述导板放置台沿导板长度方向设有一排固定孔,固定钉穿过导板固定在固定孔内。
3.根据权利要求1所述的一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:所述底座设有支撑导板放置台长度两端的支撑架,所述滑块位于导板放置台的下方,所述底座上设有引导滑块滑动的纵向滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:所述第一线性驱动器为第一气缸,所述第一气缸的活塞顶杆与滑块连接。
5.根据权利要求4所述的一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:所述第二线性驱动器为第二气缸,所述第二气缸的活塞顶杆与压力传感器连接,所述滑块上安装有用于固定第二气缸的气缸底座。
6.根据权利要求5所述的一种油锯导板的智能理槽装置,其特征在于:所述气缸底座上设有引导压力传感器横向滑动的横向滑轨。
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