CN107222056A - 驱动机构 - Google Patents

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刘元峰
赵四军
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邢惠娟
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Abstract

一种驱动机构，其包括电机，所述电机包括转轴，所述驱动机构还包括装设在所述电机上的减震垫圈，所述减震垫圈具有套在所述电机上的环形本体，以及设置于所述环形本体一端的端壁，所述端壁上开设供所述转轴通过的通孔。所述电机还包括外壳，所述减震垫圈的环形本体套在所述外壳上，所述减震垫圈的端壁与所述外壳的端面贴合。所述减震垫圈由弹性材料制成。上述驱动机构，能有效降低来自驱动机构的震动，改善驱动机构的缓冲效果，进而实现降低运行噪音的目标。

Description

驱动机构
技术领域
本发明涉及一种具有减震降噪功能的驱动机构。
背景技术
电动执行器(又称电动执行机构)是一种通过提供直线或旋转运动的驱动机构，在控制信号的辅助下，完成对液体、气体、电力或其他能源的交换和转化部件。该执行器广泛应用于各种工业自动化过程控制环节，常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀，例如：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀等，该执行器以直流电机或交流电机作为驱动机构。当执行器工作时，驱动机构的电机会因为机械振动产生噪声。当电动执行器应用于噪声要求比较高的环境，如安装于办公室、图书馆或住宅的暖通空调执行器时，其执行机构带来的噪声问题便显得极为严重。现有的解决方案是构建一套隔音屏罩，将整个电动执行器或者电机隔离。尽管隔离屏罩能起到隔音效果，但是采用这种方案降噪会使得机构体积更为庞大，装配和制造成本上升，并且由于零件使用数目增加，也会使故障率提升。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供一种能够减震降噪的驱动机构。
一种驱动机构，包括电机，所述电机包括转轴，所述驱动机构还包括装设在所述电机上的减震垫圈，所述减震垫圈具有套在所述电机上的环形本体，以及设置于所述环形本体一端的端壁，所述端壁上开设供所述转轴通过的通孔。
作为一种优选方案，所述电机还包括外壳，所述减震垫圈的环形本体套在所述外壳上。
作为一种优选方案，所述外壳包括端面和与所述端面连接的侧面，所述减震垫圈的环形本体套在所述外壳的侧面上。
作为一种优选方案，所述减震垫圈的端壁与所述外壳的端面贴合。
作为一种优选方案，所述减震垫圈由弹性材料制成。
作为一种优选方案，所述外壳的端面的中心部位设有凸缘，所述凸缘开设轴孔，所述转轴穿过所述轴孔。
作为一种优选方案，所述端壁包括内平面和外平面，所述内平面与所述电机的端面贴合，所述内平面与环形本体的内圆柱面相连，所述外平面与所述环形本体的外圆柱面相连。
作为一种优选方案，所述通孔包括第一直边、第二直边、第一弧边和第二弧边，第一直边与第二直边互相平行，所述第一直边与所述第二直边相对设置，所述第一弧边与所述第二弧边相对设置。
作为一种优选方案，所述通孔形状为圆形，所述圆心与所述转轴的轴心重合。
作为一种优选方案，所述驱动机构为暖通空调执行器。
作为一种优选方案，所述驱动机构还包括设置在所述减震垫圈的径向侧及/或轴向侧的传动件。
一种驱动机构，其包括电机，所述电机包括外壳和转轴，所述外壳包括侧面和与所述侧面连接的端面，所述驱动机构还包括减震垫圈，所述减震垫圈套在所述外壳的所述侧面及所述端面上，所述转轴穿过所述端面。
本发明所提供的驱动机构，能有效降低机械震动，改善驱动机构的缓冲效果，进而实现降低运行噪音。
附图说明
图1为本发明的驱动机构的第一实施方式立体示意图。
图2为图1所示驱动机构的立体分解示意图。
图3为图1所示驱动机构的另一视角的立体分解示意图。
图4为本发明的驱动机构的第二实施方式立体示意图。
图5为图4所示驱动机构的立体分解示意图。
图6为图4所示驱动机构的另一视角的立体分解示意图。
图7为本发明的驱动机构的第三实施方式部分分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明第一实施方式方式提供一种能够减震降噪的驱动机构1，其用于驱动一外部设备(图未示出)转动或通过传动机构(图未示出)驱动一外部设备平动。所述外部设备可以为一通电运行的装置(如通讯设备、电动执行器)或非通电运行的装置(如车辆的车窗、调节阀、球阀等)。本实施方式中，驱动机构1用于暖通空调执行器，作为执行器的驱动来源。所述驱动机构1包括电机10、减震垫圈20以及蜗杆30，所述减震垫圈20、蜗杆30均设置在电机10上。
如图2所示，所述电机10包括外壳11、转轴12、定子和转子(定子与转子图未示出)，电机10可为任意类型的电机，例如可以是直流电机、交流电机、同步电机或者异步电机等。外壳11包括端面110和与端面110连接的侧面111。端面110大致为圆形面，其中心部位设有凸起的凸缘112，凸缘112中心开设轴孔113，所述轴孔113为圆形孔，其直径大于转轴12的直径，转轴12穿过轴孔113。凸缘112的凸伸长度、外径以及轴孔113的直径不限定为图中所示尺寸。
所述外壳11的侧面111大致为圆柱面，与端面110的外边缘相连。
所述减震垫圈20用于吸收来自所述电机10的机械震动，并减小所述驱动机构1的运行噪声。所述减震垫圈20套在电机10上，且能够供转轴12穿过。所述蜗杆30套在所述电机10的转轴12上，用于将所述驱动机构1产生的扭矩传输给外部元件或外部设备。
结合图2和图3所示，所述减震垫圈20由弹性材料制成，包括环形本体22和与环形本体22连接的端壁21。环形本体22大致平行减震垫圈20的轴线，端壁21大致垂直减震垫圈20的轴线。所述环形本体22包括外圆柱面220和内圆柱面221，所述内圆柱面221的直径与所述电机10的侧面111的外径大致相等，或者稍微小于侧面111的外径，所述内圆柱面221通过径向延展与所述电机10的侧面111形成相互挤压，从而将减震垫圈20套在电机10的外壳11上。所述环形本体22的轴向长度不宜太短，以保证与所述电机10的侧面111稳固配合，例如可为侧面111长度的10％以上。在其他实施方式中，环形本体22的轴向长度不限定为上述范围。
所述减震垫圈20的端壁21包括外平面210和内平面211，内平面211与所述环形本体22的内圆柱面221相连，外平面210与所述环形本体22的外圆柱面220相连，内平面211与所述电机10的端面110贴合。
端壁21上开设供转轴12穿过的通孔23，通孔23由第一直边231、第二直边232、第一弧边233和第二弧边234围成。所述第一直边231与第二直边232互相平行。所述第一弧边233与第二弧边234相对设置。所述第一弧边233及第二弧边234均与侧面111的外边缘大致重合，并且关于所述转轴12的轴心对称，由第一弧边233和第二弧边234所构成的虚圆面与电机10的端面110平行或重合。第一直边231与第二直边232之间的距离不限定为图中所示尺寸，其大于或等于转轴12的直径即可。
本实施方式的驱动机构1减噪效果明显，其实验数据如表1所示。表1中列出几组使用减震垫圈前后噪声对比参数，结果显示，使用本实施方式的驱动机构能实现减少噪声。
表1驱动机构使用减震垫圈前后的声压等级(单位：分贝)
如图4所示，本发明第二实施方式的驱动机构2，包括电机60、减震垫圈70以及蜗杆80，所述减震垫圈70以及蜗杆80均设置在电机60上。所述电机60的特征与第一实施方式中电机10的特征一致且所述蜗杆80的特征与第一实施方式中蜗杆30的特征一致，此处不再赘述。
结合图5和图6所示，所述减震垫圈70由弹性材料制成，包括环形本体72和与环形本体72连接的端壁71，所述环形本体72的特征与第一实施方式中环形本体22的特征一致，此处不再赘述。
所述减震垫圈70的端壁71上开有可供转轴62通过的通孔73。通孔73的形状为圆形，其圆心与电机60的转轴62的轴心重合，所述通孔73的直径大于转轴的直径。在其他实施方式中，通孔73的直径不限定为图中所示尺寸。本实施方式中的驱动机构2同样能够实现减震降噪的效果。
如图7所示，本发明第三实施方式中的驱动机构3，除了具备第一实施方式或第二实施方式中的电机、减震垫圈及蜗杆外，还包括分别设置在减震垫圈的轴向侧和径向侧的两个传动件91,92、连接两个传动件91,92的传动件94、以及收容电机、减震垫圈、蜗杆、传动件91,92,94的壳体96。在其他实施方式中，传动件94可省略，此时传动件91与传动件92可直接相连。
传动件91设置在减震垫圈的轴向侧，即位于减震垫圈的端壁的一侧，传动件92设置在减震垫圈的径向侧，即位于减震垫圈的环形本体的一侧。在本实施方式中，传动件91,92,94均为齿轮，在其他实施方式中，传动件91,92,94的形式不限于此，例如可以是丝杆、链条、皮带轮等。
在其他实施方式中，也可仅在减震垫圈的径向侧或轴向侧设置传动件，或者，同一传动件的部分结构位于减震垫圈的径向侧，部分结构位于减震垫圈的轴向侧。
由于减震垫圈具备套在电机上的环形本体及端壁，因此，减震垫圈能够从轴向和径向两个方向上减震，减震效果提高。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种驱动机构，包括电机，所述电机包括转轴，其特征在于：所述驱动机构还包括装设在所述电机上的减震垫圈，所述减震垫圈具有套在所述电机上的环形本体，以及设置于所述环形本体一端的端壁，所述端壁上开设供所述转轴通过的通孔。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机还包括外壳，所述减震垫圈的环形本体套在所述外壳上。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述外壳包括端面和与所述端面连接的侧面，所述减震垫圈的环形本体套在所述外壳的侧面上。
4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述减震垫圈的端壁与所述外壳的端面贴合。
5.如权利要求1至4项中任一所述的驱动机构，其特征在于：所述减震垫圈由弹性材料制成。
6.如权利要求3或4所述的驱动机构，其特征在于：所述外壳的端面的中心部位设有凸缘，所述凸缘开设轴孔，所述转轴穿过所述轴孔。
7.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述端壁包括内平面和外平面，所述内平面与所述电机的端面贴合，所述内平面与环形本体的内圆柱面相连，所述外平面与所述环形本体的外圆柱面相连。
8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述通孔包括第一直边、第二直边、第一弧边和第二弧边，第一直边与第二直边互相平行，所述第一直边与所述第二直边相对设置，所述第一弧边与所述第二弧边相对设置。
9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述通孔形状为圆形，所述圆心与所述转轴的轴心重合。
10.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为暖通空调执行器。
11.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在所述减震垫圈的径向侧及/或轴向侧的传动件。
12.一种驱动机构，其包括电机，所述电机包括外壳和转轴，所述外壳包括侧面和与所述侧面连接的端面，其特征在于：所述驱动机构还包括减震垫圈，所述减震垫圈套在所述外壳的所述侧面及所述端面上，所述转轴穿过所述端面。
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