CN107218887A - 一种用于测量物体尺寸的方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于测量物体尺寸的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物，然后，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动，当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸；本申请可以利用用户随身携带的智能手机等用户设备进行测量，避免了实体尺子携带不便等问题，而且不受用户设备屏幕大小的制约，便于用户使用，提升了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于测量物体尺寸的技术。
背景技术
尺寸测量是经常需要做的事情，常规方式通常是使用直尺、卷尺等实体尺子。随着技术的发展，有些应用开发商或个人开发者也开发了一些尺子类应用，方便日常测量工作。然而，实体尺子存在不少缺陷，比如实体尺子不易携带、易丢失、易损坏等，而且实体尺子(特别是使用量大的学生用尺)大多使用化工材料制作，不管是制作过程还是后期回收都会给环境带来污染，造成很大的浪费。此外，现有的一些尺子类应用一般都是通过显示分辨率及DPI(每英寸的像素)信息，在屏幕上画出尺子，用该尺子来测量，但这种方式下，尺子长度最长只能是屏幕的长度，所以测量范围受到很大的影响。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于测量物体尺寸的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于测量物体尺寸的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐；
当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于提供虚拟尺子的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐。
根据本申请的又一个方面，提供了一种用于测量物体尺寸的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
当所述标准参考物与待测物体对齐，根据所述标准参考物确定所述待测物体的尺寸。
根据本申请的再一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述方法的操作。
根据本申请的又一个方面，提供了一种用于测量物体尺寸的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本申请通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物，然后，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动，当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸；本申请可以利用用户随身携带的智能手机等用户设备进行测量，避免了实体尺子携带不便等问题，而且不受用户设备屏幕大小的制约，便于用户使用，提升了用户体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于测量物体尺寸的方法流程图；
图2示出根据本申请另一个实施例的一种用于提供虚拟尺子的方法流程图；
图3示出根据本申请又一个实施例的一种用于测量物体尺寸的方法流程图；
图4示出根据本申请再一个实施例的一种测量物体尺寸的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请所指设备1、设备2、设备3包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备1、设备2、设备3还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备1、设备2、设备3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于测量物体尺寸的方法流程图，其中，该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。
具体地，步骤S11中，设备1通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；步骤S12中，设备1确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐；步骤S13中，设备1当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
在本实施例中，已知尺寸的物体可以作为所述标准参考物，例如，100元纸币(其尺寸长宽为固定的155*77mm)、50元纸币、交通卡、银行卡、身份证等。用户打开用户设备(例如智能手机、平板电脑等)上的特定应用(例如AR应用)，屏幕上显示摄像头获取的实时图像，可以利用图像识别技术从实时图像中确定所述标准参考物。
所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动。可以通过代码的方式来绘制虚拟尺子，或者，也可以调用已绘制好的虚拟尺子；然后，利用AR(增强现实)技术在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子。
参照图4，当所述标准参考物与待测物体对齐，用户可以通过所述虚拟尺子的刻度读出所述待测物体的尺寸；或者，也可以利用图像识别技术确定所述待测物体的边缘，根据所述待测物体与所述标准参考物的长度比例关系确定所述待测物体的尺寸。
优选地，步骤S11中，设备1通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物。
例如，通过特定应用(如AR应用)的特征提取工具，对所述实时图像进行特征提取，使该特定应用可识别跟踪所述标准参考物。其中，特征提取工具一般与AR SDK(增强现实软件开发工具包)配套，例如HiAR SDK、Vuforia、Easy AR SDK等AR SDK都有自己的特征提取工具，虽然有些SDK(软件开发工具包)没有直接提供这样的工具，但其内部实质上集成了这个功能。如果不使用现有的SDK，也可以基于现有的计算机视觉识别原理开发的算法，例如SIFT特征匹配算法等，识别跟踪所述标准参考物。
当然，本领域技术人员应能理解上述AR SDK、算法仅为举例，其他现有的或今后可能出现的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
优选地，所述方法还包括：设备1检测所述标准参考物的位移变化；根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐。
在本实施例中，该特定应用识别跟踪所述标准参考物，检测所述标准参考物的位移变化，根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐，则所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动。
优选地，步骤S11中，设备1通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出一个或多个候选参考物；从所述一个或多个候选参考物中确定一个标准参考物。
例如，假设从所述实时图像中识别出三张100元纸币、两张50元纸币、两张银行卡均可作为所述候选参考物，若用户移动其中一个候选参考物(例如，一张100元纸币)去测量待测物体，即可根据用户的移动操作将该候选参考物确定为标准参考物。
优选地，步骤S12中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐，包括以下至少任一项：所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行叠加；所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行间隔。
在本实施例中，将所述标准参考物与所述虚拟尺子的测量边平行的一边也称作测量边。所述虚拟尺子与所述标准参考物的对齐方式可以包括：所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行，并且所述虚拟尺子与所述标准参考物叠加显示；所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行，并且所述虚拟尺子与所述标准参考物之间有一定间距，两者不重叠。
优选地，所述虚拟尺子的测量边带有刻度显示。
在本实施例中，步骤S12中，在所述实时图像上叠加显示带刻度的虚拟尺子。后续，用户可以通过所述虚拟尺子的刻度进行测量。
在另一个实施例中，步骤S12中，在所述实时图像上叠加显示不带刻度的虚拟尺子。后续，该特定应用根据所述待测物体与所述标准参考物的长度比例关系确定所述待测物体的尺寸。
优选地，步骤S11中，设备1通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物，得到所述标准参考物的空间姿态。步骤S12中，设备1确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，包括：根据所述标准参考物的空间姿态，确定所述标准参考物的测量边的两个端点在三维空间中的坐标；根据所述标准参考物的测量边的实际长度，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子。
例如，绘制所述标准参考物对应的虚拟尺子的方法包括：1)识别跟踪所述标准参考物，得到所述标准参考物的空间姿态；2)根据该空间姿态计算出所述标准参考物的一条边的两个端点在三维空间中的坐标；3)根据该标准参考物的实际边长，通过OPENGL方式在三维空间中画出虚拟尺子。
当然，本领域技术人员应能理解上述OPENGL方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
优选地，步骤S13中，设备1当检测到所述标准参考物与待测物体对齐，识别出所述待测物体的边缘，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
例如，当用户设备上的特定应用通过图像识别技术检测到所述标准参考物与待测物体对齐，识别出所述待测物体的边缘，根据所述待测物体与所述标准参考物的长度比例关系确定所述待测物体的尺寸。
图2示出根据本申请另一个实施例的一种用于提供虚拟尺子的方法，其中，该方法包括步骤S21和步骤S22。
具体地，步骤S21中，设备2通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；步骤S22中，设备2确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐。
在本实施例中，已知尺寸的物体可以作为所述标准参考物，例如，100元纸币(其尺寸长宽为固定的155*77mm)、50元纸币、交通卡、银行卡、身份证等。用户打开用户设备(例如智能手机、平板电脑等)上的特定应用(例如AR应用)，屏幕上显示摄像头获取的实时图像，可以利用图像识别技术从实时图像中确定所述标准参考物。
所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动。可以通过代码的方式来绘制虚拟尺子，或者，也可以调用已绘制好的虚拟尺子；然后，利用AR(增强现实)技术在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子。后续，用户可以使用所述虚拟尺子进行测量。
优选地，所述方法还包括：基于用户操作，调整所述虚拟尺子的长度。
例如，若所述虚拟尺子的长度短于用户欲测的长度，用户可以在用户设备的触摸屏上对所述虚拟尺子进行操作，增加所述虚拟尺子的长度。
优选地，步骤S21中，设备2通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物。
例如，通过特定应用(如AR应用)的特征提取工具，对所述实时图像进行特征提取，使该特定应用可识别跟踪所述标准参考物。其中，特征提取工具一般与AR SDK(增强现实软件开发工具包)配套，例如HiAR SDK、Vuforia、Easy AR SDK等AR SDK都有自己的特征提取工具，虽然有些SDK(软件开发工具包)没有直接提供这样的工具，但其内部实质上集成了这个功能。如果不使用现有的SDK，也可以基于现有的计算机视觉识别原理开发的算法，例如SIFT特征匹配算法等，识别跟踪所述标准参考物。
当然，本领域技术人员应能理解上述AR SDK、算法仅为举例，其他现有的或今后可能出现的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
优选地，所述方法还包括：设备2检测所述标准参考物的位移变化；根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐。
在本实施例中，该特定应用识别跟踪所述标准参考物，检测所述标准参考物的位移变化，根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐，则所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动。
优选地，步骤S21中，设备2通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出一个或多个候选参考物；从所述一个或多个候选参考物中确定一个标准参考物。
例如，假设从所述实时图像中识别出三张100元纸币、两张50元纸币、两张银行卡均可作为所述候选参考物，若用户移动其中一个候选参考物(例如，一张100元纸币)去测量待测物体，即可根据用户的移动操作将该候选参考物确定为标准参考物。
优选地，步骤S22中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐，包括以下至少任一项：所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行叠加；所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行间隔。
在本实施例中，将所述标准参考物与所述虚拟尺子的测量边平行的一边也称作测量边。所述虚拟尺子与所述标准参考物的对齐方式可以包括：所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行，并且所述虚拟尺子与所述标准参考物叠加显示；所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行，并且所述虚拟尺子与所述标准参考物之间有一定间距，两者不重叠。
优选地，所述虚拟尺子的测量边带有刻度显示。
在本实施例中，步骤S22中，在所述实时图像上叠加显示带刻度的虚拟尺子。后续，用户可以通过所述虚拟尺子的刻度进行测量。
优选地，步骤S21中，设备2通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物，得到所述标准参考物的空间姿态。步骤S22中，设备2确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，包括：根据所述标准参考物的空间姿态，确定所述标准参考物的测量边的两个端点在三维空间中的坐标；根据所述标准参考物的测量边的实际长度，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子。
例如，绘制所述标准参考物对应的虚拟尺子的方法包括：1)识别跟踪所述标准参考物，得到所述标准参考物的空间姿态；2)根据该空间姿态计算出所述标准参考物的一条边的两个端点在三维空间中的坐标；3)根据该标准参考物的实际边长，通过OPENGL方式在三维空间中画出虚拟尺子。
当然，本领域技术人员应能理解上述OPENGL方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
图3示出根据本申请又一个实施例的一种用于测量物体尺寸的方法，其中，该方法包括步骤S31和步骤S32。
具体地，步骤S31中，设备3通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；步骤S32中，设备3当所述标准参考物与待测物体对齐，根据所述标准参考物确定所述待测物体的尺寸。
在本实施例中，已知尺寸的物体可以作为所述标准参考物，例如，100元纸币(其尺寸长宽为固定的155*77mm)、50元纸币、交通卡、银行卡、身份证等。用户打开用户设备(例如智能手机、平板电脑等)上的特定应用(例如AR应用)，屏幕上显示摄像头获取的实时图像，可以利用图像识别技术从实时图像中确定所述标准参考物。
当所述标准参考物与待测物体对齐，可以利用图像识别技术确定所述待测物体的边缘，根据所述待测物体与所述标准参考物的长度比例关系确定所述待测物体的尺寸。
优选地，所述方法还包括：在所述实时图像上叠加显示所述待测物体的尺寸。
例如，确定所述待测物体的尺寸之后，在用户设备屏幕上所述待测物体的相应位置显示尺寸数值。
优选地，步骤S31中，设备3通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物。
例如，通过特定应用(如AR应用)的特征提取工具，对所述实时图像进行特征提取，使该特定应用可识别跟踪所述标准参考物。其中，特征提取工具一般与AR SDK(增强现实软件开发工具包)配套，例如HiAR SDK、Vuforia、Easy AR SDK等AR SDK都有自己的特征提取工具，虽然有些SDK(软件开发工具包)没有直接提供这样的工具，但其内部实质上集成了这个功能。如果不使用现有的SDK，也可以基于现有的计算机视觉识别原理开发的算法，例如SIFT特征匹配算法等，识别跟踪所述标准参考物。
当然，本领域技术人员应能理解上述AR SDK、算法仅为举例，其他现有的或今后可能出现的方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
优选地，所述方法还包括：设备3检测所述标准参考物的位移变化；根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐。
在本实施例中，该特定应用识别跟踪所述标准参考物，检测所述标准参考物的位移变化，根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐，则所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动。
优选地，步骤S31中，设备3通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出一个或多个候选参考物；从所述一个或多个候选参考物中确定一个标准参考物。
例如，假设从所述实时图像中识别出三张100元纸币、两张50元纸币、两张银行卡均可作为所述候选参考物，若用户移动其中一个候选参考物(例如，一张100元纸币)去测量待测物体，即可根据用户的移动操作将该候选参考物确定为标准参考物。
优选地，步骤S32中，设备3当检测到所述标准参考物与待测物体对齐，识别出所述待测物体的边缘，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
例如，当用户设备上的特定应用通过图像识别技术检测到所述标准参考物与待测物体对齐，识别出所述待测物体的边缘，根据所述待测物体与所述标准参考物的长度比例关系确定所述待测物体的尺寸。
与现有技术相比，本申请通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物，然后，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，所述虚拟尺子随着所述标准参考物的移动而移动，当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸；本申请可以利用用户随身携带的智能手机等用户设备进行测量，避免了实体尺子携带不便等问题，而且不受用户设备屏幕大小的制约，便于用户使用，提升了用户体验。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。通信介质(尤其是载波和可包含可被计算机系统使用的数据的其他传播信号)不被包括为计算机可读存储介质。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。“计算机可读存储介质”不由载波或传播信号构成。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (13)
1.一种用于测量物体尺寸的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐；
当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
检测所述标准参考物的位移变化；
根据所述位移变化调整显示所述虚拟尺子，以使得所述虚拟尺子与所述标准参考物保持对齐。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物，包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出一个或多个候选参考物；
从所述一个或多个候选参考物中确定一个标准参考物。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐，包括以下至少任一项：
所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行叠加；
所述虚拟尺子的测量边与所述标准参考物的测量边平行间隔。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述虚拟尺子的测量边带有刻度显示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物，包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中识别出标准参考物，并跟踪所述标准参考物，得到所述标准参考物的空间姿态；
其中，所述确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，包括：
根据所述标准参考物的空间姿态，确定所述标准参考物的测量边的两个端点在三维空间中的坐标；
根据所述标准参考物的测量边的实际长度，确定所述标准参考物对应的虚拟尺子。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，当所述标准参考物与待测物体对齐，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸，包括：
当检测到所述标准参考物与待测物体对齐，识别出所述待测物体的边缘，通过所述虚拟尺子确定所述待测物体的尺寸。
8.一种用于提供虚拟尺子的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
确定所述标准参考物对应的虚拟尺子，在所述实时图像上叠加显示所述虚拟尺子，其中，所述虚拟尺子与所述标准参考物对齐。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于用户操作，调整所述虚拟尺子的长度。
10.一种用于测量物体尺寸的方法，其中，该方法包括：
通过摄像头获取实时图像，从所述实时图像中确定标准参考物；
当所述标准参考物与待测物体对齐，根据所述标准参考物确定所述待测物体的尺寸。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述实时图像上叠加显示所述待测物体的尺寸。
12.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如权利要求1至11中任一项所述方法的操作。
13.一种用于测量物体尺寸的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
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