CN107217660A - 抛石层振动夯实系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛石层振动夯实系统，包括：车架，其具有水平的底面；振动装置，其包括振动压辊，振动油缸和油缸换向装置；夯实装置，其设置在所述车架的中部；传动轴，其两端通过轴承座设置在所述车架上；至少一个甩锤，其设置在所述车架的最后端，且设置在所述传动轴；线光源，其设置在车架的前侧上，所述线光源垂直照射在被检测的抛石层上；图像采集装置，其设置在车架的前侧上；图像分析模块，其与所述图像采集装置连接；控制装置，其与所述油缸换向装置、夯实装置、传动轴、图像分析模块连接。本发明通过精确的计算，控制振动装置、夯实装置或甩锤同时工作或分别工作，提高了工作的效率和精度，降低了能耗，节省了人力。

Description

抛石层振动夯实系统

技术领域

本发明涉及一种抛石层振动夯实系统。

背景技术

抛石层一般是直接用重锤进行夯实，在许多工程中已成功地运用了夯实发加固地基。但是，由于在理论上还没有真正解决机理问题，也缺少经验，所以造成了很多失误，使其适用范围受到限制，不仅提高不了强度，反而容易夯成橡皮土。

发明内容

针对所提到的问题，本发明提供了一种抛石层振动夯实系统，包括：

车架，其具有水平的底面；

振动装置，其包括设置在所述车架底面前后两侧的振动压辊，与所述振动压辊2连接的振动油缸和油缸换向装置，所述油缸换向装置与所述车架连接；

夯实装置，其设置在所述车架的中部，所述夯实装置保持与所述车架垂直向相对移动调节的自由度，所述夯实装置包括两根液压轴、夯实板和减震机构，所述液压轴一端连接车架，另一端与夯实板连接，所述减震结构设置在车架和夯实板之间，所述减震机构包括多组弹簧导套，每组弹簧导套包括上导套、下导套和弹簧；

传动轴，其两端通过轴承座设置在所述车架上，所述传动轴带动所述车架移动；

至少一个甩锤，其设置在所述车架的最后端，且设置在所述传动轴上，所述传动轴带动所述甩锤有规律地向下打击抛石层；

线光源，其设置在车架的前侧上，所述线光源垂直照射在被检测的抛石层上；

图像采集装置，其设置在车架的前侧上，用于采集抛石层的图像；

图像分析模块，其与所述图像采集装置连接，用于计算抛石层的平整度；

控制装置，其与所述油缸换向装置、夯实装置、传动轴、图像分析模块连接，所述控制装置根据接收到所述图像分析模块发送的抛石层的平整度，计算其与标准值的差值，当差值大于第一限值，小于第二限值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第一限值，小于第二限值的区域，通过控制振动压辊反复碾压，直至差值低于第一限值；当差值大于第二限值，小于第三差值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第二限值，小于第三差值的区域，控制传动轴控制甩锤上下打击抛石层，直至差值低于第一限值；当差值大于第三限值，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第三限值的区域，控制启动夯实装置和甩锤同时工作。

优选方案是：所述甩锤分别设置在所述车架的左右两侧。

优选方案是：所述甩锤沿车架中心对称设置。

优选方案是：所述振动油缸设置在所述车架的中心位置。

优选方案是：还包括GPS定位模块。

优选方案是：所述振动压辊为不锈钢材质。

本发明提供的抛石层振动系统设置有振动装置、夯实装置、甩锤、图像采集装置、图像分析模块和控制装置，通过图像分析模块采集抛石层的图像，控制装置通过精确的计算，控制振动装置、夯实装置或甩锤同时工作或分别工作，提高了工作的效率和精度，降低了能耗，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实施例提供了一种抛石层振动夯实系统，包括：

车架1，其具有水平的底面；振动装置，其包括设置在所述车架底面前后两侧的振动压辊2，与所述振动压辊2连接的振动油缸和油缸换向装置，所述油缸换向装置与所述车架连接，油缸换向装置和液压站构成，液压站与油缸换向装置连接，油缸换向装置与振动油缸连接控制换向，所述液压站的动油输出部分依次由液压油箱、滤油器、泵电机组、单向阀、手动二位三通阀和可调节流阀构成，各部件通过油管连接，所述单向阀出口设有先导式溢流阀；所述油缸换向控制装置为零开口二位四通阀，所述零开口二位四通阀的阀体两端设有反馈油槽，反馈油槽内设有快速换向阀芯；所述振动油缸内的活塞两端设有增压凸台，油缸缸体上设有与增压凸台相适应的增压凹槽，增压凹槽分别通过油管与所述反馈油槽相连通，振动油缸的活塞杆连接压辊，所述振动油缸和压辊为竖直方向布置，振动油缸的活塞杆配合有导向套；夯实装置，其设置在所述车架的中部，所述夯实装置保持与所述车架垂直向相对移动调节的自由度，所述夯实装置包括两根液压轴4、夯实板3和减震机构，所述液压轴一端连接车架1，另一端与夯实板3连接，所述减震结构设置在车架1和夯实板3之间，所述减震机构包括多组弹簧导套，每组弹簧导套包括上导套、下导套和弹簧；传动轴，其两端通过轴承座设置在所述车架1上，所述传动轴带动所述车架移动；至少一个甩锤5，其设置在所述车架1的最后端，且设置在所述传动轴上，所述传动轴带动所述甩锤有规律地向下打击抛石层；线光源，其设置在车架的前侧上，所述线光源垂直照射在被检测的抛石层上；图像采集装置，其设置在车架的前侧上，用于采集抛石层的图像；图像分析模块，其与所述图像采集装置连接，用于计算抛石层的平整度；控制装置，其与所述油缸换向装置、夯实装置、传动轴、图像分析模块连接，所述控制装置根据接收到所述图像分析模块发送的抛石层的平整度，计算其与标准值的差值，当差值大于第一限值，小于第二限值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第一限值，小于第二限值的区域，通过控制振动压辊反复碾压，直至差值低于第一限值；当差值大于第二限值，小于第三差值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第二限值，小于第三差值的区域，控制传动轴控制甩锤上下打击抛石层，直至差值低于第一限值；当差值大于第三限值，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第三限值的区域，控制启动夯实装置和甩锤同时工作。所述甩锤分别设置在所述车架的左右两侧。所述甩锤沿车架中心对称设置。所述振动油缸设置在所述车架的中心位置。还包括GPS定位模块。所述振动压辊为不锈钢材质。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.抛石层振动夯实系统，其特征在于，包括：

车架，其具有水平的底面；

振动装置，其包括设置在所述车架底面前后两侧的振动压辊，与所述振动压辊连接的振动油缸和油缸换向装置，所述油缸换向装置与所述车架连接；

夯实装置，其设置在所述车架的中部，所述夯实装置保持与所述车架垂直向相对移动调节的自由度，所述夯实装置包括两根液压轴、夯实板和减震机构，所述液压轴一端连接车架，另一端与夯实板连接，所述减震结构设置在车架和夯实板之间，所述减震机构包括多组弹簧导套，每组弹簧导套包括上导套、下导套和弹簧；

传动轴，其两端通过轴承座设置在所述车架上，所述传动轴带动所述车架移动；

至少一个甩锤，其设置在所述车架的最后端，且设置在所述传动轴上，所述传动轴带动所述甩锤有规律地向下打击抛石层；

线光源，其设置在车架的前侧上，所述线光源垂直照射在被检测的抛石层上；

图像采集装置，其设置在车架的前侧上，用于采集抛石层的图像；

图像分析模块，其与所述图像采集装置连接，用于计算抛石层的平整度；

控制装置，其与所述油缸换向装置、夯实装置、传动轴、图像分析模块连接，所述控制装置根据接收到所述图像分析模块发送的抛石层的平整度，计算其与标准值的差值，当差值大于第一限值，小于第二限值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第一限值，小于第二限值的区域，通过控制振动压辊反复碾压，直至差值低于第一限值；当差值大于第二限值，小于第三差值时，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第二限值，小于第三差值的区域，控制传动轴控制甩锤上下打击抛石层，直至差值低于第一限值；当差值大于第三限值，则所述控制装置控制油缸换向装置和传动轴，将车架驶向差值大于第三限值的区域，控制启动夯实装置和甩锤同时工作。

2.根据权利要求1所述的抛石层振动夯实系统，其特征在于，所述甩锤分别设置在所述车架的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的抛石层振动夯实系统，其特征在于，所述甩锤沿车架中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的抛石层振动夯实系统，其特征在于，所述振动油缸设置在所述车架的中心位置。

5.根据权利要求1所述的抛石层振动夯实系统，其特征在于，还包括GPS定位模块。

6.根据权利要求1所述的抛石层振动夯实系统，其特征在于，所述振动压辊为不锈钢材质。