CN107215295B - 一种包含用于内部偏好设置的人体扫描系统的车辆 - Google Patents

一种包含用于内部偏好设置的人体扫描系统的车辆 Download PDF

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Abstract

公开了用于内部偏好设置的人体扫描的系统和方法。示例公开的车辆包括在车辆的侧视镜上的目标灯。示例的车辆也包括扫描模块。此外，示例的车辆包括主动扫描系统，其配置为命令目标灯在距车辆的已知距离处投射位置指示器、基于从扫描模块接收到的站在位置指示器处的人的图像来确定关节结构、以及基于检测到的关节结构调节内部偏好设置。

Description

一种包含用于内部偏好设置的人体扫描系统的车辆
技术领域
本发明大体上涉及驾驶员识别以及，更具体地，涉及用于内部偏好设置的人体扫描。
背景技术
一些车辆，例如属于租赁机构的车辆或属于公司车队的车辆具有大量不同的驾驶员以致保存每个驾驶员的配置文件是不现实的。在有电动座椅控制的轿车中，驾驶员仍然必须调节座椅的位置和/或角度。有时，驾驶员会努力使座椅处于舒适的位置中。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本发明概述了实施例的各方面并且不应被用于限制权利要求。其它实施例根据在此描述的技术可以被预期，根据以下附图和具体实施方式查阅，这将对本领域技术人员来说是显而易见的，并且这些实施例旨在被包含在本申请的范围内。
示例性实施例提供用于内部偏好设置的人类扫描的系统和方法。示例公开的车辆包括在车辆的侧视镜上的目标灯。示例的车辆也包括扫描模块。此外，示例的车辆包括主动扫描系统，其配置为命令目标灯在距车辆的已知距离投射位置指示器、基于从扫描模块接收到的站在位置指示器的人的图像确定关节结构、以及基于检测到的关节结构调节内部偏好设置。
示例公开的车辆包括定位在车辆的侧视镜上的目标灯。示例的车辆也包括处理器和存储器。此外，示例的车辆包括存储器中的程序，其配置为命令目标灯在距车辆的已知距离投射位置指示器、基于从扫描模块接收到的站在位置指示器的人的图像确定关节结构、以及基于检测到的关节结构调节车辆的内部偏好设置。
示例公开的计算机可读介质包含指令，当执行时其引起车辆命令目标灯在距车辆的已知距离投射位置指示器。目标灯定位在车辆的侧视镜上。示例的指令当被执行时也引起车辆基于从定位在车辆的中柱（center pillar）上的扫描模块接收到的站在位置指示器的人的图像来确定关节结构。示例的指令当被执行时也引起车辆基于检测到的关节结构调节车辆的内部偏好设置。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
在侧视镜上的目标灯；以及
主动扫描控制单元，其配置为，通过处理器：
命令所述目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器；
基于在所述位置指示器处的人的图像来确定关节结构；以及
基于检测到的关节结构调节座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中所述主动扫描控制单元配置为：
通过所述扫描模块检测站在所述位置指示器处的所述人；和
响应于检测到所述人，而指示所述目标灯提供反馈。
根据本发明的一个实施例，其中所述目标灯改变所述位置指示器的颜色以提供反馈。
根据本发明的一个实施例，其中所述主动扫描控制单元配置为响应于所述主动扫描系统确定所述关节结构而指示所述目标灯改变所述位置指示器的颜色。
根据本发明的一个实施例，其中所述主动扫描控制单元配置为将述关节结构与配置文件数据库中的配置文件进行比较。
根据本发明的一个实施例，其中所述主动扫描控制单元配置为基于所述配置文件数据库中与所述关节结构匹配的配置文件中的一个来调节座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中所述主动扫描控制单元配置为当所述配置文件数据库中没有配置文件与所述关节结构匹配时阻止解锁所述车辆。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
定位在所述车辆的侧视镜上的目标灯；
处理器；
存储器中的程序，其配置为：
命令所述目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器；
基于从扫描模块接收到的站在所述位置指示器的人的图像来确定关节结构；以及
基于检测到的关节结构来调节座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中所述存储器中的程序配置为：
通过所述扫描模块检测站在所述位置指示器处的所述人；和
响应于检测到所述人，而指示所述目标灯提供反馈。
根据本发明的一个实施例，其中所述目标灯改变所述位置指示器的颜色以提供反馈。
根据本发明的一个实施例，其中所述存储器中的程序配置为响应于所述主动扫描系统确定所述关节结构而指示所述目标灯改变所述位置指示器的颜色。
根据本发明的一个实施例，其中所述存储器中的程序配置为将述关节结构与配置文件数据库中的配置文件进行比较。
根据本发明的一个实施例，其中所述存储器中的程序配置为基于所述配置文件数据库中与所述关节结构匹配的配置文件中的一个来调节座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中所述存储器中的程序配置为当所述配置文件数据库中没有配置文件与所述关节结构匹配时阻止解锁所述车辆。
根据本发明，提供一种包含指令的计算机可读介质，该指令当被执行时引起车辆：
命令目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器，所述目标灯定位在所述车辆的侧视镜上；
基于从定位在所述车辆的中柱上的扫描模块接收到的站在所述位置指示器处的人的图像来确定关节结构；以及
基于检测到的关节结构调节内部偏好设置，所述内部偏好包括座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
附图说明
为了更好的理解本发明，可对以下附图中所示的实施例进行参考。附图中的部件不一定是按比例的并且相关的元件可被省略，或者在一些实例中比例可被放大，以致着重和清楚地举例说明在此描述的新颖特征。此外，系统部件可被不同地设置，如本领域所知的。进一步地，在附图中，相同的附图标记指代遍及多个视图的相应的部分。
图1A和1B举例说明具有根据本发明的教导的主动扫描系统的车辆；
图2举例说明了图1A和1B的车辆的内部；
图3举例说明了图1A和1B的车辆的电子部件；
图4是可由图3的电子部件实施的扫描驾驶员的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种方式实施，在附图中示出并且将在以下描述一些示例性和非限制性的实施例，应理解的是本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制为举例说明的特定实施例。
车辆（例如，轿车、卡车、厢式货车、运动型多用途车等）被制造具有调节车辆的内部偏好（例如座椅位置和/或角度、转向柱位置和/或角度、踏板位置等）的系统。车辆可针对不同的驾驶员的内部偏好具有不同的预设。在一些实例中，车辆可具有大量驾驶员。此外，驾驶员可能发现很难手动调节内部偏好设置（例如，座椅位置、方向盘位置等）至舒适设置。如以下所述的，车辆装备有扫描驾驶员并根据由扫描产生的形体配置文件调节要设置的内部偏好设置的扫描系统。当主动扫描系统被驾驶员激活时，车辆以与车辆已知的距离在地面上投射位置指示器。主动扫描系统扫描驾驶员以通过识别关节位置建立驾驶员的配置文件。基于配置文件，主动扫描系统调节车辆的内部偏好设置。
图1A和1B举例说明了具有根据本发明的教导的主动扫描系统102的车辆100。当驾驶员104激活主动扫描系统102时，车辆100在距车辆100的已知距离（D）处投射位置指示器106。车辆100是任何类型的道路车辆（例如，轿车、卡车、厢式货车、多功能运动型车等）。车辆100可以是标准汽油驱动的车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、或任何其它类型的适当的车辆。车辆100包括具有发动机、变速器、悬挂、和传动轴的动力传动系统。车辆100还包括标准部件（未示出），例如仪表板，可调节座椅、一个或多个电池、包含压缩机和电子膨胀阀的HVAC（暖通空调）系统、挡风玻璃、车门、车窗、安全带、安全气囊和轮胎。
车辆100包括目标灯108（有时被称为炮塔灯（turret light））、扫描模块110、和小键盘112。目标灯108投射位置指示器106。在举例说明的实例中，目标灯108被定为在侧视镜114的底部上。在其它实例中，目标灯108可被安装在任何适当的位置中（例如靠近门把手等）以在距车辆100的已知距离（D）处投射位置指示器106，以致驾驶员104可在进入车辆100之前站在位置指示器106中。目标灯108可包括一个或多个白炽灯以通过光模（lightstencil）投射光以形成位置指示器106。可选择地，在一些实例中，目标灯108可包括一个或多个发光二极管（LED）以通过光模投射光以形成位置指示器106。白炽灯和/或LED可包括不同颜色，例如红色和绿色，以辅助主动扫描系统102给驾驶员104发信号。此外，在一些实例中，目标灯108具有不同的光度设置（例如，在白天更高的光强度、在夜间更低的光强度等）。
位置指示器106通过经在目标灯108中的光模来发光而产生。位置指示器106可以是符号，例如目标符号或车辆制造商商标等。此外，位置指示器106可以是可改变的以帮助目标灯108提供反馈至驾驶员104。
在举例说明的实例中，扫描模块110被定为在车辆100的驾驶员侧门118的中柱116上。扫描模块110包括红外光源（例如，一个或多个红外LED等）和红外传感器芯片。在一些实例中，扫描模块110也包括摄像机以执行对驾驶员的面部识别。当主动扫描系统102被激活时，红外光源照明物体。红外传感器芯片测量至芯片内的每个像素的反射光。主动扫描系统102使用深度图以感知和识别驾驶员104的关节120a-120n以基于识别到的关节120a-120n和关节120a-120n之间的距离构建驾驶员的关节结构的配置文件。使用红外光源和红外传感器芯片以感知和识别关节120a-120n的实例见于肖顿（Shotton）等的“从单深度图分部实时人类姿势识别（Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single DepthImages）”（在http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf可获得），其通过参考的方式被作为一个整体合并于此。如以下更详细地讨论，基于驾驶员的关节结构的配置文件，主动扫描系统102调节车辆100的内部偏好设置。
在一些实例中，主动扫描系统102由遥控钥匙上的按钮（例如，专用按钮、门解锁按钮等）激活。可选择地或额外地，在一些实例中，主动扫描系统102通过驾驶员向小键盘录入解锁车门118的密码而被激活。在一些实例中，主动扫描系统102被激活并且驾驶员104倍扫描，车辆100将识别到的关节120a-120n和关节120a-120n之间的距离与驾驶员配置文件进行比较。在一些这样的实例中，车辆100不解锁轿车除非识别到的关节120a-120n和关节120a-120n之间的距离与已知驾驶员配置文件中的一个匹配。可选择地或额外地，在一些实例中，主动扫描系统102使用摄像机以执行对驾驶员的面部识别。在这样的实例中，车辆100不解锁轿车除非车辆识别出被授权的驾驶员的脸。
例如，当车辆100被购买时，驾驶员104可由主动扫描系统102扫描以建立被授权以访问车辆100的驾驶员配置文件。在这样的实例中，驾驶员104可阻止车辆100被驱动，即使潜在驾驶员有权使用遥控钥匙和/或小键盘112的组合。如另一实例，当车辆100被出租，驾驶员104可在租赁公司的前台被扫描以建立针对被授权驾驶员的驾驶员配置文件。在这样的实例中，可通过有线或无线（例如，无线局域网、蜂窝网络等）在车辆100上管理驶员配置文件。
图2举例说明了图1A和1B的车辆100的内部。在举例说明的实例中，内部包括座椅202、转向柱204和一组踏板206。车辆100也包括座椅控制单元208、转向柱单元210、和节气门控制单元212。座椅控制单元208、转向柱单元210、和节气门控制单元212基于由主动扫描系统102创建的关节配置文件而调节座椅202、转向柱204的位置和/或角度和踏板206设置。座椅202、转向柱204的位置和/或角度和踏板206设置是基于人体工程学预设，其（i）提升驾驶员的舒适性、和（ii）提升安全驾驶姿势。
示例的座椅控制单元208控制座椅202的位置和/或角度。座椅202包括靠背部214和底部216。座椅控制单元208控制靠背部214相对于底部216旋转的角度。在一些实例中，靠背部214的角度是基于（a）腰关节120f和头关节120a之间的距离、和/或（b）肩关节120b和120c、肘关节120d和120e、和腕关节120i和120j之间的距离。座椅控制单元208控制底部216（和靠背部214）的高度。在一些实例中，底部216的高度是基于腰关节120f和头关节120a之间的距离。座椅控制单元208也控制底部216的纵向位置（例如，前和后）。在一些实例中，底部216的纵向位置是基于（a）臀关节120g和120h、膝关节120k和120l、和踝关节120m和120n之间的距离、以及（b）膝关节120k和120l相对于臀关节120g和120h和踝关节120m和120n的角度。
示例的转向柱单元210控制转向柱204的位置和/或角度。转向柱单元210控制转向柱围绕其基部旋转的角度。在一些实例中，转向柱旋转的角度是基于（a）臀关节120g和120h和膝关节120k和120l之间的距离、以及（b）膝关节120k和120l相对于臀关节120g和120h和踝关节120m和120n的角度。转向柱单元210也控制转向柱204的长度。在一些实例中，转向柱204的长度是基于（a）臀关节120g和120h和膝关节120k和120l之间的距离、以及（b）膝关节120k和120l相对于臀关节120g和120h和踝关节120m和120n的角度。
示例的节气门控制单元212控制踏板206（例如，制动踏板、加速踏板等）的纵向位置。在一些实例中，踏板206的位置是基于（a）臀关节120g和120h、膝关节120k和120l、和踝关节120m和120n之间的距离、以及（b）膝关节120k和120l相对于臀关节120g和120h和踝关节120m和120n的角度。
图3举例说明了图1A和1B的车辆100的电子部件300。电子部件300包括示例的车载通信平台302、示例的信息娱乐主机单元304、车载计算平台306、示例的电子控制单元（ECU）308、车辆数据总线310、和控制器局域网（CAN）总线312。
车载通信平台302包括有线或无线网络接口以能够与外部网络通信。车载通信平台302也包括硬件（例如，处理器、内存、存储器、天线等）和软件以控制有线或无线网络接口。车载通信平台302包括蓝牙（Bluetooth ®）和/或其它基于标准的网络（例如，全球移动通信系统（Global System for Mobile Communications，GSM）、通用移动通信系统（Universal Mobile Telecommunications System，UMTS）、长期演进（Long TermEvolution，LTE）、码分多址（Division Multiple Access，CDMA）、WiMAX（IEEE 802.16m）、近场通信、局域无线网（包括IEEE 802.11 a/b/g/n/ac或其他）、和无线吉比特（IEEE802.11ad）等）的控制器。车载通信平台302也可包括全球定位系统（GPS）接收器。进一步地，外部网络可以是公用网络，例如英特网；专用网络，例如内联网；或它们的组合，并且可使用现在可获得的或之后发展出的多个网络协议，包括但不限于，基于TCP/IP的网络协议。车载通信平台302也可包括有线或无线网络接口以能够直接与电子装置通信（例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等）。
信息娱乐主机单元304提供车辆100和用户（例如，驾驶员、乘客等）之间的接口。信息娱乐主机单元304包括数字和/或模拟接口（例如，输入装置和输出装置）以接收来自于用户的输入并显示信息。输入装置可包括，例如，控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置（例如，客舱麦克风）、按钮、或触摸板。输出装置可包括仪表组输出（例如，转盘、照明装置）、致动器、仪表盘、抬头显示器、中控台显示器（例如，液晶显示器（“LCD”）、有机发光二极管（“OLED”）显示器、平板显示器、固态显示器、或抬头显示器）、和/或扬声器。
车载计算平台306包括处理器或控制器314、内存316、和存储器318。车载计算平台306被构建为包括主动扫描系统102。处理器或控制器314可以是任何适当的处理装置或处理装置组，例如，但不限于：微处理器、基于微处理器的平台、适当的集成电路、一个或多个专用集成电路（ASIC）。内存316可以是易失存储器（例如，随机存取存储器（RAM），其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM、和任何其它适当的形式）；非易失性存储器（例如，磁盘存储器、闪速存储器、可擦可编程只读存储器（EPROM）、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、基于忆阻器的非易失性固态存储器等）、固定存储器（例如，EPROM）、和只读存储器。在一些实例中，内存316包括多种存储器，特别是易失存储器和非易失性存储器。存储器318可包括任何高容量存储装置，例如硬盘驱动器、和/或固态驱动器。
内存316和存储器318是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，例如用于操作本发明的方法的软件。指令可包含如在此所描述的方法和逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，指令可完全、或至少部分地驻留在内存316、计算机可读介质的任何一个或多个内、和/或在执行指令期间驻留在处理器314内。
在举例说明的实例中，存储器318包括驾驶员配置文件数据库322。驾驶员配置文件数据库322包括车辆100的驾驶员的关节配置文件和内部偏好设置。关节配置文件可用于识别驾驶员104。此外，驾驶员配置文件数据库322可包括面部识别的特征点。内部偏好设置包括座椅202、转向柱204、和踏板206的位置。内部偏好设置可超驰主动扫描系统102的计算出的设置。内部偏好设置也可包括其它信息，例如电台预设和HVAC设置。在一些实例中，驾驶员配置文件数据库322中的配置文件是临时的。例如，文件可在轿车被租用和/或分配给驾驶员的时间内持续。
术语“永久的计算机可读介质”和“计算机可读介质”应该被理解为包括单介质或多介质，例如集中式或分布式数据库、和/或关联的高速缓存和服务器，其存储一组或多组指令。术语“永久的计算机可读介质”和“计算机可读介质”也包括任何有形介质，其能够存储、编码或执行由处理器执行的一组指令或引起系统执行在此公开的方法或操作中的任何一个或多个。如在此使用的，术语“计算机可读介质”被清楚地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并排除传播信号。
ECU 308监测和控制车辆100的系统。ECU 308通过CAN总线传输和交换信息。此外，ECU 308可传输属性（例如，ECU 308的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等）到车载计算平台306和/或接收来自于车载计算平台306的命令。一些车辆100可具有定位在车辆100周围的各个位置中的通过CAN总线312通信地连接的七个十或更多的ECU 308。ECU308（例如，扫描模块110、座椅控制208等）是离散的电子器件组，其包括它们特有的电路（例如，集成电路、微处理器、内存、存储器等）和固件、传感器、致动器、和/或安装硬件。在举例说明的实例中，ECU 308包括目标灯108、扫描模块110、座椅控制单元208、转向柱单元210、节气门控制单元212、和电子锁控制320。电子锁控制320控制锁定和解锁车辆100（例如，响应于遥控钥匙等）。
车辆数据总线310通信地连接车载通信平台302、信息娱乐主机单元304、和车载计算平台306。车辆数据总线310可以是以太网网络或任何其它适当的网络。CAN总线312通信地连接ECU 308、车载计算平台306、和连接至CAN总线312的其它装置。CAN总线协议由国际标准化组织（International Standards Organization（ISO）11898-1）限定。在一些实例中，车载计算平台306通信地隔离车辆数据总线310和 CAN总线312（例如，通过防火墙、消息代理等）。可选择地，在一些实例中，车辆数据总线310和 CAN总线312可以是相同的数据总线。
图4是可由图3的电子部件300实施的扫描驾驶员104的示例的方法的流程图。最初，主动扫描系统102等待直到车辆100接收到激活主动扫描系统102的信号（框402）。在一些实例中，主动扫描系统102可由遥控钥匙上的按钮（例如车门解锁按钮、专用激活按钮等）激活或响应于录入到小键盘112的密码激活。在激活之后，主动扫描系统102引起目标灯108（例如，通过经由CAN总线312的指令）以在接近驾驶员侧门118的已知距离（D）处投射位置指示器106（框404）。因为目标灯108在已知距离（D）处投射位置指示器106，主动扫描系统102可基于已知距离（D）计算人的高度。高度计算用于计算检测到的关节120a-120n之间的距离。主动扫描系统102等待直到其检测到人正站在位置指示器106的位置（框406）。在一些实例中，主动扫描系统102引起扫描模块110捕捉位置指示器106的位置处的图像以确定是否有人站在那。可选择地或额外地，在一些实例中，主动扫描系统102可使用其它传感器，例如超声波传感器，以检测是否有人站在位置指示器106的位置。
主动扫描系统102提供反馈以指示已经检测到人（框408）。在一些实例中，主动扫描系统102引起目标灯108改变颜色（例如，从红色变成黄色等）和/或闪烁。主动扫描系统102，通过扫描模块110，扫描站在位置指示器106的位置处的人以基于已知距离（D）检测关节120a-120n的位置（框410）。主动扫描系统102基于在框410识别的关节120a-120n之间的距离构建关节配置文件（框412）。主动扫描系统102，通过目标灯108，提供反馈以指示已经构建出关节配置文件（框414）。在一些实例中，主动扫描系统102引起目标灯108改变颜色（例如，从黄色变成绿色等）和/或闪烁。
主动扫描系统102确定在框412构建的关节配置文件是否与存储在驾驶员配置文件数据库322中的驾驶员配置文件匹配（框416）。如果关节配置文件与驾驶员配置文件数据库322中的驾驶员配置文件中的一个匹配，主动扫描系统102根据匹配的驾驶员配置文件中的设置通过各个ECU 208、210、和212调节内部偏好设置（例如，座椅202位置、转向柱204位置、踏板206位置等）（框418）。否则，如果关节配置文件不与驾驶员配置文件数据库322中的驾驶员配置文件中的一个匹配，主动扫描系统102根据关节配置文件通过各个ECU 208、210、和212调节内部偏好设置（例如，座椅202位置、转向柱204位置、踏板206位置等）（框420）。
图4的流程图代表计算机可读指令，其包含一个或多个程序，当由处理器（例如图3的处理器（CPU）314）执行时，该程序引起车辆100实施图1的主动扫描系统102。进一步地，虽然示例的程序参考在图4中举例说明的流程图描述，但是实施主动扫描系统102的多个其它方法可被选择性地使用。例如，框的执行顺序可改变，和/或描述的框中的一些可改变、去除、或结合。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，提及的“该”物体或“一个”物体旨在也表示可能的多个这样的物体中的一个。进一步地，连接词“或”可用于表达同时存在而非互斥方案的特征。换言之，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含的并且与“包含”具有相同的范围。
上述实施例，尤其是任何“优选的”实施例，是实施例的可能实例并且仅提出用于清楚理解本发明的原理。在大体上不背离在此描述的技术的精神和原则的情况下可对上述实施例可进行多个变化和改进。

Claims (15)

1.一种车辆，包含：
在所述车辆的侧视镜上的目标灯；
扫描模块；和
主动扫描控制单元，所述主动扫描控制单元配置为通过处理器：
命令所述目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器；
基于从所述扫描模块接收到的站在所述位置指示器处的人的图像来确定关节结构；
基于检测到的所述关节结构来调节内部偏好设置；
通过所述扫描模块检测站在所述位置指示器处的所述人；和
响应于检测到所述人，而指示所述目标灯提供反馈。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述内部偏好包括座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述目标灯改变所述位置指示器的颜色以提供所述反馈。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述主动扫描控制单元配置为响应于所述主动扫描控制单元确定所述关节结构而指示所述目标灯改变所述位置指示器的颜色。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述主动扫描控制单元配置为将述关节结构与配置文件数据库中的配置文件进行比较。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述主动扫描控制单元配置为基于与所述关节结构匹配的所述配置文件数据库中的配置文件中的一个来调节所述内部偏好设置中的至少一些。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中所述主动扫描控制单元配置为当所述配置文件数据库中没有配置文件与所述关节结构匹配时阻止解锁所述车辆。
8.一种车辆，包含：
定位在所述车辆的侧视镜上的目标灯；
处理器；
存储器中的程序，所述程序配置为：
命令所述目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器；
基于从扫描模块接收到的站在所述位置指示器处的人的图像来确定关节结构；
基于检测到的所述关节结构来调节所述车辆的内部偏好设置；
通过所述扫描模块检测站在所述位置指示器处的所述人；和
响应于检测到所述人，而指示所述目标灯提供反馈。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述内部偏好包括座椅位置、转向柱位置、和踏板位置中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述目标灯改变所述位置指示器的颜色以提供所述反馈。
11.根据权利要求8所述的车辆，其中所述存储器中的所述程序配置为响应于主动扫描系统确定所述关节结构而指示所述目标灯改变所述位置指示器的颜色。
12.根据权利要求8所述的车辆，其中所述存储器中的所述程序配置为将所述关节结构与配置文件数据库中的配置文件进行比较。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述存储器中的所述程序配置为基于与所述关节结构匹配的所述配置文件数据库中的配置文件中的一个来调节所述内部偏好设置中的至少一些。
14.根据权利要求12所述的车辆，其中所述存储器中的所述程序配置为当所述配置文件数据库中没有配置文件与所述关节结构匹配时阻止解锁所述车辆。
15.一种包含指令的计算机可读介质，所述指令当被执行时引起车辆：
命令目标灯在距所述车辆的已知距离处投射位置指示器，所述目标灯定位在所述车辆的侧视镜上；
基于从定位在所述车辆的中柱上的扫描模块接收到的站在所述位置指示器处的人的图像来确定关节结构；
基于检测到的所述关节结构来调节所述车辆的内部偏好设置；
通过所述扫描模块检测站在所述位置指示器处的所述人；和
响应于检测到所述人，而指示所述目标灯提供反馈。
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