CN107213635A - 视野显示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视野显示方法和装置。其中，该方法包括：确定当前观测点的视野区域；确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。本发明解决了相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题。

Description

视野显示方法和装置

技术领域

本发明涉及游戏技术领域，具体而言，涉及一种视野显示方法和装置。

背景技术

视野是指当前所在的视点所能看见的空间范围，在游戏中，视野是指在没有任何障碍物的情况下角色可以看到的距离。现有技术的游戏都是通过对目标物体上特定的点(监测点)进行检测，来判断目标物体是否可以被发现，如果该目标物体的监测点没有暴露在视野范围内，哪怕视野区域内目标物体有大量的面积暴露，也视为没有暴露，不符合实际情况。

以射击游戏为例，比如在CS或者守望先锋等游戏中，假如B在A的视线前方，只要A和B之间没有物体遮挡，B就会出现在A的视野中，无论B处在多远的位置，只有显示模型大小的区别；如果B只露出了一小部分身体，也还是会在A的显示屏中出现，显然这种情况与现实的情境不符。在现实的射击当中，B如果距离A较远，则可能无法被A发现，而且无论是个体还是机械载具，都需要掩饰自己不被敌人发现，除了用掩体遮挡自己，还有一种常见的方法就是涂装，使自己与环境融合，那么即使自己在对方的视野范围内，也可以用这种方法不被对方发现，现有的游戏中的视野显示机制无法模拟真实的射击情境。

针对相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视野显示方法和装置，以至少解决相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视野显示方法，该方法包括：确定当前观测点的视野区域；确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。

进一步地，图像信息至少包括以下之一：重叠监测区域的面积；重叠监测区域内像素的颜色信息。

进一步地，图像信息包括重叠监测区域的面积，根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示包括：判断重叠监测区域的面积是否超过第一预设阈值；在判断出面积超过第一预设阈值的情况下，直接确定目标对象在视野区域中显示或者根据图像信息中除重叠监测区域的面积以外的其它信息进一步确定目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示；在判断出面积未超过第一预设阈值的情况下，则确定目标对象在视野区域中不显示。

进一步地，根据图像信息中除重叠监测区域的面积以外的其它信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示包括：确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异，其中，周围区域为在视野区域中的监测区域的周围区域；根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示。

进一步地，确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异包括：对重叠监测区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第一颜色值；对周围区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第二颜色值；根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示包括：判断第一颜色值与第二颜色值的差值是否小于第二预设阈值；如果判断结果为是，则判断目标对象在视野区域中不显示；如果判断结果为否，则判断目标对象在视野区域中显示。

进一步地，对区域内所有像素的颜色值取平均值包括：确定当前使用的颜色模型与HSV模型的转换关系；根据转换关系将通过当前使用的颜色模型的颜色值转换为通过HSV模型表示的颜色值；对区域内所有像素的通过HSV模型表示的颜色值取平均值。

进一步地，确定当前观测点的视野区域包括：确定当前的观测点所处的位置和视角；根据位置和视角确定视野区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种视野显示装置，该装置包括：第一确定单元，用于确定当前观测点的视野区域；第二确定单元，用于确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；判断单元，用于根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。

进一步地，图像信息至少包括以下之一：重叠监测区域的面积；重叠监测区域内像素的颜色信息。

进一步地，图像信息包括重叠监测区域的面积，判断单元包括：第一判断模块，用于判断重叠监测区域的面积是否超过第一预设阈值；第一逻辑模块或者第二判断模块，第一逻辑模块用于在判断出面积超过第一预设阈值的情况下确定目标对象在视野区域中显示，第二判断模块用于根据图像信息中除重叠监测区域的面积以外的其它信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示；第二逻辑模块，用于在判断出面积未超过第一预设阈值的情况下，则确定目标对象在视野区域中不显示。

进一步地，第二判断模块包括：第一确定模块，用于确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异，其中，周围区域为在视野区域中的监测区域的周围区域；第二确定模块，用于根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示。

进一步地，第一确定模块包括：第一计算模块，用于对重叠监测区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第一颜色值；第二计算模块，用于对周围区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第二颜色值；第二确定模块包括：第三判断模块，用于判断第一颜色值与第二颜色值的差值是否小于第二预设阈值；第三逻辑模块，用于在判断结果为是的情况下，判断目标对象在视野区域中不显示；第四逻辑模块，用于在判断结果为否的情况下，判断目标对象在视野区域中显示。

进一步地，该装置还包括：第三确定模块，用于确定当前使用的颜色模型与HSV模型的转换关系；转换模块，用于根据转换关系将通过当前使用的颜色模型的颜色值转换为通过HSV模型表示的颜色值；第三计算模块，用于对区域内所有像素的通过HSV模型表示的颜色值取平均值。

进一步地，第一确定单元包括：第四确定模块，用于确定当前的观测点所处的位置和视角；第五确定模块，用于根据位置和视角确定视野区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明的视野显示方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明的视野显示方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行本发明的视野显示方法。

在本发明实施例中，通过确定当前观测点的视野区域；确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示，解决了相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题，进而实现了显示视野中出现的物体时能够更符合人眼视觉的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的视野显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的视野区域的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的视野显示方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的基于颜色信息的视野显示方法的流程图；

图5是一种可选的HSV模型的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的视野显示装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供了一种视野显示方法的实施例。

图1是根据本发明实施例的一种可选的视野显示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，确定当前观测点的视野区域；

当前观测点是预先设置的，该步骤可以包括确定当前观测点的步骤。在游戏中，观测点可以是静态的或动态的，例如，以某坦克游戏为例，坦克模型有两个观测点：一个静态观测点位于坦克模型上的最高点(也是坦克模型的中心点)，不会随着炮塔转动而转动，一个动态观测点位于炮塔的前端，随着炮台的移动而移动，两个观测点可以按照预设时间间隔轮换使用，例如，每隔2秒将当前观测点切换为另一个观测点，以模拟现实中进行观察的情况。

视野区域是指视当前所在的视点(当前观测点)所能看见的空间范围，在游戏中，视野是指在没有任何障碍物的情况下角色可以看到的距离。在一种可选的实施方式中，确定当前观测点的视野区域首先需要确定当前的观测点所处的位置和视角，然后根据位置和视角确定视野区域，如图2中所示，四棱锥内的空间即为观测点A的视野区域的范围。

步骤S102，确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域；

在确定当前观测点的视野区域之后，确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，具体而言，在执行步骤S102时，可以先确定处于视野区域范围内的目标对象，目标对象是游戏中的对象，视野区域范围内可能存在一个或多个目标对象，在确定所有目标对象之后，可以分别对每个目标对象进行判断，确定该目标对象是否在当前观测点的视野区域中显示。

需要说明的是，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域，目标对象的监测区域是预设的区域，与现有技术中的监测点不同，通过监测区域判断目标对象是否显示在视野区域中更符合人眼的发现机制。可选的，目标对象的监测区域可以是目标对象的轮廓范围内的所有区域或一部分区域，优选的，为了便于图像处理，可以将以目标对象的模型中的一点为中心点的多边形区域设置为目标对象的监测区域。由于目标对象不一定完全处于视野区域的范围内，需要确定目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域，也即，该重叠监测区域的图像信息为目标对象暴露在视野区域内的图像信息。

步骤S103，根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。

可选的，图像信息可以包括重叠监测区域的面积、重叠监测区域内像素的颜色信息、重叠监测区域的几何形状等多种信息中的一种信息或几种信息的组合。根据重叠监测区域的图像信息可以判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。在判断目标对象是否显示在视野区域中时，可以在多种图像信息中选择一种图像信息来判定；或者，结合几种图像信息的结合来共同判定，具体的，可以按照预设的权重公式对几种图像信息分配不同的权重，根据权重公式的计算结果判断目标对象是否显示在视野区域，也可以是在判断一种图像信息符合显示的条件之后，继续根据其它图像信息判断是否符合显示的条件。

在一种可选的实施方式中，在图像信息包括重叠监测区域的面积的情况下，可以通过判断重叠监测区域的面积是否超过第一预设阈值判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示，如果判断出面积未超过第一预设阈值，则确定目标对象在视野区域中不显示；如果判断出面积超过第一预设阈值，则确定目标对象在视野区域中显示。

或者，如果判断出面积超过第一预设阈值，可以进一步地根据图像信息中除重叠监测区域的面积以外的其它信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示。

在一种可选的实施方式中，在判断出面积超过第一预设阈值的情况下，根据颜色信息进一步判断目标对象是否显示的步骤为：首先，确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异，其次，根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示，其中，周围区域为在视野区域中的监测区域的周围区域，周围区域是指目标对象周围环境的区域，该周围区域的范围可以是预设的，例如，可以将周围区域设置为以所述目标对象的监测区域的中心点为中心、半径为a的范围与视野区域重叠的区域。

在一个可选地实施方式中，确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异可以包括：对重叠监测区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第一颜色值，并对周围区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第二颜色值，在根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示时，通过判断第一颜色值与第二颜色值的差值是否小于第二预设阈值来确定目标对象是否显示，如果判断结果为是，则判断目标对象在视野区域中不显示；如果判断结果为否，则判断目标对象在视野区域中显示。

进一步地，通常图像中的颜色信息采用RGB模型来表示，在一个可选的实施方式中，在对区域内所有像素的颜色值取平均值时，可以将通过RGB模型表示的颜色信息转换为通过HSV模型表示的颜色信息，对通过HSV模型表示的颜色信息进行进一步的处理，具体而言，对区域内所有像素的颜色值取平均值可以包括：首先，确定当前使用的颜色模型与HSV模型的转换关系，其次，根据转换关系将通过当前使用的颜色模型的颜色值转换为通过HSV模型表示的颜色值，最后，对区域内所有像素的通过HSV模型表示的颜色值取平均值。

该实施例通过确定当前观测点的视野区域；确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示，解决了相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题，进而实现了显示视野中出现的物体时能够更符合人眼视觉的技术效果。

下面结合图3所示的一种可选的实施方式举例对上述所有步骤进行说明：

步骤一、观测点观测。

在该步骤中，需要预先设置观测点。当前所用的角色的模型可能包括多个观测点，可以根据设置确定当前选用的观测点，例如，可以设置每隔预设时间在多个观测点之间轮换，或者，在用户做出切换观测点的操作时切换当前观测点为对应的观测点，例如，按下预设按键切换一次观测点，点击鼠标右键不放则将当前观测点设置为该操作所对应的观测点。

观测点可以分为静态观测点和动态观测两种，静态观测点的位置和视角不发生变化，而对于动态观测点，其位置和/或视角可能会发生变化，使得当前观测点对应的视野区域发生变化，因此，需要确定动态观测点的位置和视角。

以某坦克游戏为例，静态观测点可以直接通过坦克的世界坐标表示，对于动态观测点，需要获取自身的位置坐标，通过转换矩阵转换到坦克的世界坐标，转换方程如下：

Pos_world＝mul(_Object2World,Pos_object)

其中，Pos_world为动态观测点的世界坐标，mul为转换函数，Pos_object为动态观测点自身的位置坐标，_Object2World是动态观测点的自身坐标系与坦克的世界坐标系的转换参数。

在确定当前的观测点之后，确定观测图像(视野区域)。

步骤二、将观测图像进行检测。

可选的，首先确定观测图像(视野区域)中存在的目标对象，并对每个目标对象进行检测。

步骤三、判断监测区域的面积是否达到预设阈值。

监测区域是预先设置的区域，可选的，可以设置监测区域为多边形，为了优化计算，建议采用最多六边形作为监测区域。如果判断出监测区域的面积未达到预设阈值，则判定目标对象未被发现，如果判断出监测区域的面积达到预设阈值，则执行下一步骤。

步骤四、在判断出监测区域的面积达到预设阈值的情况下，将监测区域和周围区域的像素发送至GPU进行判定。

例如，可以设置预设阈值为监测区域的面积的一半，判断目标对象的监测区域是否超过一半面积以上的像素点处于视野区域，公式如下：

Point_num≥Point_max/2

其中，Point_num为监测区域与视野区域重叠部分的区域的像素点个数，Point_max为监测区域的面积。

在判断出目标对象的监测区域超过一半面积以上的像素点处于视野区域时，则判定目标对象可能会被发现，将监测区域和周围区域的像素发送至GPU进行判定。

步骤五、判断颜色差异是否过大。

通过GPU计算监测区域与周围区域的颜色差异，并根据颜色差异的程度判定目标对象是否显示在视野区域中。可选的，在对颜色信息进行计算时，可以采用GPGPU技术进行加速运算。

在判断出颜色差异过大的情况下，判定目标对象会被发现，将目标对象显示在视野区域中，否则，判定目标对象未被发现，视野区域中不显示目标对象。

在步骤五中，判断颜色差异是否过大的一种可选实施方式的流程图如图4所示，通过GPU对颜色信息进行处理的步骤包括：

步骤1、将所有像素发送至GPU，通过GPGPU技术处理。

在判断出目标对象的监测区域的面积超过预设阈值之后，可以通过CPU调用GPU采用GPGPU技术进行加速运算，具体而言，先将视野区域中的所有像素的颜色信息发送至GPU，通过GPGPU技术进行处理。

步骤2、对监测区域内的像素和周围区域的像素分别取平均值。

周围区域是预先设置的区域，例如，设置周围区域为监测区域以外的预设范围内的区域与视野区域重叠的区域。

像素的颜色信息可以是通过RGB颜色模型表示的信息，设第i个像素的RGB颜色信息表示为(r_i，g_i，b_i)，其中，r、g、b分别代表红色、绿色、蓝色的值，r_i，g_i，b_i分别为0～1之间的实数。对监测区域内的像素和周围区域的像素分别取平均值包括：对监测区域内的所有像素的r值、g值、b值分别取平均值，对周围区域内的所有像素的r值、g值、b值分别取平均值。

步骤3、将RGB的平均值转换为通过HSV模型表示的值。

如图5所示，HSV模型包括三个参数，H(Hue，色调/色相)、S(Saturation，饱和度)、V(Value，明度)，每个像素的HSV模型可以表示为(h，s，v)，h为0～360的实数，s和v分别为0～1之间的实数，RGB模型至HSV模型的转换公式如下：

v＝max

步骤4、判断两个区域Hue(色相)的差异是否大于a。

在将两个区域的RGB模型表示的像素平均值转换为HSV模型表示的值之后，判断两个区域的H值(色相值)是否大于预设阈值a，阈值a可以根据需要进行调整，比如，a可以设置为0.2。

在判断结果为是的情况下，监测区域与周围区域的像素颜色差异过大，确定目标对象会被发现，视野区域中不显示目标对象，在判断结果为否的情况下，监测区域与周围区域的像素颜色相差较小，确定目标对象未被发现，将目标对象显示在视野区域中。

需要说明的是，在附图的流程图虽然示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请还提供了一种存储介质的实施例，该实施例的存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的视野显示方法。

本申请还提供了一种处理器的实施例，该实施例的处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的视野显示方法。

本申请还提供了一种视野显示装置的实施例。

图6是根据本发明实施例的一种可选的视野显示装置的示意图，如图6所示，该装置包括第一确定单元10，第二确定单元20和判断单元30，其中，第一确定单元用于确定当前观测点的视野区域；第二确定单元用于确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，重叠监测区域为目标对象的监测区域与视野区域重叠的区域；判断单元用于根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示

该实施例通过第一确定单元确定当前观测点的视野区域，第二确定单元确定处于视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，判断单元根据重叠监测区域的图像信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示，解决了相关技术中的视野显示机制不符合人眼视觉的实际情况的技术问题，进而实现了显示视野中出现的物体时能够更符合人眼视觉的技术效果。

在一个可选地实施方式中，图像信息至少包括以下之一：重叠监测区域的面积；重叠监测区域内像素的颜色信息。

在一个可选地实施方式中，图像信息包括重叠监测区域的面积，判断单元包括：第一判断模块，用于判断重叠监测区域的面积是否超过第一预设阈值；第一逻辑模块或者第二判断模块，第一逻辑模块用于在判断出面积超过第一预设阈值的情况下确定目标对象在视野区域中显示，第二判断模块用于根据图像信息中除重叠监测区域的面积以外的其它信息判断目标对象在当前观测点的视野区域中是否显示；第二逻辑模块，用于在判断出面积未超过第一预设阈值的情况下，则确定目标对象在视野区域中不显示。

在一个可选地实施方式中，第二判断模块包括：第一确定模块，用于确定重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异，其中，周围区域为在视野区域中的监测区域的周围区域；第二确定模块，用于根据差异确定目标对象在视野区域中是否显示。

在一个可选地实施方式中，第一确定模块包括：第一计算模块，用于对重叠监测区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第一颜色值；第二计算模块，用于对周围区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第二颜色值；第二确定模块包括：第三判断模块，用于判断第一颜色值与第二颜色值的差值是否小于第二预设阈值；第三逻辑模块，用于在判断结果为是的情况下，判断目标对象在视野区域中不显示；第四逻辑模块，用于在判断结果为否的情况下，判断目标对象在视野区域中显示。

在一个可选地实施方式中，该装置还包括：第三确定模块，用于确定当前使用的颜色模型与HSV模型的转换关系；转换模块，用于根据转换关系将通过当前使用的颜色模型的颜色值转换为通过HSV模型表示的颜色值；第三计算模块，用于对区域内所有像素的通过HSV模型表示的颜色值取平均值。

在一个可选地实施方式中，第一确定单元包括：第四确定模块，用于确定当前的观测点所处的位置和视角；第五确定模块，用于根据位置和视角确定视野区域。

上述一种视野显示装置实施例是与一种视野显示方法相对应的，所以对于有益效果不再赘述。通过上述实施例的分析描述，相对于现有技术检测来说，上述实施例中的部分可选实施方式有以下技术上的效果：

1.使用Checkareas确定目标对象是否在视野中显示更加符合现实世界的物体发现机制。

2.使用GPGPU技术能够大量的优化图像处理的运算过程。

3.使用HSV模型更加符合人眼的视觉特性，并且也大大地简化了计算。

上述的装置可以包括处理器和存储器，上述单元均可以作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请还提供了一种终端的实施例，该实施例的终端包括一个或多个处理器、存储器、显示装置以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行本发明的视野显示方法。

上述本申请实施例的顺序不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。

其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种视野显示方法，其特征在于，包括：

确定当前观测点的视野区域；

确定处于所述视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，所述重叠监测区域为所述目标对象的监测区域与所述视野区域重叠的区域；

根据所述重叠监测区域的图像信息判断所述目标对象在所述当前观测点的视野区域中是否显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息至少包括以下之一：

所述重叠监测区域的面积；

所述重叠监测区域内像素的颜色信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括所述重叠监测区域的面积，根据所述重叠监测区域的图像信息判断所述目标对象在所述当前观测点的视野区域中是否显示包括：

判断所述重叠监测区域的面积是否超过第一预设阈值；

在判断出所述面积超过所述第一预设阈值的情况下，直接确定所述目标对象在所述视野区域中显示或者根据所述图像信息中除所述重叠监测区域的面积以外的其它信息进一步确定所述目标对象在所述当前观测点的视野区域中是否显示；

在判断出所述面积未超过所述第一预设阈值的情况下，则确定所述目标对象在所述视野区域中不显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息中除所述重叠监测区域的面积以外的其它信息判断所述目标对象在所述当前观测点的视野区域中是否显示包括：

确定所述重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异，其中，所述周围区域为在所述视野区域中的所述监测区域的周围区域；

根据所述差异确定所述目标对象在所述视野区域中是否显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

确定所述重叠监测区域的颜色信息与周围区域的颜色信息的差异包括：对所述重叠监测区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第一颜色值；对所述周围区域内所有像素的颜色值取平均值，得到第二颜色值；

根据所述差异确定所述目标对象在所述视野区域中是否显示包括：判断所述第一颜色值与所述第二颜色值的差值是否小于第二预设阈值；如果判断结果为是，则判断所述目标对象在所述视野区域中不显示；如果判断结果为否，则判断所述目标对象在所述视野区域中显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对区域内所有像素的颜色值取平均值包括：

确定当前使用的颜色模型与HSV模型的转换关系；

根据所述转换关系将通过当前使用的颜色模型的颜色值转换为通过HSV模型表示的颜色值；

对区域内所有像素的通过所述HSV模型表示的颜色值取平均值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前观测点的视野区域包括：

确定所述当前的观测点所处的位置和视角；

根据所述位置和视角确定所述视野区域。

8.一种视野显示装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定当前观测点的视野区域；

第二确定单元，用于确定处于所述视野区域范围内的目标对象的重叠监测区域，其中，所述重叠监测区域为所述目标对象的监测区域与所述视野区域重叠的区域；

判断单元，用于根据所述重叠监测区域的图像信息判断所述目标对象在所述当前观测点的视野区域中是否显示。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7任意一项所述的视野显示方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的视野显示方法。