CN107209271B - 用于管理gnss接收器与一或多个rat收发器的共存的方法和设备 - Google Patents

用于管理gnss接收器与一或多个rat收发器的共存的方法和设备 Download PDF

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Abstract

呈现用于管理全球导航卫星系统GNSS接收器与一或多个收发器的共存的各种布置。共存管理器获得与根据第一无线电接入技术RAT操作且对应于操作事件的所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作。所述共存管理器进一步确定所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的操作且超出预定义阈值，且基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。

Description

用于管理GNSS接收器与一或多个RAT收发器的共存的方法和 设备
技术领域
本申请大体上涉及无线通信，且更确切地说涉及管理全球导航卫星系统(GNSS)接收器与一或多个无线电接入技术(RAT)收发器的共存。
背景技术
当无线电接入技术(RAT)收发器经由天线无线地发射数据时，位于同一装置上的全球导航卫星系统(GNSS)接收器可能或可能不能够处理所接收的GNSS信号以用于执行位置确定。在一些情形中，RAT收发器在发射时可产生足量的噪声和/或干扰，所述噪声和/或干扰负面地影响GNSS接收器恰当地接收并处理GNSS信号的能力。因此，在RAT收发器正在发射的时间期间，并置的GNSS接收器的性能降级。当RAT收发器正在发射时，GNSS接收器可受到指令以消隐或以其它方式忽略所接收到的GNSS信号。此类布置可产生明显时间周期，在此期间无法由GNSS接收器执行位置确定。如果装置上存在多个RAT收发器，那么可加剧此发生。
发明内容
在一个实例中，揭示一种用于管理全球导航卫星系统(GNSS)接收器与一或多个收发器的共存的方法。所述方法部分地包含获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作。所述方法进一步部分地包含确定所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的操作且超出预定义阈值，以及基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作且超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
在一个实例中，所述选择部分地包含在所述第一收发器上从对应于所述第一RAT的第一操作模式切换到对应于所述第二RAT的第二操作模式，基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作且超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
在一个实例中，所述方法进一步部分地包含指导第二收发器根据所述第二RAT操作，从而发射所述数据对应于所述操作事件的至少第二部分。
在一个实例中，所述第一RAT和所述第二RAT共享共同接入技术，但利用不同操作频率。在一个实例中，所述GNSS接收器在所述操作事件的至少一部分期间操作。在一个实例中，所述一或多个参数对应于所述一或多个收发器中的所述第一收发器和另一收发器的同时操作。所述另一收发器根据第三RAT操作。
在一个实例中，所述操作事件为未来的经调度操作事件，且获得所述一或多个参数部分地包含基于预定义策略而确定所述一或多个参数。在一个实例中，所述操作事件为当前操作事件，且获得所述一或多个参数部分地包含在所述操作事件期间测量所述一或多个参数。
在一个实例中，获得所述一或多个参数部分地包含接收所述一或多个参数的测量报告。在一个实例中，所述方法进一步部分地包含确定所述一或多个参数的一或多个更新值，及指导所述第一收发器在即将到来的操作事件中使用所述一或多个参数的所述更新值。
在一个实例中，所述第一RAT对应于第一类型的无线网络，且所述第二RAT对应于第二类型的无线网络。在一个实例中，所述第一类型的无线网络包含无线广域网(WWAN)，且所述第二类型的无线网络包含无线局域网(WLAN)。在另一实例中，所述第二RAT对应于对等通信。
在一个实例中，将所述数据对应于第一应用程序的所述第一部分卸载(offload)到所述第二RAT，同时使用所述第一RAT发射所述数据对应于第二应用程序的第二部分。
在一个实例中，揭示一种用于管理GNSS接收器与一或多个收发器的共存的设备。所述设备部分地包含所述GNSS接收器、所述一或多个收发器、存储器和耦合到所述GNSS接收器、所述一或多个收发器和所述存储器的至少一个处理器。所述至少一个处理器经配置以获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作。所述至少一个处理器经进一步配置以确定所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的操作且超出预定义阈值，且基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作且超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
在一个实例中，揭示一种用于管理GNSS接收器与一或多个收发器的共存的设备。所述设备部分地包含用于获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数的装置。所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作。所述设备进一步部分地包含用于确定所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的操作且超出预定义阈值的装置，及用于基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作且超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分的装置。
在一个实例中，揭示一种用于管理全球导航卫星系统(GNSS)接收器与一或多个收发器的共存的非暂时性处理器可读媒体。所述处理器可读媒体部分地包含处理器可读指令，所述处理器可读指令经配置以致使一或多个处理器获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作。所述处理器可读媒体进一步部分地包含处理器可读指令，所述处理器可读指令经配置以使一或多个处理器确定所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的操作且超出预定义阈值，且基于所述一或多个参数影响所述GNSS接收器的所述操作且超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
附图说明
可参考下图实现对各种实施例的性质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同参考标签。此外，可通过在参考标签之后加上短划线和区分类似组件的第二标签来区分相同类型的各种组件。如果说明书中只使用第一参考标记，那么描述适用于具有相同的第一参考标记的类似组件中的任一者，与第二参考标记无关。
图1说明根据本发明的一个实施例的由移动装置进行的对卫星定位系统(SPS)信号的接收可在由移动装置发射无线信号期间降敏(desense)的环境的简化图。
图2说明根据本发明的一个实施例的包含全球导航卫星系统(GNSS)接收器和多个无线电接入技术(RAT)收发器的装置的实施例。
图3说明根据本发明的一个实施例的具有共存管理器作为GNSS接收器的部分的系统的实施例。
图4说明根据本发明的一个实施例的表示可由共存管理器维持的干扰数据结构的简化、示范性表。
图5说明根据本发明的一个实施例的具有与GNSS接收器分离的共存管理器的系统的实施例。
图6说明根据本发明的一个实施例的用于管理GNSS接收器与一或多个RAT收发器的共存的方法的实施例。
图7说明可由用于管理GNSS接收器与一或多个RAT收发器的共存的装置执行的方法700的实施例。
图8说明根据本发明的一个实施例的计算机系统的实施例。
具体实施方式
现将相对于形成其一部分的附图来描述若干示意性实施例。虽然下文描述可在其中实施本发明的一或多个方面的特定实施例，但可使用其它实施例，且可在不脱离本发明的范围或所附权利要求书的精神的情况下进行各种修改。词语“示范性”在本文中用于意指“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”的任何实施例或设计未必应被解释为比其它实施例或设计优选或有利。
本文中使用术语无线电接入技术(RAT)来指代用于发射/接收信号的任何类型的无线电技术，包含(但不限于)无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)及类似者。
本文中使用术语卫星定位系统(SPS)来指代各种类型的卫星定位系统，包含不同的全球导航卫星系统(GNSS)。举例来说，SPS系统可为全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略定位系统(Galileo)、北斗(Beidou)和/或其它类型的卫星定位系统。一般来说，SPS系统可为单独使用或彼此结合使用的这些不同类型的系统中的一或多者。
具有无线通信能力以及SPS能力的移动装置所遇到的共同问题是无线通信与SPS系统在移动装置内的共存。确切地说，可在移动装置尝试同时发射无线信号和接收SPS信号时发生干扰或“降敏”。对无线信号的发射和/或由此类发射产生的互调产物可导致影响对SPS信号的恰当接收的干扰。举例来说，干扰可导致未能获取SPS信号中的一或多者、SPS信号的损坏、成功接收的SPS信号的数目/频率的减小，使得基于SPS的定位降级，等。本发明的实施例涉及管理由移动装置进行的对无线信号的发射和对SPS信号的接收以便解决此类“降敏”问题。
图1说明由移动装置进行的对SPS信号的接收可在由移动装置发射无线信号期间降敏的环境100的简化图。如所展示，环境100包含移动装置105。移动装置105可为经设计以执行许多功能的装置，所述功能包含基于从卫星接收SPS信号而确定其自身的位置的能力。
移动装置105能够通过从一或多个卫星接收SPS信号来执行基于卫星的定位。此类基于卫星的定位技术是熟知的，且在下文仅加以简要描述。如此处展示，移动装置105分别从卫星125、130和135接收SPS信号110、115和120。通常，SPS信号110、115和120中的每一个会包含与何时从相应卫星发射SPS信号相关的定时信息。每个SPS信号还可包含可用于在发射SPS信号时确定卫星的位置的星历表信息。移动装置105能够确定其何时接收SPS信号110、115和120中的每一个。每个SPS信号的发射时间和接收时间可在移动装置105已知的共同定时参考(例如，共同时钟)上对准。通过取接收时间与发射时间之间的差，移动装置105可计算与每个SPS信号相关联的“飞行时间”，以供所述每个SPS信号从相应卫星行进到移动装置105。考虑到光速，可接着使用飞行时间来计算每个卫星与移动装置之间的距离。在发现每个卫星与移动装置之间的距离后，可使用三边测量基于每个卫星的已知位置和每个卫星与移动装置105之间的距离而计算移动装置105的位置。
除了基于卫星的定位以外，由移动装置105执行的功能的重要类别也涉及无线通信。无线通信可在经由专用和/或公用网络将移动装置105与例如服务器和其它用户设备等其它装置连接时充当重要链路。此可包含经由各种类型的无线网络的通信，所述无线网络尤其包含无线局域网(WLAN)和广域网(WAN)。WLAN的实例可为不同类型的Wi-Fi网络，例如基于各种802.11标准而实施的那些Wi-Fi网络。图1中的实例聚焦于移动装置与基站之间的无线通信。然而，无线通信的其它实例可包含移动装置之间的对等通信，例如，Wi-Fi直连、长期演进(LTE)直连等。WWAN RAT的实例可包含LTE、宽带码分多址(WCDMA)及类似者。无线通信的额外实例可包含近场通信(NFC)、蓝牙通信等。包含对无线电接入技术(RAT)的选择和/或对无线信号的发射的控制以避免“降敏”的本发明的实施例可用不同类型的无线通信信号来实施。
在图1中所展示的实例中，移动装置105能够通过将信号发送到一或多个基站155且从一或多个基站155接收信号来执行无线通信。举例来说，移动装置105可将WLAN信号140发送到接入点145，接入点145可为支持WLAN通信的基站。移动装置105可将WWAN信号150发送到小区塔155，小区塔155可为支持WWAN通信的基站。举例来说，由移动装置105发射的WLAN信号140和/或WWAN信号150可包含移动装置105的用户可能希望从因特网检索的网页的HTTP请求。图1中未展示移动装置105响应于所述请求而接收回的无线信号。举例来说，此类信号可从接入点145和/或小区塔155发送到移动装置105，且可包含含有构成所请求网页的HTML文件的HTTP响应。图1突出显示了从移动装置105发射的无线信号(与由移动装置105接收的无线信号解决技术相反)，这是因为本发明的各种实施例解决了控制从移动装置进行无线信号发射的调度的技术，以减少由此类所发射信号导致的干扰。
举例来说，如果移动装置105同时尝试接收SPS信号(例如，110、115和120)且发射无线信号(例如，140和150)，那么可发生干扰以“降敏”对SPS信号的恰当接收。如果所接收的SPS信号110、115和120以及所发射的无线信号140和150利用共同或重叠频率，那么此干扰可发生。还可通过从邻近或靠近的频带进行频谱发射导致干扰。此干扰甚至还可在所接收的SPS信号110、115和120以及所发射的无线信号140和150不利用共同或重叠频率但互调产物引入干扰时发生。
如先前所提到，干扰可在移动装置105尝试同时发射无线信号(例如，一或多个WLAN和/或WWAN信号)且接收SPS信号(例如，GNSS信号)时发生。如果无线信号和SPS信号利用共同或重叠频率，那么此干扰可发生。如果无线信号和SPS信号不利用共同或重叠频率但互调产物(IM)引入干扰，那么此干扰也可发生。作为实例，GNSS收发器可在1.5/1.6GHz频带上操作。因此，以下IM产物可由WLAN和WWAN收发器的同时操作产生：
(A)800MHz WWAN和2.4GHz WLAN，二次IM产物(IM2)处于1.6GHz(例如，2.4GHz到800MHz)，
(B)1.7/1.9GHz WWAN和5GHz WLAN，三次IM产物处于1.6GHz(例如，5GHz到2×1.7GHz)，
(C)长期演进(LTE)B13/B14(777-798MHz上行链路)，第二谐波处于GNSS频带(例如，2×780MHz＝1600L1)。
如可见，即使处于2.4GHz或5GHz下的WLAN信号和处于800MHz或1.7/1.9GHz下的WWAN信号可能不必利用与处于1.5/1.6GHz下的GNSS信号相同的频率，但通过混合此类WLAN与WWAN信号产生的IM产物有可能处于由GNSS信号利用的相同频率。此类IM产物可因此干扰且“降敏”对GNSS信号的恰当接收。以上实例中的两者展示通过属于不同RAT收发器(WAN和WLAN)的信号的发射产生的IM产物。第三实例展示干扰(例如，谐波、IM产物)通过属于相同类型的系统(例如，仅LTE)的信号的发射产生。一般来说，对GNSS信号的干扰可通过属于一或多个RAT收发器的信号的发射产生。
一般来说，许多因素可影响RAT收发器的发射是否导致对由GNSS接收器进行的GNSS信号的接收的很大干扰。在一些情形中，由RAT收发器使用的频率可几乎不或不会导致对GNSS接收器的干扰。在一些情形中，RAT收发器可在RAT收发器可几乎不或不会导致对GNSS接收器的干扰的足够低的功率下发射。在其它情形中，RAT收发器的频谱发射或谐波可导致对GNSS接收器的干扰。当装置的多个RAT收发器同时发射时，可产生可导致对GNSS接收器的干扰的各种谐波和/或互调频率(如上所述)。
某些实施例描述用以紧密协调GNSS和RAT操作以减轻或消除装置内的无线电发射(RFI)对GNSS操作的影响的技术。当前系统经设计以使得GNSS接收器对RAT发射问题作出反应。举例来说，如果在GNSS L1频带中存在强干扰，那么GNSS接收器切换到GNSS L2频带。在另一实例中，系统可限制WLAN占空比以减少对GNSS接收器的干扰。另一方案为在装置中的其它收发器发射时消隐GNSS接收器。
在一个实施例中，共存管理器基于RAT事件的知识而经由逆向消息传递或以先验方式指导RAT中的一或多者将其发射中的一些或全部卸载到系统中的另一RAT收发器，或将其接入技术操作模式改变成不同的接入技术。举例来说，共存管理器可指导WWAN收发器将其数据发射卸载到WLAN收发器。在一个实施例中，执行RAT控制以保护GNSS接收器免受干扰。举例来说，出于GNSS保护的目的由共存管理器(CxM)将逆向消息传递发送到连接性引擎(CnE)或高级OS(HLOS)以改变无线电的优先级(例如，选取WLAN对WWAN)。
图2说明包含GNSS接收器和多个RAT收发器的示范性装置200的实施例。装置200包含三个RAT收发器210-1、210-2和210-3、GNSS接收器220、天线230-1、230-2、230-3和230-4、处理模块240以及有线收发器250。装置200可为移动无线装置、蜂窝电话、平板计算机、物联网(Io T)装置、可穿戴计算装置、汽车、汽车装置、专用GNSS接收器装置(例如，汽车导航装置)或能够使用GNSS接收器来确定其位置且经由一或多个RAT收发器通信的任何其它装置。
在装置200中，存在三个RAT收发器210。在各种时间，这些RAT收发器210中的每一个可经由相关联天线230无线地发射信号。RAT收发器210可在其它RAT收发器不发射时发射，或可在RAT收发器210中的一或多个其它RAT收发器发射的同时发射。因此，在给定时间，RAT收发器210中的零个、一个或多于一个RAT收发器可发射无线信号。
RAT收发器210中的每一个可对应于至少一个无线技术/协议。举例来说，RAT收发器210-1可对应于蜂窝式通信协议中的一或多者，例如，4G LTE、3G或GSM。RAT收发器210-2可对应于一或多个无线局域网协议，例如，802.11a/b/g/ac/ad。RAT收发器210-3可对应于装置到装置通信技术/协议，例如，
Figure BDA0001356850810000081
。在一些实施例中，一或多个RAT收发器可对应于同一技术/协议。在一些实施例中，收发器中的每一个可支持多个协议(例如，蜂窝式通信协议、无线局域网协议、装置到装置或任何其它协议)。虽然装置200的所说明实施例含有三个RAT收发器，但应理解，这仅是出于示范性目的；在装置200的替代实施例中可存在一个、两个或多于三个RAT收发器。
RAT收发器210中的每一个可与天线相关联。RAT收发器210-1可使用天线230-1来发射(且有可能接收)无线信号；RAT收发器210-2可使用天线230-2来发射(且有可能接收)无线信号；且RAT收发器210-3可使用天线230-3来发射(且有可能接收)无线信号。在一些实施例中，RAT收发器210中的两个或多于两个RAT收发器可共享单个天线。并且，RAT收发器210中的一或多个RAT收发器可使用两个或多于两个天线发射。可准许RAT收发器210中的RAT收发器将发射从第一天线切换到第二天线。在一些实施例中，GNSS接收器220可与一或多个RAT收发器210共享天线也是有可能的。
RAT收发器210可与处理模块240通信。处理模块可为应用程序处理器、基带处理器和/或任何其它类型的处理器。可从处理模块240接收数据以用于发射且可将所接收数据提供到处理模块240。处理模块240可表示与非暂时性处理器可读存储器通信的一或多个处理器。处理模块240可负责执行高级操作系统(HLOS)和/或执行使用RAT收发器210中的一或多个RAT收发器以发射数据和/或使用由GNSS接收器220确定的位置的一或多个应用程序。
GNSS接收器220可为独立组件(例如，单独的集成电路芯片，例如，射频(RF)芯片)或可为处理模块240的处理器的一部分。举例来说，一些处理器可具有机载的GNSS接收器。无论是被集成为多用途处理器还是独立组件，GNSS接收器220都能够基于所接收的GNSS信号而确定其位置。此类GNSS信号可经由天线230-4来接收。天线230-4可专用于GNSS接收器220或可与一或多个其它组件(例如，RAT收发器210中的一或多者)共享。
RAT收发器210中的任一者的发射可或可不干扰由GNSS接收器220进行的对GNSS信号的成功接收和处理。是否有任何或足够的干扰发生以影响对GNSS接收器220的执行(例如，接收和处理)可取决于每个RAT收发器的各种操作特性：RAT收发器发射的频率、RAT收发器发射的功率电平和/或RAT收发器使用的天线。当RAT收发器210中的两个或多于两个RAT收发器同时发射时，可产生原本并不存在的在一或多个谐波或互调频率下的干扰。如果RAT收发器中的每一个的发射在不同时间周期期间发射，那么可不产生在此类频率下的干扰。此外，来自RAT收发器中的每一个的发射可产生在所述RAT收发器的发射频率下的干扰。
除干扰是由RAT收发器210导致以外，对GNSS接收器的干扰还可由一或多个有线收发器(例如，有线收发器250)导致。有线收发器250可经配置以经由所连接的线(例如，经由USB3有线连接器和协议)发射和/或接收数据。虽然图2中描绘单个有线收发器250，但应理解，可不存在有线收发器或可存在多于一个有线收发器。有线收发器250可与处理模块240通信。可从处理模块240接收数据以供发射且可将所接收的数据提供到处理模块240。
本文中详述的实施例在不存在RAT收发器或RAT收发器不操作时可为可适用的。在此类实施例中，干扰可由其它源导致，所述源例如电源、外部装置和/或其它内部部件。
是否有任何或足够的干扰发生以影响对GNSS接收器220的执行可进一步取决于GNSS接收器220的当前操作特性。GNSS接收器220(和天线230-4)到可供接收并处理GNSS信号的GNSS航天器(SV)之间的接近度(距离)可影响可如何容忍干扰。所使用的GNSS星座和/或所述星座内的特定SV可影响干扰如何由于不同频率、功率电平、SV健康、阻挡(归因于星座的SV相对于GNSS接收器的方向)和/或正交性方案而影响GNSS接收器。
尽管未在图2中说明，但直接在GNSS接收器220与RAT收发器210中的一或多个RAT收发器之间的通信可为可能的。此类通信可准许将指令从GNSS接收器220发送到一或多个RAT收发器。另外，可将数据从RAT收发器210中的一或多个RAT收发器发射到GNSS接收器220。
一般来说，对于数据卸载，WWAN操作者可在适当位置(在HLOS处或在连接性引擎(CnE)中)具有适当策略以用于WWAN或WLAN的无线优先级。这些策略可基于操作者计费偏好、最佳信道、服务质量(QoS)、最高处理量、地理位置、日时、端对端因特网连接性等。在一个实施例中，当同时与RAT收发器一起使用GNSS时，可取决于干扰机制而将数据业务移到WWAN和/或WLAN/从WWAN和/或WLAN移除以减少或消除对GNSS接收器的干扰，由此强制执行对CxM、CnE或控制器的GNSS优先级。
在一个实例中，共存管理器可确定作用中RAT和其参数(信道、功率、定时及类似者)。接着，共存管理器确定具有GNSS接收器的RAT或多个RAT的当前或经调度操作是否影响GNSS接收(例如，导致对GNSS接收器的干扰)。共存管理器确定对替代RAT(LTE、WCDMA、DO、WLAN等)和/或替代RAT参数的选择将消除或减少GNSS干扰。在一个实施例中，共存管理器确定是将数据发射从WWAN卸载到WLAN还是将数据发射从WLAN卸载到WWAN会消除或减少GNSS干扰。
在一个实施例中，如果同时的WWAN和WLAN操作影响GNSS接收，那么共存管理器确定对RAT收发器中的仅一者(例如，WWAN或WLAN)的选择可适应数据发射要求。共存管理器基于GNSS干扰要求而选择WWAN或WLAN。在此实例中，可仅使用一个作用中RAT而非使用两个作用中RAT(这导致IM产物)，使得IM产物被消除。举例来说，如果在WWAN与WLAN收发器之间拆分同一业务，那么WWAN或WLAN收发器中的一者可被关闭。业务可随后被携载在其余收发器上。在另一实例中，可增大其余收发器的处理量以处置增加的业务。
图3说明根据本发明的一个实施例的装置300的示范性实施例，在装置300中GNSS接收器220和/或RAT收发器中的一或多者具有共存管理器。装置300可包含：GNSS接收器220、RAT 340和通信接口350。装置300可表示图2的装置200的实施例。
如所说明，RAT 340包含三个RAT收发器210和相关联天线230。RAT收发器210中的一或多者可包含共存管理器360。举例来说，RAT收发器210-1可包含共存管理器360-1，RAT收发器210-2可包含共存管理器360-2，且RAT收发器210-3可包含共存管理器360-3。应理解，在其它实施例中，可存在更少或更多数目个RAT收发器、天线和/或共存管理器。RAT收发器210中的一些或全部可经配置以从GNSS接收器220接收命令和/或将数据发射到GNSS接收器220。一些或所有RAT收发器可经配置以向GNSS接收器220提供关于一或多个即将到来的发射的信息。
关于一或多个即将到来的发射的信息(其可被称作特性)可包含：发射的开始时间、发射的结束时间和/或发射的时间窗口(也被称作时间周期)；RAT的指示；发射的频率；和/或发射的功率电平。一些或所有RAT收发器可经配置以从GNSS接收器220接收命令。在一个实施例中，所述命令可包含在一定时间量内停止发射及将发射事件卸载到不同RAT。在另一实施例中，所述命令可包含可允许的发射功率电平；一或多个可允许的频率；和/或一或多个可允许的RAT的发射时间。
GNSS接收器220可包含：测量引擎310、位置引擎320和实施为控制器335的部分的共存管理器330。测量引擎310可处理经由天线从一或多个全球导航卫星系统的多个卫星接收的定时数据。基于所接收的定时数据，可使用相关器由测量引擎来确定定时信息。基于使用相关器所计算的定时信息，可由测量引擎310确定伪距。
由测量引擎310进行的伪距计算可被输出(例如，到另一组件、正被执行的应用程序或高级操作系统)和/或可传递到位置引擎320。位置引擎320可基于来自测量引擎310的伪距计算而确定GNSS接收器220呈坐标形式的位置。这些坐标可被提供到正由主机处理器执行的应用程序和/或高级操作系统以用作GNSS接收器220的位置，或更一般来说用作装置300(例如，蜂窝电话或平板计算机，或类似者)的位置。
共存管理器330可为GNSS接收器220的控制器335的部分。除了执行其它功能以外，控制器335还可执行共存管理器330的功能。共存管理器330可用以管理基于GNSS的位置确定，使得在操作事件在一或多个RAT 340处发生时可确定GNSS接收器220的位置。
共存管理器330可经配置以维持指示在正发生各种RAT收发器操作事件时GNSS接收器220所经历的干扰量的干扰数据结构355。举例来说，可在干扰数据结构355中产生并周期性地更新输入项，所述输入项对RAT收发器210处的特定操作事件进行分类。可不仅针对RAT收发器210中的特定RAT收发器而且针对RAT收发器210中的多个RAT收发器的组合而维持输入项。归因于由在两个或多于两个RAT收发器210同时发射时可发生的互调效应导致的额外干扰，此类组合可为重要的。干扰数据结构355可维持关于在RAT收发器在特定频率和/或特定功率电平下发射时由GNSS接收器220接收的干扰量的信息。干扰数据结构355还可关于针对除发射事件以外的由RAT收发器210执行的其它形式的操作事件而维持由GNSS接收器220接收的干扰量的信息。举例来说，接收事件还可使GNSS接收器220经历一定量的干扰。
图4说明可表示可由共存管理器330维持的干扰数据结构355的简化、示范性表。可针对供GNSS接收器接收GNSS信号的一或多个SV维持此类数据结构。应理解，此表仅为示范性的，且其它实施例可含有额外或更少信息和/或可以不同格式维持，或可在装置上被实时测量。
可存在更多的输入项且可在操作事件发生时更新所述输入项。在一个实施例中，对于由GNSS接收器使用的每个GNSS中的每个SV，可维持单独的表。图4中所说明的表向发射RAT的每个组合(例如，包含谐波和互调效应)提供输入项。可针对RAT收发器可操作的不同发射频率和/或不同发射功率电平维持单独的输入项。应理解，对于每个输入项，可在多个频率上(例如，归因于谐波频率)而产生干扰。另外，RAT收发器可使用多个频带的载波聚合来发射，此可导致在导致对GNSS接收器的干扰的多个载波之间的互调和交调。应理解，归因于不同SV和GNSS的不同操作特性，干扰可在对不同SV的影响方面有所不同。举例来说，归因于SV的不同操作参数(例如，SV可在不同频率下发射GNSS信号)，GNSS的第一卫星可比相同或不同GNSS的第二SV受到更小影响。为了产生和/或更新此类干扰数据结构的输入项，共存管理器330可在此类RAT操作事件发生时测量存在于从SV接收的GNSS信号中的干扰或噪音的量。
在一些实施例中，对于在给定时间在多个RAT上发生的操作事件，可维持单独的表。因此，如果两个RAT在给定时间发射，那么可使用某一表来确定可能的干扰量。可针对用于由此类RAT发射的不同频率和/或功率电平维持各种输入项。作为另一实例，对于特定RAT的特定发射功率电平，可维持包含多个SV的数据的表。因此，如果单个特定RAT经调度以在与特定表相关联的给定功率电平(且有可能为频率)下发射，那么所述表可用于确定各种SV的可能的干扰量。在存储用于预测在各种情形中可预期的干扰量的数据时的其它变化也是可能的。
除归因于例如谐波等效应而由RAT导致的干扰以外，非线性混合器互调失真(例如，归因于由RAT发射器进行的宽带发射)、来自发射频谱溢出物(spillage)的宽带寄生噪声、来自耦合机构的持续波杂散或干扰机和/或归因于互逆混合的本地振荡器杂散均可使干扰在频带(在所述频带上接收GNSS信号)中发生。归因于此类效应的数据可维持在类似于如关于图4所详述的数据结构中。
在一些实施例中，并非具有由共存管理器330更新的干扰数据结构355，可将干扰数据结构提供到定义由另一实体测量或计算的值的共存管理器330。举例来说，GNSS接收器220的制造商可提供此类干扰数据结构的预定义值。在一个实施例中，在通过操作一或多个RAT导致的即将到来的操作事件期间使用干扰数据结构来确定对GNSS接收器的干扰。如果干扰高于预定义阈值，那么装置可切换到不同RAT以减少对GNSS接收器的干扰。在一些实施例中，提供此类预定义值，但所述预定义值可在操作GNSS接收器220期间测量噪音或干扰电平时由共存管理器330更新。在一些实施例中，干扰数据结构355可能并不机载存储在控制器335上，而是可存储在GNSS接收器220外部，例如，存储在例如系统存储器(例如，图8的工作存储器835)等可存取非暂时性计算机可读存储媒体中。
由于干扰数据结构是由共存管理器维持，因此可适于不同干扰环境。举例来说，如果实施在蜂窝式电话中，那么GNSS接收器所经历的特定干扰可基于蜂窝电话的特定品牌/型号的设计而变化，且其可包含手持/本体邻近效应。干扰数据结构的使用可允许通过针对装置维持(或产生)干扰数据结构而适于各种品牌、型号和类型的装置的特定干扰环境。
返回参考图3，GNSS接收器220可经配置以经由通信接口350与RAT 340通信，通信接口350可利用串行、并行或某一其它数据发射格式。通信接口350可准许将信息从RAT 340发射到GNSS接收器220。通信接口还可准许将信息从GNSS接收器220发射到RAT 340。RAT340中的一些或全部可将数据发射到指示关于经调度以发生的操作事件的一或多个特性的GNSS接收器220。所发射的一或多个特性可包含对操作事件的类型的指示(例如，发射事件、接收事件等)、事件将发生的频率(如果相关)、事件将发生的功率电平(如果相关)和/或事件将发生的时间(和/或持续时间)。在一些实施例中，可基于供接收特性的RAT收发器而由GNSS接收器220推断此数据中的至少一些。举例来说，可假设，如果由与特定蜂窝网络无线地通信的RAT收发器发射，那么发射事件将在由GNSS接收器220接收此类信息之后发生10ms。
由GNSS接收器220经由通信接口350从RAT 340中的一或多者接收的此类信息可由共存管理器330用于评估：是否将接收来自足够SV的GNSS信号，应使用(哪一GNSS的)哪些SV，和/或是否应经由通信接口350对一或多个RAT进行请求以更改一或多个即将到来的操作事件和/或将操作卸载到其它RAT收发器。
共存管理器330可存取干扰数据结构(例如，呈现在图4中)以确定一或多个RAT的经调度事件是否将充分影响由GNSS接收器220从一或多个SV接收GNSS信号。如果对GNSS信号的干扰的量度超出临限值，那么共存管理器可将命令发射到RAT 340中的一或多者以更改一或多个即将到来的操作事件和/或将其数据发射卸载到其它RAT。可需要由RAT执行此类命令或此类命令可呈建议形式。如果命令为建议，那么RAT(命令寻址到所述RAT)可评估其是否应遵从命令。在一些实施例中，应用程序或高级操作系统(HLOS)可提供关于RAT操作事件或由GNSS接收器220执行的位置确定是否应给定优先级的指示。如果GNSS接收器220具有优先级，那么可需要RAT收发器遵守从GNSS接收器220接收到的命令。如果RAT 340的相关RAT具有优先级，那么相关RAT可忽略来自GNSS接收器220的命令。
由GNSS接收器220发送的命令(由共存管理器330产生)可包含发送到RAT收发器的指令，所述指令关于：将其数据发射中的一些或全部卸载到另一RAT，减小发射功率电平，延迟(调度)或取消发射，和/或更改发射频率。此类命令可与RAT的各种类型的操作事件相关，例如发射事件和在接收事件期间发生的确认。
在装置300中，存在单个GNSS接收器220。应理解，在装置300(或装置500)的其它实施例中，可存在多个GNSS接收器。在各种实施例中可存在两个或多于两个GNSS接收器。此类GNSS接收器可经配置以共享资源和伪距计算。举例来说，2014年1月24日申请的题为“用于多GNSS操作的方法和系统”的第14/163,625号美国专利申请案揭示了用于组合使用多个GNSS接收器的各种布置，所述美国专利申请案的全部公开内容特此出于所有目的以引用的方式并入。
图5说明根据本发明的一个实施例的具有与GNSS接收器分离的共存管理器的装置500的实施例。举例来说，GNSS接收器220可驻留在第一集成芯片上，且共存管理器可驻留在第二集成芯片上。系统500可包含：GNSS接收器220、RAT 340、共存管理器510、高级操作系统(HLOS)520和通信接口530。装置500可表示图2的装置200的实施例。
装置500的组件可以大体上类似于图3的装置300的方式运作。举例来说，共存管理器510可执行共存管理器330的所有功能。然而，共存管理器并非GNSS接收器220的部分，共存管理器510是单独的。在一些实施例中，共存管理器510可实施为由通用处理器执行的硬件、固件或软件。在一些实施例中，共存管理器510由主机执行，主机指处置高级操作系统的执行的处理器。在一些实施例中，共存管理器510可为独立组件(例如，单独的控制器)或可并入另一组件(例如，专用或通用处理器)中。
共存管理器510可从RAT 340接收关于操作事件(例如，当前或即将到来的)的信息，且可从GNSS接收器220接收关于位置确定的状态的信息。共存管理器510可接收由GNSS接收器220的控制器335输出的关于各种GNSS信号的所接收功率电平的信息。共存管理器510可维持干扰数据结构512，如关于共存管理器330所详述。干扰数据结构512可机载在共存管理器510上，或可存储于另一位置且可由共存管理器510存取。在一些实施例中，干扰数据结构可由GNSS接收器220的控制器335维持，且共存管理器510可从控制器接收从干扰数据结构512检索的信息。
共存管理器510可经由通信接口530(或经由两个单独的通信接口)与GNSS接收器220的控制器335和RAT 340通信。此类通信接口可准许在组件间进行串行、并行或某一其它形式的数据发射。在一些实施例中，GNSS接收器220可从共存管理器510接收数据且将数据发射到共存管理器510；RAT 340可从共存管理器510接收数据且将数据发射到共存管理器510；然而GNSS接收器220和RAT 340不可彼此直接通信。
共存管理器510可与正由HLOS 520执行的高级操作系统(HLOS)520和/或一或多个应用程序通信。HLOS 520可指导共存管理器510应对位置确定还是RAT 340的操作事件给予优选。基于来自HLOS 520的此类指令，共存管理器510可指导RAT 340强制执行代表GNSS接收器220发射到RAT 340的任何命令。基于来自HLOS 520的指示对RAT功能的指令给予优选，共存管理器510可指导RAT 340代表GNSS接收器220发射到RAT 340的命令可为任选的(例如，仅在对RAT 340的影响最小的情况下强制执行)。HLOS 520可优于GNSS接收器220对特定RAT给予优选；类似地，(例如)取决于正经由HLOS 520执行的应用程序，可优于RAT 340的特定RAT而对GNSS接收器220给予优先级。HLOS 520可向共存管理器510提供用以强制执行的特定规则，例如指示应经过不超过经定义时间量而不对GNSS接收器220给予全部优选以用于位置确定的规则。虽然装置300中未说明，但应理解，共存管理器330还可与HLOS通信。
图6说明用于管理GNSS接收器与一或多个RAT收发器的共存的方法600的实施例。方法600可使用图2到5的装置来执行。在一个实施例中，方法600的框可由共存管理器执行，共存管理器可为GNSS接收器(例如，图3的装置300)的部分，或可与GNSS接收器(例如，图5的装置500)分离。如果与GNSS接收器分离，那么共存管理器可为独立组件或可集成为处理器的部分。方法600的块还可由GNSS接收器执行。因此，用于执行方法600的框的装置可包含实施在GNSS接收器上或分别实施在GNSS接收器、通信接口和/或一或多个单独处理器上的共存管理器。
在610处，共存管理器获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。第一收发器可能够根据一或多种无线电接入技术(RAT)(例如，类似或不同RAT)操作。在一个实施例中，装置可具有两个或多于两个RAT收发器。举例来说，装置可为通过WWAN收发器与基站通信的移动装置。另外，装置可通过WLAN收发器与无线LAN接入点(例如，Wi-Fi)通信。在又一实例中，第一RAT为蓝牙收发器、NFC收发器或任何其它类型的RAT收发器。共存管理器可识别WWAN收发器对应于操作事件。在一个实施例中，共存管理器获得关于系统中的收发器的信息且基于所获得的信息而确定与第一RAT收发器相关联的一或多个参数。共存管理器可测量一或多个参数中的一些或全部。替代地，可基于预定义策略(例如，发射事件的先验知识)而确定所述参数中的一些。在又一实例中，可从如图5中所说明的干扰数据结构512检索所述参数中的一些。在一个实施例中，共存管理器分析所述参数且确定对GNSS接收器的干扰的量度。在另一实施例中，共存管理器接收对GNSS接收器的干扰的测量报告且基于所述报告而确定一或多个参数。
在620处，共存管理器确定一或多个参数影响GNSS接收器的操作且超出预定义阈值。在一个实例中，一或多个参数可对应于与第一收发器在操作事件期间根据第一RAT操作相关联的干扰。
在630处，共存管理器基于一或多个参数影响GNSS接收器的操作且超出预定义阈值的确定而指导第一收发器执行选择第二RAT、改变一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于操作事件的至少第一部分。
在一个实施例中，共存管理器指导第一收发器从对应于第一RAT的第一操作模式切换到对应于第二RAT的第二操作模式。在另一实施例中，装置从使用第一收发器以根据第一RAT操作切换到使用第二收发器以根据第二RAT操作。作为实例，移动装置可包含WLAN收发器和WWAN收发器。在操作事件期间，移动装置可使用WLAN收发器来执行大业务量文件传送。来自WLAN收发器的发射可单独或与另一RAT(例如，WWAN收发器)的同时发射一起导致对GNSS信号的接收的显著干扰(例如，高于预定义阈值)。在此实例中，共存管理器可通知WLAN收发器将数据发射卸载到WWAN收发器以减少对GNSS接收器的干扰。在另一实例中，共存管理器可通知WLAN收发器将数据发射卸载到不同RAT收发器(例如，装置中的不同WLAN收发器)、对等收发器(例如，蓝牙)或任何其它类型的RAT收发器以减少对GNSS接收器的干扰。
在另一实例中，装置可具有WWAN收发器，所述WWAN收发器的操作导致对GNSS接收器的干扰。共存管理器可通知WWAN收发器将其数据传送卸载到WLAN收发器中的一些或全部以减少对GNSS接收器的干扰。
在一个实施例中，第一RAT和第二RAT可共享共同接入技术，但利用不同操作频率。举例来说，第一RAT可对应于具有频率f1的WLAN，且第二RAT对应于具有频率f2的WLAN。
在一个实施例中，将数据对应于第一应用程序的第一部分卸载到第二RAT收发器，同时使用第一RAT收发器发射数据对应于第二应用程序的第二部分。作为实例，如果移动装置针对第一应用程序使用WLAN收发器来执行大业务量文件传送(例如，将视频上载到服务器)，那么同时针对第二应用程序使用WLAN收发器将IP承载语音数据包发射到服务器。共存管理器可通知WLAN收发器将大业务量文件传送卸载到WWAN收发器同时在WLAN收发器上保持IP承载语音数据包传送。替代地，共存管理器可通知WLAN收发器将文件传送和IP承载语音数据包传送两者卸载到WWAN收发器。在又一实例中，共存管理器可决定利用两个不同RAT收发器来发射数据的不同部分。在此情况下，可将大业务量文件传送卸载到WWAN收发器同时将VOIP数据包传送卸载到不同RAT(例如，蓝牙等)。
在一个实施例中，蓝牙收发器导致对GNSS接收器的干扰。举例来说，蓝牙收发器在2.4GHz频带中充当无线电侵略者，这可直接或经由与其它RAT的互调产物间接地影响GNSS。应注意，尽管本文中所描述的实例主要指WWAN和/或WLAN收发器，但一般来说，可根据任何类型的RAT(例如，蓝牙、NFC、WLAN、WWAN或类似者)来使用这些技术而不脱离本发明的教示。
在一个实施例中，共存管理器可确定第一RAT的第二组参数以减少对GNSS接收器的干扰量。举例来说，共存管理器可定义第一收发器的不同操作频率、功率电平或持续时间。共存管理器可确定在第一RAT收发器在第二操作事件期间使用第二组参数的情况下干扰的量度是否减小。如果是，那么共存管理器将第二组参数发送到待在操作事件期间使用的第一RAT。
在一个实施例中，操作事件可为未来的经调度操作事件。举例来说，第一RAT可将对应于其未来的经调度操作事件的信息发送到共存管理器。共存管理器可随后在经调度操作事件期间使用预定义策略(例如，如图4中所说明的干扰数据结构)来计算对GNSS接收器的预期干扰。在另一实施例中，操作事件可对应于当前发射事件。在此情况下，共存管理器可测量一或多个参数且确定对GNSS接收器的干扰的量度。共存管理器可使用所获得的信息来决定装置中的不同RAT之间的切换是否有益于GNSS接收器。
在一个实施例中，共存管理器驻留在移动装置上。因此，共存管理器能够获得关于在装置上操作的各种RAT收发器的信息且决定是否将发射从一个RAT收发器卸载到另一RAT收发器以减少对GNSS接收器的干扰。
图7说明可由用于管理GNSS接收器与一或多个RAT收发器的共存的装置执行的方法700的实施例。方法700可使用图2到4的装置来执行。在710处，装置获得与根据第一无线电接入技术(RAT)操作且对应于操作事件的一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数。第一收发器能够根据一或多个RAT操作。一或多个参数可对应于与第一收发器在操作事件期间根据第一RAT操作相关联的干扰。在一个实施例中，装置基于预定义策略而确定参数。举例来说，装置从存储器检索参数和/或计算所述参数中的一或多者。在另一实施例中，装置测量对应于来自第一RAT收发器中的至少一者的发射的参数中的一些或全部。在另一实施例中，装置测量参数的第一部分且计算参数的第二部分。在720处，装置确定一或多个参数是否影响GNSS接收器的操作。
在730处，装置确定一或多个参数是否超出预定义阈值。如果一或多个参数影响GNSS接收器的操作且超出预定义阈值，那么在740处，装置指导第一收发器执行选择第二RAT、改变一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于操作事件的至少第一部分。在750处，装置从一或多个航天器接收GNSS信号。在760处，装置使用所接收的GNSS信号来执行位置确定。
在一个实施例中，装置可具有多于一个(例如，多星座)GNSS接收器。在一个实例中，GNSS接收器中的一或多者可经受来自其它RAT的干扰。取决于情况，不同GNSS接收器可相同或不同地受其它RAT影响。举例来说，第一GNSS接收器可经历来自其它RAT的共存干扰，而第二GNSS接收器可不受影响或经历较小干扰。举例来说，可引导第二GNSS接收器搜索不受干扰影响(例如，在不受影响的下行链路频率下操作)的一组GNSS星座。例如对应于每个GNSS接收器的天线的方向、操作时间及类似者等其它参数可改变共存干扰对每个GNSS接收器的影响。本文中所描述的技术可用于减少对GNSS接收器中的一或多者的干扰。
图8提供可执行由各种实施例提供的方法的各种框的计算机系统800的一个实施例的示意性说明。如图8中所说明的计算机系统可作为先前所描述的计算机化装置(例如，装置200、300和500)的部分并入。举例来说，共存管理器的功能可由实施为计算机系统800的部分的通用处理器执行。另外，装置200、300和500可驻留在计算机化移动装置(例如，含有计算机系统800的平板计算机或蜂窝电话)上。应注意，图8仅打算提供对各种组件的一般化说明，所述各种组件中的任一者或全部可适当地加以利用。因此，图8广泛地说明可如何以相对分离或相对较集成的方式实施个别系统元件。
计算机系统800展示为包括可以经由总线805电耦合(或适当地可以其它方式进行通信)的硬件元件。硬件元件可包含：一或多个处理器810，其包含(但不限于)一或多个通用处理器和/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速度处理器、视频解码器和/或类似者)；一或多个输入装置815，其可包含(但不限于)鼠标、键盘、遥控器和/或类似者；和一或多个输出装置820，其可包含(但不限于)显示装置、打印机和/或类似者。
计算机系统800可进一步包含以下各者(和/或与其通信)：一或多个非暂时性存储装置825，其可包括(但不限于)本地和/或网络可存取的存储装置，和/或可包含(但不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储装置，其可为可编程的、可闪存更新的和/或类似者。此类存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储区，包含(但不限于)各种文件系统、数据库结构和/或类似者。
计算机系统800还可包含通信子系统830，其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如，BluetoothTM装置、802.11装置、Wi-Fi装置、WiMax装置、蜂窝通信装置、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A、LTE-U等)和/或类似者。通信子系统830可准许与网络(仅举一个实例，例如下文所描述的网络)、其它计算机系统和/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中，计算机系统800将进一步包括工作存储器835，工作存储器835可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。
计算机系统800还可包括展示为当前位于工作存储器835内的软件元件，包含操作系统840、装置驱动器、可执行库和/或例如一或多个应用程序845等其它代码，应用程序845可包括通过各种实施例提供和/或可经设计以实施方法和/或配置系统、通过其它实施例提供的计算机程序，如本文中所描述。仅借助于实例，关于上文所论述的方法所描述的一或多个过程可实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；接着，在一个方面中，此类代码和/或指令可用以配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以根据所描述的方法执行一或多个操作。
一组这些指令和/或代码可存储在非暂时性计算机可读存储媒体(例如，上文所描述的非暂时性存储装置825)上。在一些情况下，存储媒体可并入计算机系统(例如，计算机系统800)内。在其它实施例中，存储媒体可与计算机系统分离(例如，可装卸式媒体，例如压缩光盘)，和/或提供于安装包中，使得存储媒体可用以编程、配置和/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可呈可由计算机系统800执行的可执行代码的形式，和/或可呈源和/或可安装代码的形式，所述源和/或可安装代码在于计算机系统800上编译和/或安装于计算机系统800上(例如，使用多种大体可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)后，接着呈可执行代码的形式。
所属领域的技术人员将显而易见，可根据特定要求进行很大变化。举例来说，还可使用定制硬件，且/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或这两者中。另外，可使用到其它计算装置(例如，网络输入/输出装置)的连接。
如上文所提及，在一个方面中，一些实施例可采用计算机系统(例如，计算机系统800)以执行根据本发明的各种实施例的方法。根据一组实施例，响应于处理器810执行工作存储器835中所含有的一或多个指令的一或多个序列(其可并入到操作系统840和/或例如应用程序845等其它代码中)，通过计算机系统800来执行此类方法的过程中的一些或全部。此类指令可从另一计算机可读媒体(例如，非暂时性存储装置825中的一或多者)读取到工作存储器835中。仅借助于实例，执行工作存储器835中所含有的指令的序列可使处理器810执行本文中所描述的方法的一或多个过程。
如本文中所使用，术语“机器可读媒体”、“计算机可读存储媒体”和“计算机可读媒体”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何媒体。这些媒体可为非暂时性的。在使用计算机系统800实施的实施例中，各种计算机可读媒体可涉及将指令/代码提供到处理器810以用于执行，和/或可用以存储和/或携载此类指令/代码。在许多实施方案中，计算机可读媒体为物体和/或有形存储媒体。此类媒体可呈非易失性媒体或易失性媒体的形式。非易失性媒体包含(例如)光盘和/或磁盘，例如非暂时性存储装置825。易失性媒体包含(但不限于)动态存储器，例如工作存储器835。
常见形式的物理和/或有形计算机可读媒体包含(例如)软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁性媒体、CD-ROM、任何其它光学媒体、具有标记图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、闪存EPROM、任何其它存储器芯片或盒带，或可供计算机读取指令和/或代码的任何其它媒体。
各种形式的计算机可读媒体可涉及将一或多个指令的一或多个序列携载到处理器810以用于执行。仅借助于实例，最初可将指令携载于远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可将指令载入到其动态存储器中，并经由发射媒体将指令作为信号发送以由计算机系统800接收和/或执行。
通信子系统830(和/或其组件)大体上将接收信号，且总线805可以接着将信号(和/或由信号携载的数据、指令等)携载到工作存储器835，处理器810从工作存储器835检索并执行指令。可任选地在由处理器810执行之前或之后，将由工作存储器835接收的指令存储在非暂时性存储装置825上。
应进一步理解，计算机系统800的组件可跨越网络分布。举例来说，可在一个位置中使用第一处理器来执行某个处理，而可由远离第一处理器的另一处理器来执行其它处理。可类似地分布计算机系统800的其它组件。由此，可将计算机系统800解译为在多个位置中执行处理的分布式计算系统。在一些情况下，取决于上下文，可将计算机系统800解译为单个计算装置，例如不同的膝上计算机、台式计算机或类似者。
上文所论述的方法、系统和装置是实例。在适当时，各种配置可省略、取代或添加各种过程或组件。举例来说，在替代性配置中，可以不同于所描述的次序执行方法，和/或可添加、省略和/或组合各种阶段。并且，可以各种其它配置组合关于某些配置所描述的特征。可以类似方式组合配置的不同方面和元件。并且，技术发展，且因此许多元件为实例且并不限制本发明或权利要求的范围。
在描述中给出特定细节以提供对实例配置(包含实施方案)的透彻理解。然而，可在并无这些特定细节的情况下实践配置。举例来说，已在并无不必要细节的情况下展示熟知电路、过程、算法、结构和技术以免混淆配置。此描述仅提供实例配置，且并不限制权利要求的范围、适用性或配置。实际上，对配置的前述描述将向所属领域的技术人员提供用于实施所描述技术的启发性描述。在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可对元件的功能及布置作出各种改变。
而且，可将配置描述为描绘为流程图或框图的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为循序过程，但许多操作可并行地或同时地执行。此外，可重新布置操作的次序。过程可具有图式中未包含的额外步骤。此外，方法的实例可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合实施。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行必要任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体等非暂时性计算机可读媒体中。处理器可执行所描述的任务。
在已描述若干实例配置之后，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代性构造和等效物。举例来说，以上元件可为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。并且，可在考虑以上元件之前、期间或之后进行多个步骤。

Claims (33)

1.一种用于管理全球导航卫星系统GNSS接收器与一或多个收发器的共存的方法，其包括：
获得对应于操作事件且与所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数，所述第一收发器在所述操作事件的至少第一部分期间根据第一无线电接入技术RAT操作，其中所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作；
基于所述一或多个参数和干扰数据结构确定在所述操作事件的所述第一部分期间根据所述第一RAT操作的所述第一收发器影响所述GNSS接收器的操作且所述影响超出预定义阈值，其中所述干扰数据结构指示在RAT操作事件期间由所述GNSS接收器从一或多个GNSS航天器SV的相应GNSS SV接收的GNSS信号中存在的干扰量；以及
基于所述影响超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述选择包括：
在所述第一收发器上从对应于所述第一RAT的第一操作模式切换到对应于所述第二RAT的第二操作模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
指导第二收发器根据所述第二RAT操作，从而发射所述数据对应于所述操作事件的至少第二部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一RAT与所述第二RAT共享共同接入技术，但利用不同操作频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述GNSS接收器在所述操作事件的至少第二部分期间操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个参数对应于所述一或多个收发器中的所述第一收发器和另一收发器的同时操作，其中所述另一收发器根据第三RAT操作，其中所述干扰数据结构包括输入项，所述输入项指示由所述第一收发器根据所述第一RAT发送的信号与所述第二收发器根据所述第三RAT发送的信号之间的互调引起的所述GNSS信号中的干扰量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作事件为未来的经调度操作事件，且其中获得所述一或多个参数包括：
基于预定义策略而确定所述一或多个参数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作事件为当前操作事件，且其中获得所述一或多个参数包括：
在所述操作事件期间测量所述一或多个参数。
9.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述一或多个参数包括：
接收所述一或多个参数的测量报告。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述一或多个参数的一或多个更新值；以及
指导所述第一收发器在即将到来的操作事件中使用所述一或多个参数的所述更新值。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一RAT对应于第一类型的无线网络，且所述第二RAT对应于第二类型的无线网络。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一类型的无线网络包括无线广域网WWAN，且所述第二类型的无线网络包括无线局域网WLAN。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二RAT对应于对等通信。
14.根据权利要求1所述的方法，其中将数据对应于第一应用程序的第一部分卸载到所述第二RAT，同时使用所述第一RAT发射数据对应于第二应用程序的第二部分。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述干扰数据结构包括输入项，所述输入项与由根据一个或多个RAT的信号的互调所引起的干扰、由来自发射频谱溢出物的宽带寄生噪声所引起的干扰、由来自耦合机构的持续波杂散或干扰机所引起的干扰或归因于互逆混合的本地振荡器杂散所引起的干扰相关联。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述干扰数据结构包括针对每个GNSS SV的单独的表，所述GNSS接收器从所述每个GNSS SV接收GNSS信号。
17.根据权利要求1所述的方法，其中在所述RAT操作事件期间从所述相应GNSS SV接收的所述GNSS信号中存在的所述干扰量是所述相应GNSS SV的频率、功率电平、SV健康、阻挡或正交性方案的函数。
18.一种用于管理全球导航卫星系统GNSS接收器与一或多个收发器的共存的设备，其包括：
所述GNSS接收器；
所述一或多个收发器；
存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述GNSS接收器、所述一或多个收发器和所述存储器，其中所述至少一个处理器经配置以
获得对应于操作事件且与所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数，所述第一收发器在所述操作事件的至少第一部分期间根据第一无线电接入技术RAT操作，其中所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作；
基于所述一或多个参数和干扰数据结构确定在所述操作事件的所述第一部分期间根据所述第一RAT操作的所述第一收发器影响所述GNSS接收器的操作且所述影响超出预定义阈值，其中所述干扰数据结构指示在RAT操作事件期间由所述GNSS接收器从一或多个GNSS航天器SV的相应GNSS SV接收的GNSS信号中存在的干扰量；以及
基于所述影响超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个处理器经进一步配置以指导所述第一收发器从对应于所述第一RAT的第一操作模式切换到对应于所述第二RAT的第二操作模式。
20.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个处理器经进一步配置以：
指导第二收发器根据所述第二RAT操作，从而发射所述数据对应于所述操作事件的至少第二部分。
21.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一RAT和所述第二RAT共享共同接入技术，但利用不同操作频率。
22.根据权利要求18所述的设备，其中所述GNSS接收器在所述操作事件的至少第二部分期间操作。
23.根据权利要求18所述的设备，其中所述一或多个参数对应于所述一或多个收发器中的所述第一收发器和另一收发器的同时操作，其中所述另一收发器根据第三RAT操作。
24.根据权利要求18所述的设备，其中所述操作事件为未来的经调度操作事件，且其中所述至少一个处理器经进一步配置以基于预定义策略而确定所述一或多个参数。
25.根据权利要求18所述的设备，其中所述操作事件为当前操作事件，且其中所述至少一个处理器经进一步配置以在所述操作事件期间测量所述一或多个参数。
26.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个处理器经进一步配置以：
接收所述一或多个参数的测量报告。
27.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个处理器经进一步配置以：
确定所述一或多个参数的一或多个更新值；以及
指导所述第一收发器在即将到来的操作事件中使用所述一或多个参数的所述更新值。
28.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一RAT对应于第一类型的无线网络，且所述第二RAT对应于第二类型的无线网络。
29.根据权利要求28所述的设备，其中所述第一类型的无线网络包括无线广域网WWAN，且所述第二类型的无线网络包括无线局域网WLAN。
30.根据权利要求18所述的设备，其中所述第二RAT对应于对等通信。
31.根据权利要求18所述的设备，其中将数据对应于第一应用程序的第一部分卸载到所述第二RAT，同时使用所述第一RAT发射数据对应于第二应用程序的第二部分。
32.一种用于管理全球导航卫星系统GNSS接收器与一或多个收发器的共存的设备，其包括：
用于获得对应于操作事件且与所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数的装置，所述第一收发器在所述操作事件的至少部分期间根据第一无线电接入技术RAT操作，其中所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作；
用于基于所述一或多个参数和干扰数据结构确定在所述操作事件的所述部分期间根据所述第一RAT操作的所述第一收发器影响所述GNSS接收器的操作且所述影响超出预定义阈值的装置，其中所述干扰数据结构指示在RAT操作事件期间由所述GNSS接收器从一或多个GNSS航天器SV的相应GNSS SV接收的GNSS信号中存在的干扰量；以及
用于基于所述影响超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分的装置。
33.一种用于管理全球导航卫星系统GNSS接收器与一或多个收发器的共存的非暂时性处理器可读媒体，其包括处理器可读指令，所述处理器可读指令经配置以使一或多个处理器：
获得对应于操作事件且与所述一或多个收发器中的第一收发器相关联的一或多个参数，所述第一收发器在所述操作事件的至少部分期间根据第一无线电接入技术RAT操作，其中所述第一收发器能够根据一或多个RAT操作；
基于所述一或多个参数和干扰数据结构确定在所述操作事件的所述部分期间根据所述第一RAT操作的所述第一收发器影响所述GNSS接收器的操作且所述影响超出预定义阈值，其中所述干扰数据结构指示在RAT操作事件期间由所述GNSS接收器从一或多个GNSS航天器SV的相应GNSS SV接收的GNSS信号中存在的干扰量；以及
基于所述影响超出所述预定义阈值的所述确定而指导所述第一收发器执行选择第二RAT、改变所述一或多个参数中的至少一者或其任何组合，从而发射数据对应于所述操作事件的至少第一部分。
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