CN107208761B - 传动装置 - Google Patents

传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107208761B
CN107208761B CN201580073175.8A CN201580073175A CN107208761B CN 107208761 B CN107208761 B CN 107208761B CN 201580073175 A CN201580073175 A CN 201580073175A CN 107208761 B CN107208761 B CN 107208761B
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
input part
input
shaft
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580073175.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107208761A (zh
Inventor
权润九
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN107208761A publication Critical patent/CN107208761A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107208761B publication Critical patent/CN107208761B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • F16H21/14—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion by means of cranks, eccentrics, or like members fixed to one rotary member and guided along tracks on the other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种传动装置，包括：输入部件，其底面形成有输入轴且围绕输入轴旋转；输出部件，其设置在输入部件上方且顶面形成有输出轴且通过从输入部件传递的旋转力围绕输出轴旋转；以及传动部件，其包括旋转轴，其一端以沿输入部件的纵向能移动的方式联接至输入部件的一侧且旋转轴的另一端以能自由旋转的方式联接至输出部件的一侧。传动部件根据沿输入部件纵向的移动控制连接输入轴的输入中心线(A)与输出轴的输出中心线(B)的线(b)的长度及连接旋转轴的旋转中心线(C)与输出轴的输出中心线(B)的线(a)的长度，使得线(a)和线(b)具有彼此相同或不同的长度，从而通过变速将输入部件的旋转力传递到输出部件或按原样传递旋转力。

Description

传动装置
技术领域
本发明涉及传动装置，并且更具体地涉及在不使用齿轮的情况下能够改变速度的传动装置。
背景技术
一般来说，诸如机床或车辆等使用动力的装置不使用按照原样从动力源传递的动力，而是通过使用传动装置来改变输入动力的速度和扭矩，从而获得所需的速度和扭矩。
传动装置通过将具有不同的直径和传动比(gear ratio)的齿轮彼此联接起来以引起变速(gear shift)而增加或减小输出轴处输入轴的转数。
然而，由于在根据现有技术的传动装置中通过使齿轮彼此联接来实现变速，因此可能产生由于摩擦而导致的噪声和磨损。具体地说，传动装置具有较大尺寸并且占据较大空间，从而使动力传输的效率下降。
发明内容
技术问题
为了解决前述限制，本发明的目的在于提供一种简化了结构以提高安装和动力传输的效率的传动装置。
技术方案
根据本发明的一个方面，提供一种传动装置，其包括：输入部件，其底面上布置有输入轴，所述输入部件围绕所述输入轴旋转；输出部件，其布置在所述输入部件上方，并且所述输出部件的顶面上布置有输出轴，所述输出部件通过从所述输入部件传递的旋转力围绕所述输出轴旋转；以及传动部件，其包括旋转轴，所述旋转轴的一端以沿所述输入部件的纵向能移动的方式联接至所述输入部件的一侧，并且所述旋转轴的另一端以能自由旋转的方式联接至所述输出部件的另一端，其中，所述传动部件沿所述输入部件的纵向移动，以调节将所述输入轴的输入中心线(A)与所述输出轴的输出中心线(B)连接起来的线b以及将所述旋转轴的旋转中心线(C)与所述输出轴的所述输出中心线(B)连接起来的线a，使得所述线a和所述线b具有彼此相同的长度或不同的长度，从而改变所述输入部件的所述旋转力以将被改变的旋转力传递到所述输出部件，或将所述旋转力按照原样传递到所述输出部件。
当所述线a和所述线b具有相同长度时，所述输入部件和所述输出部件可以具有1：2的旋转比。
当所述线a和所述线b具有彼此不同的长度时，所述输入部件和所述输出部件可以具有1：1的旋转比。即，当所述线a的长度大于所述线b的长度时，所述输入部件和所述输出部件可以具有1：1的旋转比。
所述传动装置可以还包括操作部件，所述操作部件用于使所述传动部件沿所述输入部件的纵向移动。
当所述输入部件和所述输出部件彼此平行地布置并且所述旋转中心线(C)、所述输出中心线(B)和所述输入中心线(A)依次布置在同一水平线上时，所述操作部件可以移动所述传动部件以调节所述线a和所述线b。
支撑部件可以布置在所述输入部件的所述输入轴上，所述支撑部件支撑所述旋转轴，使得当所述旋转轴的所述旋转中心线(C)和所述输入轴的所述输入中心线(A)布置在同一竖直线上时所述旋转轴通过与所述输入轴互锁而不能旋转。
所述支撑部件可以包括：支撑件突起，其布置在所述旋转轴的顶面上；以及支撑件，其支撑所述支撑件突起的侧面，以防止当所述旋转轴的所述旋转中心线(C)和所述输入轴的所述输入中心线(A)布置在同一竖直线上时所述旋转轴旋转。
输出部件的长度可以等于或小于输入部件的长度的四分之一。
有益效果
根据本发明的传动装置可以在不使用齿轮的情况下改变转速，并且结构被简化从而使安装变得容易并且提高了动力传输的效率。
附图说明
图1是根据本发明的传动装置的透视图；
图2是根据本发明的传动装置的侧视图；
图3是根据本发明的传动装置的俯视图；以及
图4和图5是示出根据本发明的传动装置的操作状态的视图，其中，图4a至图4d是示出当输入部件与输出部件的旋转比为1：2时的操作状态的视图，而图5a至图5d是示出当输入部件与输出部件的旋转比为1：1时的操作状态的视图。
具体实施方式
在下文中，将以本发明所属领域的普通技术人员可以容易地实施本发明的技术思路的方式参考附图对本发明的优选实施例进行详细描述。然而，本发明可以以不同形式实施并且不应当被解释为限于本文中所列举的实施例。在附图中，为了清楚起见，将省略与描述本发明无关的任何内容，并且附图中的相同附图标记表示相同的元件。
根据本发明的传动装置包括：输入部件，其具有长杆形状并且提供旋转力；输出部件，其具有杆形状，并且被输入部件旋转；传动部件，其将输入部件连接到输出部件，并且传动部件连接到输入部件的位置可变，以改变从输入部件传递到输出部件的旋转力。因此，传动装置可以在不使用齿轮的情况下改变旋转力。
在下文中，将参考附图对根据本发明的实施例的传动装置进行描述。
如图1至图3所示，根据本发明的传动装置100包括：输入部件110，其生成旋转力；输出部件120，其被从输入部件110传递的旋转力驱动旋转；传动部件130，其改变输入部件110的旋转力以将被改变的旋转力传递到输出部件120，或将输入部件110的旋转力按照原样传递到输出部件120；以及操作部件140，其控制传动部件130以允许传动部件130改变旋转力。
输入部件110具有长杆形状，并且在输入部件110的底面的中央处布置有输入轴111。即，输入部件110围绕具有输入中心线A的输入轴111旋转。
另外，在输入部件110的侧面中限定有与传动部件130可滑动地联接的引导槽112。这里，沿输入部件110的纵向限定引导槽112。
从输入部件110传递的旋转力使输出部件120旋转。输出部件120设置在输入部件110上方，并且输出部件120的顶面的一侧布置有输出轴121。即，当旋转力从输入部件110传递时，输出部件120围绕具有输出中心线B的输出轴121旋转。
输出部件120的长度可以等于或小于输入部件110的长度的四分之一。即，如果输出部件120的长度大于输入部件110的长度的四分之一，则由于传动部件130的旋转中心线C和输入部件110的输入中心线A不布置在同一竖直线上，因此可能不产生旋转力的变化。将在下文对旋转力的变化的要素(constituent)进行详细描述，并且因此这里将省略对它们的详细描述。
传动部件130布置在输入部件110与输出部件120之间，并且具有这样的结构：改变输入部件110的旋转力以将被改变的旋转力传递到输出部件120，或将输入部件110的旋转力按照原样传递到输出部件120。
即，传动部件130包括：传动部分131，其与被限定在输入部件110的另一端中的引导槽112可滑动地联接并且与输入部件110一起移动；以及旋转轴132，其与输出部件120的另一端的旋转中心线C可旋转地联接，并且当传动部分131旋转时旋转轴132在围绕输出轴122回转的同时使输出部件120旋转。
这里，参考图1，输入轴111的输入中心线A、输出轴121的输出中心线B和旋转轴132的旋转中心线C被限定在同一延伸线上。因此，当输入部件110、输出部件120和传动部件132旋转时，可以防止输入部件110、输出部件120和传动部件132的相互干涉，并且可以获得更加稳定和精确的旋转力。
参考图2和图3，输入部件110和输出部件120彼此平行地旋转。当旋转中心线C、输出中心线B和输入中心线A依次被限定在同一水平线上时，由于从输入中心线A到输出中心线B垂直地连接的线b的长度以及从旋转中心线C到输出中心线B垂直地连接的线a的长度彼此相同或不同，因此可能产生旋转力的变化。
即，当对与输入部件110的一侧联接的传动部件130的位置进行调节使得线b的长度和线a的长度彼此相同或不同时，可以改变从输入部件110传递到输出部件120的旋转力。
更详细地，当对与输入部件110的一侧联接的传动部件130的位置进行调节使得线b和线a具有相同长度时，输入部件110与输出部件120的旋转比变为1：2(见图4a至图4d)。另外，当对与输入部件110的一侧联接的传动部件130的位置进行调节使得线a和线b具有彼此不同的长度时，即，当线a的长度大于线b的长度时，输入部件110与输出部件120的旋转比变为1：1(见图5a至图5d)。
这里，如果输出部件120的长度大于输入部件110的长度的四分之一，则可能不能够调节线a和线b的长度使得线a和线b具有相同长度。因此，可能不产生旋转力的变化。结果，输出部件120的长度可以小于输入部件110的长度的四分之一。
将在下文对传动装置的操作的进行详细描述，并且因此这里将省略对它的详细描述。
操作部件140可以沿输入部件110的纵向推或拉传动部件130以调节线a和线b的长度，使得线a和线b具有彼此相等或不同的长度。即，操作部件140包括气缸141和操作件142，操作件142的一端连接至气缸141的活塞杆并且操作件142的另一端连接至旋转轴132，以在通过气缸141的操作来推或拉旋转轴132的同时调节与输入部件110联接的传动部分131的位置。
这里，将操作件142联接为围绕传动部分131，使得当传动部分131旋转时操作件142不与传动部分131干涉。
当线a和线b具有相同长度时，输入部件110可以旋转约90°的角度，并且同时输出部件120可以被传动部件130旋转约180°的角度。此时，输入部件110的输入中心线A和传动部件130的旋转中心线C布置在同一竖直线上，并且因此传动部件130的旋转轴132可以在沿着输入轴111的点上旋转。
为了解决前述限制，根据本发明的传动装置100包括支撑部件150，支撑部件150支撑输入轴111以防止当输入部件110的输入中心线A和传动部件130的旋转中心线C布置在同一竖直线上时输入轴111旋转。因此，传动部件通过支撑部件150可以在沿着输入部件110移动的同时使输出部件120旋转，以预先防止发生操作错误。
即，支撑部件150包括：支撑件突起151，其布置在旋转轴132的上部；以及支撑件152，其布置在输入部件110的输入中心线A上以支撑旋转轴132。
这里，尽管支撑件152具有杆形状，但本发明不限于此。例如，支撑件152根据情况需要可以具有诸如辊形状和弯曲形状等各种形状。
当输入中心线A和旋转中心线C布置在同一直线上时，由于支撑件突起151和支撑件152被支撑，因此支撑部件150可以防止旋转轴132按照原样沿输入轴旋转。因此，旋转轴132在推压输出部件120的同时使输出部件120旋转。即，当线a和线b具有彼此相等或不同的长度时，可以产生旋转力的变化。
将参考附图对包括根据本发明的上述要素的传动装置的操作状态进行描述。
[当线a和线b具有相同长度时]
如图4a所示，当旋转中心线C、输出中心线B和输入中心线A依次布置在同一水平线上时，即，当位于图4a中约0°的角度的位置时，经由操作部件140使传动部件130移动以调节线a和线b，使得线a和线b具有相同长度。
在该状态下，如图4b所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约45°的角度时，传动部件130的传动部分131沿输入部件110旋转。这里，由于传动部分131固定于旋转轴132上，并且旋转轴132与输出部件120联接，因此传动部件130在移动的同时使输出部件120关于输出轴121旋转，并且传动部件130沿输入部件110的引导槽112移动。即，输出部件120旋转约90°的角度。
因此，输入部件110旋转约45°的角度，而输出部件旋转约90°的角度。
在该状态下，如图4c所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约90°的角度时，传动部件130被输入部件110移动，并且输出部件120在传动部件130的作用下围绕输出轴121旋转。这里，传动部分131在沿输入部件110的引导槽112移动的同时布置在输入部件110的输入轴112上，并且因此输出部件120旋转约180°的角度。
这里，由于输入部件110的输入中心线A和传动部件130的旋转中心线C布置在同一竖直线上，因此布置在旋转轴132上的支撑件突起151被支撑件152支撑，从而防止旋转轴132按照原样沿输入轴111旋转。
在该状态下，如图4d所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约135°的角度时，传动部件130被输入部件110移动，并且输出部件120在传动部件130的移动的作用下围绕输出轴121旋转。这里，在传动部分131沿输入部件110的引导槽112移动的同时，输出部件120旋转约270°的角度。
在该状态下，如图4a所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约180°的角度时，传动部件130和输出部件120中的每一者返回到其原始位置。即，输出部件120旋转约360°的角度。
因此，当线a和线b具有相同长度时，输入部件110和输出部件120具有1：2的旋转比，并且可以改变从输入部件110传递到输出部件120的旋转力。
[当线a和线b具有彼此不同的长度时]
如图5a所示，当旋转中心线C、输出中心线B和输入中心线A依次布置在同一水平线上时，即，当位于图5a中0°的角度的位置时，经由操作部件140使传动部件130移动以调节线a和线b，使得线a和线b具有彼此不同的长度。在本发明中，将把线a的长度大于线b的长度的结构作为实例进行描述。
在该状态下，如图5b所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约45°的角度时，传动部件130的传动部分131被输入部件110驱动旋转。这里，由于传动部分131固定于旋转轴132上，并且旋转轴132与输出部件120联接，因此输出部件120随着传动部分131围绕输出轴121旋转。这里，传动部分131沿输入部件110的引导槽112移动，并且输出部件120旋转约90°的角度。
在该状态下，如图5c所示，当输入部件110关于输入轴111旋转约90°的角度时，传动部件130被输入部件110移动，并且输出部件120在传动部件130的移动的作用下围绕输出轴121旋转。这里，传动部分131在沿输入部件110的引导槽112移动的同时使输出部件120从约90°的角度旋转到约180°的角度。
在该状态下，如图5d所示，当关于输入部件110的输入轴111旋转约180°的角度时，输入部件110与输入轴111一起旋转约180°，并且传动部件130的传动部分131被输入部件110驱动旋转。这里，传动部分131在沿输入部件110的引导槽112移动的同时使输出部件120旋转。即，输入部件110和输出部件120可以旋转同一角度，即，约180°。因此，输入部件110和输出部件120可以具有1：1的旋转比。
这里，输入部件110的输入中心线A和传动部件130的旋转中心线C布置在彼此不同的位置。在该状态下，当输入部件110旋转时，传动部件130在移动的同时使输出部件120旋转。即，传动部件130可以在没有被支撑部件140支撑的情况下旋转。
在该状态下，如图5a所示，当关于输入部件110的输入轴111旋转约360°的角度时，传动部件130被输入部件110驱动旋转约360°的角度，并且输出部件120被传动部件130驱动旋转约360°的角度。
因此，当线a和线b具有彼此不同的长度时，输入部件110和输出部件120可以具有1：1的旋转比，并且输入部件110的旋转力可以在不改变的情况下按照原样被传递到输出部件120。
在根据本发明的如上文所述那样操作的传动装置中，通过使用输出部件和传动部件可以实现旋转力的变化。因此，可以简化传动装置的结构来降低制造成本。
因此，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明书和前述说明书中描述的示例性实施例限定。在本发明的权利要求的等同意思内以及权利要求内做出的各种修改被视作在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种传动装置，包括：
输入部件，其底面上布置有输入轴，所述输入部件围绕所述输入轴旋转；
输出部件，其布置在所述输入部件上方，并且所述输出部件的顶面上布置有输出轴，所述输出部件通过从所述输入部件传递的旋转力围绕所述输出轴旋转；
传动部件，其包括旋转轴，所述旋转轴的一端以沿所述输入部件的纵向能移动的方式联接至所述输入部件的一侧，并且所述旋转轴的另一端以能自由旋转的方式联接至所述输出部件的另一端；以及
支撑部件，其布置在所述输入部件的所述输入轴上，所述支撑部件支撑所述旋转轴，使得当所述旋转轴的旋转中心线(C)和所述输入轴的输入中心线(A)布置在同一竖直线上时所述旋转轴通过与所述输入轴互锁而不能旋转，
其中，所述传动部件沿所述输入部件的纵向移动，以调节将所述输入轴的所述输入中心线(A)与所述输出轴的输出中心线(B)连接起来的线b以及将所述旋转轴的所述旋转中心线(C)与所述输出轴的所述输出中心线(B)连接起来的线a，使得所述线a和所述线b具有彼此相同的长度或不同的长度，从而改变所述输入部件的所述旋转力以将被改变的旋转力传递到所述输出部件，或将所述旋转力按照原样传递到所述输出部件，
支撑部件包括：支撑件突起，其布置在所述旋转轴的顶面上；以及支撑件，其支撑所述支撑件突起的侧面，以防止当所述旋转轴的所述旋转中心线(C)和所述输入轴的所述输入中心线(A)布置在同一竖直线上时所述旋转轴旋转，使得所述旋转轴在推压所述输出部件的同时使所述输出部件旋转。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，当所述线a和所述线b具有相同长度时，所述输入部件和所述输出部件具有1：2的旋转比。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其中，当所述线a和所述线b具有彼此不同的长度时，所述输入部件和所述输出部件具有1：1的旋转比。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其中，当所述线a的长度大于所述线b的长度时，所述输入部件和所述输出部件具有1：1的旋转比。
5.根据权利要求1所述的传动装置，还包括操作部件，所述操作部件用于使所述传动部件沿所述输入部件的纵向移动。
6.根据权利要求5所述的传动装置，其中，当所述输入部件和所述输出部件彼此平行地布置并且所述旋转中心线(C)、所述输出中心线(B)和所述输入中心线(A)依次布置在同一水平线上时，所述操作部件移动所述传动部件以调节所述线a和所述线b。
CN201580073175.8A 2015-01-12 2015-01-20 传动装置 Active CN107208761B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0004052 2015-01-12
KR1020150004052A KR101671611B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 변속기
PCT/KR2015/000577 WO2016114436A1 (ko) 2015-01-12 2015-01-20 변속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107208761A CN107208761A (zh) 2017-09-26
CN107208761B true CN107208761B (zh) 2019-08-30

Family

ID=56405970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580073175.8A Active CN107208761B (zh) 2015-01-12 2015-01-20 传动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10208841B2 (zh)
EP (1) EP3246598A4 (zh)
JP (1) JP6449486B2 (zh)
KR (1) KR101671611B1 (zh)
CN (1) CN107208761B (zh)
WO (1) WO2016114436A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR498853A (fr) * 1919-02-08 1920-01-24 Carl Alfred Johansson Mécanisme de transmission
FR573816A (fr) * 1923-11-26 1924-06-30 Changement de vitesse
FR1094243A (fr) * 1953-03-04 1955-05-16 Accouplement réducteur ou multiplicateur de vitesse
CN1056924A (zh) * 1990-05-21 1991-12-11 迟宇光 一种增力机
FR2650358B1 (fr) * 1989-07-27 1994-04-29 Ungari Serge Boite de vitesses sans engrenage
CN101149101A (zh) * 2007-10-31 2008-03-26 常熟理工学院 转动-摆动无级变换器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3530731A (en) * 1968-02-21 1970-09-29 Desma Werke Gmbh Indexing means for injection molding machine
JPS5810687U (ja) * 1981-07-16 1983-01-24 株式会社寺田製作所 製茶粗揉機の回転変速装置
DE3362501D1 (en) * 1982-04-29 1986-04-17 Adron Pty Ltd Device for generating a speed difference between an input shaft and an output shaft
JPH0262452A (ja) * 1987-08-29 1990-03-02 Jaguar Cars Ltd 回転駆動機構とその組立体
GB8720494D0 (en) * 1987-08-29 1987-10-07 Jaguar Cars Rotary drives
US6453806B1 (en) 1998-03-26 2002-09-24 The Minster Machine Company Infinite variable slide motion for a mechanical power press
JP2000074170A (ja) * 1998-08-28 2000-03-07 Kenichi Oshima 変速機構とその動きを応用したロータリーピストン
US6360463B1 (en) * 1998-10-29 2002-03-26 Quality Manufacturing Incorporated Conversion display drive mechanism
JP2002036000A (ja) 2000-07-13 2002-02-05 Minster Mach Co:The リンク調節部材
JP3596874B2 (ja) 2000-12-28 2004-12-02 高史 田中 偏心式無段変速装置
CN201187563Y (zh) 2008-03-18 2009-01-28 王晨彬 椭圆伸缩曲柄
KR20090116389A (ko) 2008-05-07 2009-11-11 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속장치
KR101018779B1 (ko) * 2008-11-28 2011-03-03 우병화 회전속도 가변식 전동장치
JP5571420B2 (ja) 2010-03-24 2014-08-13 悦進 阿久津 駆動倍力装置
JP5760263B2 (ja) * 2010-12-29 2015-08-05 学校法人立命館 無段変速機及びロボット関節構造
US9346645B2 (en) * 2013-10-30 2016-05-24 Goss International Americas, Inc. Variable rotational speed coupling for a pitch changing or slow down device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR498853A (fr) * 1919-02-08 1920-01-24 Carl Alfred Johansson Mécanisme de transmission
FR573816A (fr) * 1923-11-26 1924-06-30 Changement de vitesse
FR1094243A (fr) * 1953-03-04 1955-05-16 Accouplement réducteur ou multiplicateur de vitesse
FR2650358B1 (fr) * 1989-07-27 1994-04-29 Ungari Serge Boite de vitesses sans engrenage
CN1056924A (zh) * 1990-05-21 1991-12-11 迟宇光 一种增力机
CN101149101A (zh) * 2007-10-31 2008-03-26 常熟理工学院 转动-摆动无级变换器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018502263A (ja) 2018-01-25
EP3246598A4 (en) 2018-02-14
WO2016114436A1 (ko) 2016-07-21
JP6449486B2 (ja) 2019-01-09
KR20160086571A (ko) 2016-07-20
EP3246598A1 (en) 2017-11-22
CN107208761A (zh) 2017-09-26
KR101671611B1 (ko) 2016-11-01
US10208841B2 (en) 2019-02-19
US20160348771A1 (en) 2016-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010025310A (ja) 変速機
CN101858415B (zh) 一种螺杆往复回转装置
CN104071320A (zh) 转动导杆偏心圆盘式摆线推进器机构
CN107208761B (zh) 传动装置
US9316127B2 (en) Adjustable camshaft drive
EP3214341B1 (en) Transmission
KR20160054695A (ko) 직선 및 회전 구동용 이중실린더
CN203686009U (zh) 一种多级变速装置
CN205441925U (zh) 一种纸币转向控制机构
CN204021236U (zh) 转动导杆偏心圆盘式摆线推进器机构
CN108431457A (zh) 可变速比传动装置
KR101141620B1 (ko) 로봇핸드 그리퍼의 관절구조
CN103557297A (zh) 高效率低脉动度脉动式无级变速器
CN103968026A (zh) 车辆用动力传递装置
CN106015483A (zh) 一种传动变速装置
KR101018779B1 (ko) 회전속도 가변식 전동장치
CN104033557A (zh) 一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构
KR102461435B1 (ko) 유압 엔진/펌프용 밸브의 위상 시프터
CN109573001A (zh) 流体驱动装置
CN102951221A (zh) 内啮合分置腿式步行轮
WO2010109309A1 (en) Device for making electric windings
CN106838140A (zh) 一种新型的换挡变速箱
JP2017219165A (ja) リニアアクチュエータ
CN106275051B (zh) 一种汽车转向管柱结构和汽车可变传动比转向系统
CN103836122A (zh) 同心轴转角差调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant