CN107207103B - 用于装填机的管子夹持器 - Google Patents

Abstract

公开一种用于将管子携载到管子装填机的多个处理站的管子夹持器。在一个非限制性实施方案中，所述管子夹持器包括主体，所述主体包括被配置成保持管子的容器。所述管子包括分配端和相对的开放端，用于使用产品来装填所述管中的腔体。可回缩的管子成形装置可移动地设置在所述管子夹持器中。所述成形装置可在延伸位置与回缩位置之间移动。当所述成形装置处于所述延伸位置时，所述成形装置与所述开放端附近的所述管子接合，并且移除可能干扰管子装填操作的椭圆度。在各种实施方案中，所述成形装置包括多个可垂直回缩的矫直元件，所述矫直元件与所述管子的所述侧壁接合，以确保所述管子开放端的圆度。

Description

用于装填机的管子夹持器

背景技术

本发明涉及管子装填机，更具体地说，涉及与此类机器一起使用的管子夹持器。

层压热塑管通常用于内含粘性材料的产品包装。喷嘴和肩部嵌件通常比附设的管状侧壁更厚或者结构更坚固，这些侧壁为分配端提供结构并且为管子成形。对于未装填的管子，圆形肩部尤其有助于在管子填满之前维持邻接侧壁的圆度，至少更接近喷嘴端。管子的另一端保持打开，并提供了进入内部腔体以便用产品装填管子的入口。装填之后，可以通过夹压或加盖来封闭开放端。

未装填的管子通常整批进行包装并且运送到装填机。包装好的管子可能发生显著变形，尤其是在缺少管子肩部支撑的开放端附近的侧壁区域。开放端可以部分地向内塌缩，并且呈现椭圆的横截面形状，其中管子的侧壁不再笔直且平行。所产生的这个椭圆度可能会干扰管子装填操作和插入管子的开放端内的产品馈料喷嘴。管子装填机一般仅能忍受大约10％的椭圆度。这就可能将管子材料的选择限制于刚性更大的材料，并且限制管子制造工艺。

因此需要能够在装填站维持管子的圆度，以便减弱或者消除前述限制。

发明内容

在一个方面，本发明可以涉及一种管子装填机，所述管子装填机包括装置，该装置可操作以在可接受的椭圆度容限内重建管子的圆度，以便进行装填。

在一个实施方案中，本发明可以是管子夹持器，该管子夹持器用于将管子携载到管子装填机的多个处理站。管子夹持器包括主体，该主体包括被配置成保持管子的开放腔室。管子具有用于储存产品的内部腔体、分配端以及开放装填端。可回缩管成形装置可移动地设置在主体中，该成形装置可以在延伸位置与回缩位置之间移动。当成形装置处于延伸位置时，成形装置与开放端附近的管子接合，并且向管子赋予圆形横截面形状，以便装填腔体。

在另一个实施方案中，本发明可以是管子夹持器，所述管子夹持器用于将管子携载到管子装填机的多个处理站。管子夹持器包括主体，该主体包括被配置成将管子保持在直立位置的开放圆形腔室。管子具有用于储存产品的内部腔体、分配端以及开放装填端。多个可回缩的矫直元件可移动地设置在主体中，并且围绕腔室周向间隔开。矫直元件各自包括支承表面，所述支承表面被配置成在位于腔室时与管子接合。矫直元件可在向上延伸位置与向下回缩位置之间垂直地移动。矫直元件被定位成与开放端附近的管子接合，并向管子赋予圆形横截面形状，以便用于装填腔体时。

在又一个实施方案中，本发明可以是一种用于装填管子的方法。该方法包括：提供管子，所述管子包括内部腔体、分配端以及开放装填端；提供管子夹持器，所述管子夹持器被配置成将管子夹持在直立位置，所述管子夹持器包括可回缩的管子成形装置；将管子的分配端插入管子夹持器；使可移动地设置在管子夹持器中的管子成形装置从管子夹持器的顶部表面朝向延伸位置垂直地延伸；使开放装填端附近的管子的上部部分与成形装置接合；使上部部分的横截面形状与目标装填参考圆贴合；以及用产品材料来装填管子的腔体。该方法还包括在装填管子的腔体之后，使管子成形装置往回朝向管子夹持器的顶部表、朝向回缩位置垂直地回缩。

本发明的其他适用领域从下文提供的详细说明中将变得显而易见。应了解，详细说明和特定实例虽然指示本发明的优选实施方案，但旨在仅用于说明的目的而无意旨在限制本发明的范围。

附图说明

从详细描述和附图中将更全面地理解本发明，其中：

图1是在封闭顶部装填端之前的产品管子的侧视截面图；

图2是产品管子的俯视平面图；

图3是具有管子夹持器的管子装填机的局部侧视截面图；

图4是管子夹持器的侧视截面图，示出了可回缩的管子成形装置的第一实施方案；

图5是图4的管子成形装置的矫直元件之一的俯视平面图；

图6是矫直元件的透视图；

图7是图4的管子夹持器和管子成形装置的俯视平面图；

图8是图4的管子夹持器的侧视截面图，示出了处于向下回缩位置的管子成形装置；

图9是图4的管子夹持器的侧视截面图，示出了处于向上延伸位置的管子成形装置；

图10A是图4的管子夹持器和成形装置的俯视平面图，示出了在由管子成形装置进行校正之前的管子的顶部装填端的椭圆度，该管子成形装置处于回缩位置；

图10B是管子夹持器和成形装置的俯视平面图，示出了在由管子成形装置进行校正之后的管子的顶部装填端，该管子成形装置处于延伸位置；

图10C是管子夹持器和可回缩的管子成形装置的第二实施方案的俯视平面图，示出了在由管子成形装置进行校正之后的管子的顶部装填端，该管子成形装置处于延伸位置；

图10D是管子夹持器和可回缩的管子成形装置的第三实施方案的俯视平面图，示出了在由管子成形装置进行校正之后的管子的顶部装填端，该管子成形装置处于延伸位置；

图11是图4的管子夹持器的侧视截面图，示出了用于启动管子成形装置的第一实施方案的构件的替代配置；

图12A是管子夹持器和可回缩的管子成形装置的第二实施方案的侧视截面图；

图12B是管子成形装置的第二实施方案的矫直元件之一的俯视平面图；

图13是图12A的管子夹持器的侧视截面图，示出了用于启动管子成形装置的第二实施方案的构件的替代配置；

图14A是管子夹持器的侧视截面图，示出了可回缩的管子成形装置的第三实施方案；

图14B是管子成形装置的第三实施方案的矫直元件之一的俯视平面图；

图14C是矫直元件的透视图；以及

图15是图14A的管子夹持器的侧视截面图，示出了用于启动管子成形装置的第三实施方案的构件的替代配置。

所有图均是示意图，并非一定按比例绘制。

具体实施方式

以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。

根据本发明的原理的说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的本发明的实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述中的附图中所示的取向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求装置以特定取向构造或操作，除非明确指明如此。术语诸如“附接”、“附着”、“连接”、“联接”、“互连”以及类似词语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述并非如此。此外，参考示例性实施方案来例示本发明的特征和益处。因此，本发明明显不应限于示出可单独或以其他特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类示例性实施方案；本发明的范围由随附权利要求书限定。

图1和图2中示出了层压管。管子50包括包括底部分配端52、顶部装填端54，以及在这两者之间延伸的凸起状圆柱形侧壁56。在装填和封闭管子之前，装填端54是开放的。侧壁56限定内部腔体58，该内部腔体装填有将要储存在管子50中的产品。分配端52包括肩部60和从中延伸的喷嘴62。喷嘴62可以由可移除盖64封闭，该可移除盖可以用任何方式与喷嘴接合。在一个实施方案中，盖64可以与喷嘴螺纹接合。可以使用其他类型的封闭机构，诸如，摩擦配合盖或滑入配合盖。

在一个实施方案中，肩部60和喷嘴62可以比侧壁56具有更厚的壁并且更加结构化，所述侧壁可以更具柔性和弹性，以经受更大的变形。侧壁56可以具有大体圆形形状的横截面，所述形状与肩部60的形状互补并且贴合(图2的俯视平面图中最佳地示出)。在管子装填操作期间，由本发明的实施方案来维持这个圆形形状，直到产品放入管子中以后管子50的装填开放端54封闭并且密封为止。这确保了顶部装填端在管子装填机的最大椭圆度可接受容限内，以便适当地插入装填喷嘴112。

管子50中装填的产品可以是任何类型的可流动成分或物质，其中包括固体(例如，粉末、颗粒、小球等等)、液体、或者粘性液体，诸如各种类型的膏糊、凝胶或乳膏。在某些实施方案中，例如但不限制，产品材料可以是口腔护理材料或个人护理材料。然而，可以使用其他类型的产品。因此，本发明不限于放于管子中的材料类型。

管子50可以由任何类型的材料形成。在一个实施方案中，管子50可以是由针对要储存在管子中的产品而选择的适当聚合物形成的单层或多层塑料管。侧壁56、肩部60以及喷嘴62可以由相同或不同类型的塑料形成。在一些示例中，塑料可以是聚烯烃热塑性塑料，诸如，聚乙烯、聚丙烯或其他塑料。

首先现在参考图3，将根据本发明的第一实施方案来描述具有管子成形装置的管子夹持器。

管子装填机100包括框架101，所述框架支撑移动传送机102，所述传送机在处理站之间传输管子夹持器200，所述处理站可以包括管子供应站、装填站、密封站以及移除站。由此，管子装填机100进行操作以自始至终地以连续高效的方式使用目标产品按顺序自动装填和密封多个管子。

移动式托架104由传送机102支撑，所述托架包括多个容器106，每个容器被配置成支撑管子夹持器200。容器106可以是孔洞的形式，所述孔洞的尺寸经过调整以至少部分允许插入，从而保持管子夹持器200。管子夹持器200可以包括环形凸缘202，所述环形凸缘与托架104的顶部表面108接合，以限制管子夹持器的插入深度并且支撑管子夹持器。在某些实施方案中，托架104可以是可旋转的转盘或者圆形传送带，它以圆形模式在置于管子装填机100中的传送机102周围的多个处理站之间运送其中的管子夹持器200和管子。在其他可能的布置中，托架104可以是线性移动设备，其中处理站自始至终沿着传送机102的线性路径布置。因此，任何类型的处理流程和设备布置都可以用于本发明。

管子装填机100包括用来致动管子成形装置301的驱动机构110。驱动机构可以是气动机构、液压机构、电动机构，或者它们的组合。驱动机构110可以与传送机驱动设备或可以控制所配备的其他附件(诸如，管子密封、将空管子装填到托架或者装填/密封管子排出操作)的管子装填机的其他设备分开或者是它们的一部分。

装填喷嘴112可以由管子装填机100的框架101支撑，并且定位在托架104上方。在管子装填站，喷嘴的端部或尖端插入到管子50的开放顶部装填端54中，以引入产品。在各种实施方案中，喷嘴112可以保持固定不动，而管子夹持器200在装填站由管子装填机200的提升机构(例如，气动式、机械式或者电启动式驱动构件)从托架104抬高，或者管子夹持器200可以保持固定不动并位于托架104中，而装填喷嘴降低。任一类型的管子装填情形和操作都可以用于本发明的实施方案。

现在参考图3到图7，一个实施方案中的管子夹持器200包括主体204，所述主体限定垂直的细长开放腔室206，从而形成被配置成夹持管子50的容器。主体204包括顶部表面210和底部表面211。环形安装凸缘202从侧边214径向向外凸出。在一个实施方案中，主体204可以具有大体圆柱形形状；但是，可以使用其他适合的形状，取决于管子装填机托架104的构造和配置。

腔室206可以具有限定垂直中线Cv的大体圆柱形形状，所述腔室包括被配置成夹持管子50的侧壁56的上部部分206A和被配置成形成用于夹持管子肩部60和分配喷嘴62的支座的下部部分206B。下部部分206B包括经过尺寸调整以接纳带盖的管子分配喷嘴62的直径缩小的截面。上部部分206A具有开放顶部208，以用于插入和接纳管子50，以便在管子装填机100中进行处理和装填。腔室206具有与其中意图携载的管子50互补的形状。

管子夹持器200可以具有单片式单一结构，或者可以由通过合适的机械手段(例如，紧固件、焊接等等)而永久地或可移除地联接在一起的两个或更多个部分形成(例如，垂直地或水平地分开的半部)。管子夹持器200可以由任何合适的金属或非金属材料形成。在一些实施方案中，但不限制，管子夹持器200由经得起机械加工和成型的金属制成，诸如，铝、钛、钢等。

提供可回缩的管子成形装置301，以矫直管子50的侧壁56和顶部装填端54，以便进行装填。在图4到图7所示的第一实施方案中，管子成形装置可以包括布置在腔室206周围并且周向隔开的多个可回缩的矫直元件300。元件300由夹持器200支撑并且垂直定向，从而具有细长的形状和长度。面向内的轴承表面306置于每个元件300上并且进行配置，以便在管子50插入管子夹持器200时与管子50的侧壁56接合。

在本实施方案中，轴承表面306具有凹入状弓形形状，以便与管子50的凸起状圆形侧壁56接合(例如，见图10B)。在其他实施方案中，支承表面306可以是平坦或者平面的。在一个实施方案中，支承表面306可以各自形成在附着到致动器杆304的放大新月形管子支承构件302上。每个杆304可滑动地设置在垂直延伸的圆形通路216中，所述通路在管子夹持器200的顶部表面210与底部表面212之间延伸并且穿透所述顶部表面和底部表面。管子支承构件302垂直定位在杆304上。在一个配置中，管子支承构件302可以连接到杆304的顶部；然而，可以使用在杆顶部与底部之间的沿着杆的其他合适位置。

将了解，管子支承构件302可以使用其他形状，包括各种直线形和多边形配置，只要提供与管子50接合的支承表面306即可。因此，在形状上，本发明明显不限于本文示出和公开的支承构件306。

致动器杆302还可以具有任何合适的横向截面形状，包括圆形、椭圆形、直线形(例如，正方形或矩形)以及多边形(例如，三角形、六边形、梯形等等)。可以使用其他形状。

参考示出管子夹持器200的俯视平面图的图7，该图，致动器杆302围绕管子主体204中的通道206均匀地周向隔开。致动器杆302还与通道206径向地隔开一定距离，使得将支承表面306定位在每个管子支承构件302上的适当位置，以便与管子50的侧壁56接合，因为杆本身不与管子接合。

可以提供任何合适数量的矫直元件300，只要装填之前的管子50所呈现的任何椭圆度可以减小到管子装填机所需的最大可接受椭圆度容限内即可，以便将装填喷嘴112插入管子的开放装填端54中。在某些实施方案中，优选地可以提供至少两个在直径上相对的矫直元件300。在其他实施方案中，可以提供三个或四个元件300。矫直元件300的数量将部分取决于每个元件上配备的支承表面306的圆周度或者弧长。在一些设计中，利用具有相对更大管子支承构件302和相应尺寸的表面306的矫直元件300在至少两个相对位置上约束回缩管子侧壁56可能足以迫使任何椭圆回到装填所需的圆形形状内。在具有相对更小管子支承构件和表面306的其他设计中，可能需要更多的矫直元件300来减小椭圆度。重要的是，应注意，当向垂直于垂直中线Cv的侧壁表面施加相对的向内径向矫直力时，装填开放端54处的弹性管子侧壁56将趋于返回到圆柱形状。因此，不需要向管子侧壁56的整个圆周施加向内的径向力来矫直侧壁并使其返回圆形形状。

矫直元件300可以由任何合适的金属或者非金属材料形成。在一些实施方案中，但不限制，元件300由诸如铝、钛、钢等金属制成。

具有支承表面306的矫直元件300可以从向下回缩位置(例如，见图8)垂直地线性移动至向上延伸位置(图9)。在回缩位置，矫直元件300顶部及其上的管子支承构件302位于管子夹持器200的顶部表面210附近，并且可以接触所述顶部表面。在一些实施方案中，支承构件302可以停靠在顶部表面210上。在其他实施方案中，矫直元件300和支承构件302的顶部表面可以基本上与管子夹持器200的顶部表面210平齐，其中支承构件302可以安置在管子夹持器中形成的凹槽内。这些凹槽可以具有与支承构件302形状互补的形状。

在向上延伸位置，支承构件定位成更远离顶部表面并且进行定位以与管子侧壁56的上部部分接合并且进行矫直。有利的是，使矫直元件300回缩的能力确保了元件不会干扰用于最初将管子50装入管子夹持器200中以及从管子夹持器移除管子的处理站。因此，矫直元件300仅在需要时延伸，以便对管子侧壁56进行矫直，并且除去任何不良的椭圆度，以便进行管子装填操作。

在一个实施方案中，矫直元件300可以由弹簧218朝向回缩位置偏置。图4示出可以使用的弹簧的一个非限制性布置和类型。在所示实施方案中，弹簧218可以是缠绕在致动器杆304的下部部分周围的压缩弹簧。所设置的弹簧218位于管子夹持器底部表面212与弹簧保持构件220之间，所述弹簧保持构件联接到杆304的底端。在一个实施方案中，保持构件220可移除地联接到杆304的底部，诸如，经由螺纹连接或者定位螺钉进行联接，以便在需要时允许更换弹簧。保持构件220可以具有任何形状，包括如图所示的碟形，并且可以在直径上大于它们所附接到的致动器杆304的底端。当支承构件与管子夹持器主体204的顶部表面210邻接地接合以阻止杆从管子夹持器中弹出时，管子支承构件302可以充当致动器杆302的行进限制止动件。

管子矫直元件300由驱动机构110致动，所述驱动机构可以包括用于接合致动器杆302的驱动构件114，如图4所示。驱动构件114可以是活塞、臂或者其他连杆或装置的形式。在所示的一个实施方案中，每个驱动构件114可以包括联接到驱动机构110的杆，所述驱动机构具有放大的顶头，所述顶头与弹簧保持构件220的下侧接合，以用于抬高和降低矫直元件300。在所示布置中，每个致动器杆302都具有自己的驱动构件114。

在图11所示的另一个实施方案中，致动器杆302的底端附接到共用支撑头222上，所述支撑头由单个较大的驱动构件114致动。这种布置在机械上更为简单，并且确保一致统一地致动所有矫直元件300。支撑头222可以具有任何合适的形状，包括圆形、环形、碟形、直线形、多边形或者其他形状，具体取决于待致动的矫直元件300的布局。将了解，可以使用用于致动矫直元件300的很多变形。例如，但不限于，每个矫直元件300或者支撑头222(取决于使用的布置)可以直接附接到驱动构件，从而消除弹簧218。因此，矫直元件300的延伸和回缩位置可以始终由驱动构件114的垂直位置直接控制。用于致动矫直元件300的其他变形是有可能的。

现在将讨论管子夹持器200和成形装置301的操作。成形装置301(例如，矫直元件300)的目标是使上部部分和开放装填端54的任何椭圆度回到最大椭圆度接受容限内的规格。最大椭圆度接受容限可以由图7(俯视平面图)中的矫直元件300之间的虚线圆所示的假想目标参考圆Rc直观地表示。。

参考图8，示出空管子50已插入到管子夹持器200的通道206中的固定深度。管子盖64在分配喷嘴62上的适当位置，从而封闭管子的分配端52。管子侧壁56的上部部分在管子夹持器200的顶部表面210上方延伸垂直距离，以便于装填并且随后封闭/密封现在仍然开放的管子装填端54。示出管子成形装置301的矫直元件300处于向下回缩位置，其中管子支承构件302与管子夹持器200的顶部表面210邻接地接合。支承构件302可以位于管子50的侧壁56附近或者与所述侧壁轻轻地接合。

假设管子侧壁56的上部部分仍然部分地向内塌缩，从而向管子赋予椭圆形横截面形状，如同图10A中示出的虚线椭圆所示。这个椭圆度偏离了适当地插入管子50并且从装填喷嘴112用产品装填管子50所需的目标参考圆Rc(图7)。

在空管子50达到装填站的同时或之前，如图9所示，成形装置301被致动，以减小管子的装填端54的椭圆度。矫直元件300的每个致动器杆302由相应的驱动构件114接合，所述驱动构件由驱动机构110(图3)垂直地抬高。构件114推动并且抬高每个矫直元件300，继而压缩弹簧212。随着致动器杆302向上移动，管子支承构件302的支承表面306与环形上部管子侧壁56的椭圆形截面滑动地接合或更深入地滑动接合，因为支承表面沿着侧壁的相对截面行进。这样便向侧壁并且垂直于侧壁施加向内的径向力Fr，从而迫使管子50的侧壁和上部装填端54回到圆形横截面形状，如图10B所示。装填端54现在回到填装机100的最大椭圆度接受容限内，并且一般匹配目标参考圆Rc的形状。成形装置301(例如，矫直元件300)现在处于向上延伸位置。装填端54因而向装填喷嘴112展现圆形或环形的横截面轮廓，并且准备好进行装填。

成形装置301继续向管子侧壁56施加径向力F1，从而维持装填端54的圆形形状，至少直至装填喷嘴112插入管子50中为止，如图9所示。如本文中已说明，这可以通过降低喷嘴112或同时抬高管子夹持器200和管子50来完成。

一旦管子50装满从装填喷嘴112分配的所需产品，成形装置301(例如，矫直元件300)便可以返回到图8所示的向下回缩位置。随着驱动构件114被驱动机构110降低，弹簧218扩展并且自动地使矫直元件300向下返回，而无需驱动构件的垂直支撑。随后，现在装满的管子50可以被托架104运输到管子封闭/密封站。或者，取决于用来封闭管子的装填端54的密封类型，成形装置301还可以经由驱动机构100的预设操作和驱动构件114的位置而维持在向上延伸位置，或者在延伸位置与回缩位置之间部分地降低(例如，见图4中的位置)。

将了解，使用成形装置301的装填管子的许多变形是可能的。

图12A、图12B和图10D示出成形装置400的替代第二实施方案，所述成形装置与上述成形装置301的操作方式类似。代替作为附接到致动器杆302的单独部件的管子支承构件302，提供管子支承杆402，所述管子支承杆本身可以形成各自被配置并且布置成与管子50接合以便矫直并校正管子椭圆度的可回缩矫直元件。提供至少三个支承杆402，所述支承杆围绕管子夹持器200的通道206均匀地周向间隔开。在图12所示的实施方案中，提供了四个均匀隔开的致动器杆402，以确保管子侧壁56的每个象限都得到接合。当前的致动器杆402可以直接与通道206相邻地定位或者部分穿透通道206，并且沿通道的整个长度或刚度垂直地延伸，如图所示。这种位置允许杆402能够与管子50的侧壁56滑动地接合。杆402在管子夹持器主体204中的垂直延伸的圆形通路416中上下行进。支承表面406具有由致动器杆402的面向内的部分及其上的表面限定的凸形形状。因此，在此实施方案中，支承表面406沿着杆402的整个长度或高度垂直地连续。

图13示出成形装置400的变形，其中致动器杆402安装在共用支撑头222上，与上文所述并且图11中示出的致动器杆304类似。

图14A-C和图10C示出成形装置500的替代第三实施方案，所述成形装置与上述成形装置301的操作方式类似。在此实施方案中，成形装置500包括被配置成一对在直径上相对的垂直分开并且垂直细长的部分套管502的可回缩矫直元件。套管502的横截面可以是凸起状弧段，因此，从顶部看时具有弧形形状。套管502各自限定在管子夹持器200上面向内的凹入状支承表面504，所述管子夹持器与管子50的凸形侧壁56接合，以便矫直和校正管子椭圆度。在此实施方案中，套管502及其支承表面504各自具有小于180度的弧长或弧宽。因此，每个套管502的端部可以彼此分开并且横向间隔开(图10C中最佳地示出)，出于多种原因，这是有利的。首先，管子侧壁56的整个圆周不需要与套管502接合以便充分矫直来除去管子椭圆度，正如本文在别处所解释。其次，代替上下滑动的周向连续管状套管，管子夹持器的下部部分206B更易于由在相对并且隔开的套管端部之间径向向内延伸管子夹持器材料支撑，所述下半部分包括由与管子50的肩部/盖(也见图3到图4)接合的直径减小的部分形成的支座。因此，当矫直元件(套管502)被致动并且延伸时，此肩部/盖支座将优选地相对于管子夹持器200保持固定不动，使得管子50相对于管子夹持器保持在恒定位置。然而，在其他可能的实施方案中，将了解，或者可以提供单个连续管状套管(未分开)。

在一个实施方案中，每个套管502可以包括设置在套管的底部上的整体附接或形成的致动器杆304。杆304垂直定向并且从每个套管502向下延伸。每个杆304包括附着到杆的底部终端的弹簧218和弹簧保持构件220。驱动构件114与保持构件220接合，以致动套管502。套管502可以紧邻通道206定位(并且与之分隔开)，或者反而完全穿透通道206，从而实际上形成通道206的可移动侧壁部分。套管502可以沿着通道206的整个长度或高度垂直延伸，如图所示。这种位置允许套管502与管子50的侧壁56滑动接合。套管502在管子夹持器主体204中的垂直延伸的弧形通路516中上下行进，所述管子夹持器主体与套管的形状和弯曲度互补。套管502的其他布置和配置是可能的。

在所示的本实施方案中，提供至少两个在直径上相对的套管502。在其他可能的实施方案中，可以提供三个或更多个套管，每个套管具有比两个套管实施方案更小的弧长或弧宽，并且确保管子侧壁56的每个象限都得到接合。

图15示出成形装置500的变形，其中致动器杆304安装在共用支撑头222上，与上文所述并且图11中示出的致动器杆302类似。

通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值可选为范围终点。另外，本文引用的所有参考文献据此全文以引用方式并入。如果本公开中的定义和所引用参考文献的定义发生冲突，则以本公开为准。

虽然上文描述和图代表本发明的示例性实施方案，但是将了解，在不脱离如在随附权利要求中定义的本发明的精神和范围的情况下，可在本发明中进行各种添加、修改和替代。尤其，本领域技术人员将清楚，在不脱离本发明的精神和关键特性的情况下，本发明可体现为其他具体形式、结构、布置、比例、尺寸，且具有其他元件、材料和部件。本领域技术人员将了解，本发明可结合结构、布置、比例、尺寸、材料和部件的许多修改使用，并且另外在本发明中的实践中使用，其具体适于具体环境和操作要求而不脱离本发明的原理。目前公开的实施方案因此将在所有方面被视为是说明性且非限制性的，本发明的范围由随附权利要求定义，且不限于上述描述或实施方案。

Claims (16)

1.一种用于将管子携载到管子装填机的多个处理站的管子夹持器，所述管子夹持器包括：

主体，其包括开放腔室，所述开放腔室被配置成保持所述管子，所述管子具有用来储存产品的内部腔体、分配端以及开放装填端；

可回缩的管子成形装置，其可移动地设置在所述主体中，所述可回缩的管子成形装置可在延伸位置与回缩位置之间移动；

其中当所述可回缩的管子成形装置处于所述延伸位置时，所述可回缩的管子成形装置与所述开放装填端附近的所述管子接合，并且向所述管子赋予圆形横截面形状，以便装填所述内部腔体，并且

其中所述可回缩的管子成形装置包括围绕所述管子夹持器的所述主体中的所述开放腔室设置的多个可垂直回缩的矫直元件。

2.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述主体是圆柱形形状。

3.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述可垂直回缩的矫直元件具有顶端，当所述可垂直回缩的矫直元件处于所述回缩位置时所述顶端靠近所述主体的顶部表面，并且当所述矫直元件处于所述延伸位置时所述顶端远离所述顶部表面。

4.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述可垂直回缩的矫直元件各自可在所述管子夹持器的所述主体的顶部表面与底部表面之间形成的垂直延伸通路中滑动。

5.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述可回缩的管子成形装置可在所述延伸位置与所述回缩位置之间垂直移动。

6.根据权利要求1所述的管子夹持器，其还包括偏置构件，所述偏置构件使所述可回缩的管子成形装置朝向所述回缩位置偏置。

7.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述可回缩的管子成形装置由所述管子夹持器的底部表面下方的驱动机构致动。

8.根据权利要求1所述的管子夹持器，其中所述可回缩的管子成形装置包括多个致动器杆。

9.一种用于将管子携载到管子装填机的多个处理站的管子夹持器，所述管子夹持器包括：

主体，其包括开放圆形腔室，所述腔室被配置成将所述管子保持在直立位置，所述管子具有用来储存产品的内部腔体、分配端以及开放装填端；

多个可回缩的矫直元件，其可移动地设置在所述主体中并且围绕所述开放圆形腔室周向间隔开，所述可回缩的矫直元件各自包括支承表面，所述支承表面被配置成在位于所述开放圆形腔室中时与所述管子接合，所述可回缩的矫直元件可在向上延伸位置与向下回缩位置之间垂直移动；

其中所述可回缩的矫直元件被定位成与所述开放装填端附近的所述管子接合，并且向所述管子赋予圆形横截面形状，以便用于装填所述腔体。

10.根据权利要求9所述的管子夹持器，其中所述支承表面是凸起状的。

11.根据权利要求9所述的管子夹持器，其中所述支承表面各自形成在管子支承构件的面向内的表面上，所述管子支承构件附接到致动器杆或形成于致动器杆上。

12.根据权利要求11所述的管子夹持器，其中所述管子支承构件具有新月形的形状。

13.根据权利要求9所述的管子夹持器，其中当所述可回缩的矫直元件从所述回缩位置移动到所述延伸位置时，所述支承表面中的至少一些沿着所述管子从更靠近所述管子的所述分配端的点向上滑动到更靠近所述管子的所述开放装填端的点。

14.根据权利要求9所述的管子夹持器，其中所述可回缩的矫直元件各自可在所述管子夹持器的所述主体的顶部表面与底部表面之间形成的垂直延伸通路中滑动。

15.根据权利要求9所述的管子夹持器，其还包括多个弹簧，每个弹簧使可回缩的矫直元件朝向所述回缩位置偏置。

16.根据权利要求9所述的管子夹持器，其中所述可回缩的矫直元件具有凸起的弯曲套管形状。

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