CN107205135A - 线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法 - Google Patents

线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法 Download PDF

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刘东伟
杨茂波
孙强
刘威
张忠稳
许兆强
刘淑林
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Qingdao Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了线路防外破报警组合装置以及使用了该组合的使用方法，包括线路外破隐患部位确定装置和线路外破监控报警装置，所述线路外破隐患部位确定装置包括无人机，所述无人机上设有GPS装置、无人机摄像头和无人机无线传输装置，无人机无线传输装置连接有中央处理系统；线路外破监控报警装置包括无人驾驶监控车，无人驾驶监控车上设有线路外破监控装置，无人驾驶监控车无线传输装置，无人驾驶监控车无线传输装置与中央处理系统无线连接，中央处理系统连接有显示器、声光报警装置。本发明将通过无人机发现隐患线路，无人监控车对隐患线路实时监控，发现线路破坏后发出报警信号。

Description

线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法
技术领域
本发明涉及供电、配电线路连接设备技术领域，具体地说，是一种将铜质绝缘导线端头剥线弯圈的导线打圈钳。
背景技术
架空输电线路走廊地理环境复杂多变，包括有山地、平原、河流、田地和村庄等，由于长期暴露在野外，线路和杆塔受外力破坏造成的跳闸占比超过40％，造成的线路停运常年占据第一位，严重威胁到电网的安全可靠运行。目前，用于架空输电线路防外破的主要方式包括定期人工常规巡视、移动式蹲点值守、可见光远程监控装置、红外和声控监测装置等，在一定程度上能够达到降低防外破的目的，但由于受人员调配、实时环境和外部干扰因素的影响其效率比较低，架空线路遭受外破的占比仍然居高不下，传统方式并不能满足线路安全运行的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，本发明利用无人机可以穿越多种复杂地形对线路进行巡检，对疑似位置拍照确认，节省了人力资源，巡检准确率提高。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
线路防外破报警组合装置，其特征在于：包括线路外破隐患部位确定装置和线路外破监控报警装置，所述线路外破隐患部位确定装置包括无人机，所述无人机上设有GPS装置、无人机摄像头和无人机无线传输装置，无人机无线传输装置连接有中央处理系统；线路外破监控报警装置包括无人驾驶监控车，无人驾驶监控车上设有线路外破监控装置，无人驾驶监控车无线传输装置，无人驾驶监控车无线传输装置与中央处理系统无线连接，中央处理系统连接有显示器、声光报警装置。
作为上述技术方案的一种改进：
所述线路外破监控装置包括雷达探测仪、强光灯和摄像头。
作为上述技术方案的一种改进：
所述雷达探测仪、强光灯和摄像头与中央处理系统之间通过无人机驾驶监控车无线传输装置进行数据双向传送。
作为上述技术方案的一种改进：
所述无人驾驶监控车上还设有车载导航装置和动力模块。
作为上述技术方案的一种改进：
所述车载导航装置与中央处理系统之间通过无人机驾驶监控车无线传输装置无线连接。
作为上述技术方案的一种改进：
所述动力模块包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。
作为上述技术方案的一种改进：
所述蓄电池与无人驾驶监控车、雷达探测仪、强光灯、摄像头、车载导航、无人驾驶监控车无线传输装置电连接。
作为上述技术方案的一种改进：
包括发现隐患线路和对隐患线路的监控。
作为上述技术方案的一种改进：
所述发现易患线路的方法包括如下步骤：
(1)无人机沿线路的布局路线飞行，无人机摄像头采集沿途线路的图像信息，图像信息通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统，中央处理系统将图像信息呈现到显示器上；
(2)中央处理系统经过对图像信息的分析判断隐患线路，工作人员根据显示器上的图像信息选择隐患线路；
(3)确定隐患线路图像后无人机将隐患线路的位置经GPS装置确定，并通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统。
作为上述技术方案的一种改进：
所述对隐患线路的监控包括如下步骤：
(1)中央处理系统将GPS装置发送的位置通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到车载导航装置，车载导航自动生成路线，无人驾驶监控车驶入隐患线路所在位置；
(2)中央处理系统通过无人驾驶监控车无线传输装置发送信号，驱动雷达探测仪、强光灯与摄像头对隐患线路监控；
(3)雷达探测仪全天候探测隐患线路移动物体信号，滤除杂波对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，强光灯配合摄像头对疑似外破物体进行拍照，然后通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到中央处理系统，并将图像在显示器上显示；
(4)若判别物体的外观特征符合外破物预设值，中央处理系统发送信号给雷达探测仪，雷达探测仪锁定物体同时强光灯照射该外破物体，摄像头对其进行间连续拍摄图像，拍摄后的图像通过无人驾驶监控车无线传输装置实时传送到中央处理系统；
(5)中央处理系统对疑似外破物体的运行轨迹和隐患线路的位置进行数学建模并通过数据分析，对疑似外破物运行轨迹进行预判，若疑似外破物运行轨迹靠近隐患线路时，中央处理系统驱动声光报警装置；
(6)当因为有不明物体触碰到线路的时候，摄像头拍摄到图像，将图像通过无人驾驶监控车无线传输装置传输到中央处理系统，中央处理系统立刻驱动声光报警装置；
(7)线路维修人员发现声光报警装置启动后，根据中央处理器的提示和显示器中显示的图像判断造成线路外破的原因和应对方案。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明将通过无人机发现隐患线路，无人监控车对隐患线路实时监控，发现线路破坏后发出报警信号。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法的程序框图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，线路防外破报警组合装置，包括线路外破隐患部位确定装置和线路外破监控报警装置，所述线路外破隐患部位确定装置包括无人机，所述无人机上设有GPS装置、无人机摄像头和无人机无线传输装置，无人机无线传输装置连接有中央处理系统；线路外破监控报警装置包括无人驾驶监控车，无人驾驶监控车上设有线路外破监控装置，无人驾驶监控车无线传输装置，无人驾驶监控车无线传输装置与中央处理系统无线连接，中央处理系统连接有显示器、声光报警装置。
所述线路外破监控装置包括雷达探测仪、强光灯和摄像头。
所述雷达探测仪、强光灯和摄像头与中央处理系统之间通过无人机驾驶监
控车无线传输装置进行数据双向传送。
所述无人驾驶监控车上还设有车载导航装置和动力模块。
所述车载导航装置与中央处理系统之间通过无人机驾驶监控车无线传输装置无线连接。
所述动力模块包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。
所述蓄电池与无人驾驶监控车、雷达探测仪、强光灯、摄像头、车载导航、无人驾驶监控车无线传输装置电连接。
包括发现隐患线路和对隐患线路的监控。
所述发现易患线路的方法包括如下步骤：
(4)无人机沿线路的布局路线飞行，无人机摄像头采集沿途线路的图像信息，图像信息通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统，中央处理系统将图像信息呈现到显示器上；
(5)中央处理系统经过对图像信息的分析判断隐患线路，工作人员根据显示器上的图像信息选择隐患线路；
(6)确定隐患线路图像后无人机将隐患线路的位置经GPS装置确定，并通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统。
所述对隐患线路的监控包括如下步骤：
(8)中央处理系统将GPS装置发送的位置通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到车载导航装置，车载导航自动生成路线，无人驾驶监控车驶入隐患线路所在位置；
(9)中央处理系统通过无人驾驶监控车无线传输装置发送信号，驱动雷达探测仪、强光灯与摄像头对隐患线路监控；
(10)雷达探测仪全天候探测隐患线路移动物体信号，滤除杂波对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，强光灯配合摄像头对疑似外破物体进行拍照，然后通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到中央处理系统，并将图像在显示器上显示；
(11)若判别物体的外观特征符合外破物预设值，中央处理系统发送信号给雷达探测仪，雷达探测仪锁定物体同时强光灯照射该外破物体，摄像头对其进行间连续拍摄图像，拍摄后的图像通过无人驾驶监控车无线传输装置实时传送到中央处理系统；
(12)中央处理系统对疑似外破物体的运行轨迹和隐患线路的位置进行数学建模并通过数据分析，对疑似外破物运行轨迹进行预判，若疑似外破物运行轨迹靠近隐患线路时，中央处理系统驱动声光报警装置；
(13)当因为有不明物体触碰到线路的时候，摄像头拍摄到图像，将图像通过无人驾驶监控车无线传输装置传输到中央处理系统，中央处理系统立刻驱动声光报警装置；
(14)线路维修人员发现声光报警装置启动后，根据中央处理器的提示和显示器中显示的图像判断造成线路外破的原因和应对方案。

Claims (10)

1.线路防外破报警组合装置，其特征在于：包括线路外破隐患部位确定装置和线路外破监控报警装置，所述线路外破隐患部位确定装置包括无人机，所述无人机上设有GPS装置、无人机摄像头和无人机无线传输装置，无人机无线传输装置连接有中央处理系统；线路外破监控报警装置包括无人驾驶监控车，无人驾驶监控车上设有线路外破监控装置，无人驾驶监控车无线传输装置，无人驾驶监控车无线传输装置与中央处理系统无线连接，中央处理系统连接有显示器、声光报警装置。
2.根据权利要求1所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述线路外破监控装置包括雷达探测仪、强光灯和摄像头。
3.根据权利要求2所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述雷达探测仪、强光灯和摄像头与中央处理系统之间通过无人机驾驶监控车无线传输装置进行数据双向传送。
4.根据权利要求2或3所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述无人驾驶监控车上还设有车载导航装置和动力模块。
5.根据权利要求4所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述车载导航装置与中央处理系统之间通过无人机驾驶监控车无线传输装置无线连接。
6.根据权利要求4所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述动力模块包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。
7.根据权利要求6所述的线路防外破报警组合装置，其特征在于：所述蓄电池与无人驾驶监控车、雷达探测仪、强光灯、摄像头、车载导航、无人驾驶监控车无线传输装置电连接。
8.线路防外破报警组合装置的使用方法，其特征在于：包括发现隐患线路和对隐患线路的监控。
9.根据权利要求8所述的线路防外破报警组合装置的使用方法，其特征在于：所述发现易患线路的方法包括如下步骤：
(1)无人机沿线路的布局路线飞行，无人机摄像头采集沿途线路的图像信息，图像信息通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统，中央处理系统将图像信息呈现到显示器上；
(2)中央处理系统经过对图像信息的分析判断隐患线路，工作人员根据显示器上的图像信息选择隐患线路；
(3)确定隐患线路图像后无人机将隐患线路的位置经GPS装置确定，并通过无人机无线传输装置发送到中央处理系统。
10.根据权利要求8或9所述的线路防外破报警组合装置的使用方法，其特征在于：所述对隐患线路的监控包括如下步骤：
(1)中央处理系统将GPS装置发送的位置通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到车载导航装置，车载导航自动生成路线，无人驾驶监控车驶入隐患线路所在位置；
(2)中央处理系统通过无人驾驶监控车无线传输装置发送信号，驱动雷达探测仪、强光灯与摄像头对隐患线路监控；
(3)雷达探测仪全天候探测隐患线路移动物体信号，滤除杂波对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，强光灯配合摄像头对疑似外破物体进行拍照，然后通过无人驾驶监控车无线传输装置发送到中央处理系统，并将图像在显示器上显示；
(4)若判别物体的外观特征符合外破物预设值，中央处理系统发送信号给雷达探测仪，雷达探测仪锁定物体同时强光灯照射该外破物体，摄像头对其进行间连续拍摄图像，拍摄后的图像通过无人驾驶监控车无线传输装置实时传送到中央处理系统；
(5)中央处理系统对疑似外破物体的运行轨迹和隐患线路的位置进行数学建模并通过数据分析，对疑似外破物运行轨迹进行预判，若疑似外破物运行轨迹靠近隐患线路时，中央处理系统驱动声光报警装置；
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