CN204166080U - 一种电力快速抢修的移动监测装置 - Google Patents

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CN204166080U CN201420548128.7U CN201420548128U CN204166080U CN 204166080 U CN204166080 U CN 204166080U CN 201420548128 U CN201420548128 U CN 201420548128U CN 204166080 U CN204166080 U CN 204166080U
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史宏伟
韩爱芝
刘守明
魏韬
柴冰
王彪
郭宝林
韩庆军
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State Grid Corp of China SGCC
Zhoukou Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Zhoukou Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电力快速抢修的移动监测装置,包括地面移动单元和空中监测单元,所述空中监测单元包括无人机,所述无人机上设置摄像头和无线通讯装置,所述地面移动单元包括应急指挥车,所述应急指挥车上设置控制台,所述控制台设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分和地图路线部分,所述应急指挥车上设置道路清理工具放置槽,所述应急指挥车上设置无人机备用电池,本实用新型在灾害之后立刻启动对灾害地区的电网进行巡查,可很快找到事故区域,并且能够寻找且简单铺平抢修路线,为接下来的抢修工作争取时间,大大加快了抢修的进程,减少了事故对电网的危害。

Description

一种电力快速抢修的移动监测装置
技术领域
本实用新型涉及电网抢修技术领域,具体涉及一种电力快速抢修的移动监测装置。 
背景技术
近年来,自然环境变化恶劣,自然灾害频发,南方大范围持续低温雨雪冰冻灾害天气,四川雅安地震,黑龙江流域的洪水等自然灾害,对电网安全造成极大危害。大面积、长时间、高强度的自然灾害将会导致发生电网输电线路倒塔、断线和导线闪络事故,对电网的安全运行造成极大的危害。由于电力系统是社会的经济发展、秩序及公益性的稳定性基础,通常要求必须在最短的时间内恢复电力的供应。如何能在自然灾害发生后第一时间恢复供电,快速的对遭到损毁的电力设施进行抢修,是电力行业必须面对的课题,而要做到这些之前首先要对灾后的道路、电网损坏情况有一个清晰的认识,才能对抢修物资、方案、人员进行调度,而目前的灾害之后监测还需人员到现场观测之后才能得到信息,极大影响了灾后抢修的快速反应,造成巨大的损失,延缓了抢修的速度,公开号为202435518U的实用新型公开了一种电力巡线用无人机监控系统,包括无人机,设置在该无人机上的机载设备,以及能够与该机载设备通讯连接的地面监控系统,该无人机是共轴双桨直升机,该实用新型能够提高作业质量,并且能够提高稳定性和安全性,该实用新型针对于线路巡检较为可以,但是在大灾害面前线路故障排查、道路监测、路线选择等方面还有不足,对于电网抢修前的损害信息搜集尚不完整。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种电力快速抢修的移动监测装置。 
一种电力快速抢修的移动监测装置,包括地面移动单元和空中监测单元,所述空中监测单元包括无人机,所述无人机上设置摄像头和无线通讯装置,所述地面移动单元包括应急指挥车,所述应急指挥车上设置控制台,所述控制台设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分和地图路线部分,所述应急指挥车上设置道路清理工具放置槽,所述应急指挥车上设置无人机备用电池。 
所述应急指挥车上方设置无人机起落架。 
所述无人机为四旋翼无人机。 
所述控制台与远程指挥中心连接。 
所述摄像头为3G变焦高清网络球机。 
所述无人机和所述控制台都为两个。 
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括地面移动单元和空中监测单元,所述空中监测单元包括无人机,所述无人机上设置摄像头和无线通讯装置,所述地面移动单元包括应急指挥车,所述应急指挥车上设置控制台,所述控制台设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分和地图路线部分,所述应急指挥车上设置道路清理工具放置槽,所述应急指挥车上设置无人机备用电池。在大灾害发生之后,会出现大规模停电现象,应急指挥车紧急出动,启动无人机可对电网线路进行巡查,检测电网线路受损情况以及受损的电力设备所在位置,无人机还可以在前方对路线进行监测,显示屏一方面显示摄像头拍到的画面,另一方面对走过的道路进行标记,寻找适合的前进路线,应急指挥车在后方跟随,可随时对一些路面的小堵塞进行清理,为后面的大部队抢修寻找合适道路以及铺平道路,指挥车上设置无人机备用电池,可支持较长时间的工作,对事故地区的路面情况和电网损失情况作出更加详细的信息采集。 
所述应急指挥车上方设置无人机起落架,方便无人机的起落,在荒郊野外可减少无人机起落时可能受到的损坏。 
所述无人机为四旋翼无人机,对地面适应能力较强,行动灵活且平稳,可垂直起降,贴地飞行或低空飞行能力强,可实现原地停留,对现场监测更加详细。 
所述控制台与远程指挥中心连接,将监测到的信息传到远程指挥中心,使得指挥人员对电网损坏情况以及道路情况有详细的了解,方便对接下来的抢修工作进行详细且合适调度,更有利于抢修工作的展开。 
所述摄像头为3G变焦高清网络球机,可监测的环境视野更加宽广,运用变焦技术,对图像的采集更加详细,3G信号传输使得图像信息传递更加迅速。 
所述无人机和所述控制台都为两个,可同时对电网损坏情况和道路情况进行监测,加快工作的速度,为电力抢修的展开节省时间,也可以设置更多,满足实际工作即可。 
本实用新型在灾害之后立刻启动对灾害地区的电网进行巡查,可很快找到事故区域,并且能够寻找且简单铺平抢修路线,为接下来的抢修工作争取时间,大大加快了抢修的进程,减少了事故对电网的危害。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描述: 
图1是本实用新型电力快速抢修的移动监测装置的结构框图;
图2是本实用新型应急指挥车的结构示意图;
图3是本实用新型无人机的结构示意图。
具体实施方式
实施例一 
如图1、图2和图3所示:本实用新型包括地面移动单元2和空中监测单元1,所述空中监测单元2包括无人机10,所述无人机10上设置摄像头11和无线通讯装置12,所述地面移动单元2包括应急指挥车13,所述应急指挥车13上设置控制台7,所述控制台7设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分8和地图路线部分9,所述应急指挥车13上设置道路清理工具放置槽6,所述应急指挥车13上设置无人机备用电池4。在大灾害发生之后,会出现大规模停电现象,应急指挥车13紧急出动,启动无人机10可对电网线路进行巡查,检测电网线路受损情况以及受损的电力设备所在位置,无人机10还可以在前方对路线进行监测,显示屏一方面显示摄像头11拍到的画面,另一方面对走过的道路进行标记,寻找适合的前进路线,应急指挥车13在后方跟随,可随时对一些路面的小堵塞进行清理,为后面的大部队抢修寻找合适道路以及铺平道路,指挥车上设置无人机备用电池4,可支持较长时间的工作,对事故地区的路面情况和电网损失情况作出更加详细的信息采集。所述应急指挥车13上方设置无人机起落架5,方便无人机10的起落,在荒郊野外可减少无人机10起落时可能受到的损坏。所述无人机10为四旋翼无人机,对地面适应能力较强,行动灵活且平稳,可垂直起降,贴地飞行或低空飞行能力强,可实现原地停留,对现场监测更加详细。
实施例二 
如图1、图2和图3所示:本实用新型包括地面移动单元2和空中监测单元1,所述空中监测单元2包括无人机10,所述无人机10上设置摄像头11和无线通讯装置12,所述地面移动单元2包括应急指挥车13,所述应急指挥车13上设置控制台7,所述控制台7设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分8和地图路线部分9,所述应急指挥车13上设置道路清理工具放置槽6,所述应急指挥车13上设置无人机备用电池4。在大灾害发生之后,会出现大规模停电现象,应急指挥车13紧急出动,启动无人机10可对电网线路进行巡查,检测电网线路受损情况以及受损的电力设备所在位置,无人机10还可以在前方对路线进行监测,显示屏一方面显示摄像头11拍到的画面,另一方面对走过的道路进行标记,寻找适合的前进路线,应急指挥车13在后方跟随,可随时对一些路面的小堵塞进行清理,为后面的大部队抢修寻找合适道路以及铺平道路,指挥车上设置无人机备用电池4,可支持较长时间的工作,对事故地区的路面情况和电网损失情况作出更加详细的信息采集。所述控制台7与远程指挥中心连接,将监测到的信息传到远程指挥中心,使得指挥人员对电网损坏情况以及道路情况有详细的了解,方便对接下来的抢修工作进行详细且合适调度,更有利于抢修工作的展开。
实施例三 
如图1、图2和图3所示:本实用新型包括地面移动单元2和空中监测单元1,所述空中监测单元2包括无人机10,所述无人机10上设置摄像头11和无线通讯装置12,所述地面移动单元2包括应急指挥车13,所述应急指挥车13上设置控制台7,所述控制台7设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分8和地图路线部分9,所述应急指挥车13上设置道路清理工具放置槽6,所述应急指挥车13上设置无人机备用电池4。在大灾害发生之后,会出现大规模停电现象,应急指挥车13紧急出动,启动无人机10可对电网线路进行巡查,检测电网线路受损情况以及受损的电力设备所在位置,无人机10还可以在前方对路线进行监测,显示屏一方面显示摄像头11拍到的画面,另一方面对走过的道路进行标记,寻找适合的前进路线,应急指挥车13在后方跟随,可随时对一些路面的小堵塞进行清理,为后面的大部队抢修寻找合适道路以及铺平道路,指挥车上设置无人机备用电池4,可支持较长时间的工作,对事故地区的路面情况和电网损失情况作出更加详细的信息采集。所述摄像头11为3G变焦高清网络球机,可监测的环境视野更加宽广,运用变焦技术,对图像的采集更加详细,3G信号传输使得图像信息传递更加迅速。
实施例四 
如图1、图2和图3所示:本实用新型包括地面移动单元2和空中监测单元1,所述空中监测单元2包括无人机10,所述无人机10上设置摄像头11和无线通讯装置12,所述地面移动单元2包括应急指挥车13,所述应急指挥车13上设置控制台7,所述控制台7设置显示屏,所述显示屏包括实时景象部分8和地图路线部分9,所述应急指挥车13上设置道路清理工具放置槽6,所述应急指挥车13上设置无人机备用电池4。在大灾害发生之后,会出现大规模停电现象,应急指挥车13紧急出动,启动无人机10可对电网线路进行巡查,检测电网线路受损情况以及受损的电力设备所在位置,无人机10还可以在前方对路线进行监测,显示屏一方面显示摄像头11拍到的画面,另一方面对走过的道路进行标记,寻找适合的前进路线,应急指挥车13在后方跟随,可随时对一些路面的小堵塞进行清理,为后面的大部队抢修寻找合适道路以及铺平道路,指挥车上设置无人机备用电池4,可支持较长时间的工作,对事故地区的路面情况和电网损失情况作出更加详细的信息采集。所述无人机10和所述控制台7都为两个,可同时对电网损坏情况和道路情况进行监测,加快工作的速度,为电力抢修的展开节省时间,也可以设置更多,满足实际工作即可。

Claims (6)

1.一种电力快速抢修的移动监测装置,包括地面移动单元和空中监测单元,所述空中监测单元包括无人机,所述无人机上设置摄像头和无线通讯装置,所述地面移动单元包括应急指挥车,所述应急指挥车上设置控制台,所述控制台设置显示屏,其特征在于:所述显示屏包括实时景象部分和地图路线部分,所述应急指挥车上设置道路清理工具放置槽,所述应急指挥车上设置无人机备用电池。
2.如权利要求1所述的电力快速抢修的移动监测装置,其特征在于:所述应急指挥车上方设置无人机起落架。
3.如权利要求1或2所述的电力快速抢修的移动监测装置,其特征在于:所述无人机为四旋翼无人机。
4.如权利要求1所述的电力快速抢修的移动监测装置,其特征在于:所述控制台与远程指挥中心连接。
5.如权利要求1所述的电力快速抢修的移动监测装置,其特征在于:所述摄像头为3G变焦高清网络球机。
6.如权利要求1所述的电力快速抢修的移动监测装置,其特征在于:所述无人机和所述控制台都为两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106325295A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 林为庆 一种基于无人机的野外行动态势图生成系统及其方法
CN107205135A (zh) * 2017-05-31 2017-09-26 国网山东省电力公司青州市供电公司 线路防外破报警组合装置及该组合装置的使用方法
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line

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