CN107203187A - 一种工业机器人控制平台 - Google Patents

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闫新华
杨益民
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
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Abstract

本发明公开了一种工业机器人控制平台，包括控制器主体，所述控制器主体由该控制器主体中间部位的外壳、控制器主体顶部的顶板、控制器主体内部的可编程程序控制器及可编程程序控制器内部设有的Linux内核构成的，该种工业机器人控制平台，改进了原有产品操作繁琐、局限性强和功能单一的缺点，本新型控制平台具有操作简单、功能较多和适应性好的特点，设有操作杆、信号发射器和MR500角度传感器，实现了操作简单的特点，设有的散热口能将控制器主体内部的热量及时散出，防止高温损坏装置结构，噪音过滤器能过滤掉在工作时产生的大量噪音，给人们带来了较大的帮助。

Description

一种工业机器人控制平台
技术领域
本发明涉及工业机器人控制设备技术领域，具体为一种工业机器人控制平台。
背景技术
嵌入式Linux是以Linux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中，嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统，嵌入式Linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性，嵌入式Linux的特点是版权费免费；购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费，而且性能优异，软件移植容易，代码开放，有许多应用软件支持，应用产品开发周期短，新产品上市迅速，因为有许多公开的代码可以参考和移植，实时性能RT_Linux Hardhat Linux等嵌入式Linux支持，实时性能稳定性好安全性好。
一般的机器人控制器，采用PC机外加一个下位机控制器的方法，通过在PC机上进行程序编程或图形化的编程，然后将生成的代码文件通过USB或者串口等下载到下位机再运行，从而达到控制机器人的目的，这样的机器人控制器灵活性极低，必须要有一台电脑与其配合才行，而电脑一般都是放于室内，这样在对机器人进行控制时，也就受到了场地的限制，同时，一般的机器人控制器要求用户具备一定的程序语言基础，给普通大众用户带来使用的局限性，也给用户控制机器人带来了繁琐的操作，往往不能带给用户更为直接的操作体验。
所以，如何设计一种工业机器人控制平台，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人控制平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人控制平台，包括控制器主体，所述控制器主体由该控制器主体中间部位的外壳、控制器主体顶部的顶板、控制器主体内部的可编程程序控制器及可编程程序控制器内部设有的Linux内核构成的，所述顶板的顶部设有功能按键和发射器定装板，且所述发射器定装板与所述顶板紧密焊接，所述外壳的侧面设有USB接口、启动开关和散热口，且所述USB接口和散热口均嵌入设置于所述外壳中，所述外壳的底部设有底板和万向轮，且所述底板与所述外壳紧密焊接，所述万向轮与所述底板之间紧密贴合，所述底板的底部设有Y355电动机，且所述Y355电动机与所述启动开关电性连接，所述外壳的内部设有支撑柱、i57500处理器和锂电池，且所述支撑柱与所述底板紧密焊接，所述可编程程序控制器与所述i57500处理器电性连接，所述锂电池与所述启动开关电性连接，所述Linux内核的一侧设有数据处理模块、数据分类模块和数据整理模块，且所述Linux内核与所述数据处理模块相连接，所述数据分类模块和数据整理模块均与所述数据处理模块相连接，所述数据整理模块设有执行终端，且所述数据整理模块与所述执行终端相连接。
进一步的，所述发射器定装板的顶部设有信号发射器，且所述信号发射器与所述i57500处理器电性连接。
进一步的，所述外壳的一侧设有动力轮，且所述动力轮嵌套设置于所述Y355电动机中，所述动力轮上套有橡胶套。
进一步的，所述顶板的底部设有噪音过滤器，且所述噪音过滤器与所述外壳通过粘胶固定连接。
进一步的，所述i57500处理器的侧面设有MR500角度传感器，且所述MR500角度传感器与所述可编程程序控制器电性连接。
进一步的，所述锂电池的一侧设有电路保护器，且所述锂电池与所述电路保护器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业机器人控制平台，改进了原有产品操作繁琐、局限性强和功能单一的缺点，相比于原有产品，本新型工业机器人控制平台具有操作简单、功能较多和适应性好的特点，通过Y355电动机提供动力给动力轮，使其控制器主体移动至充电口，实现了智能操作的特点，设有信号发射器和MR500角度传感器，人们只需要通过信号发射器发射信号就能控制机器人进行各种动作，还可以通过功能按键完成更多的功能控制，实现了操作简单的特点，在控制机器人的同时控制器主体难免会发热和产生噪音，设有的散热口能将控制器主体内部的热量及时散出，防止高温损坏装置结构，噪音过滤器能过滤掉在工作时产生的大量噪音，给人们带来了较大的帮助。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的控制器主体A-A剖视图；
图3是本发明的模块图；
图中：1-控制器主体；2-动力轮；3-USB接口；4-万向轮；5-底板；6-启动开关；7-散热口；8-橡胶套；9-发射器定装板；10-信号发射器；11-顶板；12-功能按键；13-支撑柱；14-可编程程序控制器；15-噪音过滤器；16-锂电池；17-电路保护器；18-i57500处理器；19-MR500角度传感器；20-Y355电动机；21-外壳；22-Linux内核；23-数据处理模块；24-数据分类模块；25-数据整理模块；26-执行终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人控制平台，包括控制器主体1，所述控制器主体1由该控制器主体1中间部位的外壳21、控制器主体1顶部的顶板11、控制器主体1内部的可编程程序控制器14及可编程程序控制器14内部设有的Linux内核22构成的，所述顶板11的顶部设有功能按键12和发射器定装板9，且所述发射器定装板9与所述顶板11紧密焊接，所述外壳21的侧面设有USB接口3、启动开关6和散热口7，且所述USB接口3和散热口7均嵌入设置于所述外壳21中，所述外壳21的底部设有底板5和万向轮4，且所述底板5与所述外壳21紧密焊接，所述万向轮4与所述底板5之间紧密贴合，所述底板5的底部设有Y355电动机20，且所述Y355电动机20与所述启动开关6电性连接，所述外壳21的内部设有支撑柱13、i57500处理器18和锂电池16，且所述支撑柱13与所述底板5紧密焊接，所述可编程程序控制器14与所述i57500处理器18电性连接，所述锂电池16与所述启动开关6电性连接，所述Linux内核22的一侧设有数据处理模块23、数据分类模块24和数据整理模块25，且所述Linux内核22与所述数据处理模块23相连接，所述数据分类模块24和数据整理模块25均与所述数据处理模块23相连接，所述数据整理模块25设有执行终端26，且所述数据整理模块25与所述执行终端26相连接。
进一步的，所述发射器定装板9的顶部设有信号发射器10，且所述信号发射器10与所述i57500处理器18电性连接，所述信号发射器10能发射出可编程程序控制器14内的控制信号，达到传送信号数据的功能。
进一步的，所述外壳22的一侧设有动力轮2，且所述动力轮2嵌套设置于所述Y355电动机20中，所述动力轮2上套有橡胶套8，所述动力轮2方便控制器主体1移动，带来了较大的帮助。
进一步的，所述顶板11的底部设有噪音过滤器15，且所述噪音过滤器15与所述外壳21通过粘胶固定连接，所述噪音过滤器16能过滤掉在工作时产生的大量噪音。
进一步的，所述i57500处理器18的侧面设有MR500角度传感器19，且所述MR500角度传感器19与所述可编程程序控制器14电性连接，所述MR500角度传感器20会对机器人运行角度等进行控制，防止出现一些不可控制的情况。
进一步的，所述锂电池16的一侧设有电路保护器17，且所述锂电池16与所述电路保护器17电性连接，所述电路保护器18对控制器主体1内部电路起到保护作用，防止电压过高损坏装置结构。
工作原理：首先，工作人员需要检查控制器主体1是否出现故障或破损，开启启动开关6，这时锂电池16为整个控制器主体1提供动力，工作人员通过功能按键12对机器人进行操控，设有的i57500处理器18通过收集功能按键12传出的数据，并对数据进行整理，然后将整理后的数据传导入可编程程序控制器14中，可编程程序控制器14收到命令产生信号发送到信号发射器10，在进行信号发射的时候，设有的MR500角度传感器19会对机器人运行角度等进行控制，防止出现一些不可控制的情况，在控制器主体1工作时，设有散热口7会将控制器主体1内部的热量及时散出，防止高温损坏装置结构，最后在停止工作时，通过Y355电动机20提供动力给动力轮2，使控制器主体1移动至充电口，后续工作不需要过多的人工操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人控制平台，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)由该控制器主体(1)中间部位的外壳(21)、控制器主体(1)顶部的顶板(11)、控制器主体(1)内部的可编程程序控制器(14)及可编程程序控制器(14)内部设有的Linux内核(22)构成的，所述顶板(11)的顶部设有功能按键(12)和发射器定装板(9)，且所述发射器定装板(9)与所述顶板(11)紧密焊接，所述外壳(21)的侧面设有USB接口(3)、启动开关(6)和散热口(7)，且所述USB接口(3)和散热口(7)均嵌入设置于所述外壳(21)中，所述外壳(21)的底部设有底板(5)和万向轮(4)，且所述底板(5)与所述外壳(21)紧密焊接，所述万向轮(4)与所述底板(5)之间紧密贴合，所述底板(5)的底部设有Y355电动机(20)，且所述Y355电动机(20)与所述启动开关(6)电性连接，所述外壳(21)的内部设有支撑柱(13)、i57500处理器(18)和锂电池(16)，且所述支撑柱(13)与所述底板(5)紧密焊接，所述可编程程序控制器(14)与所述i57500处理器(18)电性连接，所述锂电池(16)与所述启动开关(6)电性连接，所述Linux内核(22)的一侧设有数据处理模块(23)、数据分类模块(24)和数据整理模块(25)，且所述Linux内核(22)与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据分类模块(24)和数据整理模块(25)均与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据整理模块(25)设有执行终端(26)，且所述数据整理模块(25)与所述执行终端(26)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述发射器定装板(9)的顶部设有信号发射器(10)，且所述信号发射器(10)与所述i57500处理器(18)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述外壳(22)的一侧设有动力轮(2)，且所述动力轮(2)嵌套设置于所述Y355电动机(20)中，所述动力轮(2)上套有橡胶套(8)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述顶板(11)的底部设有噪音过滤器(15)，且所述噪音过滤器(15)与所述外壳(21)通过粘胶固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述i57500处理器(18)的侧面设有MR500角度传感器(19)，且所述MR500角度传感器(19)与所述可编程程序控制器(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述锂电池(16)的一侧设有电路保护器(17)，且所述锂电池(16)与所述电路保护器(17)电性连接。
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