CN107203178A - 遥控控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种遥控控制方法和装置。其中，该遥控控制方法包括：获取遥控设备的当前指向信息；比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。本公开实施例，通过比较遥控设备的当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作。

Description

遥控控制方法和装置

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控控制方法和装置。

背景技术

当前市场的红外线遥控器，即使不指向目标设备，通过反射也可以触发目标设备。蓝牙遥控器，不需要指向性即可向目标设备发送指令。

因此，遥控器即使没有指向目标设备，在误操作时(如在用户不小心坐到、挤到遥控器，或婴幼儿的无意按下遥控器时)，也可能触发相应设备。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种遥控控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种遥控控制方法，包括获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，禁止所述遥控设备控制所述被控设备，包括：

控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；或

控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

所述被控设备从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，包括：

在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种遥控控制装置，包括：

获取模块，用于获取遥控设备的当前指向信息；

确定模块，用于比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

控制模块，用于在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；和/或

第二控制子模块，用于控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

第二获取子模块，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述获取模块还包括：

接收子模块，用于从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

第二确定子模块，用于在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种遥控控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开实施例中任一所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过比较遥控设备的当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种遥控控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种遥控控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种设置于遥控设备内的遥控控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种设置于被控设备内的遥控控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于遥控控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于遥控控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图，如图1所示，该方法既可以用于遥控设备中，也可以用于被控设备中，还可以用于其他第三方设备中，该方法可以包括以下步骤。

步骤101、获取遥控设备的当前指向信息；

步骤102、比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

步骤103、在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

本公开实施例的遥控设备可以包括红外遥控器、蓝牙遥控器等能够对被控设备进行无线控制的设备。被控设备可以包括家用电器如电视机、洗衣机、空调、冰箱等，也可以包括遥控汽车、遥控飞机等室外操控设备。

在本实施例中，在用户正确使用遥控设备(也即，用户主观想通过遥控设备控制被控设备且遥控设备成功控制被控设备，而非误操作)来控制被控设备时，所采集到的遥控设备指向被控设备的信息，可以作为参考指向信息。在设定参考指向信息后，用户使用(正确使用或误操作)遥控设备时，所采集到的遥控设备指向被控设备的信息，可以作为当前指向信息。

在一种可能的实现方式中，步骤101获取遥控设备的当前指向信息，可以包括：

在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

在本实施例中，可以通过获取遥控设备的姿态信息和/或位置信息来确定遥控器的指向。可选的，可以通过在遥控设备上设置传感器来获取该遥控设备的指向信息。举例而言，在遥控设备内部可以设置姿态传感器，例如陀螺仪、加速度计和罗盘等运动传感器，用来测量遥控设备的角速度、加速度、磁场等姿态信息。可选的，利用室内定位技术，可以获取遥控设备的室内位置信息。可以预先获取遥控设备处于正确的被操控状态(也即，用户主观想通过遥控设备控制被控设备且遥控设备成功控制被控设备的状态)时遥控设备的指向信息，作为预设参考指向信息。例如，利用姿态传感器采集到遥控设备的姿态信息，将其作为一种参考指向信息；或者，采用室内定位技术采集遥控设备所处的位置，将其作为一种参考指向信息；再或者，结合姿态传感器采集到遥控设备的姿态信息和室内定位技术采集到的位置信息，获取遥控设备的精确指向，将其作为一种参考指向信息。在预设参考指向信息确定之后，后续在遥控设备被触发时，可能是用户正确使用遥控设备，也可能是用户误操作遥控设备，姿态传感器所采集到的遥控设备的姿态信息可以作为当前指向信息，采用室内定位技术所采集到的遥控设备的所处位置，可以作为当前指向信息。

在本实施例中，通过姿态信息和室内位置信息可获得遥控设备的较为精确的指向性。需要说明的是，本公开包括但不仅限于利用室内定位技术和姿态传感器等，任何能够获取终端指向的技术均在本公开的保护范围之内。例如，还可以在遥控设备和被控设备中设置蓝牙模块，通过蓝牙信号强度确定遥控设备和被控设备之间的相对距离，作为一种参考指向信息。需要说明的是，本公开实现时，可以获取遥控设备精确的指向信息，或者，也可以获取遥控设备的模糊的指向性(获取其所处的指向范围即可)。在不使用室内定位信息的情况下，通过姿态信息设定参考指向信息，可以节省室内定位的技术成本。

在一种可能的实现方式中，步骤101获取遥控设备的当前指向信息，还可以包括：

所述被控设备从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

在本实施例中，遥控设备可以预先将参考指向信息发送到被控设备中保存。遥控设备在后续采集到当前指向信息后，可以将该当前指向信息发送给被控设备，由被控设备进行比较。例如，在用户操作遥控设备时，遥控设备采集当前指向信息，并通过遥控信号将该当前指向信息和响应用户操作的目标动作指令发送给被控设备。

在步骤102中，可以预先设定用来比较的阈值，如果遥控设备的当前指向信息与预存的参考指向信息之间的偏差小于设定阈值，可以认为遥控设备指向被控设备；否则，可以认为遥控设备不指向被控设备。其中，可以根据指向信息所对应具体参数(例如，姿态或者位置)的不同来设定不同的阈值。在实际比较过程中，可以将所采集到的遥控设备的每一种当前指向信息与所对应的参考指向信息进行比较，最后再综合确定遥控设备是否指向被控设备。

例如，如果采集到遥控设备一条或多条当前指向信息与对应的参考指向信息之间的偏差均小于对应的阈值，说明遥控设备的当前指向满足期望指向，可以认为遥控设备指向被控设备。如果采集到遥控设备的当前指向信息中至少一条信息与对应的参考指向信息之间的偏差大于对应的阈值，说明遥控设备的当前指向偏离期望指向，可以认为遥控设备不指向被控设备。

需要说明的是，参考指向信息也可以包含多个信息，例如，卧室中设置了3个沙发，编号为沙发1-3，预先分别在沙发1-3处测量出对应的参考指向信息。在将遥控设备的当前指向信息和预设的3个参考指向信息进行比对时，只要有一个参考指向信息和当前指向信息比对时偏差小于对应预设的阈值，则认为遥控设备指向被控设备。

在实际应用中，可以根据需要灵活设定阈值。可选的，为不同的指向信息设置优先级，级别越高，阈值越小(也就，对该参数的偏差要求越严格)。例如，当指向信息包括遥控设备的姿态信息和位置信息时，设置姿态信息的优先级高于位置信息。另外，针对不同类型的指向信息，其对应的阈值的大小是相对的。例如，姿态信息所对应的阈值可以用角度大小度量，而位置信息对应的阈值可以用经纬度、米等度量。

在一种可能的实现方式中，步骤102比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，可以包括：

在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

举例而言，如果预先保存的参考指向信息包括遥控设备在正确使用位置的角速度、加速度、磁场等姿态信息(每一种姿态信息均可以保存一条或多条)，以及遥控设备与被控设备之间的距离。对于每一种参考指向信息均设定对应的阈值。如果采集到遥控设备当前的角速度、加速度、磁场等姿态信息或与被控设备之间的距离等，与对应的参考指向信息之间的偏差小于对应的阈值，说明遥控设备的当前指向满足期望指向，可以认为控设备指向被控设备。

在本实施例中，步骤102、步骤103既可以在遥控设备中执行，也可以在被控设备中执行。在一种可能的实现方式中，步骤103中，禁止所述遥控设备控制所述被控设备，可以包括以下任意方式：

方式一、控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号。该遥控控制方法可以在遥控设备中执行。例如，用户按下遥控器的某个按钮后，遥控器获取当前指向信息，比较当前指向信息与预存的参考指向信息之间的偏差，如果确定遥控器不指向被控设备，可以不响应用户按下按钮的动作，不向外发出遥控信号，从而控制遥控设备不向被控设备发送遥控信号。

方式二、控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。该遥控控制方法可以在被控设备中执行。例如，用户按下遥控器的某个按钮后，遥控器将当前指向信息和指示的目标动作发给被控设备。被控设备比较当前指向信息与预存的参考指向信息之间的偏差，如果确定遥控器不指向被控设备，被控设备可以拒绝执行遥控设备指示的目标动作。

本实施例的遥控控制方法，通过比较遥控设备的当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以用于遥控设备例如遥控器中，该方法可以包括以下步骤。

步骤201、预先设定遥控器的参考指向信息。

在遥控设备内可以设置姿态传感器。姿态传感器可以包括陀螺仪、加速度计和罗盘等运动传感器，能够测量遥控器的角速度、加速度、磁场等姿态信息。结合室内定位技术，可以获取遥控器的室内位置信息。

在预设参考指向信息时，用户手持遥控器指向需要遥控的目标设备例如电视机、冰箱、洗衣机等电器，按下指向例如确认键(也可以为其他按键或图标，根据不同遥控器类型和需求可以灵活设置)，保存遥控器当前的姿态信息和室内位置信息，作为后续使用的参考指向信息。可以保存多次，以保存多条参考指向信息。也可以通过其他方式，如通过遥控器上的按键组合保存参考指向信息，或在目标设备如电视上确认是否保存参考指向信息。

需要说明的是，预设参考指向信息的获取，包括但不仅限于上述方式。例如，也可以通过用户从理论上预先进行模拟，并将结果保存在遥控设备、被控设备或者其他第三方设备中。比如，用户确定沙发所处的区域范围，以及在该区域范围内利用遥控器控制电视机时遥控器的姿态(比如，遥控器的信号发射口不可指向沙发靠背)，并将相应的参数和程序存储到遥控设备、被控设备或者其他第三方设备中，作为预设参考信息。

步骤202、在实际使用遥控器的场景中，用户按下(可能是正常按下，也可能是由于误操作按下)遥控器时，可以触发获取遥控器当前的姿态信息和室内位置信息，基于姿态信息和室内位置信息可以确定遥控器的当前指向信息。其中，用户按下按钮仅是确定需要执行的目标动作的一种实现方式，用户也可以选择遥控器中的图标来确定需要执行的目标动作。

步骤203、比对当前状态(当前指向信息)，与已保存的姿态信息和室内位置信息(参考指向信息)，如果姿态信息和室内位置信息中的至少一个存在较大偏差(例如，超过一个预设的偏差阈值)，可以判定当前指向信息与参考指向信息比对失败，也即遥控器没有指向被控设备。

例如：预先设定姿态角度偏差超过60度、位置距离偏差超过3米，则比对失败，认为遥控器的当前指向信息为不符合允许的指向，也即遥控器没有指向被控设备。反之则比对成功，认为遥控器的当前指向信息为符合允许的指向，也即遥控器指向被控设备。其中，60度、3米仅是一种示例，在实际应用场景中，可以根据需求灵活设置。

在有多个参考指向信息的情况下，可以逐个比对。如果全部比对失败，不符合允许的指向。如果有一个比对成功，则可以认为是符合允许的指向。

步骤204、如果遥控器判定当前指向信息为不符合允许的指向(也即遥控器没有指向被控设备)，遥控器可以不发射信号，同时遥控器也可以通过例如声光震动发出提示。当然也可以发出语音提醒，通知用户出现误操作或者提醒用户注意遥控器状态等。此外，有显示功能的遥控器，还可以发出动画等提醒。

在本实施例中，遥控器的姿态信息和位置信息(参考指向信息)保存在遥控器时，遥控器检测到当前指向信息后，与本身保存的参考指向信息进行比对，如果比对结果为比对成功，则发出控制信号。如果比对结果为比对失败，则遥控器可以不动作，例如拒绝发出控制信号，或遥控器还可以发出提醒，从而避免误操作。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种遥控控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以用于被控设备例如电视机、冰箱、洗衣机等电器中，该方法可以包括以下步骤。

步骤301、预先设定遥控器的参考指向信息。

与上一实施例类似，在预设参考指向信息时，用户手持遥控器指向需要遥控的目标设备例如电视机、冰箱、洗衣机等电器，按下指向例如确认键，保存遥控器当前的姿态信息和室内位置信息，作为后续使用的参考指向信息。可以保存多次，以保存多条参考指向信息。也可以通过其他方式，如通过遥控器上的按键组合保存参考指向信息，或在目标设备如电视上确认是否保存参考指向信息。然后，遥控器可以将所保存的参考指向信息发送到被控设备内部进行保存。

步骤302、在实际使用遥控器的场景中，用户按下(可能是正常按下，也可能是由于误操作按下)遥控器时，可以获取遥控器当前的姿态信息和室内位置信息，基于此可获取遥控器的当前指向信息。

其中，用户按下按钮仅是确定需要执行的目标动作的一种实现方式，用户也可以选择遥控器中的图标来确定需要执行的目标动作。

步骤303、遥控器可以将当前指向信息连同需要执行的目标动作一起，通过例如遥控信号发送给被控电器(目标设备)。

步骤304、被控电器收到遥控信号后，比对当前状态(当前指向信息)，与已保存的姿态信息和室内位置信息(参考指向信息)，如果姿态信息和室内位置信息中的至少一个存在较大偏差(例如，超过一个预设的偏差阈值)，可以判定当前指向信息与参考指向信息比对失败，也即判定遥控器没有指向被控设备。

在有多个参考指向信息的情况下，可以逐个比对。如果全部比对失败，则不符合允许的指向，也即认为遥控器没有指向被控设备。如果有一个比对成功，则可以认为是符合允许的指向，也即认为遥控器指向被控设备。

步骤305、如果被控电器判定当前指向信息为不符合允许的指向，被控电器不执行所接受的信号中的指示，同时被控电器也可以通过例如声光震动发出提示。当然也可以发出语音、动画等提醒，以通知用户出现误操作或者提醒用户注意遥控器状态等。

在本实施例中，遥控器的姿态信息和位置信息(参考指向信息)保存在目标设备时，如果目标设备收到来自遥控器的控制信号，则从该控制信号中解析得到遥控器当前的指向信息，并与本身保存的参考指向信息进行比对，如果比对结果为比对成功，则响应该控制信号(例如开机、转换页面、转台频道、确认、取消等)。如果比对结果为比对失败，则目标设备可以不动作例如拒绝执行控制信号中的目标动作，或目标设备还可以发出提醒，从而避免误操作。

可选的，在本公开实施例中，遥控器的姿态信息，可以保存在遥控器上，也可以保存在目标设备上，或者保存在其他第三方设备中。在上述实施例中，通过姿态信息和室内位置信息可获得遥控设备的较为精确的指向性。需要说明的是，本公开包括但不仅限于利用室内定位技术和姿态传感器等，任何能够获取终端指向的技术均在本公开的保护范围之内。需要说明的是，本公开实现时，可以获取遥控设备精确的指向信息，或者，也可以获取遥控设备的模糊的指向性(获取其所处的指向范围即可)。在不使用室内定位信息的情况下，通过姿态信息设定参考指向信息，可以节省室内定位的技术成本。例如，在用户一般只在沙发上遥控操作电视的场景中，采用姿态信息也可以准确判断遥控器的指向。

根据本公开实施例还提供了一种遥控控制装置，用于实现上述的遥控控制方法。

图4是根据一示例性实施例示出的一种遥控控制装置的框图。本实施例的遥控控制装置既可以设置在遥控设备中，也可以设置在被控设备中，还可以设置在其他第三方设备中，如图4所示，该装置可以包括：

获取模块41，用于获取遥控设备的当前指向信息；

确定模块43，用于比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

控制模块45，用于在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，所述控制模块45包括：

第一控制子模块451，用于控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；和/或

第二控制子模块453，用于控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

例如：如图6所示，在遥控设备中，可以设置第一控制子模块451。如图7所示，在被控设备中可以设置第二控制子模块453。当然，在遥控设备和被控设备中也可以均设置第一控制子模块451和第二控制子模块453，在使用时根据需求选择执行相应的功能，参见上述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，所述获取模块41包括：

第一获取子模块411，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

第二获取子模块413，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

例如，如图6所示，在遥控设备内可以设置姿态传感器51，用来实现第一获取子模块411的功能。姿态传感器可以包括陀螺仪、加速度计和罗盘等运动传感器，能够测量遥控器的角速度、加速度、磁场等姿态信息。在遥控设备内可以设置室内定位模块53，结合室内定位技术来实现第二获取子模块413的功能，可以获取遥控器的室内位置信息。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，获取模块41还包括：

接收子模块415，用于从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

例如，如图7所示，在被控设备中可以设置接收子模块415。在遥控设备检测到当前姿态信息和当前位置信息后，可以通过遥控信号发送给被控设备的接收子模块，由被控设备的确定模块来比较确定遥控设备是否指向被控设备。

其中，如图5所示，在遥控设备和被控设备中也可以均设置第一获取子模块411、第二获取子模块413和接收子模块415，在使用时根据需求选择执行相应的功能，参见上述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块43包括：

第一确定子模块431，用于在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备；和/或

第二确定子模块433，用于在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例的遥控控制装置，通过对遥控设备进行姿态检测和/或室内定位技术，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作。

根据本公开实施例，还提供了一种遥控控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于遥控控制装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于遥控控制装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1932，上述指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种遥控控制方法，其特征在于，包括：

获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，禁止所述遥控设备控制所述被控设备，包括：

控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；或

控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

所述被控设备从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，包括：

在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

6.一种遥控控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取遥控设备的当前指向信息；

确定模块，用于比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

控制模块，用于在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；和/或

第二控制子模块，用于控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

第二获取子模块，用于在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：

接收子模块，用于从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

第二确定子模块，用于在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

11.一种遥控控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。