CN107202112A - 车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，被配置成接收发动机转矩；输出轴，被配置成输出经变速的转矩；第一行星齿轮组，具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，具有第十、第十一和第十二旋转元件；第一轴，与第一旋转元件连接；第二轴，与第二旋转元件和第四旋转元件互连，并与输入轴直接连接；第三轴，与第三旋转元件连接；第四轴，与第五旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第五轴；第六轴；第七轴；以及第八轴。

Description

车辆的自动变速器的行星齿轮系

技术领域

本发明涉及一种车辆的自动变速器，更具体涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过最少的复杂性实现至少十个前进挡速度，从而改善动力传输性能和燃料消耗量，并利用发动机的低转速来提高车辆的行驶稳定性。

背景技术

一般来讲，在自动变速器领域，获得多个变速级是人们一直在研究的用于使燃料消耗量和行驶效率最大化的技术。近年来，高油价引起提高车辆的燃料消耗量的竞争。具体地，对发动机的研究已实现轻量化并通过小型化来提高燃料消耗量，对自动变速器的研究同时提供提高的行驶性能，并且通过获得多个变速级来提供改善的燃料消耗量。

具体地，为了获得自动变速器的多个变速级，部件的数量，特别是行星齿轮组的数量通常会增加，并且随着变速器总长度的增加，可安装性、生产成本、重量、以及/或功率流效率也会增加。因此，为了最大限度地提高具有多个变速级的自动变速器的燃料消耗率，通过较少数量的部件取得更高的效率非常重要。

因此，目前已引入八速自动变速器，并且一直需要允许更多变速级的自动变速器的行星齿轮系。然而，具有八速以上的大多数通用自动变速器包括三至四个行星齿轮组以及五至六个控制元件(摩擦元件)，在此情况下，总长度增加，因此存在降低可安装性的缺点。因此，采用在行星齿轮组布置行星齿轮组的多排结构，或者应用爪式离合器来代替湿式控制元件。然而，在此情况下，应用爪式离合器会使适用结构受到限制，并且劣化换挡感受。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包括不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有通过最少数量的部件获得至少十个前进挡速度和至少一个倒挡速度的变速挡的优点，通过自动变速器的多个变速级改善动力传输性能和燃料消耗率，并利用发动机的低转速来提高车辆的行驶稳定性。

根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可包括：输入轴，用于接收发动机转矩；输出轴，用于输出经变速的转矩；第一行星齿轮组，具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，具有第十、第十一和第十二旋转元件；第一轴，与第一旋转元件连接；第二轴，与第二旋转元件和第四旋转元件互连，并与输入轴直接连接；第三轴，与第三旋转元件连接；第四轴，与第五旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第五轴，与第六旋转元件和第九旋转元件互连，并与第三轴选择性连接；第六轴，与第七旋转元件和第十一旋转元件互连，并与输出轴直接连接；第七轴，与第八旋转元件和第十旋转元件互连，并与第四轴选择性连接；以及第八轴，与第十二旋转元件连接，并与第三轴选择性连接。

第一轴和第八轴可分别与变速器壳体选择性连接。第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件分别为第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星托架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件分别为第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星托架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件分别为第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星托架和第三环形齿轮。第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别为第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星托架和第四环形齿轮。

根据本发明示例性实施例的行星齿轮系，还可包括：第一离合器，其选择性连接第三轴和第四轴；第二离合器，其选择性连接第三轴和第五轴；第三离合器，其选择性连接第三轴和第八轴；第四离合器，其选择性连接第四轴和第七轴；第一制动器，其选择性连接第一轴和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性连接第八轴和变速器壳体。

根据本发明的示例性实施例，可通过简单行星齿轮组的四个行星齿轮组和六个控制元件的组合，来实现至少十个前进挡速度和至少一个倒挡速度的变速级。此外，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮组可因多级自动变速器而实现适用于发动机的转速的变速级，并利用发动机的低转速提高车辆的行驶稳定性。根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，通过多级的自动变速器最大程度地提高发动机的驱动效率，并可改善动力传输性能和燃料消耗率。

此外，可从本发明的示例性实施例获得或预期的效果是在后面的具体实施方式中直接描述或所暗示的效果。即，可从本发明的示例性实施例预期的各种效果将在后面的具体实施方式中描述。

附图说明

通过下面结合附图的示例性实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得更加明显和易于理解，其中：

图1为根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的示意图；以及

图2为根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的各变速级的各控制元件的操作图表。

附图标记说明：

B1，B2...第一、第二制动器

C1，C2，C3，C4...第一、第二、第三和第四离合器

PG1，PG2，PG3，PG4...第一、第二、第三和第四行星齿轮组

S1，S2，S3，S4...第一、第二、第三和第四太阳齿轮

PC1，PC2，PC3，PC4...第一、第二、第三和第四行星托架

R1，R2，R3，R4...第一、第二、第三和第四环形齿轮

IS...输入轴

OS...输出轴

TM1，TM2，TM3，TM4，TM5，TM6，TM7，TM8...第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴。

具体实施方式

可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包括各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。

本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包括”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

在下文中，将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。附图和描述应被视为实质上是说明性的，并且相同的附图标记指代整个说明书的相同元件。在下面的描述中，将部件的名称划分为第一、第二等是为了区分该名称，因为部件的名称是彼此相同的，并且它们的顺序并没有特别的限制含义。

图1为根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的示意图。参考图1，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可包括布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出轴OS，使第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件互连的八个轴TM1至TM8，作为控制元件的四个离合器C1至C4以及两个制动器B1和B2，以及变速器壳体H。

具体地，从输入轴IS输入的转矩可通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协调操作来变速，然后通过输出轴OS输出。可以从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序来布置简化的行星齿轮组。输入轴IS是输入元件，来自发动机曲轴的转矩在通过转矩转换器进行转矩转换之后，可被输入到输入轴IS中。输出轴OS是输出元件，并且可与输入轴IS布置在相同轴线上，并且可被配置成输送经变速的转矩，从而通过差动装置来驱动轴。

第一行星齿轮组PG1为双小齿轮行星齿轮组，并且可包括第一太阳齿轮S1；第一行星托架PC1，其支承与第一太阳齿轮S1外啮合的第一小齿轮P1；以及第一环形齿轮R1，其与第一小齿轮P1内啮合。第一太阳齿轮S1可操作为第一旋转元件N1，第一行星托架PC1可操作为第二旋转元件N2，第一环形齿轮R1可操作为第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第二太阳齿轮S2；第二行星托架PC2，其支承与第二太阳齿轮S2外啮合的第二小齿轮P2；以及第二环形齿轮R2，其与第二小齿轮P2内啮合。第二太阳齿轮S2可操作为第四旋转元件N4，第二行星托架PC2可操作为第五旋转元件N5，第二环形齿轮R2可操作为第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第三太阳齿轮S3；第三行星托架PC3，其支承与第三太阳齿轮S3外啮合的第三小齿轮P3；以及第三环形齿轮R3，其与第三小齿轮P3内啮合。第三太阳齿轮S3可操作为第七旋转元件N7，第三行星托架PC3可操作为第八旋转元件N8，第三环形齿轮R3可操作为第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第四太阳齿轮S4；第四行星托架PC4，其支承与第四太阳齿轮S4外啮合的第四小齿轮P4；以及第四环形齿轮R4，其与第四小齿轮P4内啮合。第四太阳齿轮S4可操作为第十旋转元件N10，第四行星托架PC4可操作为第十一旋转元件N11，第四环形齿轮R4可操作为第十二旋转元件N12。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的布置中，通过八个轴TM1至TM8，第二旋转元件N2可与第四旋转元件N4直接连接，第六旋转元件N6可与第九旋转元件N9直接连接，第七旋转元件N7可与第十一旋转元件N11直接连接，并且第八旋转元件可与第十旋转元件N10直接连接。

八个轴TM1至TM8可被布置如下。八个轴TM1至TM8中的每个轴可以是旋转元件，其可与输入轴和输出轴以及行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件互连，或者可以是固定到变速器壳体H的固定元件。第一轴TM1可与第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)连接，并且与变速器壳体H选择性连接，从而作为选择性固定元件来操作。第二轴TM2可直接连接第二旋转元件N2(例如，第一行星托架PC1)和第四旋转元件N4(例如，第二太阳齿轮S2)，并且可与输入轴IS直接连接，从而作为输入元件来操作。第三轴TM3可与第三旋转元件N3(例如，第一环形齿轮R1)连接。

另外，第四轴TM4可与第五旋转元件N5(例如，第二行星托架PC2)连接，并且与第三轴TM3选择性连接。第五轴TM5可与第六旋转元件N6(例如，第二环形齿轮R2)和第九旋转元件N9(例如，第三环形齿轮R3)直接连接，并且与第三轴TM3选择性连接。第六轴TM6可直接连接第七旋转元件N7(例如，第三太阳齿轮S3)和第十一旋转元件N11(例如，第四行星托架PC4)，并且可与输出轴OS直接连接，从而作为输出元件来操作。

第七轴TM7可与第八旋转元件N8(例如，第三行星托架PC3)和第十旋转元件N10(例如，第四太阳齿轮S4)连接，并且可与第四轴TM4选择性连接。第八轴TM8可与第十二旋转元件N12(例如，第四环形齿轮R4)连接，与第三轴TM3选择性连接，并且与变速器壳体H选择性连接，从而作为选择性的固定元件来操作。八个轴TM1至TM8、输入轴IS以及输出轴OS可通过四个离合器C1、C2、C3和C4的控制元件彼此选择性互连。轴TM1至TM8可通过两个制动器B1和B2的控制元件，与变速器壳体H选择性连接。

四个离合器C1至C4以及两个制动器B1和B2可被布置如下。第一离合器C1可布置在第三轴TM3和第四轴TM4之间，以选择性连接第三轴TM3和第四轴TM4，用于动力传输。第二离合器C2可布置在第三轴TM3和第五轴TM5之间，以选择性连接第三轴TM3和第五轴TM5，用于动力传输。第三离合器C3可布置在第三轴TM3和第八轴TM8之间，以选择性连接第三轴TM3和第八轴TM8，用于动力传输。第四离合器C4可布置在第四轴TM4和第七轴TM7之间，以选择性连接第四轴TM4和第七轴TM7，用于动力传输。

此外，第一制动器B1可布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，因此，第一轴TM1可与变速器壳体H选择性连接，并且可作为固定元件来操作。第二制动器B2可布置在第八轴TM8和变速器壳体H之间，因此，第八轴TM8可与变速器壳体H选择性连接，并且可作为固定元件来操作。第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4的控制元件以及第一制动器B1和第二制动器B2可被实现为通过液压来摩擦啮合的多板液压摩擦装置。

图2是根据本发明的示例性实施例的用于在行星齿轮系的各变速级的各控制元件的操作图表。参考图2，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，通过在各变速级操作第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4中的三个控制元件以及第一制动器B1和第二制动器B2，实现十个前进挡速度和一个倒挡速度。

在前进挡第一速度变速级D1，第一离合器C1和第二离合器C2，以及第一制动器B1和第二制动器B2可同时操作。因此，通过操作第一离合器C1，第三轴TM3可与第四轴TM4互连，并且通过操作第二离合器C2，第三轴TM3可与第五轴TM5互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第八轴TM8可通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作，从而实现前进挡第一速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第二速度变速级D2，第二离合器C2和第一制动器B1与第二制动器B2可同时操作。因此，通过操作第二离合器C2，第三轴TM3可与第五轴TM5互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第一轴TM1和第八轴TM8可通过操作第一制动器B1和第二制动器B2，而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第二速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第三速度变速级D3，第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2可同时操作。因此，通过操作第一离合器C1，第三轴TM3可与第四轴TM4互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，第一轴TM1和第八轴TM8可通过操作第一制动器B1和第二制动器B2而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第三速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第四速度变速级D4，第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2可同时操作。因此，通过操作第四离合器C4，第四轴TM4可与第七轴TM7互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，第一轴TM1和第八轴TM8可通过操作第一制动器B1和第二制动器B2而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第四速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第五速度变速级D5，第一离合器C1和第四离合器C4以及第一制动器B1可同时操作。因此，通过操作第一离合器C1，第三轴TM3可与第四轴TM4互连，并且通过操作第四离合器C4，第四轴TM4可与第七轴TM7互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，第一轴TM1可通过操作第一制动器B1而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第五速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第六速度变速级D6，第二离合器C2和第四离合器C4以及第一制动器B1可同时操作。因此，通过操作第二离合器C2，第三轴TM3可与第五轴TM5互连，并且通过操作第四离合器C4，第四轴TM4可与第七轴TM7互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第一轴TM1可通过操作第一制动器B1而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第六速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第七速度变速级D7，第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4可同时操作。因此，通过操作第二离合器C2，第三轴TM3可与第五轴TM5互连，通过操作第三离合器C3，第三轴TM3可与第八轴TM8互连，并且通过操作第四离合器C4，第四轴TM4可与第七轴TM7互连。具体地，所有的行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4可被配置成整体旋转，通过第二轴TM2输入的转矩可作为输入而被输出(例如，作为转矩的输出被输入)，从而形成前进挡第七速度，并向与第六轴TM6连接的输出轴OS输出输入转矩。

在前进挡第八速度变速级D8，第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1可同时操作。因此，通过操作第三离合器C3，第三轴TM3可与第八轴TM8互连，并且通过操作第四离合器C4，第四轴TM4可与第七轴TM7互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第一轴TM1可通过操作第一制动器B1而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第八速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第九速度变速级D9，第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1可同时操作。因此，通过操作第二离合器C2，第三轴TM3可与第五轴TM5互连，并且通过操作第三离合器C3，第三轴TM3可与第八轴TM8互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第一轴TM1可通过操作第一制动器B1而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第九速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在前进挡第十速度变速级D10，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1可同时操作。因此，通过操作第一离合器C1，第三轴TM3可与第四轴TM4互连，并且通过操作第三离合器C3，第三轴TM3可与第八轴TM8互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，第一轴TM1可通过操作第一制动器B1而作为固定元件来操作，从而实现前进挡第十速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

在倒挡速度REV，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2可同时操作。因此，通过操作第一离合器C1，第三轴TM3可与第四轴TM4互连，并且通过操作第三离合器C3，第三轴TM3可与第八轴TM8互连。具体地，输入轴IS的转矩可被输入到第二轴TM2，并且第八轴TM8可通过操作第一制动器B1作为而固定元件来操作，从而实现倒挡速度，并通过与第六轴TM6连接的输出轴OS输出经变速的转矩。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，可通过操作四个离合器C1、C2、C3和C4和两个制动器B1和B2，来实现通过操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4而形成的至少十个前进挡速度和至少一个倒挡速度。此外，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮组，可实现由于自动变速器的多级而适用于发动机的转速的变速挡，并利用发动机的低转速提高车辆的行驶稳定性。根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，通过自动变速器的多级最大程度地提高发动机行驶效率，并且可提高动力传输性能和燃料消耗率。

尽管已通过结合目前被认为是实用的示例性实施例来描述本发明，然而，应该理解的是，本发明并不局限于已经公开的示例性实施例，相反地，本发明意图涵盖包括在附属权利要求的精神和范围内的各种更改和等效布置。

Claims (8)

1.一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括:

输入轴，被配置成接收发动机转矩；

输出轴，被配置成输出经变速的转矩；

第一行星齿轮组，具有第一、第二和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四、第五和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七、第八和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，具有第十、第十一和第十二旋转元件；

第一轴，与所述第一旋转元件连接；

第二轴，与所述第二旋转元件和所述第四旋转元件互连，并与所述输入轴直接连接；

第三轴，与所述第三旋转元件连接；

第四轴，与所述第五旋转元件连接，并与所述第三轴选择性连接；

第五轴，与所述第六旋转元件和所述第九旋转元件互连，并与所述第三轴选择性连接；

第六轴，与所述第七旋转元件和所述第十一旋转元件互连，并与所述输出轴直接连接；

第七轴，与所述第八旋转元件和所述第十旋转元件互连，并与所述第四轴选择性连接；以及

第八轴，与所述第十二旋转元件连接，并与所述第三轴选择性连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一轴和所述第八轴分别与所述变速器壳体选择性连接。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件分别为所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星托架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件分别为所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星托架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件分别为所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星托架和第三环形齿轮；并且

所述第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别为所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星托架和第四环形齿轮。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中：

第一离合器选择性连接所述第三轴和所述第四轴；

第二离合器选择性连接所述第三轴和所述第五轴；

第三离合器选择性连接所述第三轴和所述第八轴；

第四离合器选择性连接所述第四轴和所述第七轴；

第一制动器选择性连接所述第一轴和所述变速器壳体；并且

第二制动器选择性连接所述第八轴和所述变速器壳体。

5.一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括:

输入轴，被配置成接收发动机转矩；

输出轴，被配置成输出经变速的转矩；

第一行星齿轮组，具有第一、第二和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四、第五和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七、第八和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，具有第十、第十一和第十二旋转元件，

其中，所述输入轴与所述第二旋转元件直接连接，

其中，所述输出轴与所述第十一旋转元件直接连接，

其中，所述第二旋转元件与所述第四旋转元件直接连接，

其中，所述第三旋转元件与所述第五、第六和第十二旋转元件直接连接，

其中，所述第六旋转元件与所述第九旋转元件直接连接，

其中，所述第七旋转元件与所述第十一旋转元件直接连接，并且

其中，所述第八旋转元件与所述第十旋转元件直接连接，并与第五旋转元件选择性连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中，所述第一旋转元件和所述第十二旋转元件分别与所述变速器壳体选择性连接。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件分别为所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星托架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件分别为所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星托架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件为所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星托架和第三环形齿轮；以及

所述第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别为所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星托架和第四环形齿轮。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，选择性连接所述第三旋转元件和所述第五旋转元件；

第二离合器，选择性连接所述第三旋转元件和所述第六旋转元件；

第三离合器，选择性连接所述第三旋转元件和所述第十二旋转元件；

第四离合器，选择性连接所述第六旋转元件和所述第九旋转元件；

第一制动器，选择性连接所述第一旋转元件和所述变速器壳体；以及

第二制动器，选择性连接所述第十二旋转元件和所述变速器壳体。