CN107200285A - 升降平台动力传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种升降平台动力传动装置，通过设置驱动链轮机构和多个从动链轮机构，将电机的水平转动输入转变为升降平台垂直方向的升降，采用链条传动实现驱动链轮机构和多个从动链轮机构的动力传输，通过丝杆传动实现从动链轮机构与升降平台的动力传输，具有占用空降低，升降过程各个从动链轮机构同步性好，升降过程平稳，持续受力阶段稳定性好的优点；整个装置各个机构采用环状分布，重力分布均匀，输出平稳，晃动较小，适合于对精密度要求较高的场所。
Description
技术领域
本发明涉及动力传动领域，尤其涉及一种升降平台动力传动装置。
背景技术
在部分领域，为了驱动载体直线升降，需要用到升降平台。常见的升降平台，一般采用连杆机构配合气缸进行升降操作，通过气缸驱动平台升降，通过连杆机构保证平台在升降过程中的稳定性。但是，气缸一般与升降平台呈垂直设置，占用空间较大；第二，在持续受力阶段，气缸稳定性较差；第三，针对大面积平台、并且对升降稳定性要求较高的领域，需要多个气缸同步升降，对设备精度要求很高，最终难以保持平台平行升降，容易出现倾斜或者晃动。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种占用空降低、升降过程平稳、持续受力阶段稳定性好的升降平台动力传动装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种升降平台动力传动装置，其包括相互平行设置的托举盘和升降平台，还包括一驱动链轮机构，N个从动链轮机构，其中N为大于等于2的正整数，驱动链轮机构包括一电机、一驱动链轮和一驱动轴，电机垂直固定在托举盘上并与驱动轴同轴固定，驱动轴与托举盘可转动连接，驱动链轮同轴嵌套在驱动轴上并与之固定，从动链轮机构包括一从动链轮和一升降螺杆，升降螺杆与托举盘可转动连接并且与升降平台丝杆传动连接，从动链轮同轴嵌套在升降螺杆上并与之固定，从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，N等于4，四个从动链轮机构沿托举盘中心轴对称均匀分布。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述托举盘包括环形座，以及由环形座径向延伸而出的、相互平行的上托举板和下托举板，所述电机垂直固定在上托举板表面，驱动轴上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接。进一步优选的，还包括若干个导向链轮机构，导向链轮机构包括一导向从动轴和一导向从动链轮，导向从动轴上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接，导向从动链轮嵌套在导向从动轴上并与之固定，导向从动链轮、从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。进一步优选的，还包括若干个张紧链轮机构，张紧链轮机构包括一张紧从动轴、一张紧从动链轮、两张紧套、一张紧座和两调整螺栓，两张紧套分别相对固定在上托举板和下托举板上，张紧从动轴两端分别嵌套在两张紧套内且沿环形座径向方向设置有活动间隙，张紧从动链轮嵌套在张紧从动轴上并与之轴承连接，张紧座平行于张紧从动轴设置并与上托举板和下托举板固定，两调整螺栓分别穿过张紧座和张紧从动轴且分别与张紧从动轴螺纹连接，张紧从动链轮、从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。进一步优选的，所述从动链轮机构还包括推力球轴承，升降螺杆包括依次轴向延伸的从动轴部、承压环部和螺纹杆部，从动轴部上嵌套并固定有从动链轮且上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接，承压环部和下托举板下表面之间设置有推力球轴承。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述从动链轮机构还包括螺母套、球形螺母和导向杆，螺母套穿过升降平台并与之固定，螺母套中间设置有缩径管段，缩径管段内壁开设有轴向延伸的贯通槽，球形螺母嵌套在升降螺杆上并与之螺纹连接，导向杆设置于贯通槽内且沿径向延伸入球形螺母内。进一步优选的，所述从动链轮机构还包括球窝和两调整螺母，球形螺母设置于球窝内并与之滑动连接，两调整螺母与球窝上下两端面相抵持并与螺母套螺纹连接。
更进一步优选的，所述从动链轮机构还包括第一防护套和第二防护套，第一防护套同轴嵌套在升降螺杆外侧并与螺母套上下对称设置，第一防护套与升降平台固定，第二防护套同轴嵌套在第一防护套外侧并且与下托举板固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动链轮机构还包括石棉垫，石棉垫设置于电机与托举盘之间且中间设置有与电机形状相对应的凹槽，电机嵌入凹槽内。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动链轮和从动链轮采用双排链。
本发明的升降平台动力传动装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置驱动链轮机构和多个从动链轮机构，将电机的水平转动输入转变为升降平台垂直方向的升降，采用链条传动实现驱动链轮机构和多个从动链轮机构的动力传输，通过丝杆传动实现从动链轮机构与升降平台的动力传输，具有占用空降低，升降过程各个从动链轮机构同步性好，升降过程平稳，持续受力阶段稳定性好的优点；
(2)整个装置各个机构采用环状分布，重力分布均匀，输出平稳，晃动较小，适合于对精密度要求较高的场所。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明升降平台动力传动装置去除上托举板后的俯视图；
图2为本发明升降平台动力传动装置A-A向的剖面图；
图3为本发明升降平台动力传动装置B-B向的剖面图；
图4为本发明升降平台动力传动装置C-C向的剖面图；
图5为本发明升降平台动力传动装置D-D向的剖面图；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图5，本发明的升降平台动力传动装置，其包括相互平行设置的托举盘1、升降平台2、驱动链轮机构3和从动链轮机构4。
托举盘1，固定支撑动力输入组件和传动组件。在本实施例中，所述托举盘1包括环形座11，以及由环形座11径向延伸而出的、相互平行的上托举板12和下托举板13。采用环形座11，一方面利于链条传动；另一方面，便于分布各传动组件，使之受力均衡。设置相互平行的上托举板12和下托举板13，可以对置于其中的传动组件起到保护和防尘的作用。
驱动链轮机构3，输入动力。如图5所示，其包括一电机31、一驱动链轮32和一驱动轴33，电机31垂直固定在托举盘1上并与驱动轴33同轴固定，驱动轴33与托举盘1可转动连接，驱动链轮32同轴嵌套在驱动轴33上并与之固定。具体的，驱动轴33垂直设置于上托举板12和下托举板13之间并分别与二者轴承连接。通过电机31驱动驱动轴33在水平面内转动，进而带动驱动链轮32以及链条转动。具体的，所述驱动链轮机构3还包括石棉垫34，石棉垫34设置于电机31与托举盘1之间且中间设置有与电机31形状相对应的凹槽，电机31嵌入凹槽内。设置石棉垫34，可防止电机31的震动对升降平台动力传动装置稳定性的影响。
从动链轮机构4，将驱动链轮32在水平面内的转动力转化为对升降平台2沿铅垂方向运动的驱动力。其设置有N个，其中N为大于等于2的正整数。在本实施例中，如图1所示，其设置有四个，四个从动链轮机构4沿托举盘1中心轴对称均匀分布。如图2所示，从动链轮机构4包括一从动链轮41和一升降螺杆42，升降螺杆42与托举盘1可转动连接并且与升降平台2丝杆传动连接，从动链轮41同轴嵌套在升降螺杆42上并与之固定，从动链轮42与驱动链轮32设置于同一平面内且通过链条传动连接。如此，通过链条带动从动链轮41和升降螺杆42绕铅垂方向转动，由于四个升降螺杆42限定了升降平台2无法在水平面内转动，因此升降平台2只能在丝杆传动力下，沿铅垂方向运动，实现升降功能。具体的，为了使得升降螺杆42与升降平台2的丝杆传动更加稳定，防止升降平台2在水平面内扭动，所述从动链轮机构4还包括螺母套43、球形螺母44和导向杆45，螺母套43穿过升降平台2并与之固定，螺母套43中间设置有缩径管段431，缩径管段431内壁开设有轴向延伸的贯通槽432，球形螺母44嵌套在升降螺杆42上并与之螺纹连接，导向杆45设置于贯通槽432内且沿径向延伸入球形螺母44内。如此，通过导向杆45限定球形螺母44只能沿贯通槽432方向上下运动，无法在水平面内转动，从而将升降螺杆42在水平面内的扭力转化为升降平台2沿铅垂方向的运动力。为了便于安装和固定螺母套43，进一步优选的，还包括球窝46和两调整螺母47，球形螺母44设置于球窝46内并与之滑动连接，两调整螺母47与球窝46上下两端面相抵持并与螺母套43螺纹连接。如此，可以通过两调整螺母47和球窝46限定球形螺母44在沿铅垂方向的运动。更优选的，所述从动链轮机构4还包括第一防护套49和第二防护套40，第一防护套49同轴嵌套在升降螺杆42外侧并与螺母套43上下对称设置，第一防护套49与升降平台2固定，第二防护套40同轴嵌套在第一防护套49外侧并且与下托举板13固定。具体的，所述从动链轮机构4还包括推力球轴承48，升降螺杆42包括依次轴向延伸的从动轴部421、承压环部422和螺纹杆部423，从动轴部421上嵌套并固定有从动链轮41且上下两端分别与上托举板12和下托举板13轴承连接，承压环部422和下托举板13下表面之间设置有推力球轴承48。设置推力球轴承48，可防止升降平台2运行过程中对下托举板13的冲击力过大造成弯曲或者震动。具体的，所述驱动链轮32和从动链轮41采用双排链，承受驱动力更大。
优选的，本发明的升降平台动力传动装置还包括若干个导向链轮机构5，导向链轮机构5包括一导向从动轴51和一导向从动链轮52，导向从动轴51上下两端分别与上托举板12和下托举板13轴承连接，导向从动链轮52嵌套在导向从动轴51上并与之固定，导向从动链轮52、从动链轮42与驱动链轮32设置于同一平面内且通过链条传动连接。导向链轮机构5主要对链条起到导向的作用，可以依据从动链轮机构4的数量和位置具体设置。
优选的，本发明的升降平台动力传动装置还包括若干个张紧链轮机构6，张紧链轮机构6包括一张紧从动轴61、一张紧从动链轮62、两张紧套63、一张紧座64和两调整螺栓65，两张紧套63分别相对固定在上托举板12和下托举板13上，张紧从动轴61两端分别嵌套在两张紧套63内且沿环形座11径向方向设置有活动间隙66，张紧从动链轮62嵌套在张紧从动轴61上并与之轴承连接，张紧座64平行于张紧从动轴61设置并与上托举板12和下托举板13固定，两调整螺栓65分别穿过张紧座64和张紧从动轴61且分别与张紧从动轴61螺纹连接，张紧从动链轮62、从动链轮42与驱动链轮32设置于同一平面内且通过链条传动连接。如此，通过调整螺栓65可驱动张紧从动轴61径向运动，从而调节链条的张紧度。在本实施例中，所述张紧链轮机构6设置有两组。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降平台动力传动装置，其包括相互平行设置的托举盘(1)和升降平台(2)，其特征在于：还包括一驱动链轮机构(3)，N个从动链轮机构(4)，其中N为大于等于2的正整数，驱动链轮机构(3)包括一电机(31)、一驱动链轮(32)和一驱动轴(33)，电机(31)垂直固定在托举盘(1)上并与驱动轴(33)同轴固定，驱动轴(33)与托举盘(1)可转动连接，驱动链轮(32)同轴嵌套在驱动轴(33)上并与之固定，从动链轮机构(4)包括一从动链轮(41)和一升降螺杆(42)，升降螺杆(42)与托举盘(1)可转动连接并且与升降平台(2)丝杆传动连接，从动链轮(41)同轴嵌套在升降螺杆(42)上并与之固定，从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。
2.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：N等于4，四个从动链轮机构(4)沿托举盘(1)中心轴对称均匀分布。
3.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：所述托举盘(1)包括环形座(11)，以及由环形座(11)径向延伸而出的、相互平行的上托举板(12)和下托举板(13)，所述电机(31)垂直固定在上托举板(12)表面，驱动轴(33)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接。
4.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：还包括若干个导向链轮机构(5)，导向链轮机构(5)包括一导向从动轴(51)和一导向从动链轮(52)，导向从动轴(51)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接，导向从动链轮(52)嵌套在导向从动轴(51)上并与之固定，导向从动链轮(52)、从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。
5.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：还包括若干个张紧链轮机构(6)，张紧链轮机构(6)包括一张紧从动轴(61)、一张紧从动链轮(62)、两张紧套(63)、一张紧座(64)和两调整螺栓(65)，两张紧套(63)分别相对固定在上托举板(12)和下托举板(13)上，张紧从动轴(61)两端分别嵌套在两张紧套(63)内且沿环形座(11)径向方向设置有活动间隙(66)，张紧从动链轮(62)嵌套在张紧从动轴(61)上并与之轴承连接，张紧座(64)平行于张紧从动轴(61)设置并与上托举板(12)和下托举板(13)固定，两调整螺栓(65)分别穿过张紧座(64)和张紧从动轴(61)且分别与张紧从动轴(61)螺纹连接，张紧从动链轮(62)、从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。
6.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：所述从动链轮机构(4)还包括推力球轴承(48)，升降螺杆(42)包括依次轴向延伸的从动轴部(421)、承压环部(422)和螺纹杆部(423)，从动轴部(421)上嵌套并固定有从动链轮(41)且上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接，承压环部(422)和下托举板(13)下表面之间设置有推力球轴承(48)。
7.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：所述从动链轮机构(4)还包括螺母套(43)、球形螺母(44)和导向杆(45)，螺母套(43)穿过升降平台(2)并与之固定，螺母套(43)中间设置有缩径管段(431)，缩径管段(431)内壁开设有轴向延伸的贯通槽(432)，球形螺母(44)嵌套在升降螺杆(42)上并与之螺纹连接，导向杆(45)设置于贯通槽(432)内且沿径向延伸入球形螺母(44)内。
8.如权利要求7所述的动力传动装置，其特征在于：所述从动链轮机构(4)还包括球窝(46)和两调整螺母(47)，球形螺母(44)设置于球窝(46)内并与之滑动连接，两调整螺母(47)与球窝(46)上下两端面相抵持并与螺母套(43)螺纹连接。
9.如权利要求6或7所述的动力传动装置，其特征在于：所述从动链轮机构(4)还包括第一防护套(49)和第二防护套(40)，第一防护套(49)同轴嵌套在升降螺杆(42)外侧并与螺母套(43)上下对称设置，第一防护套(49)与升降平台(2)固定，第二防护套(40)同轴嵌套在第一防护套(49)外侧并且与下托举板(13)固定。
10.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置，其特征在于：所述驱动链轮机构(3)还包括石棉垫(34)，石棉垫(34)设置于电机(31)与托举盘(1)之间且中间设置有与电机(31)形状相对应的凹槽，电机(31)嵌入凹槽内。
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