CN208723840U - 一种远程群控支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程群控支架，包括：传输绳；驱动装置，用于带动传输绳移动；串联在传输绳上的多个执行机构，执行机构包括联动的输入轴和输出轴，传输绳抵接于或绕设于输入轴上，且当驱动装置带动传输绳移动时，传输绳带动执行机构的输入轴转动，执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，子跟踪支架中的输入轴与对应的执行机构的输入轴联动，子跟踪支架中的输入轴可调节子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。本实用新型的远程群控支架可以通过一输入带动多输出，容易控制，调节效率高，可以安装于多种地形上，适应性好，容易推广应用，能耗小，系统效率高、稳定性高、故障风险小，且可以有效节省设备成本。

Description

一种远程群控支架

技术领域

本实用新型涉及光伏系统结构设计技术领域，尤指一种远程群控支架。

背景技术

随着社会的发展，传统的燃料能源日益减少，且对环境造成的危害日益突出，这大大促进了可再生能源的使用和发展，人类希望可再生能源能够改变能源结构，维持长远的可持续发展。在众多可再生能源中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。

现有技术中，为了提高太阳能的转化率，出现了光伏跟踪系统，目的是通过跟踪太阳光的照射角度，提高太阳能的转化率。现有的太阳能光伏系统一般都是按照多排多列的形式的形式进行布置，在进行总系统的控制时，一般都是通过一个控制器带动其中某一排某一列的光伏组件板转动，再通过连杆等结构控制其他排其他列的光伏组件板转动，这种联动形式使得系统适应性较差，能耗大，系统效率低，并且，总的结构复杂，设备投入成本高。

因此，致力于提供一种新型的远程群控支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种远程群控支架，其可以安装于多种地形上，一输入可以带动多个输出，容易控制，且调节效率高，适应性好，容易推广应用，且能耗小，系统效率高，总结构简单，设备投入成本低。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种远程群控支架，包括：一传输绳；驱动装置，与所述传输绳连接，用于带动所述传输绳移动；多个执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动，所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。

一种远程群控支架，包括：一对传输绳；一对驱动装置，所述驱动装置与所述传输绳一一对应，所述驱动装置用于带动其相应的传输绳移动；多对执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，每个所述传输绳上的执行机构的数量相同，且一传输绳上的执行机构与另一传输绳上的执行机构一一对应，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，每个所述子跟踪支架均包括一个双自由度回转机构，所述双自由度回转机构包括两个相互独立的输入轴，所述双自由度回转机构中的两个输入轴分别用于调节所述子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，所述双自由度回转机构中的一个输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述双自由度回转机构中的另一个输入轴则与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，一个所述双自由度回转机构对应一对所述执行机构。

优选地，所述双自由度回转机构包括第一回转机构和第二回转机构，所述第一回转机构和所述第二回转机构均包括联动的输入轴和输出轴，所述第一回转机构的输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输入轴与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输出轴可转动地设置于一固定板上，且该固定板与所述第一回转机构的输出轴固定连接，所述第二回转机构的输出轴与其对应的子跟踪支架的主梁连接，所述第一回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第一自由度上的角度，所述第二回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第二自由度上的角度。

优选地，所述传输绳为钢丝绳；和/或；所述传输绳为封闭结构。

优选地，所述子跟踪支架包括底座、主梁和减速机构，所述主梁可转动地设置在所述底座上，所述主梁通过所述减速机构与所述执行机构的输出轴传动连接。

优选地，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机、齿轮螺杆减速机或行星齿轮减速机。

优选地，所述执行机构中的输入轴的一端设有输入轮，所述输入轮与所述输入轴同轴固定连接。

优选地，所述输入轮的周边设有凹槽，所述传输绳在所述输入轮的凹槽内环绕至少一圈。

优选地，所述传输绳的行进方向与所述输入轮的旋转面之间具有预设夹角，且位于所述输入轮的凹槽内的传输绳之间具有间距。

优选地，所述执行机构包括一个压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳水平通过所述压轮与所述输入轮之间的间隙。

优选地，所述执行机构包括一个所述压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳绕设在所述压轮及所述输入轴上，且所述传输绳通过所述压轮和输入轮时形成一S型结构。

优选地，所述执行机构包括一对所述压轮，一对所述压轮设置在所述输入轮的两侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，一对所述压轮从所述输入轴的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述压轮上，再绕设在所述输入轮上，最后绕设在另一所述压轮上。

本实用新型提供的一种远程群控支架能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型的远程群控支架中传输绳的数目可以为一个或者两个，其作用原理基本相同，一传输绳通过带动与子跟踪支架联动的执行机构，可以调节子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度，而两个传输绳则可以调节子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，本实用新型通过控制传输绳带动多个子跟踪支架，由于传输绳为柔性结构，因此，本实用新型不仅可以适用于地面较平的地形，也可以适用于高低不平的地形，其对地形的适应性良好，并且，钢丝绳在运行过程中可以直接带动每一个子跟踪之间进行角度调整，运行平稳，且效率高，另外，本系统中可以通过一个总的驱动装置带动多个子跟踪支架的运行，其控制方式简单，易操作，总结构简单，设备投入成本低。

2、本实用新型中，传输绳的数目为两个时，两个传输绳单独作用于子跟踪支架中的双自由度回转机构，通过该双自由度回转机构来调节负载的在两个自由度上的角度，其结构简单，并且容易控制。

3、本实用新型中，子跟踪支架可以设为一个较长的主梁转动设置在一底座上，该主梁可以安装多个光伏组件、光热组件或者其他形式的负载，这种结构适用于地势较平的地区，当然，子光伏支架还可以设为多个主梁，每个主梁设置在一个单独的主梁上，多个主梁之间通过钢丝绳联动，这种结构不仅适用于地势较平的地区，还可以适用于地势高低不平、地形复杂的区域。

4、本实用新型中，执行机构中的输入轴通过输入轮与传输绳的摩擦来带动，并通过压轮向传输绳施加压力，使传输绳可以更有效地传动输入轮。

5、本实用新型中，用于固定压轮的连杆一端铰接于其固定架，当传输绳通过压轮和输入轮之间的间隙时，连杆可以在其固定架上摆动，从而使压轮和输入轮之间的间隙在一定范围内微调，避免传输绳运行过快或其外径发生变化时，造成压轮或输入轮的结构损坏。

6、本实用新型中，固定压轮的连杆通过一弹簧连接于一固定块，当连杆向远离输入轮的方向运动时，弹簧处于拉伸状态，可以使连杆快速复位。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的远程群控支架的一种具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的远程群控支架中执行机构的一种具体实施例的结构示意图；

图3是图2中所示的执行机构的在另一方向上的结构示意图；

图4是图2中所示的执行机构的局部结构简化示意图；

图5是本实用新型的远程群控支架的另一种具体实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的远程群控支架中执行机构的另一种具体实施例的局部结构简化示意图；

图7是本实用新型的远程群控支架中执行机构的另一种具体实施例的局部结构简化示意图；

图8是本实用新型的远程群控支架的另一种具体实施例的结构示意图；

图9(a)是图8中所示的远程群控支架中的双自由度回转机构的结构示意图；

图9(b)是图9(a)中所示的双自由度回转机构的局部结构放大示意图；

图10是本实用新型的远程群控支架中输入轮的另外一种具体实施例的结构示意图；

图11是图10中所示的输入轮的俯视图。

附图标号说明：

传输绳1；驱动装置2；

执行机构3，输入轴31，输出轴32，输入轮33，凹槽331，压轮34，连杆35，固定架36，第一竖板361，第二竖板362，底板363，固定杆364，弹簧365；

子跟踪支架4，光伏组件板41，子传输绳42，子驱动装置43，双自由度回转机构44，第一回转机构441，输入轴4411，输出轴4412，第二回转机构442，输入轴4421，输出轴4422，固定板4423。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

具体实施例一

如图1～4，本具体实施例公开了一种远程群控支架，包括一传输绳1、多个执行机构3及多个子跟踪支架4。具体的，本实施例中的传输绳1为钢丝绳，子驱动装置43与传输绳1连接，子驱动装置43用于带动传输绳1移动。多个执行机构3串联在传输绳1上，执行机构3包括输入轴和输出轴，执行机构3 的输入轴31与其输出轴32联动，执行机构3的输入轴31抵接于传输绳1，且当子驱动装置43带动传输绳1移动时，传输绳1带动执行机构3的输入轴31 转动，执行机构3的输入轴31带动与其联动的输出轴32转动。子跟踪支架4 与执行机构3一一对应，且子跟踪支架4中的输入轴与对应的执行机构3的输入轴联动，子跟踪支架4中的输入轴用于调节子跟踪支架4上的负载41在一个自由度上的角度。

在本实施例中，子跟踪支架4包括一个底座和多个立柱，主梁可转动地设置于多个底座上，主梁上设有多个并排设置的光伏组件板41，执行机构3的输出轴通过减速机构与主梁连接，这里的减速机构可以为蜗轮蜗杆减速机、齿轮螺杆减速机或行星齿轮减速机等。图1中所示远程群控支架应用于平单轴光伏系统。

如图2、3所示，在本实施例中，执行机构3中的输入轴的一端设有输入轮33，输入轮33与输入轴同轴固定连接，执行机构3还包括一个压轮34，压轮34与输入轮33的中心轴平行，压轮34位于输入轮33的一侧，压轮34与输入轴之间具有用于传输绳1水平通过的间隙，压轮34抵接于传输绳1，压轮 34用于向传输绳1施加压力，使传输绳1在移动时带动输入轮33旋转，输入轮33转动带动与其联动的输入轴转动。

具体的，如图3所示，执行机构3还包括一固定架36，固定架36包括第一竖板361、第二竖板362和底板363，第一竖板361和第二竖板362均垂直设置于底板363上，第一竖板361和第二竖板362之间具有间距，执行机构3 中的输入轴依次穿过第一竖板361和第二竖板362与执行机构3中的输出轴联动，执行机构3中的输入轴上的输入轮33位于第一竖板361远离第二竖板362 的一侧，压轮34可转动地设置在一连杆35的第一端，连杆35的第二端穿过第一竖板361并设置在第二竖板362上，连杆35与执行机构3的输入轴平行。

具体的，第一竖板361上用于连杆35通过的通孔为一条形槽，且条形槽的延伸方向与传输绳1通过输入轮33和压轮34之间的间隙的方向垂直，连杆 35可沿条形槽滑动，连杆35的第二端铰接于第一竖板361上。连杆35还与一弹簧365连接，弹簧365固定在一固定杆364上，固定杆364设置在第一竖板 361上，固定杆364和弹簧365均位于第一竖板361临近第二竖板362的一侧。弹簧365的伸缩方向与连杆35的轴向垂直，当连杆35位于条形槽的底部时，弹簧365处于自然状态，当连杆35偏离条形槽的底部时，弹簧365处于拉伸状态。

本具体实施例中的远程群控支架通过一个子驱动装置43带动钢丝绳移动，进一步带动调节多个子跟踪支架4上的负载(即光伏组件板41)的角度变化，子跟踪支架4不需要单独设置电控系统，简化了系统结构，降低了制作成本，可以适用于地面较为平整的地区，且传输绳1及执行机构3的运行稳定可靠，进一步保证了总系统的运行平稳可靠。

当然了，在本实用新型的远程群控支架的其他具体实施例中，传输绳还可以为皮带或链条等其他结构，当传输绳的结构变化时传输绳与输入轴的联动结构及方式也相应地变化，例如，当传输绳为链条时，输入轴的输入端不是设置输入轮而是设置链轮，通过链条和链轮之间的啮合来传动输入轴；传输绳可以根据需要设为具有两个端头的结构，也可以设为封闭结构；另外，输入轴和输出轴的具体联动结构可以根据实际需要进行选择设置；执行机构可以根据实际需要进行结构的调整；远程群控支架还可以用于安装光热组件或者其他形式的负载，此处不再一一赘述。

具体实施例二

如图5所示，本具体实施例公开了另外一种远程群控支架，其结构与具体实施例一中的结构基本相同，不同之处仅在于，子跟踪支架的具体结构不同。在本实施例中，子跟踪支架包括多个一底座和主梁，主梁可转动地设置与底座上，多个光伏组件板41固定在主梁上，每个光伏组件板对应一个由子钢丝绳驱动的回转机构，子传输绳42与一子驱动装置43连接，子驱动装置43用于带动子传输绳42移动，子驱动装置43带动子传输绳42移动，子传输绳42移动时带动回转机构，回转机构进一步带动其对应的主梁转动。

具体的，本实施例中的远程群控支架具体应用于斜单轴光伏系统，当然，在其他实施例中，负载还可以为光热组件或者其他形式的负载。

具体实施例三

如图6所示，本具体实施例公开了另外一种远程群控支架，其结构与具体实施例一中的结构基本相同，不同之处仅在于，执行机构3中压轮34的设置方式不同。在本实施例中，执行机构3也是包括一个压轮34，压轮34设置在输入轮33的一侧，并抵接于传输绳1，传输绳1绕设在压轮34及输入轴上，且传输绳1通过压轮34和输入轮33时形成一S型结构，压轮34向传输绳1 施加压力，使传输绳1在移动时带动输入轮33旋转，输入轮33转动带动与其联动的输入轴转动。

本具体实施例中的执行机构3可以使传输绳1在输入轮33上有效张进，从而进一步保证了传输绳1在经过输入轮33时可以通过与输入轮33之间的摩擦力带动输入轮33转动，进一步带动执行机构3的输入轴、输出轴转动。

具体实施例四

如图7所示，本具体实施例公开了另外一种远程群控支架，其结构与具体实施例一中的结构基本相同，不同之处仅在于，执行机构3中压轮34的设置方式不同。在本实施例中，执行机构3包括一对压轮34，一对压轮34设置在输入轮33的两侧，一对压轮34从输入轴的两侧压住传输绳1，沿传输绳1的移动方向，传输绳1在执行机构3中，先绕设在其中一个压轮34上，再绕设在输入轮33上，最后绕设在另一压轮34上，传输绳1在移动时通过摩擦力带动输入轮33旋转，输入轮33转动带动与其联动的输入轴转动。

具体实施例五

如图8所示，本实用新型还公开了另外一种远程群控支架，包括一对传输绳1、一对驱动装置2、多对执行机构3及多个子跟踪支架4。其中，传输绳1 为钢丝绳，驱动装置2与传输绳1一一对应，驱动装置2用于带动其相应的传输绳1移动。具体的，本实施例中的子跟踪支架4包括底座、主梁和减速机构，主梁可转动地设置在支架上，用于安装负载，主梁通过减速机构与执行机构的输出轴传动连接。多个执行机构3串联在传输绳1上，一对传输绳1上的执行机构3的数量相同，且一传输绳1上的执行机构3与另一传输绳1上的执行机构3一一对应(即成对设置)，执行机构3包括输入轴和输出轴，执行机构3 的输入轴与其输出轴联动，执行机构3的输入轴抵接于传输绳1，传输绳1移动时，传输绳1带动执行机构3的输入轴转动，执行机构3的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动。每个子跟踪支架4均包括一个双自由度回转机构44，双自由度回转机构44包括两个相互独立的输入轴，双自由度回转机构44中的两个输入轴分别用于调节子跟踪支架4上的负载(即光伏组件板41)在两个自由度上的角度，双自由度回转机构44中的一个输入轴与一个传输绳1上的执行机构3的输出轴连接，双自由度回转机构44中的另一个输入轴则与另一个传输绳1上的执行机构3的输出轴连接，一个双自由度回转机构44对应一对执行机构3。

具体的，双自由度回转机构44包括第一回转机构441和第二回转机构442，第一回转机构441和第二回转机构442均包括联动的输入轴和输出轴，第一回转机构441的输入轴4411与一个传输绳上的执行机构的输出轴连接，第二回转机构的输入轴4421与另一个传输绳上的执行机构的输出轴连接，第二回转机构442的输出轴4422可转动地设置于固定板4423上，且该固定板4423与第一回转机构441的输出轴4412固定连接，第二回转机构442的输出轴4422 与其对应的子跟踪支架的主梁(用于安装光伏组件板的结构)连接，第一回转机构441的输出轴4412用于调节子跟踪支架4上的负载(即光伏组件板41) 在第一自由度上的角度，第二回转机构的输出轴用于调节子跟踪支架4上的负载(即光伏组件板41)在第二自由度上的角度。

具体的，如图9(b)所示，图中上方的传输绳通过上方的执行机构带动第一回转机构441的输入轴4411转动，第一回转机构441的输出轴4412旋转并带动固定板4423转动，固定板4423进一步带动设置在固定板4423上的与光伏组件连接的第二回转机构442转动，从而可以调节与第二回转机构442连接的子跟踪支架4上的负载(即光伏组件板41)的在第一自由度上的角度，当下方的传输绳通过下方的执行机构带动第二回转机构442的输入轴4421转动时，第二回转机构442的输出轴4422旋转并调节与其连接的光伏组件板41的在第二自由度上的角度。

在本具体实施例中，执行机构可以采用与实施例一、三、四中公开的任意一种执行机构，当然，在其他具体实施例中，执行机构也可以根据实际需要进行具体结构的调整；传输绳也可以根据需要选择皮带或链条等结构；子跟踪支架的结构也可以采用实施例一、二中公开的结构，当然，子跟踪支架也可以根据实际需要进行具体结构的调整。

实施例六

如图10、11所示，本实用新型还公开了另外一种远程群控支架，其结构与具体实施例一中的结构基本相同，不同之处仅在于，在本实施例中，输入轮 33的周边设有凹槽331，传输绳1在输入轮33的凹槽331内环绕一圈，并且，传输绳1的行进方向与输入轮33的旋转面之间具有预设夹角，这里的预设夹角大于零度，位于输入轮33的凹槽331内的传输绳之间具有间距，这样设置不仅可以提高传输绳和输入轮之间的摩擦力，还可以避免传输绳在凹槽内接触，造成磨损。

当然，本实施例中对于输入轮的改进及传输绳与输入轮的连接方式均可以应用至实施例二至五中，此处不再一一赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程群控支架，其特征在于，包括：

一传输绳；

驱动装置，与所述传输绳连接，用于带动所述传输绳移动；

多个执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；

多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动，所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。

2.一种远程群控支架，其特征在于，包括：

一对传输绳；

一对驱动装置，所述驱动装置与所述传输绳一一对应，所述驱动装置用于带动其相应的传输绳移动；

多对执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，每个所述传输绳上的执行机构的数量相同，且一传输绳上的执行机构与另一传输绳上的执行机构一一对应，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动；

多个子跟踪支架，每个所述子跟踪支架均包括一个双自由度回转机构，所述双自由度回转机构包括两个相互独立的输入轴，所述双自由度回转机构中的两个输入轴分别用于调节所述子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，所述双自由度回转机构中的一个输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述双自由度回转机构中的另一个输入轴则与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，一个所述双自由度回转机构对应一对所述执行机构。

3.如权利要求2所述的远程群控支架，其特征在于：

所述双自由度回转机构包括第一回转机构和第二回转机构，所述第一回转机构和所述第二回转机构均包括联动的输入轴和输出轴，所述第一回转机构的输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输入轴与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输出轴可转动地设置于一固定板上，且该固定板与所述第一回转机构的输出轴固定连接，所述第二回转机构的输出轴与其对应的子跟踪支架的主梁连接，所述第一回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第一自由度上的角度，所述第二回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第二自由度上的角度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的远程群控支架，其特征在于：

所述传输绳为钢丝绳；

和/或；

所述传输绳为封闭结构。

5.如权利要求1至3中任一项所述的远程群控支架，其特征在于：

所述子跟踪支架包括底座、主梁和减速机构，所述主梁可转动地设置在所述底座上，所述主梁通过所述减速机构与所述执行机构的输出轴传动连接。

6.如权利要求5所述的远程群控支架，其特征在于：

所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机、齿轮螺杆减速机或行星齿轮减速机。

7.如权利要求1至3中任一项所述的远程群控支架，其特征在于：

所述执行机构中的输入轴的一端设有输入轮，所述输入轮与所述输入轴同轴固定连接。

8.如权利要求7所述的远程群控支架，其特征在于：

所述输入轮的周边设有凹槽，所述传输绳在所述输入轮的凹槽内环绕至少一圈。

9.如权利要求8所述的远程群控支架，其特征在于：

所述传输绳的行进方向与所述输入轮的旋转面之间具有预设夹角，且位于所述输入轮的凹槽内的传输绳之间具有间距。

10.如权利要求7所述的远程群控支架，其特征在于：

所述执行机构包括一个压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳水平通过所述压轮与所述输入轮之间的间隙；或；

所述执行机构包括一个所述压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳绕设在所述压轮及所述输入轴上，且所述传输绳通过所述压轮和输入轮时形成一S型结构；

或；

所述执行机构包括一对所述压轮，一对所述压轮设置在所述输入轮的两侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，一对所述压轮从所述输入轴的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述压轮上，再绕设在所述输入轮上，最后绕设在另一所述压轮上。