CN208722057U - 定量输出装置及群控跟踪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量输出装置及群控跟踪支架，定量输出装置包括：执行机构，所述执行机构包括输出轮、辅助轮及通过部；传输绳，所述传输绳穿设在所述输出轮和辅助轮之间，且通过所述通过部中；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述传输绳在所述执行机构的通过部中移动；所述传输绳包括粗绳部和细绳部，当所述细绳部通过所述通过部时，所述细绳部不带动所述输出轮转动，当所述粗绳部通过所述通过部时，所述粗绳部摩擦带动所述输出轮转动。本实用新型中的定量输出装置可以简化控制方式，且其输出稳定可靠。

Description

定量输出装置及群控跟踪支架

技术领域

本实用新型涉及驱动装置及子跟踪支架的结构设计技术领域，尤指一种定量输出装置及群控跟踪支架。

背景技术

随着社会的发展，传统的燃料能源日益减少，且对环境造成的危害日益突出，这大大促进了可再生能源的使用和发展，人类希望可再生能源能够改变能源结构，维持长远的可持续发展。在众多可再生能源中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。

现有技术中，为了提高太阳能的转化率，出现了光伏跟踪系统，目的是通过跟踪太阳光的照射角度，提高太阳能的转化率。现有的子跟踪支架一般都是通过总控制器控制传动装置间断运行和停止，从而间断地调整子跟踪支架的角度，这样就需要多次开启和关闭电机，这样设置会增加驱动装置的能耗，频繁开关电机极易造成其运行故障，且控制方式复杂，需持续对其进行监控。

因此，本申请致力于提供一种定量输出装置及群控跟踪支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定量输出装置及群控跟踪支架，其可以简化控制方式，且运行稳定可靠。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种定量输出装置，包括：执行机构，所述执行机构包括输出轮、辅助轮及通过部；传输绳，所述传输绳穿设在所述输出轮和辅助轮之间，且通过所述通过部中；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述传输绳在所述执行机构的通过部中移动；所述传输绳包括粗绳部和细绳部，当所述细绳部通过所述通过部时，所述细绳部不带动所述输出轮转动，当所述粗绳部通过所述通过部时，所述粗绳部摩擦带动所述输出轮转动。

优选地，所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为所述辅助轮与所述输出轮之间的间隙，所述间隙大于所述细绳部直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

优选地，所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为设置在所述输出轮的外周上的一环形槽，所述环形槽的槽宽大于所述细绳部的直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

优选地，所述环形槽中设有一可转动的轴套，当所述传输绳的细绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述细绳部贴紧于所述轴套并带动所述轴套转动。

优选地，所述环形槽为一包括第一环形槽和第二环形槽的阶梯槽，其中，所述第一阶梯槽的槽宽不小于所述细绳部的直径且不大于所述粗绳部的直径，所述第二阶梯槽的槽宽不小于所述粗绳部的直径，所述第一阶梯槽中设有一轴套。

优选地，所述执行机构包括一个所述辅助轮，所述辅助轮设置在所述输出轮的一侧，所述传输绳绕设在所述辅助轮及所述输出轮上，且所述传输绳通过所述辅助轮和输出轮时形成一S型结构；或；所述执行机构包括一对所述辅助轮，一对所述辅助轮设置在所述输出轮的两侧，一对所述辅助轮从所述输出轮的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述辅助轮上，再绕设在所述输出轮上，最后绕设在另一所述辅助轮上。

优选地，所述传输绳上包括多段所述粗绳部和多段所述细绳部，且所述粗绳部和所述细绳部间隔设置。

优选地，所述辅助轮通过一弹性件连接于支架上，当所述传输绳的粗绳部通过所述执行机构时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述传输绳贴紧于所述输出轮。

一种群控跟踪支架，包括上述定量输出装置，且所述定量输出装置中的执行机构为多个，多个所述执行机构串联在所述传输绳上；所述群控系统还包括多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，所述子跟踪支架的输入轴与所述执行机构的输出轮传动连接。

本实用新型提供的一种定量输出装置及群控跟踪支架能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型公开的定量输出装置中的传输绳包括直径不等的粗绳部和细绳部，其中，细绳部通过执行机构中的通过部时不能带动输出轮转动，粗绳部通过部时带动输出轮转动，这样设置可以使驱动装置处于一直运行的状态，通过传输绳上预先设置好的一定长度的细绳部和一定长度的粗绳部来控制输出轮的运行，这样设置不仅可以保证定量输出装置的平稳运行，还可以有效简化驱动装置的控制方式，提高其运行效率。

2、本实用新型中，通过部可以为输出轮和辅助轮之间的间隙，还可以为设置在输出轮上环形槽，环形槽中可以设置轴套，通过轴套来避免细绳部通过环形槽中时摩擦带动输出轮。

3、辅助轮可以仅在粗绳部通过所述通过部时向传输绳施加压力，使传输绳压紧于输出轮，辅助轮还可以始终向传输绳施加压力，使传输绳始终处于压紧状态。

4、本实用新型中，执行机构中的辅助轮通过弹性件固定于支架上，这样设置时可以使传输绳通过执行机构时具有一定的缓冲，避免传输绳运行过快损坏执行机构。

5、本实用新型的群控跟踪支架通过在一个传输绳上串联在多个执行机构，远程控制传输绳就可以远程控制多个子跟踪支架的运行，控制方式简单，易操作，且运行稳定可靠。

6、本实用新型的定量输出方法和群控方法中使用的控制方式可以实现同一时间只驱动一个或若干个执行机构，从而以较小的驱动力驱动较多的负载。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的定量输出装置的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的定量输出装置在另一状态下的结构示意图；

图3(a)是本实用新型的定量输出装置的另一种具体实施例的结构示意图；

图3(b)是图3(a)中所示的定量输出装置中输出轮的剖视图；

图4(a)是图3(a)中的定量输出装置在另一状态下的构示意图；

图4(b)是图4(a)中所示的定量输出装置中输出轮的剖视图；

图5是本实用新型的定量输出装置中执行机构的另一种具体实施例的结构示意图；

图6(a)是本实用新型的定量输出装置的另一种具体实施例的结构示意图；

图6(b)是图6(a)中所示的定量输出装置中输出轮的剖视图；

图7(a)是图6(a)中的定量输出装置在另一状态下的构示意图；

图7(b)是图6(a)中所示的定量输出装置中输出轮的剖视图；

图8是本实用新型的定量输出装置中执行机构的另一种具体实施例的结构示意图；

图9是图8中所示的执行机构的在另一方向上的结构示意图；

图10是本实用新型的群控跟踪支架的一种具体实施例的结构示意图；

图11是本实用新型的群控跟踪支架的另一具体实施例的结构示意图；

图12是本实用新型的群控跟踪支架的另一具体实施例的结构示意图；

图13(a)是图12中所示的群控跟踪支架中的双自由度回转机构的结构示意图；

图13(b)是图13(a)中所示的双自由度回转机构的局部结构放大示意图。

附图标号说明：

执行机构1，输出轮11，第一环形槽111，第二环形槽112，轴承113，辅助轮12，弹簧13，支架14，第一竖板141，第二竖板142，底板143，连杆144，固定条145，输入轴15，输出轴16；

传输绳2，细绳部21，粗绳部22；

驱动装置3；子跟踪支架4，光伏组件板41，子传输绳42，双自由度回转机构44，第一回转机构441，输入轴4411，输出轴4412，第二回转机构442，输入轴4421，输出轴4422，固定板4423。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

具体实施例一

如图1、2所示，本具体实施例公开了一种定量输出装置，包括执行机构、传输绳及驱动装置。其中，执行机构包括一个输出轮11和一个辅助轮12，辅助轮12位于输出轮11的下方，且输出轮11和辅助轮12之间具有间隙，本实施例中，执行机构中的通过部为输出轮11和辅助轮12之间具有间隙。如图1、2所示，输出轮11和辅助轮12一上一下设置，传输绳2水平通过所述通过部中输出轮11和辅助轮12之间的间隙。驱动装置(图中未示出)与传输绳2连接，用于带动传输绳2移动。

传输绳2包括沿其运行方向(即图1、2中箭头所指方向)连接的多个细绳部21和多个粗绳部22，且多个细绳部21和粗绳部22间隔设置。在本实施例中，传输绳2为一钢丝绳，且细绳部21的直径小于输出轮11和辅助轮12之间的间隙，粗绳部22的直径等于或略大于输出轮11和辅助轮12之间的间隙。

如图1所示，当传输绳2的细绳部21通过所述通过部时，执行机构的输出轮11处于静止状态，也就是说，当传输绳2的细绳部21通过所述通过部时，不会带动输出轮11转动。具体的，本实施例中的传输绳2的细绳部21通过执行机构时，细绳部21与辅助轮12接触，但与输出轮11没有接触。如图2所示，当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，辅助轮12向传输绳2施加压力使传输绳2贴紧于输出轮11，从而使传输绳2的粗绳部22摩擦带动执行机构中的输出轮11转动，进一步驱动执行机构开始运行。

在本具体实施例中，辅助轮12通过一弹性件连接于支架14上，具体的，本实施例中的弹性件为弹簧13，通过设置弹簧可以使辅助轮12将传输绳2的粗绳部22充分压紧于输出轮11上，另外，弹簧的设置还可以使输出轮11和辅助轮12之间的间隙具有一定的调节范围，从而在传输绳通过时形成一定的缓冲，避免传输绳在移动时损坏执行机构。

本具体实施例还公开了一种使用上述定量输出装置的定量输出方法，驱动装置带动传输绳2移动，传输绳2包括沿其运行方向连接的细绳部21和粗绳部22，传输绳2穿设在执行机构的输出轮11和辅助轮12之间。当传输绳2的细绳部21通过所述通过部时，执行机构的输出轮11处于静止状态，也就是说，传输绳2的细绳部21在移动时不带动输出轮11转动。当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，辅助轮12向传输绳2施加压力使传输绳2贴紧于输出轮11，传输绳2的粗绳部22摩擦带动执行机构的输出轮11转动；传输绳2中的细绳部21和粗绳部22按照预设方式设置，传输绳2带动执行机构按照预设规律运行。这里的预设方式可以为多个粗绳部和细绳部间隔设置。

本实施例中，输出轮11设置在上方，辅助轮12设置在下方，且辅助轮12通过一弹簧与支架连接。当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，传输绳2的细绳部21与辅助轮12接触，不与输出轮11接触，这样传输绳2移动时就不可能带动输出轮11转动。具体的，当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，弹簧向辅助轮12施加作用力，使辅助轮12进一步压紧传输绳2，使传输绳2的粗绳部22与输出轮11贴紧，从而使传输绳2的粗绳部22在移动时可以有效传动输出轮11。

当然了，在本实用新型的定量输出装置及方法的其他具体实施例中，执行机构中的辅助轮的数目及其作用于传输绳的方式可以根据实际需要进行调整；辅助轮还可以直接固定设置在支架上，而不设置弹性件，此时，辅助轮与输出轮之间的间隙一定；传输绳中细绳部及粗绳部的设置布置形式，二者的长度设置均可以根据实际需要执行机构需要输出的方式进行设置；此外，驱动装置驱动传输绳移动的方式可以根据实际需要进行具体选择，此处不再赘述。

具体实施例二

本具体实施例公开了本实用新型的定量输出装置的另外一种具体实施例，其结构与具体实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中执行机构的结构与实施例一的执行机构的结构不同。

如图3、4所示，在本实施例中，执行机构包括一对辅助轮12，一对辅助轮12对称设置在输出轮11的两侧，一对辅助轮12从输出轮11的两侧压住传输绳2，沿传输绳2的移动方向，传输绳2在执行机构中，先绕设在其中一个辅助轮12上，再绕设在输出轮11上，最后绕设在另一辅助轮12上。

具体的，输出轮11的外周设有一阶梯槽，在本实施例中，该阶梯槽为回字形机构的通过部，阶梯槽包括第一环形槽111和第二环形槽112，第一环形槽111比第二环形槽112更靠近输出轮11的中心轴，第一环形槽111的槽宽小于第二环形槽112的槽宽，本实施例中的传输绳为一钢丝绳，钢丝绳的细绳部的外径等于或者小于第一环形槽的槽宽。第一环形槽111内设有一轴承113，当传输绳2的细绳部21通过所述通过部时，细绳部21位于第一环形槽111中，细绳部21与轴承113的外周面接触，所以，当细绳部通过第一环形槽时，其仅能带动轴承转动，而不能带动输出轮转动。并且，在本实施例中，输出轮为分体式结构，具体的，输出轮上的阶梯槽的其中至少一个侧壁是可拆卸地，这样设置便于将轴承安装到第一环形槽中。

当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，粗绳部22位于第二环形槽112中，且粗绳部22摩擦带动输出轮11转动。具体的，第二环形槽112的侧壁的形状与传输绳2的粗绳部22的形状适配，当传输绳2的粗绳部22通过所述通过部时，传输绳2与第二环形槽112的侧壁紧密贴合，在本实施例中，传输绳为钢丝绳，钢丝绳的粗绳部的外径等于或者略大于第二环形槽的槽宽，第二环形槽的侧壁为圆弧形侧壁，粗绳部通过所述通过部时，钢丝绳与第二环形槽紧密贴合，钢丝绳移动时可以更好地摩擦传动输出轮。

当然了，在其他具体实施例中，两个辅助轮还可以非对称设置在输出轮的两侧，只要两个辅助轮可以使传输绳与输出轮紧密贴合即可。另外，输出轮中的第一环形槽中的轴承可由普通的轴套替换，只要可以避免传输绳的细绳部在第一环形槽中移动时带动输出轮旋转即可。

具体实施例三

本具体实施例公开了本实用新型的定量输出装置的另外一种具体实施例，其结构与具体实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中执行机构的结构与实施例一的执行机构的结构不同。

如图5所示，在本具体实施例中，执行机构包括一个辅助轮12，辅助轮12设置在输出轮11的一侧，传输绳2绕设在辅助轮12及输出轮11上，且传输绳2通过辅助轮12和输出轮11时形成一S型结构。另外，本实施例中的输出轮的结构与实施例二中输出轮的结构相同，也就是说，本实施例中的输出轮上也设有阶梯槽，传输绳在通过执行机构时，传输绳的细绳部位于输出轮的第一环形槽中，并且细绳部不能带动输出轮转动，粗绳部位于输出轮的第二环形槽中，并且粗绳部可以带动输出轮转动。从图5可以看出，本实施例中的输出轮11和辅助轮12的轮径大致相同，在其他实施例中，二者的轮径比例可以根据实际需要调节。

需要说明的是，实施例二和实施例三中的阶梯槽均可以设为槽宽一定的环形槽，也就是说，输出轮上设有一个具有一定槽宽的环形槽，该环形槽的槽宽大于细绳部的直径，小于粗绳部的直径，这样设置时，当传输绳通过该环形槽时，细绳部在环槽中移动，且不能带动输出轮转动，而粗绳部在环形槽外移动，并与输出轮的表面摩擦，通过摩擦力带动输出轮转动。

实施例四

本具体实施例公开了本实用新型的定量输出装置的另外一种具体实施例，其结构与具体实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中执行机构的结构与实施例一的执行机构的结构不同。

如图6、7所示，在本实施例中，执行机构包括一对辅助轮12，一对辅助轮12对称设置在输出轮11的两侧，输出轮12上设有一环形槽，该环形槽即执行机构的通过部，该环形槽的槽宽不小于传输绳的细绳部的直径且不大于粗绳部的直径，当传输绳的细绳部通过该环形槽时，细绳部从环形槽中通过，辅助轮12不向传输绳施加压力，所以细绳部不压紧于输出轮，细绳部也就无法通过摩擦传动输出轮。当传输绳的粗绳部通过该环形槽时，粗绳部从环形槽中通过，辅助轮12向传输绳施加压力，此时传输绳在辅助轮的作用下张紧，且粗绳部压紧所述输出轮，并通过摩擦传动输出轮。

实施例五

本具体实施例公开了本实用新型的定量输出装置的另外一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于执行机构的具体结构不同，在本实施例中。

具体的，如图8、9所示，执行机构还包括输入轴15、输出轴16，输出轮11与输入轴15连接，输入轴15与输出轴16传动连接。执行机构中的支架14包括第一竖板141、第二竖板142和底板143，第一竖板141和第二竖板142均垂直设置于底板143上，第一竖板141和第二竖板142之间具有间隙，输入轴依次穿过第一竖板141和第二竖板142与输出轴联动，输入轴上的输出轮11位于第一竖板141远离第二竖板142的一侧，辅助轮12可转动地设置在一连杆144的第一端，连杆144的第二端穿过第一竖板141并设置在第二竖板142上，连杆144与输入轴平行。

具体的，第一竖板141上用于连杆144通过的通孔为一条形孔，且条形孔的延伸方向与传输绳2通过输出轮11和辅助轮12之间的间隙的方向垂直，连杆144可沿条形孔滑动，连杆144的第二端铰接于第一竖板141上。连杆144还与一弹簧13连接，弹簧13固定在一固定条145上，固定条145设置在第一竖板141上，固定条145和弹簧13均位于第一竖板141临近第二竖板142的一侧。弹簧13的伸缩方向与连杆144的轴向垂直，当连杆144位于条形孔的底部时，弹簧13处于自然状态，当连杆144偏离条形孔的底部时，弹簧13处于拉伸状态。

当然，在其他具体实施例中，执行机构中的输出轮连接的输入轴可以直接作为输出轴，输出轮也可以直接与其需要带动的被执行机构直接连接。

实施例六

如图10所示，本具体实施例公开了一种群控跟踪支架，包括一个实施例一中公开的定量输出装置，并且，在本实施例中，定量输出装置中的执行机构1为多个，传输绳2依次穿过多个执行机构1，多个执行机构1串联在传输绳2上，执行机构1还包括输出轴，输出轴与输出轮传动连接。群控系统还包括多个子跟踪支架4，子跟踪支架4与执行机构1一一对应，子跟踪支架4的输入轴与执行机构1的输出轴连接。

在本实施例中，子跟踪支架包括一主梁，主梁可转动地设置在底座上，主梁上设有多个光伏组件板，主梁可转动地设置在支架上，执行机构的输出轴通过回转器驱动主梁转动。本实施例中的群控跟踪支架可应用于平单轴系统。

在本具体实施例中，传输绳中具有多个细绳部和多个粗绳部，多个粗绳部和细绳部间隔设置。

本具体实施例还公开了使用上述群控跟踪支架的光伏群控方法，驱动装置3带动传输绳2移动，传输绳2包括沿其运行方向连接的细绳部和粗绳部，传输绳2穿设在多个执行机构1的输出轮和辅助轮之间，且通过所述通过部，多个执行机构1串联在传输绳2上。

当传输绳2的细绳部通过所述通过部1时，执行机构1的输出轮处于静止状态，与执行机构连接的子跟踪支架中的光伏组件板处于静止状态，也就是说，当传输绳2的细绳部通过所述通过部1时，不能调节光伏组件板的角度大小。

当所述传输绳2的粗绳部穿过所述执行机构1时，辅助轮向传输绳2施加压力使传输绳2贴紧于输出轮，传输绳2的粗绳部摩擦带动执行机构1的输出轮转动，输出轮传动执行机构1中的输出轴，输出轴进一步带动与执行机构1对应连接的子跟踪支架4的输入轴，也就是说，当传输绳2的粗绳部通过所述通过部1时，其可以调节光伏组件板的角度大小。

在方法中，传输绳中的细绳部和粗绳部按照预设方式设置，从而使传输绳带动多个执行机构按照预设规律运行，进一步使多个子跟踪支架中的光伏组件板的角度按照预设的规律进行调整。主梁上的负载除了光伏组件板，还可以设为光热组件或者其他形式的负载。

实施例七

本具体实施例公开了另外一种群控跟踪支架，其结构与具体实施例五中的结构基本相同，不同之处仅在于，子跟踪支架的具体结构不同。

如图11所示，在本实施例中，子跟踪支架包括多个底座和多个主梁，主梁可转动地设置与底座上，且一个主梁上固定设置有光伏组件板41，每个主梁对应一个回转机构，且相邻回转机构通过一子传输绳42连接，多个回转机构串联在子传输绳42上，子传输绳42与一子驱动装置连接，子驱动装置用于带动子传输绳42移动，子传输绳42移动时带动回转机构，回转机构带动相应的主梁转动，子驱动装置的输入轴与子跟踪支架对应的执行机构的输出轴连接。

本实施例中的群控跟踪支架中多个子跟踪支架通过一总的传输绳联动，一个子跟踪支架中的多个主梁的角度变化也是通过一子输出绳的运行来带动，这样设置可以使群控跟踪支架适用于更为复杂的地形，其适应性更好，且不需要为每组支架均安装电控系统，结构简化，制作成本低。其本实施例中的群控跟踪支架可以应用于斜单轴系统，当然，其负载除了光伏组件板外，还可以为光热组件板或者其他形式的负载。

具体实施例七

如图12、13所示，本具体实施例公开了另外一种群控跟踪支架，包括一对传输绳2、一对驱动装置3、多对执行机构1及多个子跟踪支架4。其中，传输绳2为钢丝绳，驱动装置3与传输绳2一一对应，驱动装置3用于张紧其相应的传输绳2并带动其移动。具体的，本实施例中的子跟踪支架4包括一个主梁和一底座，主梁可转动地设置于底座上，主梁上设有一光伏组件板41，光伏组件板41固定设置在主梁上。多个执行机构1串联在传输绳2上，一对传输绳2上的执行机构1的数量相同，且一传输绳2上的执行机构1与另一传输绳2上的执行机构1一一对应(即成对设置)，执行机构1包括输入轴和输出轴，执行机构1的输入轴与其输出轴联动，执行机构1的输出轮与传输绳2紧密接触，传输绳2移动的粗绳部移动至执行机构中时，粗绳部带动执行机构1的输入轴转动，执行机构1的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动。

每个子跟踪支架4均包括一个双自由度回转机构44，双自由度回转机构44包括两个相互独立的输入轴，双自由度回转机构44中的两个输入轴分别用于调节子跟踪支架4中的光伏组件板41在两个自由度上的角度，双自由度回转机构44中的一个输入轴与一个传输绳2上的执行机构1的输出轴连接，双自由度回转机构44中的另一个输入轴则与另一个传输绳2上的执行机构1的输出轴连接，一个双自由度回转机构44对应一对执行机构1。

具体的，双自由度回转机构44包括第一回转机构441和第二回转机构442，第一回转机构441和第二回转机构442均包括联动的输入轴和输出轴，第一回转机构441的输入轴4411与一个传输绳上的执行机构的输出轴连接，第二回转机构的输入轴4421与另一个传输绳上的执行机构的输出轴连接，第二回转机构442的输出轴4422可转动地设置于固定板4423上，且该固定板4423与第一回转机构441的输出轴4412固定连接，第二回转机构442的输出轴4422与其对应的子跟踪支架的主梁(用于安装光伏组件板的结构)连接，第一回转机构441的输出轴4412用于调节子跟踪支架4中的光伏组件板41在第一自由度上的角度，第二回转机构的输出轴用于调节子跟踪支架4中的光伏组件板41在第二自由度上的角度。

具体的，如图13所示，图中上方的传输绳通过上方的执行机构带动第一回转机构441的输入轴4411转动，第一回转机构441的输出轴4412旋转并带动固定板4423转动，固定板4423进一步带动设置在固定板4423上的与光伏组件连接的第二回转机构442转动，从而可以调节与第二回转机构442连接的子跟踪支架4上光伏组件板41的在第一自由度上的角度，当下方的传输绳通过下方的执行机构带动第二回转机构442的输入轴4421转动时，第二回转机构442的输出轴4422旋转并调节与其连接的光伏组件板41的在第二自由度上的角度。

也就是说，本具体实施例中的群控跟踪支架通过一对传输绳带动执行机构来同时调节光伏组件板在两个自由度上的角度。

需要说明的是，在上述实施例中，传输绳除了采用钢丝绳外，还可以带动皮带等结构，只要其可以传动输出轮即可，定量输出装置除了应用于群控跟踪支架中来调节光伏组件板的角度外，还可以应用于其他的装置中，此处不再一一赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定量输出装置，其特征在于，包括：

执行机构，所述执行机构包括输出轮、辅助轮及通过部；

传输绳，所述传输绳穿设在所述输出轮和辅助轮之间，且通过所述通过部中；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述传输绳在所述执行机构的通过部中移动；

所述传输绳包括粗绳部和细绳部，当所述细绳部通过所述通过部时，所述细绳部不带动所述输出轮转动，当所述粗绳部通过所述通过部时，所述粗绳部摩擦带动所述输出轮转动。

2.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为所述辅助轮与所述输出轮之间的间隙，所述间隙大于所述细绳部直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

3.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为设置在所述输出轮的外周上的一环形槽，所述环形槽的槽宽大于所述细绳部的直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

4.根据权利要求3所述的定量输出装置，其特征在于：

所述环形槽中设有一可转动的轴套，当所述传输绳的细绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述细绳部贴紧于所述轴套并带动所述轴套转动；

和/或；

所述环形槽为一包括第一环形槽和第二环形槽的阶梯槽，其中，所述第一环形槽的槽宽不小于所述细绳部的直径且不大于所述粗绳部的直径，所述第二环形槽的槽宽不小于所述粗绳部的直径，所述第一环形槽中设有一轴套。

5.根据权利要求4所述的定量输出装置，其特征在于：

所述执行机构包括一个所述辅助轮，所述辅助轮设置在所述输出轮的一侧，所述传输绳绕设在所述辅助轮及所述输出轮上，且所述传输绳通过所述辅助轮和输出轮时形成一S型结构；

或；

所述执行机构包括一对所述辅助轮，一对所述辅助轮设置在所述输出轮的两侧，一对所述辅助轮从所述输出轮的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述辅助轮上，再绕设在所述输出轮上，最后绕设在另一所述辅助轮上。

6.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述传输绳上包括多段所述粗绳部和多段所述细绳部，且所述粗绳部和所述细绳部间隔设置。

7.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述辅助轮通过一弹性件连接于支架上，当所述传输绳的粗绳部通过所述执行机构时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述传输绳贴紧于所述输出轮。

8.一种群控跟踪支架，其特征在于：

包括一个如权利要求1至7中任一项所述的定量输出装置，且所述定量输出装置中的执行机构为多个，多个所述执行机构串联在所述传输绳上；

所述群控跟踪支架还包括多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，所述子跟踪支架的输入轴与所述执行机构的输出轮传动连接。