CN107199711A - 一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，包括无纺布(1)、碳罐(2)、机架(3)、无纺布放置机构(4)、无纺布抓取机构(5)、碳罐放置机构(6)和无纺布焊接机(7)；无纺布(1)放置于无纺布放置机构(4)内，碳罐(2)放置于碳罐放置机构(6)内，无纺布抓取机构(5)向下移动至无纺布放置机构(4)上方，无纺布放置机构(4)向上移动并将无纺布(1)送入无纺布抓取机构(5)内，无纺布抓取机构(5)移至碳罐放置机构(6)上方边缘处，并将无纺布(1)送入碳罐(2)底部，碳罐放置机构(6)将碳罐(2)移动至无纺布焊接机(7)处，无纺布焊接机(7)将无纺布(1)与碳罐(2)焊接。因为无纺布的抓取、放置以及其与碳罐的焊接过程都是自动操作，进而达到节约人工成本、提高工作效率、提高无纺布放置的准确率的目的。

Description

一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备
技术领域
本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备。
背景技术
汽车碳罐是有塑料壳体、盖子、隔板、无纺布和活性炭颗粒等部件组装焊接而成，需要将无纺布焊接于碳罐的底部，目前，有两种方式将无纺放置于碳罐的底部并将其与碳罐焊接：1.人工用镊子将无纺布放入碳罐中，人眼观察无纺布的位置，人工将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接；2.人工将无纺布放在一个带针的手动工具上，通过此工具将无纺布压入碳罐中，人眼观察无纺布的位置，人工将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接。
上述无纺布的放置和焊接方式具有以下缺点：无法将无纺布抓起，无纺布放入碳罐中困难，而且多采用人手操作，容易导致无纺布易漏放或多放，或者采用手动辅助工具，速度慢，人工要求高。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，包括：无纺布、碳罐、机架、无纺布放置机构、无纺布抓取机构、碳罐放置机构和无纺布焊接机；
无纺布放置机构、碳罐放置机构、无纺布抓取机构和无纺布焊接机分别安装于机架内；
无纺布放置于所述无纺布放置机构内，碳罐放置于所述碳罐放置机构内，启动无纺布抓取机构，无纺布抓取机构向下移动至无纺布放置机构上方，无纺布放置机构向上移动并将所述无纺布送入无纺布抓取机构内，然后，无纺布抓取机构移至碳罐放置机构上方边缘处，并将无纺布送入所述碳罐底部，碳罐放置机构将碳罐移动至所述无纺布焊接机处，无纺布焊接机将所述无纺布与碳罐焊接。
一种实施例中，无纺布放置机构包括无纺布置放腔、无纺布放置板和第一气缸，机架内设有基板；
无纺布置放腔安装于基板上；
无纺布放置板活动放置于无纺布置放腔内；
无纺布放置于无纺布置放板上；
第一气缸安装于无纺布置放腔下方，用于推动无纺布放置板上下移动。
一种实施例中，无纺布抓取机构包括第二气缸、无纺布容纳腔、第一导轨、第三气缸和安装板；
第二气缸、第一导轨和第三气缸分别安装于机架上，安装板通过第一导轨可左右活动安装于机架上；
无纺布容纳腔安装于安装板下方且与无纺布置放腔上下相承接；
第二气缸推动无纺布容纳腔向下移动至无纺布置放腔内；
第三气缸推动安装板左右移动，安装板带动无纺布容纳腔左右移动。
一种实施例中，无纺布抓取机构还包括吹气杆，吹气杆位于安装板上方，且吹气杆的吹气端穿过安装板连通至无纺布容纳腔，吹气杆用于向无纺布容纳腔内吹气。
一种实施例中，碳罐放置机构包括活动板、碳罐放置腔、滑动板、第二导轨、第四气缸和第五气缸；
活动板可上下活动安装于基板上，第二导轨和第四气缸分别安装于活动板上，滑动板通过第二导轨活动安装于活动板上，碳罐放置腔安装于滑动板上；
第四气缸推动滑动板左右移动，滑动板带动碳罐放置腔在活动板上左右移动；
第五气缸安装于基板下方，推动活动板相对于基板上下移动。
一种实施例中，碳罐放置腔包括底型腔、左型腔、右型腔、第六气缸、第三导轨、第三导轨固定板、加紧板和左型腔支撑板；
底型腔用于放置碳罐，底型腔安装于滑动板上；
右型腔安装于滑动板上，左型腔、左型腔支撑板和加紧板顺次固定连接，且左型腔与右型腔左右相对；
加紧板通过第三导轨活动安装于第三导轨固定板上；
第六气缸安装于滑动板上，第六气缸用于推动加紧板相对于第三导轨固定板左右移动；
当碳罐放置于底型腔中并启动第六气缸时，第六气缸推动加紧板向右移动，直至底型腔、左型腔和右型腔将碳罐围合并扣紧碳罐。
一种实施例中，无纺布容纳腔内设有无纺布平压板和平压板限位杆；
无纺布平压板与平压板限位杆通过卡簧连接。
一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括用于启动无纺布抓取机构和碳罐放置机构的启动按钮，启动按钮安装于机架外则。
一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括第一检测器，第一检测器用于检测无纺布放置机构内是否放置有无纺布以及检测无纺布的正反。
一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括第二检测器，第二检测器用于检测无纺布抓取机构内是否抓取无纺布。
依据上述实施例的用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，由于无纺布抓取机构将无纺布抓取并放入碳罐中，然后，碳罐放置机构将碳罐移动至无纺布焊接机处，无纺布焊接机将无纺布与碳罐焊接，因为无纺布的抓取、放置以及其与碳罐的焊接过程都是自动操作，使得本申请的设备具有以下优点：节约人工成本、提高工作效率、提高无纺布放置的准确率，同时，减少无纺布的浪费。
附图说明
图1为用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备结构图；
图2为无纺布放置机构和碳罐放置机构结构图；
图3为无纺布抓取机构结构图
图4为无纺布容纳腔结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本例提供一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，如图1所示，包括：无纺布1、碳罐2、机架3、无纺布放置机构4、无纺布抓取机构5、碳罐放置机构6和无纺布焊接机7。
无纺布1放置于无纺布放置机构4内，碳罐2放置于碳罐放置机构6内，启动无纺布抓取机构5，无纺布抓取机构5向下移动至无纺布放置机构4上方，无纺布放置机构4向上移动并将无纺布1送入无纺布抓取机构5内，然后，无纺布抓取机构5移至碳罐放置机构6上方边缘处，将无纺布1送入碳罐2底部，然后无纺布抓取机构5恢复原位，碳罐放置机构6将碳罐2移动至无纺布焊接机7处，无纺布焊接机7将无纺布1与碳罐2焊接。
无纺布放置机构4安装于机架3内，具体的，机架3内设有基板31，无纺布放置机构4安装于基板31上；如图2所示，本例的无纺布放置机构4包括无纺布放置腔41、无纺布放置板42和第一气缸43；无纺布置放腔41安装于基板31上；无纺布放置板42活动放置于无纺布置放腔41内；人工将无纺布1放置于无纺布放置板42上；第一气缸43安装于无纺布置放腔41下部，第一气缸43推动无纺布放置板42上下移动，进而达到第一气缸43上下推动无纺布1的目的。
如图3所示，无纺布抓取机构5包括第二气缸51、无纺布容纳腔52、第一导轨53、第三气缸54和安装板55；第二气缸51、第一导轨53和第三气缸54分别安装于机架3上，安装板55通过第一导轨53可左右活动安装于机架3上；无纺布容纳腔52位于安装板55下方且与无纺布置放腔41上下相承接，第二气缸51带动无纺布容纳腔52向下移动至无纺布置放腔41内，第一气缸43推动无纺布放置板42向上移动，无纺布放置板42将无纺布1压入无纺布容纳腔52内；第三气缸54推动安装板55在机架3上左右移动，以使安装板55带动无纺布容纳腔52左右移动，使得无纺布容纳腔52与碳罐2上下相承接，进一步，本例的第三气缸54优选为无杆气缸。
进一步，为了使无纺布容纳腔52内的无纺布1顺利的送入碳罐2内，无纺布抓取机构5还包括吹气杆56，吹气杆56位于安装板55上方，且吹气杆56的吹气端穿过安装板55连通至无纺布容纳腔52；第三气缸54和第二气缸51相结合推动无纺布容纳腔52向右、向下运动，使得无纺布容纳腔52进入碳罐2内时，吹气杆56向无纺布容纳腔52内送气，由于气体的压力，使得无纺布1进入碳罐2的底部。为了使无纺布1平整的放入碳罐2的底部，如图4所示，本例的无纺布容纳腔52内设有无纺布平压板521和平压板限位杆522，由于无纺布1的宽度大于无纺布容纳腔52的腔体的宽度，所以无纺布1自身在无纺布容纳腔52的腔体内具有一定的张力，使得无纺布1在无纺布容纳腔52内不易脱落，当吹气杆56向无纺布容纳腔52内吹气时，气体的压力推动平压板限位板522向下运动，平压板限位杆522与无纺布平压板521通过卡簧12连接，从而无纺布平压板521推动无纺布1向下运动，直至无纺布平压板521将无纺布1推入碳罐2的底部并将其压平。
碳罐放置机构6安装于机架3内的基板31上，进一步，如图2所示，碳罐放置机构6包括活动板61、碳罐放置腔62、滑动板63、第二导轨64、第四气缸65和第五气缸66；活动板61可上下活动安装于基板31上，第二导轨64和第四气缸65分别安装于活动板61上，滑动板63通过第二导轨64活动安装于活动板61上，碳罐放置腔62安装于滑动板63上；第四气缸65推动滑动板63左右移动，使得滑动板63带动碳罐放置腔62在活动板61上左右移动，进一步，使得碳罐放置腔62移动至无纺布焊接机7的下方。
第五气缸66安装于机架3内的基板31下方，用于推动活动板61相对于基板31上下移动，进而使得活动板61带动碳罐放置腔62上下移动，通过第四气缸65和第五气缸66的配合将碳罐放置腔62移动至无纺布焊接机7，从而实现无纺布焊接机7将无纺布1和碳罐2相焊接，本例的无纺布焊接机7是超声波焊接机，属于现有技术，本例不作赘述。
本例的碳罐放置腔62包括底型腔621、左型腔622、右型腔623、第六气缸624、第三导轨625、第三导轨固定板626、加紧板627和左型腔支撑板628。具体的，底型腔621用于放置碳罐2，底型腔621由型腔底板和腔体组成，型腔上底板安装于滑动板63上，腔体位于型腔底板上，碳罐2的底部放置于腔体内；右型腔623安装于滑动板63上，左型腔622、左型腔支撑板628和加紧板627顺次固定连接，达到左型腔支撑板628支撑左型腔622的目的，且左型腔622与右型腔623左右相对，加紧板627通过第三导轨625活动安装于第三导轨固定板626上。第六气缸624安装于滑动板63上，第六气缸624推动加紧板627相对于第三导轨固定板626左右移动；当碳罐2放置于底型腔621中并启动第六气缸624时，第六气缸624推动加紧板627向右移动，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623将碳罐2围合并扣紧碳罐2。
由于本例的设备对无纺布1的放置及焊接的过程是自动操作过程，本例的设备还包括启动按钮8，启动按钮8安装于机架3的外则，当工作人员按下启动按钮8时，无纺布抓取机构5和碳罐放置机构6可以同时处于工作状态。
为了提高工作效率，本例的设备还包括第一检测器9、第二检测10和第三检测器，第一检测器9用于检测无纺布放置机构4内是否放置有无纺布以及检测无纺布1的正反；第二检测器10用于检测无纺布抓取机构5内是否有无纺布1；第三检测器用于检测碳罐放置机构6内是否放置有碳罐2。进一步，本例的设备还包括触摸屏显示器11，触摸屏显示器11用于显示设备的工作状态，以及错误提示，如，缺少无纺布1、缺少碳罐2、无纺布1反面放置等错误提示。
本例的设备工作过程是：将无纺布1放入无纺布放置腔41内，将碳罐2放入碳罐放置腔62内；第一检测器9开始检测无纺布放置机构4内是否放置有无纺布1以及检测无纺布1的正反，同时，第三检测器检测碳罐放置机构6内是否放置有碳罐2；按下启动按钮8，第二气缸51带动无纺布容纳腔52向下移动至无纺布放置腔41内，同时，第六气缸624推动加紧板627向右移动，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623将碳罐2围合并扣紧碳罐2；启动第一气缸43，使得第一气缸43推动无纺布放置板42向上移动将无纺布1送入无纺布容纳腔52内；第二气缸51上升将无纺布容纳腔52和无纺布1带起；第三气缸54推动安装板55在机架3上向右移动，安装板55带动无纺布容纳腔52向右移动，以使无纺布容纳腔52与碳罐2上下相承接，然后，第二气缸51带动无纺布容纳腔52向下移动至碳罐2内；吹气杆56向无纺布容纳腔52内送气，气体的压力推动平压板限位板522向下运动，平压板限位板522推动无纺布平压板521向下运动，从而无纺布平压板521推动无纺布1向下运动，直至无纺布平压板521将无纺布1推入碳罐2的底部并将其压平；第四气缸65通过第二导轨64推动滑动板63，使得碳罐放置腔62在活动板61上向右移动，第五气缸66推动碳罐放置腔62向上移动，通过第四气缸65和第五气缸66的配合将碳罐放置腔62移动至无纺布焊接机7，最后，无纺布焊接机7将无纺布1和碳罐2相焊接。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，包括无纺布(1)、碳罐(2)和机架(3)，其特征在于，还包括：无纺布放置机构(4)、无纺布抓取机构(5)、碳罐放置机构(6)和无纺布焊接机(7)；
所述无纺布放置机构(4)、无纺布抓取机构(5)、碳罐放置机构(6)和无纺布焊接机(7)分别安装于所述机架(3)内；
所述无纺布(1)放置于所述无纺布放置机构(4)内，所述碳罐(2)放置于所述碳罐放置机构(6)内，启动所述无纺布抓取机构(5)，所述无纺布抓取机构(5)向下移动至所述无纺布放置机构(4)上方，所述无纺布放置机构(4)向上移动并将所述无纺布(1)送入所述无纺布抓取机构(5)内，然后，所述无纺布抓取机构(5)移至所述碳罐放置机构(6)上方边缘处，并将所述无纺布(1)送入所述碳罐(2)底部，所述碳罐放置机构(6)将所述碳罐(2)移动至所述无纺布焊接机(7)处，所述无纺布焊接机(7)将所述无纺布(1)与所述碳罐(2)焊接。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无纺布放置机构(4)包括无纺布置放腔(41)、无纺布放置板(42)和第一气缸(43)，所述机架(3)内设有基板(31)；
所述无纺布置放腔(41)安装于所述基板(31)上；
所述无纺布放置板(42)活动放置于所述无纺布置放腔(41)内；
所述无纺布(1)放置于所述无纺布放置板(42)上；
所述第一气缸(43)安装于所述无纺布置放腔(41)下方，用于推动所述无纺布放置板(42)上下移动。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述无纺布抓取机构(5)包括第二气缸(51)、无纺布容纳腔(52)、第一导轨(53)、第三气缸(54)和安装板(55)；
所述第二气缸(51)、第一导轨(53)和第三气缸(54)分别安装于所述机架(3)上，所述安装板(55)通过所述第一导轨(53)可左右活动安装于所述机架(3)上；
所述无纺布容纳腔(52)安装于所述安装板(55)下方且与所述无纺布置放腔(41)上下相承接；
所述第二气缸(51)推动所述无纺布容纳腔(52)向下移动至所述无纺布置放腔(41)内；
所述第三气缸(54)推动所述安装板(55)左右移动，所述安装板(55)带动所述无纺布容纳腔(52)左右移动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述无纺布抓取机构(5)还包括吹气杆(56)，所述吹气杆(56)位于所述安装板上方，且所述吹气杆(56)的吹气端穿过所述安装板(55)连通至所述无纺布容纳腔(52)，所述吹气杆(56)用于向所述无纺布容纳腔(52)内吹气。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述碳罐放置机构(6)包括活动板(61)、碳罐放置腔(62)、滑动板(63)、第二导轨(64)、第四气缸(65)和第五气缸(66)；
所述活动板(61)可上下活动安装于所述基板(31)上，所述第二导轨(64)和第四气缸(65)分别安装于所述活动板(61)上，所述滑动板(63)通过所述第二导轨(64)活动安装于所述活动板(61)上，所述碳罐放置腔(62)安装于所述滑动板(63)上；
所述第四气缸(65)推动所述滑动板(63)左右移动，所述滑动板(63)带动所述碳罐放置腔(62)在所述活动板(61)上左右移动；
所述第五气缸(66)安装于所述基板(31)下方，推动所述活动板(61)相对于所述基板(31)上下移动。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述碳罐放置腔(62)包括底型腔(621)、左型腔(622)、右型腔(623)、第六气缸(624)、第三导轨(625)、第三导轨固定板(626)、加紧板(627)和左型腔支撑板(628)；
所述底型腔(621)用于放置所述碳罐(2)，所述底型腔(621)安装于所述滑动板(63)上；
所述右型腔(623)安装于所述滑动板(63)上，所述左型腔(622)、左型腔支撑板(628)和加紧板(627)顺次固定连接，且所述左型腔(622)与右型腔(623)左右相对；
所述加紧板(627)通过所述第三导轨(625)活动安装于所述第三导轨固定板(626)上；
所述第六气缸(624)安装于所述滑动板(63)上，所述第六气缸(624)用于推动所述加紧板(627)相对于所述第三导轨固定板(626)左右移动；
当所述碳罐(2)放置于所述底型腔(621)中并启动所述第六气缸(624)时，所述第六气缸(624)推动所述加紧板(627)向右移动，直至所述底型腔(621)、左型腔(622)和右型腔(623)将所述碳罐(2)围合并扣紧所述碳罐(2)。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述无纺布容纳腔(52)内设有无纺布平压板(521)和平压板限位杆(522)；
所述无纺布平压板(521)与平压板限位板(522)通过卡簧连接。
8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，还包括用于启动所述无纺布抓取机构(5)和碳罐放置机构(6)的启动按钮(8)，所述启动按钮(8)安装于所述机架(3)外则。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括第一检测器(9)，所述第一检测器(9)用于检测所述无纺布放置机构(5)内是否放置有无纺布(1)以及检测无纺布(1)的正反。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括第二检测器(10)，所述第二检测器(10)用于检测所述无纺布抓取机构(5)内是否抓取无纺布(1)。
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