CN107199568A - 一种app控制机器人系统 - Google Patents

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张广旭
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Abstract

一种APP控制机器人系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；本发明针对现有智能装置，解决了目前机器人难以简易操作的问题。

Description

一种APP控制机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种APP控制机器人系统。
背景技术
目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人多运用于语音行业，在自助与人为智能调控上实用性较差，因此发明一种APP控制机器人系统尤为重要。
发明专利内容
本发明专利提供一种APP控制机器人系统,包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；
如果判断机器人的操作不被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则从多个单元相关处理中选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达对应于所选择的单元相关处理的工作单元的位置为止，并且在该工作单元的位置处停止机器人的操作，并且语音单元发出APP相关指令工作。
进一步地，所述机器人外壳前方还设置有用户触摸屏。
进一步地，所述通过手机APP设置若干机器人的行走速度和路径、语音装置的语音内容和音量。
具体实施方式
实施例：
本实施例包括：
一种APP控制机器人系统,包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；
如果判断机器人的操作不被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则从多个单元相关处理中选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达对应于所选择的单元相关处理的工作单元的位置为止，并且在该工作单元的位置处停止机器人的操作，并且语音单元发出APP相关指令工作。
其中，所述机器人外壳前方还设置有用户触摸屏。
其中，所述通过手机APP设置若干机器人的行走速度和路径、语音装置的语音内容和音量。
其中，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种APP控制机器人系统,其特征在于：
包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；
如果判断机器人的操作不被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则从多个单元相关处理中选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达对应于所选择的单元相关处理的工作单元的位置为止，并且在该工作单元的位置处停止机器人的操作，并且语音单元发出APP相关指令工作。
2.根据权利要求1所述的一种APP控制机器人系统,其特征在于：所述机器人外壳前方还设置有用户触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种APP控制机器人系统,其特征在于：所述通过手机APP设置若干机器人的行走速度和路径、语音装置的语音内容和音量。
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