CN107199422A - 一种底板连焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底板连焊机，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）、点焊机械手（2）、两个上料机械手（3）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述两个上料机械手（3）、点焊机械手（2）、落料机械手（4）依次沿工件转盘（1）的圆周方向布置，两个上料机械手（3）靠近工件转盘（1）边缘并且相邻设置，点焊机械手（2）靠近工件转盘（1）边缘设置。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
Description
技术领域
本发明涉及一种底板连焊机，属于焊接设备领域。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有技术中，在热保护器底板焊接时，一般采用焊接流水线进行焊接，设备长度较长，占地较大，使得厂房成本增加。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术中存在的：“在热保护器底板焊接时，一般采用焊接流水线进行焊接，设备长度较长，占地较大，使得厂房成本增加”的问题，提供一种底板连焊机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种底板连焊机，包括机架（5）、工件转盘（1）、点焊机械手（2）、两个上料机械手（3）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述两个上料机械手（3）、点焊机械手（2）、落料机械手（4）依次沿工件转盘（1）的圆周方向布置，两个上料机械手（3）靠近工件转盘（1）边缘并且相邻设置，点焊机械手（2）靠近工件转盘（1）边缘设置，落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述落料机械手（4）与上料机械手（3）之间设置有底板焊接工位检测装置。
优化的，上述底板连焊机，所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
优化的，上述底板连焊机，所述工位检测装置包括红外光栅（8）、光栅支架杆（9）、光栅夹具（10）和光栅接收板（11），光栅夹具（10）的一端固定连接于光栅支架杆（9）的顶端，红外光栅（8）固定设置于光栅夹具（10）的另一端，光栅支架杆（9）的下端与机架（5）固定连接，光栅接收板（11）固定设置于光栅支架杆（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过红外光栅（8）与光栅接收板（11）之间。
优化的，上述底板连焊机，所述两个上料机械手（3）之间设置有工位检测装置。
优化的，上述底板连焊机，所述落料机械手（4）的侧部设置有落料滑道（12）。
优化的，上述底板连焊机，所述上料机械手（3）和落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
优化的，上述底板连焊机，所述上料机械手（3）的一侧设置有冲压成型设备，上料机械手（3）的气动真空吸盘在工件转盘（1）边缘与冲压成型设备出料口之间往复移动。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，通过工件转盘（1）的旋转将工件转盘（1）上的底板焊接工位传递至点焊机械手（2）、上料机械手（3）和落料机械手（4）的工作范围，以使得上料机械手（3）能够对底板焊接工位进行上料操作、点焊机械手（2）能够对底板焊接工位内的底板进行焊接、落料机械手（4）能够对底板焊接工位内完成焊接的底板进行落料，相对于现有技术中的焊接流水线，本申请的技术方案占地小，节省厂房空间。
由于在实际操作过程中上料机械手（3）可能会误操作没能完成上料操作以使得底板焊接工位内没有底板焊接元件，此时如果继续进行焊接操作则点焊机械手（2）会对底板焊接工位进行焊接，可能会损伤底板焊接工位。故本申请的技术方案中设置了底板焊接工位检测装置，通过底板焊接工位检测装置的红外光栅（8）检测底板焊接工位内是否有底板焊接元件，红外光栅（8）连接焊机的总控电路，如果底板焊接工位内五底板焊接元件，则红外光栅（8）断开动作，以使得焊机停止工作，进行相应的检测。
本申请的技术方案中的点焊机械手（2）、上料机械手（3）和落料机械手（4）的自动机械传动结构使用现有技术中的常用机械手机构即可，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工位检测装置的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明为一种底板连焊机，包括机架（5）、工件转盘（1）、点焊机械手（2）、两个上料机械手（3）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述两个上料机械手（3）、点焊机械手（2）、落料机械手（4）依次沿工件转盘（1）的圆周方向布置，两个上料机械手（3）靠近工件转盘（1）边缘并且相邻设置，点焊机械手（2）靠近工件转盘（1）边缘设置，落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述落料机械手（4）与上料机械手（3）之间设置有底板焊接工位检测装置。
所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
所述工位检测装置包括红外光栅（8）、光栅支架杆（9）、光栅夹具（10）和光栅接收板（11），光栅夹具（10）的一端固定连接于光栅支架杆（9）的顶端，红外光栅（8）固定设置于光栅夹具（10）的另一端，光栅支架杆（9）的下端与机架（5）固定连接，光栅接收板（11）固定设置于光栅支架杆（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过红外光栅（8）与光栅接收板（11）之间。
所述两个上料机械手（3）之间设置有工位检测装置。
所述落料机械手（4）的侧部设置有落料滑道（12）。
所述上料机械手（3）和落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
所述上料机械手（3）的一侧设置有冲压成型设备，上料机械手（3）的气动真空吸盘在工件转盘（1）边缘与冲压成型设备出料口之间往复移动。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，通过工件转盘（1）的旋转将工件转盘（1）上的底板焊接工位传递至点焊机械手（2）、上料机械手（3）和落料机械手（4）的工作范围，以使得上料机械手（3）能够对底板焊接工位进行上料操作、点焊机械手（2）能够对底板焊接工位内的底板进行焊接、落料机械手（4）能够对底板焊接工位内完成焊接的底板进行落料，相对于现有技术中的焊接流水线，本申请的技术方案占地小，节省厂房空间。
由于在实际操作过程中上料机械手（3）可能会误操作没能完成上料操作以使得底板焊接工位内没有底板焊接元件，此时如果继续进行焊接操作则点焊机械手（2）会对底板焊接工位进行焊接，可能会损伤底板焊接工位。故本申请的技术方案中设置了底板焊接工位检测装置，通过底板焊接工位检测装置的红外光栅（8）检测底板焊接工位内是否有底板焊接元件，红外光栅（8）连接焊机的总控电路，如果底板焊接工位内五底板焊接元件，则红外光栅（8）断开动作，以使得焊机停止工作，进行相应的检测。
本申请的技术方案中，冲压成型设备设置于上料机械手（3）的一侧，冲压成型和焊接成型连续操作，节省了物料运输时间，进行降低了加工时间，提高了工作效率。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种底板连焊机，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）、点焊机械手（2）、两个上料机械手（3）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述两个上料机械手（3）、点焊机械手（2）、落料机械手（4）依次沿工件转盘（1）的圆周方向布置，两个上料机械手（3）靠近工件转盘（1）边缘并且相邻设置，点焊机械手（2）靠近工件转盘（1）边缘设置，落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述落料机械手（4）与上料机械手（3）之间设置有底板焊接工位检测装置。
2.根据权利要求1所述的底板连焊机，其特征在于：所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
3.根据权利要求2所述的底板连焊机，其特征在于：所述工位检测装置包括红外光栅（8）、光栅支架杆（9）、光栅夹具（10）和光栅接收板（11），光栅夹具（10）的一端固定连接于光栅支架杆（9）的顶端，红外光栅（8）固定设置于光栅夹具（10）的另一端，光栅支架杆（9）的下端与机架（5）固定连接，光栅接收板（11）固定设置于光栅支架杆（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过红外光栅（8）与光栅接收板（11）之间。
4.根据权利要求3所述的底板连焊机，其特征在于：所述两个上料机械手（3）之间设置有工位检测装置。
5.根据权利要求1所述的底板连焊机，其特征在于：所述落料机械手（4）的侧部设置有落料滑道（12）。
6.根据权利要求1所述的底板连焊机，其特征在于：所述上料机械手（3）和落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
7.根据权利要求1所述的底板连焊机，其特征在于：所述上料机械手（3）的一侧设置有冲压成型设备，上料机械手（3）的气动真空吸盘在工件转盘（1）边缘与冲压成型设备出料口之间往复移动。
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