CN107198622A - 一种手臂式转移椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手臂式转移椅，包括座驾、椅身、扶臂活动机构和扶臂，所述椅身设置在所述座驾上，设置在所述椅身上的扶臂活动机构驱动所述扶臂升降或横向滑动，其中，所述扶臂活动机构具有导向轨，所述扶臂的下侧连接若干个滑动座，所述滑动座滑动设置在所述导向轨的两侧，所述滑动座包括滑动座、弹片、安装座和挡块，所述滑动座滑动设置在所述导向轨上，所述安装座枢接在所述滑动座的上端，且所述安装座的滚轮抵挡在所述弹片上，所述弹片一端的直立段抵挡在所述滑动座上，所述挡块设置在所述滑动座的一侧，且所述挡块的斜面抵挡在所述安装座的凸起上。本发明可避免微小的驱动力导致扶臂前进或后退运动，从而避免对人体造成伤害。

Description

一种手臂式转移椅
技术领域
本发明涉及及一种座椅，具体涉及一种手臂式转移椅。
背景技术
现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
专利申请号：2015104734780，是仿照人的手臂，并排设计二根机械扶臂组成一个扶臂组。一个扶臂组相当于人的一只手臂。扶臂组安装在转移椅的座架、背靠和脚靠上。转移椅能够变成扶床。要把人体从病床上转移到转移椅上时，先把转移椅变成平直的扶，与病床对接，每个扶臂组先用一根扶臂插进人体与床面之间缝隙，上抬扩大缝隙，另一根扶臂马上插进扩大了的缝隙中，随后两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进，直到完全插在人体与床面之间。随后扶臂抬起人体，收回到扶床上，扶床变成转移椅，即可推走。能够完成人体从床到转移椅的转移，也能够完成从转移椅到床的转移。但是却不具有防止扶臂误动作的性能，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可防止扶臂误动作，安全性较好的手臂式转移椅。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手臂式转移椅，包括座驾、椅身、扶臂活动机构和扶臂，所述椅身设置在所述座驾上，设置在所述椅身上的扶臂活动机构驱动所述扶臂升降或横向滑动，其中，所述扶臂活动机构具有导向轨，所述扶臂的下侧连接若干个滑动座，所述滑动座滑动设置在所述导向轨的两侧，所述滑动座包括滑动座、弹片、安装座和挡块，所述滑动座滑动设置在所述导向轨上，所述安装座枢接在所述滑动座的上端，且所述安装座的滚轮抵挡在所述弹片上，所述弹片一端的直立段抵挡在所述滑动座上，所述挡块设置在所述滑动座的一侧，且所述挡块的斜面抵挡在所述安装座的凸起上。
进一步地，所述滑动座还包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠滚动设置在所述导向轨的导槽内，且所述第一滚珠设置在所述弹片的下凹槽内，所述第二滚珠设置在所述弹片的侧凹槽内，且所述第二滚珠抵挡在所述滑动座的前盖上。
进一步地，所述滚轮通过销轴滚动设置在所述安装座的一对凸耳之间，且所述滚轮抵挡在所述弹片的上凹槽内。
更进一步地，所述滑动座还包括后盖，所述后盖位于所述挡块的一侧，且所述后盖和所述挡块之间设置有弹簧。
更进一步地，所述滑动座的球形腔内设置有第三滚珠，所述第三滚珠滚动设置在所述导向轨的导槽内。
进一步地，所述挡块的一侧具有凸棱，所述安装座位于所述凸棱的下侧，且所述凸棱的斜面抵挡在所述安装座的凸起上。
进一步地，所述安装座通过销轴枢接在所述滑动座的一对固定座之间。
更进一步地，所述滑动座还包括连接块，所述后盖和前盖分别连接在所述连接块的两端。
进一步地，所述扶臂包括相互连接的连接部和扶手部，所述滑动座固定连接在所述连接部的下侧。
进一步地，所述滑动座的个数为2个。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：避免微小的驱动力导致扶臂前进或后退运动，从而避免对人体造成伤害，安全性较好。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的扶臂活动机构的结构示意图。
图3是本发明的滑动座和导向轨安装效果的局部剖视图。
图4是本发明的图3的局部的剖视图。
图5是本发明的图3的局部剖视图。
图6是本发明的安装座的结构示意图。
图7是本发明的安装座和滑动座的局部剖视图。
图8是本发明的挡块的剖视图。
图9是本发明的挡块的右视图。
图10是本发明的弹片的结构示意图。
图中标记为：
座驾-1、椅身-2、扶臂活动机构-3、支架-31、升降油缸-32、叉柄-33、链轮-34、链条-35、横滑道-36、挡齿-37、平滑架-38、挡栏-4、扶臂-5、连接部-51、扶手部-52、导向轨-7、滑动座-8、连接块-81、弹片-82、下段-821下凹槽-8211、弯折段-822侧凹槽-8221、上段-823、抵挡端-8231、上凹槽-8232、直立段-824、第一滚珠-83、第二滚珠-84、安装座-85、内槽-851、凸耳-852、收容空间-8521、滚轮-853、凸起-854、挡块-86、凹腔-861、凸柱-862、凸棱-863、斜面-8631、滑动座-87、第三滚珠-871、固定座-872、球形腔-873、弹簧-88、内腔-89、后盖-891、前盖-892、侧盖-893。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图10，如图1所示的一种手臂式转移椅，包括座驾1、椅身2、扶臂活动机构3和扶臂5，所述椅身2设置在所述座驾1上，设置在所述椅身2上的扶臂活动机构3驱动所述扶臂5升降或横向滑动，所述扶臂活动机构3具有导向轨7，所述扶臂5的下侧连接若干个滑动座8，所述滑动座8滑动设置在所述导向轨7的两侧，如图3和图4所示，所述滑动座8包括滑动座87、弹片82、安装座85和挡块86，所述滑动座87滑动设置在所述导向轨7上，所述安装座85枢接在所述滑动座87的上端，且所述安装座85的滚轮853抵挡在所述弹片82上，所述弹片82一端的直立段824抵挡在所述滑动座87上，所述挡块86设置在所述滑动座87的一侧，且所述挡块86的斜面863抵挡在所述安装座85的凸起854上，所述弹片82具有弹力，所述滑动座8的设置，有利于避免微小的驱动力导致扶臂5前进或后退运动，从而避免对人体造成伤害。
如图4所示，所述滑动座8还包括第一滚珠83和第二滚珠84，所述第一滚珠83滚动设置在所述导向轨7的导槽内，且所述第一滚珠83设置在所述弹片82的下凹槽8211内，所述第二滚珠84设置在所述弹片82的侧凹槽8221内，且所述第二滚珠84抵挡在所述滑动座8的前盖892上，具体的，所述前盖892具有阶梯面，所述第二滚珠84抵挡在所述阶梯面之间，所述阶梯面上具有与所述第二滚珠84相适配的球形腔。
如图6所示，所述滚轮853通过销轴滚动设置在所述安装座85的一对凸耳852之间，且所述滚轮853抵挡在所述弹片82的上凹槽8232内，一对凸耳852之间具有收容空间8521，所述滚轮853可在所述收容空间8521内旋转，所述上凹槽823一端的抵挡端8231延伸到所述收容空间8521内，所述安装座85内部具有内槽851。
如图4所示，所述滑动座8还包括后盖891，所述后盖891位于所述挡块86的一侧，且所述后盖891和所述挡块86之间设置有弹簧88。
所述滑动座87底部的球形腔873内设置有第三滚珠871，所述第三滚珠871滚动设置在所述导向轨7的导槽内。
如图8所示，所述挡块86的一侧具有凸棱863，所述安装座85位于所述凸棱863的下侧，且所述凸棱863的斜面8631抵挡在所述安装座85的凸起854上，所述凸起854位于所述安装座85的顶端，通过设置所述斜面8631使得所述安装座85的滚轮853保持压紧所述弹片82的上凹槽8232。
优选的，所述凸起854呈半球状。
如图7所示，所述滑动座87的顶部具有一对固定座872，所述安装座85通过销轴枢接在所述滑动座87的一对固定座872之间。
如图4和图5所示，所述滑动座8还包括连接块81和侧盖893，所述后盖891和前盖892分别连接在所述连接块81的两端，所述后盖891、前盖892和连接块81形成内腔89，所述弹片82、第一滚珠83、第二滚珠84、安装座85、挡块86、滑动座87和弹簧88均位于所述内腔89内，所述后盖891和所述连接块81通过螺钉连接，所述侧盖893抵挡在所述内腔89的两侧面。
如图3所示，所述扶臂5包括相互连接的连接部51和扶手部52，若干个所述滑动座8依次固定连接在所述连接部51的下侧，所述扶手部52的棱边倒了角，很光滑，上面覆盖了一层较薄较软的塑料或橡胶。
优选的，所述滑动座8的个数为2个。
如图8和图9所示，所述挡块86的另一侧具有凹腔861，所述凹腔861内具有凸柱862，所述弹簧88的一端延伸到所述凹腔861内，且套设在所述凸柱862上，所述弹簧88的另一端抵挡在所述后盖891上，所述弹簧88保持压缩状态，所述弹簧88在自身的弹力作用下推动所述挡块86向所述滑动座87靠近。
如图10所示，所述弹片82包括依次连接的直立段824、下段821、弯折段822和上段823，所述下凹槽8211位于所述下段821中部，所述侧凹槽8221位于所述弯折段822上，所述上凹槽8232位于所述上段823上。
如图2所示，扶臂活动机构3包括支架31、升降油缸32，所述升降油缸32的下端固定在所述椅身2的平滑架上，所述升降油缸32上端的活塞杆上端连接在所述支架31上。所述升降油缸32的活塞杆的上升、下降，即带动叉柄33、带动扶臂5上升、下降，所述叉柄33垂直焊接在扶臂5左端上平面。
所述扶臂活动机构3还包括横滑道36、两个链轮34和设置在两个链轮20上的一副链条35，通过一个带减速器的电机来驱动链轮34动作。
所述导向轨7设置在所述扶臂活动机构3的横滑道36上。
所述横滑道36上安装的平滑架38下方固定一个挡齿37。所述挡齿37插进链轮34上方平直拉动的链扣中，即挡齿37是直墩状，插在链条35的二个滚子套筒之间。电机的正反转，即拉挡齿37前后移动，带动平滑架38和所述扶臂5前进与后退。
所述横滑道36两端下边连接成一体，横滑道36中部下方可以固定一个凹形的连接框，中间让过链条35和挡齿37，所述滑动座8的设置，使得所述扶臂5前进与后退时，避免由于过大的冲击力对人体造成误伤害，安全性较好。
如图3所示，所述滑动座8在所述导向轨7的两侧滑动，所述滚轮853给所述弹片82施加挤压力，使得所述第一滚珠83夹持在所述导向轨7的两侧，只有当电机的驱动力足够大时，所述第一滚珠83才会顺畅的滚动，避免由于电机微小的驱动力或者振动等原因，导致扶臂5前进或后退运动，从而避免对人体造成伤害。
如图1所示，所述椅身2分为脚靠、座架、背靠三节，所述手臂式转移椅可变成转移床，当成转移床使用。
所述背靠与脚靠的结构是相同的，以所述座驾1对称，背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装置。调角装置是现有技术，调角装置未画出。
根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。调整背靠角度和脚靠角度，使背靠和脚靠都与座架平齐，转移椅就变成了转移床。
扶臂转移人体的工作原理：
把人体从床上转移到转移椅上，把转移椅上的挡栏4翻转到椅身2的前边框下边。转动调角装置把脚靠和背靠调整到与座架平齐位置，转移椅变成转移床。把转移床与床对接靠拢。
随即所述扶臂5移动到人体侧边，椅身2上的各扶臂组先用一根扶臂5前端扶手部52的楔面适当插进人体与床面之间的间隙，扶臂5上抬一点，撬开扩大缝隙。
如图3所示，各扶臂组的另一根扶臂5前端的扶手部52马上插进扩大了的缝隙内，上抬，再次扩大缝隙不动。前一扶臂5前端的扶手部52再次插入缝隙中，并上抬不动。这样二根扶臂5交替进行。整根扶臂5前端都插进到人体下边。随后，每个扶臂组的两根扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度，直到整根扶臂5都插入人体下边。随后，扶臂组整体上抬人体，收回到转移椅上方落下。把转移床调整成转移椅。
扶臂推进过程中，是在另一扶臂5抬住人体情况下进行的。推进的扶臂5低于抬住人体的扶臂5，推进扶臂5对人体没有摩擦。根据人体在床上放置位置的偏斜情况，扶臂组可以逐个插入或分几批插入人体下边。
把人体从转移椅上转移到床上。把转移椅上的挡栏4转动到前边框下边。把转移椅调整成转移床，转移床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体，向床上移动到适当距离，距床面适当高度。随后，每个扶臂组的两根扶臂5交替抬住人体不动、交替下降、后退，直到全部退出人体下方，人体即被放置在床上。
多数情况下，各扶臂5是可以不左右移动的。因扶臂组个数的确定、每个扶臂组在转移床上的位置是根据中等高矮身材人员确定的，高于或低于中等身材不太多的人员都适合这种安装位置。除少数特别高、特别矮人员外，其余的不移动扶臂组。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手臂式转移椅，包括座驾(1)、椅身(2)、扶臂活动机构(3)和扶臂(5)，所述椅身(2)设置在所述座驾(1)上，设置在所述椅身(2)上的扶臂活动机构(3)驱动所述扶臂(5)升降或横向滑动，其特征在于，所述扶臂活动机构(3)具有导向轨(7)，所述扶臂(5)的下侧连接若干个滑动座(8)，所述滑动座(8)滑动设置在所述导向轨(7)的两侧，所述滑动座(8)包括滑动座(87)、弹片(82)、安装座(85)和挡块(86)，所述滑动座(87)滑动设置在所述导向轨(7)上，所述安装座(85)枢接在所述滑动座(87)的上端，且所述安装座(85)的滚轮(853)抵挡在所述弹片(82)上，所述弹片(82)的直立段(824)抵挡在所述滑动座(87)上，所述挡块(86)设置在所述滑动座(87)的一侧，且所述挡块(86)的斜面(863)抵挡在所述安装座(85)的凸起(854)上。
2.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滑动座(8)还包括第一滚珠(83)和第二滚珠(84)，所述第一滚珠(83)滚动设置在所述导向轨(7)的导槽内，且所述第一滚珠(83)设置在所述弹片(82)的下凹槽(8211)内，所述第二滚珠(84)设置在所述弹片(82)的侧凹槽(8221)内，且所述第二滚珠(84)抵挡在所述滑动座(8)的前盖(892)上。
3.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滚轮(853)通过销轴滚动设置在所述安装座(85)的一对凸耳(852)之间，且所述滚轮(853)抵挡在所述弹片(82)的上凹槽(8232)内。
4.根据权利要求2所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滑动座(8)还包括后盖(891)，所述后盖(891)位于所述挡块(86)的一侧，且所述后盖(891)和所述挡块(86)之间设置有弹簧(88)。
5.根据权利要求2所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滑动座(87)的球形腔(873)内设置有第三滚珠(871)，所述第三滚珠(871)滚动设置在所述导向轨(7)的导槽内。
6.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述挡块(86)的一侧具有凸棱(863)，所述安装座(85)位于所述凸棱(863)的下侧，且所述凸棱(863)的斜面(8631)抵挡在所述安装座(85)的凸起(854)上。
7.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述安装座(85)通过销轴枢接在所述滑动座(87)的一对固定座(872)之间。
8.根据权利要求4所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滑动座(8)还包括连接块(81)，所述后盖(891)和前盖(892)分别连接在所述连接块(81)的两端。
9.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述扶臂(5)包括相互连接的连接部(51)和扶手部(52)，所述滑动座(8)固定连接在所述连接部(51)的下侧。
10.根据权利要求1所述的手臂式转移椅，其特征在于，所述滑动座(8)的个数为2个。
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